CN110580693B - 图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像处理方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；根据各通道增强后的各像素点灰度值对待处理图像进行增强处理。采用本方法能够依据所获取的增强值分别对待处理图像的R通道图像、G通道图像以及B通道图像进行增强，达到合理增强图像效果的目的，同时避免了过度失真。

Description

图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理增强方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

对比度指的是一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，差异范围越大代表对比越大，差异范围越小代表对比越小。在拍摄图像时，如果拍摄的光线条件差，或者拍摄设备不稳定是，会出现图片呈现模糊，偏暗，目标不清晰等问题。为了改善这些问题，需要对图片的对比度进行增强，以便进行后续工作。

一般的对比度增强的方法，比如直方图均衡化方法，它们可以用来进行灰度图像的增强，考虑到彩色图像多通道的特性，对R、G、B三通道分别进行直方图均衡化的增强，可以达到对彩色图像增强的目的，但是此类方法容易造成增强后的图片出现过度增强的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于增强对比度的图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种图像处理方法，所述方法包括：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理。

一种图像处理方法，所述方法包括：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理。

在其中一个实施例中，所述计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值包括：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为所述待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A。

在其中一个实施例中，所述获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值包括：

获取所述待处理图像对应的增强值，判断所述增强值是否处于预设增强区间；

当所述增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新所述增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值；

当所述增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

所述第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为所述待处理图像对应的增强值，C1为更新后的所述待处理图像对应的增强值；

所述第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

所述第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

在其中一个实施例中，所述获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值之后，还包括：

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新所述各通道增强后的各像素点灰度值，所述预设灰度区间为全闭区间。

在其中一个实施例中，所述根据所述各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新所述各通道增强后的各像素点灰度值包括：

当所述增强后的像素点灰度值小于所述预设灰度区间内任意灰度值时，将所述增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最小值；

当所述增强后的像素点灰度值大于所述预设灰度区间内任意灰度值时，将所述增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最大值。

一种图像处理装置，所述装置包括：

灰度值获取模块，用于获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

灰度均值计算模块，用于计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

灰度值增强计算模块，用于获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

图像增强模块，用于根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理。

在其中一个实施例中，还包括灰度值更新模块，所述灰度更新模块用于：

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新所述各通道增强后的各像素点灰度值，所述预设灰度区间为全闭区间。

在其中一个实施例中，所述灰度值更新模块具体用于：

当所述增强后的像素点灰度值小于所述预设灰度区间内任意灰度值时，更新所述增强后的像素点灰度值，更新后的所述增强后的像素点灰度值等于预设灰度区间内灰度最小值；

当所述增强后的像素点灰度值处于所述预设灰度区间时，更新所述增强后的像素点灰度值，更新后的所述增强后的像素点灰度值等于所述各通道增强后的各像素点灰度值；

当所述增强后的像素点灰度值大于所述预设灰度区间内任意灰度值时，更新所述增强后的像素点灰度值，更新后的所述增强后的像素点灰度值等于预设灰度区间内灰度最大值。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理。

上述图像处理方法、装置、系统以及存储介质，通过获取待处理图像的R通道图像、G通道图像以及B通道图像内各像素点的灰度值，并通过各通道图像内各像素点的灰度值计算各通道图像的灰度值均值，而后根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值，依据增强后的各像素点灰度值分别对各通道图像进行增强。本申请的图像处理方法依据所获取的增强值分别对待处理图像的R通道图像、G通道图像以及B通道图像进行增强，达到合理增强图像效果的目的，同时避免了过度失真。

附图说明

图1为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中图像处理装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的图像处理方法，可以应用于终端中。终端上可以对待处理图像进行处理，分别提取出待处理图像R通道图像、G通道图像以及B通道图像，还能获取待处理图像的各通道图像的灰度值。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种图像处理方法，以该方法应用于上述的终端为例进行说明，包括以下步骤：

S200，获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像。

待处理图像是指获取的需要处理的图像，在其中一个实施例中，待处理图像为显微镜采集的细胞图像，该细胞图像由于受到光线以及采集设备等原因影响，需要处理以增强其对比度方便后续对细胞图像的处理。颜色通道是指保存图像颜色信息的通道。本申请中的各通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像，R通道图像指的是红色通道图像，G通道图像指的是绿色通道图像，B通道图像指的是蓝色通道图像。灰度值是指把白色与黑色之间按对数关系分成若干级”，灰度值的范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。

首先获取待处理图像的各通道图像，获取各通道图像内各像素点的灰度值。

S400，计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值。

灰度值均值是指各通道图像中单个通道图像上所有像素点的灰度值平均值。

根据上述步骤中的各通道图像内像素点的灰度值计算各通道图像的灰度值均值。在其中一个实施例中，可以将各通道图像中所有像素点的灰度值相加，然后用灰度值总值除以图像的大小，即可以得到各通道图像各通道图像的灰度值均值。

S600，获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值。

增强值指的是用于处理待处理图像的一个标准值，增强值与增强的效果有关，增强值越大则图像增强的对比度越明显。增强值可以是操作人员根据主观判断输入的值，也可以是一个预设的值。增强值的选择与拍摄图像时的光线条件有关，当光线不足时，可以选用较大的增强值，当光线太强时，应当选用较小增强值。当外界光线环境变化不大时，可以通过预设的增强值对图像进行处理。而当外界光线环境在变化时，在拍摄光线不足的情况下或者光线过强的情况下，如果采用一个固定的增强值的话增强效果都达不到理想效果，操作人员则可以根据当前拍摄所得的图像的具体表现来输入增强值对图片进行处理。可以根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值，来获取各通道增强后的各像素点灰度值。

S800，根据各通道增强后的各像素点灰度值对待处理图像进行增强处理。

当计算得出各通道增强后的各像素点灰度值后，根据所得的增强后的像素点灰度值对待处理图像进行增强处理，以获得更加清晰的图像。

上述图像处理方法，通过获取待处理图像的R通道图像、G通道图像以及B通道图像内各像素点的灰度值，并通过各通道图像内各像素点的灰度值计算各通道图像的灰度值均值，而后根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值，依据增强后的各像素点灰度值分别对各通道图像进行增强。本申请的图像处理方法依据所获取的增强值分别对待处理图像的R通道图像、G通道图像以及B通道图像进行增强，达到合理增强图像效果的目的，同时避免了过度失真。

在其中一个实施例中，步骤S400，计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值包括：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A。

获取各通道图像中各个像素点的灰度值，计算单个通道图像中灰度值的总值，然后通过使用总值除以该通道图像尺寸，获得单个通道图像的灰度值均值。

在其中一个实施例中，步骤S600，获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值包括：

获取待处理图像对应的增强值，判断增强值是否处于预设增强区间；

当增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值；

当增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为待处理图像对应的增强值，C1为更新后的待处理图像对应的增强值；

第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

可以通过输入的增强值C所处的不同区间来采取不同的增强方式对待处理图像进行增强。在其中一个实施例中，预设增强区间为[0,255]，当输入的增强值处于该预设增强区间时，需要通过使用第一公式调整增强值，而后通过第二公式根据调整后的增强值来计算各像素点增强后的灰度值。当输入的增强值不处于该预设的增强区间时，则直接通过第三公式根据输入的增强值来计算各像素点增强后的灰度值。

如图2所示，在其中一个实施例中，步骤S600，获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值之后，还包括：

S700，根据各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新各通道增强后的各像素点灰度值，预设灰度区间为全闭区间。

由于图像各个像素点的灰度值都应该在预设灰度区间内，当计算所得到的灰度值不处于预设灰度区间时，需要根据增强后的各像素点的灰度值以及预设的灰度去见对其进行重新赋值。在其中一个实施例中，预设的灰度区间为[0,255]。

在其中一个实施例中，步骤S700，根据各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新各通道增强后的各像素点灰度值具体包括：

当增强后的像素点灰度值小于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最小值；

当增强后的像素点灰度值大于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最大值。

当增强后的像素点灰度值小于预设灰度区间的灰度最小值时，将其更新为预设灰度区间内的灰度最小值，即最浅的颜色，一般为白色。当增强后的像素点灰度值处于预设灰度区间时，不需要对灰度值进行更新。当增强后的像素点灰度值大于预设灰度区间的灰度最大值时，将其更新为预设灰度区间内的灰度最大值，即最深的颜色，一般为黑色。

在其中一个实施例中，本申请提供了一种图像处理方法，包括以下步骤：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像。

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A。

获取待处理图像对应的增强值，判断增强值是否处于预设增强区间；

当增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值；

当增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为待处理图像对应的增强值，C1为更新后的待处理图像对应的增强值；

第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

当增强后的像素点灰度值小于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最小值；

当增强后的像素点灰度值大于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最大值。

根据各通道增强后的各像素点灰度值对待处理图像进行增强处理。

当计算得出各通道增强后的各像素点灰度值后，根据所得的增强后的像素点灰度值对待处理图像进行增强处理，以获得更加清晰的图像。

下面采用一具体应用实施例以说明上述图像增强方法。

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，待处理图像的R通道图像包含4个像素点，灰度值分别为16、102、118、120，待处理图像的G通道图像包含4个像素点，灰度值分别为23、46、89、110，待处理图像的R通道图像包含4个像素点，灰度值分别为13、88、95、100，待处理图像的各通道图像的尺寸均为2*2。通过计算获得R通道像素点的灰度值均值为89，G通道像素点的灰度值均值为67，B通道像素点的灰度值均值为75。输入的增强值为80，通过第一公式更新增强值，更新后的增强值为116.57。通过第二公式计算各点增强后的灰度值。通过计算可得更新后的待处理图像的R通道图像的4个像素点，灰度值分别为-17.37、107.94、131.26、134.17，更新后的待处理图像的G通道图像的4个像素点，灰度值分别为2.89、36.40、99.06、129.66，更新后的待处理图像的R通道图像的4个像素点，灰度值分别为-15.34、93.94、104.14、111.43。预设的灰度区间为[0,255]，所以需要根据预设灰度区间对计算所得的灰度值再次更新通过第二公式计算各点增强后的灰度值。更新后的待处理图像的R通道图像的4个像素点，灰度值分别为0、107.94、131.26、134.17，更新后的待处理图像的G通道图像的4个像素点，灰度值分别为2.89、36.40、99.06、129.66，更新后的待处理图像的R通道图像的4个像素点，灰度值分别为0、93.94、104.14、111.43。最后将待处理图像R通道图像的4个像素点的灰度值分别设置为0、107.94、131.26、134.17，将待处理图像G通道图像的4个像素点的灰度值分别设置为2.89、36.40、99.06、129.66，将待处理图像B通道图像的4个像素点的灰度值分别设置为0、93.94、104.14、111.43。完成灰度增强。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种图像处理装置，装置包括：

灰度值获取模块200，用于获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

灰度均值计算模块400，用于计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

灰度值增强计算模块600，用于获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

图像增强模块800，用于根据各通道增强后的各像素点灰度值对待处理图像进行增强处理。

在其中一个实施例中，灰度均值计算模块400用于：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A。

在其中一个实施例中，灰度值增强计算模块600用于：

获取待处理图像对应的增强值，判断增强值是否处于预设增强区间；

当增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值，gc(i，j)为各通道增强后的各像素点灰度值；

当增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为待处理图像对应的增强值，C1为更新后的待处理图像对应的增强值；

第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

在其中一个实施例中，还包括灰度值更新模块，灰度更新模块用于：

根据各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新各通道增强后的各像素点灰度值，预设灰度区间为全闭区间。

在其中一个实施例中，灰度值更新模块具体用于：

当增强后的像素点灰度值小于预设灰度区间内任意灰度值时，更新增强后的像素点灰度值，更新后的增强后的像素点灰度值等于预设灰度区间内灰度最小值；

当增强后的像素点灰度值处于预设灰度区间时，更新增强后的像素点灰度值，更新后的增强后的像素点灰度值等于各通道增强后的各像素点灰度值；

当增强后的像素点灰度值大于预设灰度区间内任意灰度值时，更新增强后的像素点灰度值，更新后的增强后的像素点灰度值等于预设灰度区间内灰度最大值。

关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据各通道增强后的各像素点灰度值对待处理图像进行增强处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取待处理图像对应的增强值，判断增强值是否处于预设增强区间；

当增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值，gc(i，j)为各通道增强后的各像素点灰度值；

当增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为待处理图像对应的增强值，C1为更新后的待处理图像对应的增强值；

第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新各通道增强后的各像素点灰度值，预设灰度区间为全闭区间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当增强后的像素点灰度值小于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最小值；

当增强后的像素点灰度值大于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最大值。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取待处理图像对应的增强值，根据各通道图像的各像素点的灰度值、各通道图像的灰度值均值以及增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据各通道增强后的各像素点灰度值对待处理图像进行增强处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取待处理图像对应的增强值，判断增强值是否处于预设增强区间；

当增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值，gc(i，j)为各通道增强后的各像素点灰度值；

当增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为待处理图像对应的增强值，C1为更新后的待处理图像对应的增强值；

第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新各通道增强后的各像素点灰度值，预设灰度区间为全闭区间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当增强后的像素点灰度值小于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最小值；

当增强后的像素点灰度值大于预设灰度区间内任意灰度值时，将增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最大值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，所述方法包括：

获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理；

所述计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值包括：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为所述待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A；

所述获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值包括：

获取所述待处理图像对应的增强值，判断所述增强值是否处于预设增强区间；

当所述增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新所述增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值；

当所述增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

所述第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为所述待处理图像对应的增强值，C1为更新后的所述待处理图像对应的增强值；

所述第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

所述第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值包括：

将所述各通道图像中所有像素点的灰度值相加，获取灰度值总值；

以所述灰度值总值除以所述待处理图像的大小，获取所述各通道图像的灰度值均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像对应的增强值包括：

根据所述待处理图像在拍摄时的光线条件获取所述待处理图像对应的增强值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值获取各通道增强后的各像素点灰度值之后，还包括：

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新所述各通道增强后的各像素点灰度值，所述预设灰度区间为全闭区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新所述各通道增强后的各像素点灰度值包括：

当所述增强后的像素点灰度值小于所述预设灰度区间内任意灰度值时，将所述增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最小值；

当所述增强后的像素点灰度值大于所述预设灰度区间内任意灰度值时，将所述增强后的像素点灰度值更新为等于预设灰度区间内灰度最大值。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

灰度值获取模块，用于获取待处理图像中各通道图像内各像素点的灰度值，所述通道图像包括R通道图像、G通道图像以及B通道图像；

灰度均值计算模块，用于计算待处理图像的各通道图像的灰度值均值；

灰度值增强计算模块，用于获取所述待处理图像对应的增强值，根据所述各通道图像的各像素点的灰度值、所述各通道图像的灰度值均值以及所述增强值，获取各通道增强后的各像素点灰度值；

图像增强模块，用于根据所述各通道增强后的各像素点灰度值对所述待处理图像进行增强处理；

所述灰度均值计算模块具体用于：

通过公式：

计算各通道图像的灰度值总值T，其中M*N为待处理图像尺寸，S(i,j)为所述待处理图像中一个坐标为(i,j)的像素点；

根据公式：

A＝T/(M×N)

计算各通道图像的灰度值均值A；

所述灰度值增强计算模块具体用于：

获取所述待处理图像对应的增强值，判断所述增强值是否处于预设增强区间；

当所述增强值处于预设增强区间时，通过第一公式更新所述增强值，并通过第二公式计算各通道增强后的各像素点灰度值；

当所述增强值不处于预设增强区间时，通过第三公式计算各通道增强后的灰度值；

所述第一公式为：

C1＝255×255/(255-C)-255

其中C为所述待处理图像对应的增强值，C1为更新后的所述待处理图像对应的增强值；

所述第二公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C1/255(0≤i≤M,0≤j≤N)

其中g(i,j)为像素点S(i,j)的灰度值，gc(i,j)为像素点S(i,j)增强后的灰度值；

所述第三公式为：

gc(i,j)＝g(i,j)+(g(i,j)-A)*C/255(0≤i≤M,0≤j≤N)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括灰度值更新模块，所述灰度更新模块用于：

根据所述各通道增强后的各像素点灰度值以及预设灰度区间，更新所述各通道增强后的各像素点灰度值，所述预设灰度区间为全闭区间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述灰度值更新模块具体用于：

当所述增强后的像素点灰度值小于所述预设灰度区间内任意灰度值时，更新所述增强后的像素点灰度值，更新后的所述增强后的像素点灰度值等于预设灰度区间内灰度最小值；

当所述增强后的像素点灰度值处于所述预设灰度区间时，更新所述增强后的像素点灰度值，更新后的所述增强后的像素点灰度值等于所述各通道增强后的各像素点灰度值；

当所述增强后的像素点灰度值大于所述预设灰度区间内任意灰度值时，更新所述增强后的像素点灰度值，更新后的所述增强后的像素点灰度值等于预设灰度区间内灰度最大值。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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