CN110580444B - 一种人体检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种人体检测方法及装置，通过获取视频图像中的各图像帧，生成与各图像帧一一对应的各位图；将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图与对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标；对多个像素点坐标外接，得到像素区域后，根据像素区域的坐标与宽高，获取像素区域在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。与现有技术相比，本申请通过两张相邻位图中相异的像素点坐标，实现动态人体的检测，避免了人体运动时出现人脸图像失真导致无法进行人体检测的问题，提高人体检测的效果。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人体检测方法及装置。
背景技术
目前实现人体检测，并通过人体检测对人体进行定位的方法，通常采用对视频图像中的人脸进行识别，并根据识别到的人脸在图像中的位置，确定人体的位置。但由于人体可能是运动的，导致提取的视频图像中人脸部分的图像会出现失真，使得可能无法识别出视频图像中的人脸，进而无法进行人体检测，导致人体检测的效果较差。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种人体检测方法及装置，提高人体检测的效果。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种人体检测方法，适于在计算设备中执行，至少包括如下步骤：
获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图；
提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；
对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
进一步的，所述获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图，包括：
获取所述视频图像中的各图像帧，将各所述图像帧按预设比例进行缩小，生成与各所述图像帧一一对应的各所述位图。
进一步的，所述提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标，包括：
提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历；其中，
当识别到所述当前位图存在人脸图像时，获取所述人脸图像的坐标与宽高后，将所述人脸图像的坐标与宽高映射回所述位图，获取所述人脸图像对应的人体在所述位图中的位置信息；
否则，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标。
进一步的，所述将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；
将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图转换为第一灰度图，将所述对比位图转换为第二灰度图后，获取所述第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标。
进一步的，所述对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息，包括：
对多个所述像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据所述矩形区域的坐标与宽高，获取所述矩形区域的中点坐标，并将所述中点坐标映射回所述当前位图，获取所述中点坐标在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
进一步的，本申请的又一实施例提供一种人体检测装置，包括：
位图获取模块，用于获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图；
图像比对模块，用于提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；
位置确定模块，用于对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
进一步的，所述位图获取模块具体用于：
获取所述视频图像中的各图像帧，将各所述图像帧按预设比例进行缩小，生成与各所述图像帧一一对应的各所述位图。
进一步的，所述图像比对模块具体用于：
提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历；其中，
当识别到所述当前位图存在人脸图像时，获取所述人脸图像的坐标与宽高后，将所述人脸图像的坐标与宽高映射回所述位图，获取所述人脸图像对应的人体在所述位图中的位置信息；
否则，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标。
进一步的，所述图像比对模块还用于：
将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图转换为第一灰度图，将所述对比位图转换为第二灰度图后，获取所述第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标。
进一步的，所述位置确定模块具体用于：
对多个所述像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据所述矩形区域的坐标与宽高，获取所述矩形区域的中点坐标，并将所述中点坐标映射回所述当前位图，获取所述中点坐标在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
本申请实施例提供的一种人体检测方法及装置，通过获取视频图像中的各图像帧，生成与各图像帧一一对应的各位图；将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图与对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标；对多个像素点坐标外接，得到像素区域后，根据像素区域的坐标与宽高，获取像素区域在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。与现有技术相比，本申请通过两张相邻位图中相异的像素点坐标，实现动态人体的检测，避免了人体运动时出现人脸图像失真导致无法进行人体检测的问题，提高人体检测的效果。
附图说明
图1是本申请的一个实施例提供的人体检测方法的流程示意图；
图2是本申请的一个实施例提供的人体检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，是本申请的一个实施例提供的人体检测方法的流程示意图，如图1所示，该任务处理方法包括步骤S11至步骤S13。各步骤具体如下：
步骤S11，获取视频图像中的各图像帧，生成与各图像帧一一对应的各位图。
具体的，获取视频图像中的各图像帧，将各图像帧按预设比例进行缩小，生成与各图像帧一一对应的各位图。
在本实施例中，通过图像采集设备获取视频图像的各图像帧，如商店中的摄像头或其他摄像设备，并将图像帧等比例缩小为原图的十分之三，从而在节约存储空间的同时，方便后续的提取和识别，提高检测效率。
步骤S12，提取各位图中的任一位图作为当前位图，对当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到当前位图存在人脸图像时，将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图与对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标。
具体的，提取各位图中的任一位图作为当前位图，对当前位图进行人脸特征遍历；其中，当识别到当前位图存在人脸图像时，获取人脸图像的坐标与宽高后，将人脸图像的坐标与宽高映射回位图，获取人脸图像对应的人体在位图中的位置信息；
否则，将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图于对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标。
在本实施例中，将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图转换为第一灰度图，将对比位图转换为第二灰度图后，获取第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标。
在本实施例中，若未识别到人脸图像，当前位图与对比位图之间也未存在相异的像素点坐标，则不执行后续操作。
步骤S13，对多个像素点坐标外接，得到像素区域后，根据像素区域的坐标与宽高，获取像素区域在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
具体的，对多个像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据矩形区域的坐标与宽高，获取矩形区域的中点坐标，并将中点坐标映射回当前位图，获取中点坐标在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
在本实施例中，获取人体在位图中的位置信息后，将该位置信息发送到前台，以便前台可根据该位置信息确定用户在商场中的位置，执行后续操作。
本申请实施例提供一种人体检测方法，通过获取视频图像中的各图像帧，生成与各图像帧一一对应的各位图；将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图与对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标；对多个像素点坐标外接，得到像素区域后，根据像素区域的坐标与宽高，获取像素区域在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。与现有技术相比，本申请通过两张相邻位图中相异的像素点坐标，实现动态人体的检测，避免了人体运动时出现人脸图像失真导致无法进行人体检测的问题，提高人体检测的效果。
进一步的，如图2所示，是本申请的一个实施例提供的人体检测装置的结构示意图。包括：
位图获取模块101，用于获取视频图像中的各图像帧，生成与各图像帧一一对应的各位图。
具体的，获取视频图像中的各图像帧，将各图像帧按预设比例进行缩小，生成与各图像帧一一对应的各位图。
在本实施例中，通过图像采集设备获取视频图像的各图像帧，如商店中的摄像头或其他摄像设备，并将图像帧等比例缩小为原图的十分之三，从而在节约存储空间的同时，方便后续的提取和识别，提高检测效率。
图像比对模块102，用于提取各位图中的任一位图作为当前位图，对当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到当前位图存在人脸图像时，将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图与对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标。
具体的，提取各位图中的任一位图作为当前位图，对当前位图进行人脸特征遍历；其中，当识别到当前位图存在人脸图像时，获取人脸图像的坐标与宽高后，将人脸图像的坐标与宽高映射回位图，获取人脸图像对应的人体在位图中的位置信息；
否则，将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图于对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标。
在本实施例中，将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图转换为第一灰度图，将对比位图转换为第二灰度图后，获取第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标。
在本实施例中，若未识别到人脸图像，当前位图与对比位图之间也未存在相异的像素点坐标，则不执行后续操作。
位置确定模块103，用于对多个像素点坐标外接，得到像素区域后，根据像素区域的坐标与宽高，获取像素区域在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
具体的，对多个像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据矩形区域的坐标与宽高，获取矩形区域的中点坐标，并将中点坐标映射回当前位图，获取中点坐标在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
在本实施例中，获取人体在位图中的位置信息后，将该位置信息发送到前台，以便前台可根据该位置信息确定用户在商场中的位置，执行后续操作。
本申请实施例提供一种人体检测装置，通过获取视频图像中的各图像帧，生成与各图像帧一一对应的各位图；将当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将当前位图与对比位图进行像素比较，获取当前位图中与对比位图相异的多个像素点坐标；对多个像素点坐标外接，得到像素区域后，根据像素区域的坐标与宽高，获取像素区域在当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。与现有技术相比，本申请通过两张相邻位图中相异的像素点坐标，实现动态人体的检测，避免了人体运动时出现人脸图像失真导致无法进行人体检测的问题，提高人体检测的效果。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
Claims (2)
1.一种人体检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图，包括：获取所述视频图像中的各图像帧，将各所述图像帧按预设比例进行缩小，生成与各所述图像帧一一对应的各所述位图；
提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；包括：
提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历；其中，
当识别到所述当前位图存在人脸图像时，获取所述人脸图像的坐标与宽高后，将所述人脸图像的坐标与宽高映射回所述位图，获取所述人脸图像对应的人体在所述位图中的位置信息；
否则，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；
将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图转换为第一灰度图，将所述对比位图转换为第二灰度图后，获取所述第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标；
对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息，包括：
对多个所述像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据所述矩形区域的坐标与宽高，获取所述矩形区域的中点坐标，并将所述中点坐标映射回所述当前位图，获取所述中点坐标在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
2.一种人体检测装置，其特征在于，包括：
位图获取模块，用于获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图；获取所述视频图像中的各图像帧，将各所述图像帧按预设比例进行缩小，生成与各所述图像帧一一对应的各所述位图；
图像比对模块，用于提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；
将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图转换为第一灰度图，将所述对比位图转换为第二灰度图后，获取所述第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标；提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历；其中，
当识别到所述当前位图存在人脸图像时，获取所述人脸图像的坐标与宽高后，将所述人脸图像的坐标与宽高映射回所述位图，获取所述人脸图像对应的人体在所述位图中的位置信息；
否则，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；
位置确定模块，用于对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息；对多个所述像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据所述矩形区域的坐标与宽高，获取所述矩形区域的中点坐标，并将所述中点坐标映射回所述当前位图，获取所述中点坐标在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。
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