CN110576445A - 一种生产线环境监测机械人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生产线环境监测机械人，其结构包括进出风口、机身、机械足、检测结构，机身底部正中间安装有机械足，机身最顶端开有进出风口，机身内部正中间安装有检测结构，检测结构设有卡合柱、转轴、叶片，转轴上设有3片叶片，这三片叶片呈均匀等距设置，叶片背对转轴的外侧面前后两端垂直设有两个卡合柱，卡合柱和叶片为模具一体化结构，卡合柱和机身活动配合，本发明通过检测结构检测生产线附近是否存在风，风的转动，一方面，透过可视窗口观察风力的强度，另一方面，风的强度足够时，就会触碰到联网行程开关的第二接电块，联网行程开关闭合，联网及时关闭通风系统，降低风量，避免铁屑的飞扬。

Description

一种生产线环境监测机械人
技术领域
本发明涉及机械人领域，尤其是涉及到一种生产线环境监测机械人。
背景技术
在汽车零件生生产过程中，有不少零件都是需要采用焊机焊接或切割刀机进行切割等，特别是在切割过程中，零件会因为切割产生铁屑，在使用过程中，若周围环境中风比较大，整体的温度降低，但是在连续的生产线中，飞扬的铁屑会飞到焊接的工序那边，焊接的位置若掺入铁屑，则会造成焊接线所在位置会凹凸不平，即焊接位置不劳，容易在使用过程中因为用力发生断裂等问题，因此需要一个检测周围环境是否风力过大的机械人，风过大时，应该及时关闭通风系统，降低生产线环境的风量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种生产线环境监测机械人，其结构包括进出风口、机身、机械足、检测结构，所述机身底部正中间安装有机械足，所述机身最顶端开有进出风口，所述机身内部正中间安装有检测结构，
作为本技术方案的进一步优化，所述检测结构设有卡合柱、转轴、叶片，所述转轴上设有3片叶片，这三片叶片呈均匀等距设置，所述叶片背对转轴的外侧面前后两端垂直设有两个卡合柱，所述卡合柱和叶片为模具一体化结构，所述卡合柱和机身活动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述机身由滑动道、压紧盖、外壳、联网行程开关构成，所述外壳内部前后两侧皆开有一个滑动道，两道滑动道互相平行，所述滑动道和卡合柱采用活动配合，所述滑动道远离外壳中心的外侧安装联网行程开关，所述联网行程开关上盖有一个压紧盖，所述压紧盖和外壳采用活动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述卡合柱为上端宽下端窄的结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述联网行程开关由集成电路板、支架、弹片、电线、第一接电块、第二接电块组成，所述集成电路板安装在与进出风口相对的外壳底部，靠近进出风口的滑动道两侧分别安装有支架，所述支架末端安装有第二接电块，所述支架一侧的壁体上安装有弹片，所述弹片末端安装有第一接电块，所述第二接电块通过电线和位于底端的集成电路板电连接，所述第一接电块通过另一根电线和位于集成电路板后面的电池电连接，所述集成电路板和控制终端进行通过电缆连接。
作为本技术方案的进一步优化，两支支架的夹角角度为60度。
作为本技术方案的进一步优化，所述弹片为倒置的“S”型结构，弹片在自然状态下，弹片和支架上的第二接电块相离。
作为本技术方案的进一步优化，所述集成电路板上安装有信号发射器、信号接收器、电容、插件等电子器件，既能通过无线发生信号，也能通过插件进行电缆传输信息。
作为本技术方案的进一步优化，所述外壳与进出风口相垂直的两侧和正中间的位置设有可视窗口。
作为本技术方案的进一步优化，所述叶片的两侧为弧形结构，靠近转轴那端低于叶片另一端。
有益效果
本发明一种生产线环境监测机械人与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明通过检测结构检测生产线附近是否存在风，风的转动，一方面，透过可视窗口观察风力的强度，另一方面，风的强度足够时，就会触碰到联网行程开关的第二接电块，联网行程开关闭合，联网及时关闭通风系统，降低风量，避免铁屑的飞扬。
2.本发明利用卡合柱的结构设计和尺寸设计，让卡合柱在滑动道中稳定滑动，不会发生脱离现象。
3.本发明通过两支支架的夹角为60度，当卡合柱只要旋转度就双向压迫到弹片，实现双触点触碰。
4.本发明叶片弧形结构的设计，从进出风口进来的风直接以及完全作用在叶片上，实现完整地推动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种生产线环境监测机械人的立体结构示意图。
图2为本发明一种生产线环境监测机械人内部结构的局部示意图。
图3为本发明一种生产线环境监测机械人内部结构的剖面示意图。
图4为本发明一种生产线环境监测机械人检测结构的侧面示意图。
图5为本发明一种生产线环境监测机械人检测结构的立体结构示意图。
图6为本发明一种生产线环境监测机械人的俯视示意图。
图中：进出风口1、机身2、机械足3、检测结构5、卡合柱51、转轴52、叶片53、滑动道6、压紧盖7、外壳8、联网行程开关9、集成电路板91、支架92、弹片93、电线94、第一接电块95、第二接电块96。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供一种生产线环境监测机械人，其结构包括进出风口1、机身2、机械足3、检测结构5，所述机身2底部正中间安装有机械足3，所述机身2最顶端开有进出风口1，所述机身2内部正中间安装有检测结构5，
所述检测结构5设有卡合柱51、转轴52、叶片53，所述转轴52上设有3片叶片53，这三片叶片53呈均匀等距设置，所述叶片53背对转轴52的外侧面前后两端垂直设有两个卡合柱51，所述卡合柱51和叶片53为模具一体化结构，所述卡合柱51和机身2活动配合。
所述机身2由滑动道6、压紧盖7、外壳8、联网行程开关9构成，所述外壳8内部前后两侧皆开有一个滑动道6，两道滑动道6互相平行，所述滑动道6和卡合柱51采用活动配合，所述滑动道6远离外壳8中心的外侧安装联网行程开关9，所述联网行程开关9上盖有一个压紧盖7，所述压紧盖7和外壳8采用活动配合。
所述卡合柱51为上端宽下端窄的结构，在滑动道6中发生相对滑动时，接触面积增大，不易滑出滑动道6，造成风力检测失灵的情况。
所述联网行程开关9由集成电路板91、支架92、弹片93、电线94、第一接电块95、第二接电块96组成，所述集成电路板91安装在与进出风口1相对的外壳8底部，靠近进出风口1的滑动道6两侧分别安装有支架92，所述支架92末端安装有第二接电块96，所述支架92一侧的壁体上安装有弹片93，所述弹片93末端安装有第一接电块95，所述第二接电块96通过电线94和位于底端的集成电路板91电连接，所述第一接电块95通过另一根电线94和位于集成电路板91后面的电池电连接，所述集成电路板91和控制终端进行通过电缆连接。
两支支架92的夹角角度为60度，为了让卡合柱51转动过程中，只要旋转60度，卡合柱51就压迫到弹片93，进一步实现第一接电块95、第二接电块96的触碰。
所述弹片93为倒置的“S”型结构，弹片93在自然状态下，弹片93和支架92上的第二接电块96相离，联网行程开关9是出处于断先的状态，双触点的设计，进出风口1进的风量不够大，检测结构5转动角度小于60度，就无法同时接触，集成电路板91就无法让通电运行。
所述集成电路板91上安装有信号发射器、信号接收器、电容、插件等电子器件，既能通过无线发生信号，也能通过插件进行电缆传输信息。
所述外壳8与进出风口1相垂直的两侧和正中间的位置设有可视窗口，用来观察进出风口1的转动情况。
所述叶片53的两侧为弧形结构，靠近转轴52那端低于叶片53另一端，保证从进出风口1进来的风直接以及完全作用在叶片53上，推动叶片53转动。
当汽车生产线周围的有风时，风从进出风口1进入至检测结构5上，叶片53为弧形结构并且水平两端高低不同，进入后风完全作用在叶片53上，直接推动叶片53，叶片53两端的卡合柱51在滑动道6中直接发生相对滑动，卡合柱51上宽下窄的结构设计，接触面积增大，不易滑出滑动道6，滑动顺畅，风力足够大时，只要其中一片叶片53旋转60度，其他的叶片53必定旋转60度，就会接触到“S”型结构的弹片93，将其压平的同时，安装在上面的第一接电块95和第二接电块96相互触碰，集成电路板91和电池构成一个完整的电路，既可以通过集成电路板91上面的信号发射器、信号接收器收发风量过大的信息，也可以通过电缆传输信息，联网及时关闭通风系统，降低风量，避免铁屑的飞扬至汽车零件的焊接工位，影响焊接质量，若风量不是持续的或者已经关闭汽车配件生产线周围环境的通风系统，弹片93利用弹性拨回叶片53的同时，第一接电块95被带离，与第二接电块96分开，实现断电，集成电路板91供电结束。
本发明解决的问题是在连续的生产线中，飞扬的铁屑会飞到焊接的工序那边，焊接的位置若掺入铁屑，则会造成焊接线所在位置会凹凸不平，即焊接位置不劳，容易在使用过程中因为用力发生断裂等问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过检测结构5检测生产线附近是否存在风，风的转动，一方面，透过可视窗口观察风力的强度，另一方面，风的强度足够时，就会触碰到联网行程开关9的第二接电块96，联网行程开关9闭合，联网及时关闭通风系统，降低风量，避免铁屑的飞扬。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种生产线环境监测机械人，其特征在于：其结构包括进出风口(1)、机身(2)、机械足(3)、检测结构(5)，所述机身(2)底部正中间安装有机械足(3)，所述机身(2)最顶端开有进出风口(1)，所述机身(2)内部正中间安装有检测结构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线环境监测机械人，其特征在于：所述检测结构(5)设有卡合柱(51)、转轴(52)、叶片(53)，所述转轴(52)上设有3片叶片(53)，所述叶片(53)背对转轴(52)的外侧面前后两端垂直设有两个卡合柱(51)，所述卡合柱(51)和机身(2)活动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种生产线环境监测机械人，其特征在于：所述机身(2)由滑动道(6)、压紧盖(7)、外壳(8)、联网行程开关(9)构成，所述外壳(8)内部前后两侧皆开有一个滑动道(6)，所述滑动道(6)和卡合柱(51)采用活动配合，所述滑动道(6)远离外壳(8)中心的外侧安装联网行程开关(9)，所述联网行程开关(9)上盖有一个压紧盖(7)，所述压紧盖(7)和外壳(8)采用活动配合。
4.根据权利要求2所述的一种生产线环境监测机械人，其特征在于：所述卡合柱(51)为上端宽下端窄的结构，所述联网行程开关(9)由集成电路板(91)、支架(92)、弹片(93)、电线(94)、第一接电块(95)、第二接电块(96)组成，所述集成电路板(91)安装在与进出风口(1)相对的外壳(8)底部，靠近进出风口(1)的滑动道(6)两侧分别安装有支架(92)，所述支架(92)末端安装有第二接电块(96，所述支架(92)一侧的壁体上安装有弹片(93)，所述弹片(93)末端安装有第一接电块(95)，所述第二接电块(96)通过电线(94)和位于底端的集成电路板(91)电连接，所述第一接电块(95)通过另一根电线(94)和位于集成电路板(91)后面的电池电连接。
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