CN110574552A - 一种农业种植用果实采摘机及使用方法 - Google Patents
一种农业种植用果实采摘机及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种农业种植用果实采摘机及使用方法，包括支撑落料网、震动装置、牵引绳和包裹框，所述的支撑落料网的外侧设有震动装置，震动装置的上方通过牵引绳与包裹框连接。本发明可以解决采摘过程时，用竹竿打落果实，可能会将部分树枝打断，折断后的树枝再次长出的时间较长，容易影响到下年的产量，且在打落过程中，由于人工挥杆的力度较大且不一，部分未成熟的果实可能被打落下来，从而造成的果实的浪费，打落下来的果实，可能因未能及时接住或者未接稳，导致果实摔落至地上从而造成果实表皮的损伤，影响了果实的品质以及收获量等难题。
Description
技术领域
本发明涉及果实采摘领域，特别涉及一种农业种植用果实采摘机及使用方法。
背景技术
果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实(柑橘、苹果、樱桃、李、杏)采摘难度大，现有的采摘方式通常使用竹竿对树枝从内向外顺枝打落，使得成熟的果实从树枝上脱落，但是，这种采摘的方式常常会遇到一些问题：
1、竹竿打落果实时，可能会将部分树枝打断，折断后的树枝再次长出的时间较长，容易影响到下年的产量，且在打落过程中，由于人工挥杆的力度较大且不一，部分未成熟的果实可能被打落下来，从而造成的果实的浪费；
2、打落下来的果实，可能因未能及时接住或者未接稳，导致果实摔落至地上从而造成果实表皮的损伤，影响了果实的品质以及收获量。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决采摘过程时，用竹竿打落果实，可能会将部分树枝打断，折断后的树枝再次长出的时间较长，容易影响到下年的产量，且在打落过程中，由于人工挥杆的力度较大且不一，部分未成熟的果实可能被打落下来，从而造成的果实的浪费，打落下来的果实，可能因未能及时接住或者未接稳，导致果实摔落至地上从而造成果实表皮的损伤，影响了果实的品质以及收获量等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业种植用果实采摘机，包括支撑落料网、震动装置、牵引绳和包裹框，所述的支撑落料网的外侧设有震动装置，震动装置的上方通过牵引绳与包裹框连接。
所述的支撑落料网包括不锈钢扎带、两个支撑柱、橡胶绳、弹性护网、插入筒和支撑架，不锈钢扎带上端的左右两侧安装有两个支撑柱，两个支撑柱之间连有弹性护网，弹性护网起到对落下的果实起到保护收集的作用，弹性护网的上端与橡胶绳连接，橡胶绳安装在支撑柱的上端，不锈钢扎带的后端侧壁上均匀安装有插入筒，每个插入筒内均插入有一个支撑架,具体工作时，人工将不锈钢扎带包裹在果树主干上并对其锁紧，将支撑架的中部嵌入到插入筒内，支撑架的上端卡在橡胶绳处，之后，将支撑架下压进而插入土壤内，支撑架的设置对弹性护网起到结构支撑的作用，避免了弹性护网在果实下砸时出现较大结构变形的情况。
所述的震动装置包括底座、电机、转动轴、两个支撑板、变速凸轮组、复位弹簧、震动板和收紧架，底座的左右两端安装有两个支撑板，底座上安装有电机，电机的输出轴与转动轴的内端连接，转动轴的外端通过轴承安装在位于底座左侧的支撑板上，转动轴的外壁套设有变速凸轮组，变速凸轮组的设置改变了震动板的震动幅度，两个支撑板之间通过滑动配合的方式与震动板连接，且震动板与支撑板之间连有复位弹簧，震动板上均匀设有收紧架，收紧架的设置使得每根牵引绳在对树枝夹取后处于绷紧状态，具体工作时，通过电机带动凸轮组转动，从而带动震动板进行震动，在牵引绳的连接下同步带动树枝晃动，使得果实落下。
所述的收紧架包括插入柱、收紧筒和螺纹柱，插入柱的下端位于一号套孔内，插入柱的右端与收紧筒之间为焊接安装，收紧筒的右端套设有螺纹柱，螺纹柱的下端通过螺纹配合的方式与二号套孔连接，收紧筒上缠绕有牵引绳，具体工作时，取出螺纹柱，将牵引绳的下端穿过弹性护网后反复缠绕在收紧筒上，直到牵引绳处于较为绷紧的状态，之后，将螺纹柱重新套设在收紧筒的右端，并对其拧动从而带动收紧筒下降，直到牵引绳处于绷紧的状态。
所述的包裹框包括可拆筒、滑动孔、抵紧柱、两个定位架和工作弹簧，可拆筒上沿其周向均匀开设有滑动孔，滑动孔内设有抵紧柱，抵紧柱的内部设有两个定位架，两个定位架之间均匀连有工作弹簧，具体工作时，打开可拆筒，将其套设在树枝上，之后，通过嵌入件将其合并锁紧，手握抵紧柱使得抵紧柱同步向内运动，从而对树枝外壁进行抵住定位，当果实采摘完毕后，打开可拆筒，相向按压两个定位架，抵紧柱在工作弹簧的作用下外扩复位。
优选的，所述的不锈钢扎带的内侧壁左端设有倒钩卡块，不锈钢扎带的外侧壁右侧均匀开设有卡槽，弹性护网上均匀设有橡胶柱。
优选的，所述的支撑架的下端为锥形结构，支撑架的中部为从前往后为向上倾斜的结构，支撑架的上端设有弧形架。
优选的，所述的变速凸轮组包括一号凸轮、二号凸轮、三号凸轮和螺栓，二号凸轮的左端安装有一号凸轮，二号凸轮的右端安装有三号凸轮，二号凸轮上通过螺纹配合的方式与螺栓的中部连接。
优选的，所述的一号凸轮、二号凸轮、三号凸轮之间的结构相同，且一号凸轮、二号凸轮、三号凸轮的凸起高度从左往右依次增长，凸轮的上下两端均开设有螺纹孔，螺纹孔的外端堵塞有橡胶块。
优选的，所述的转动轴从左往右依次开设有三个螺纹槽，且螺栓的内端通过螺纹配合的方式与螺纹槽连接。
优选的，所述的震动板的下端中部安装有减震块，震动板的上端均匀开设有插入孔组，且插入孔组由一号套孔与二号套孔组成，且二号套孔的内壁设有螺纹结构。
优选的，所述的可拆筒由两个半圆筒组成，且两个半圆筒的左端通过销轴连接，两个半圆筒的右端通过嵌入件连接。
优选的，所述的滑动孔的左右两端从外向内均匀开设有定位槽，且定位槽的内端面为向内倾斜的结构。
优选的，所述的抵紧柱通过滑动配合的方式与滑动孔连接，抵紧柱的内端设有半球体橡胶块，抵紧柱的内部开设有空腔。
优选的，所述的定位架的下端外侧均匀设有定位柱，且定位柱的外端为半球体结构，定位架通过滑动配合的方式与空腔连接。
此外本发明还提供了一种农业种植用果实采摘机的使用方法，包括以下步骤：
S1、支撑落料网安装：人工将不锈钢扎带包裹在果树主干上并对其锁紧，将嵌入到插入筒内的支撑架插入到土壤中，从而对弹性护网进行结构支撑；
S2、果树树枝的锁定：通过人工的方式将包裹框夹在含有较多果实的树枝上，将牵引绳的下端穿过弹性护网后缠绕在收紧筒，并通过拧动的方式带动收紧筒下降，使得牵引绳处于绷紧的状态；
S3、果实采摘：通过电机带动变速凸轮组转动，从而带动震动板震动，进而将果实震落至弹性护网上，震落停止后，人工将弹性护网内的果实收集运输；
S、人工将支撑落料网、震动装置、包裹框从采摘完毕的果树上拆卸下来，重复步骤S1-S3的动作，从而对下一颗果树进行采摘。
(三)有益效果
1、本发明所述的一种农业种植用果实采摘机及使用方法，本发明采用牵引震动的方式将果实震落下来，减小了树枝在采摘果实时出现折断的可能性，震落后的果实通过弹性护网对其进行收集，避免了果实砸伤的情况，提高了果实的品质以及收获量；
2、本发明所述的一种农业种植用果实采摘机及使用方法，本发明所述的支撑落料网对主干进行包裹锁紧，从而对震落后的果实进行收集，且支撑落料网适用于不同直径的树干，且安装快速，实用性强；
3、本发明所述的一种农业种植用果实采摘机及使用方法，本发明所述的震动装置通过自动化小幅度震动的方式带动树枝进行震动，震动幅度均匀，且幅度不大，减小了树枝折断的可能性，且变速凸轮组的设置可改变震动板的震动幅度，从而改变了对树枝的震动力度；
4、本发明所述的一种农业种植用果实采摘机及使用方法，本发明所述的包裹框通过多点定位的方式，减小了与树枝外壁的接触面积，减小了树枝受损的可能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的采摘示意图；
图2是本发明位支撑落料网的立体结构示意图；
图3是本发明震动装置的剖视图；
图4是本发明包裹框的剖视图；
图5是本发明图4的X向局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种农业种植用果实采摘机，包括支撑落料网1、震动装置2、牵引绳3和包裹框4，所述的支撑落料网1的外侧设有震动装置2，震动装置2的上方通过牵引绳3与包裹框4连接。
所述的支撑落料网1包括不锈钢扎带11、两个支撑柱12、橡胶绳13、弹性护网14、插入筒15和支撑架16，不锈钢扎带11上端的左右两侧安装有两个支撑柱12，两个支撑柱12之间连有弹性护网14，弹性护网14起到对落下的果实起到保护收集的作用，弹性护网14的上端与橡胶绳13连接，橡胶绳13安装在支撑柱12的上端，不锈钢扎带11的后端侧壁上均匀安装有插入筒15，每个插入筒15内均插入有一个支撑架16,具体工作时，人工将不锈钢扎带11包裹在果树主干上并对其锁紧，将支撑架16的中部嵌入到插入筒15内，支撑架16的上端卡在橡胶绳13处，之后，将支撑架16下压进而插入土壤内，支撑架16的设置对弹性护网14起到结构支撑的作用，避免了弹性护网14在果实下砸时出现较大结构变形的情况。
所述的震动装置2包括底座21、电机22、转动轴23、两个支撑板24、变速凸轮组25、复位弹簧26、震动板27和收紧架28，底座21的左右两端安装有两个支撑板24，底座21上安装有电机22，电机22的输出轴与转动轴23的内端连接，转动轴23的外端通过轴承安装在位于底座21左侧的支撑板24上，转动轴23的外壁套设有变速凸轮组25，变速凸轮组25的设置改变了震动板27的震动幅度，两个支撑板24之间通过滑动配合的方式与震动板27连接，且震动板27与支撑板24之间连有复位弹簧26，震动板27上均匀设有收紧架28，收紧架28的设置使得每根牵引绳3在对树枝夹取后处于绷紧状态，具体工作时，通过电机22带动凸轮组25转动，从而带动震动板27进行震动，在牵引绳3的连接下同步带动树枝晃动，使得果实落下。
所述的收紧架28包括插入柱281、收紧筒282和螺纹柱283，插入柱281的下端位于一号套孔内，插入柱281的右端与收紧筒282之间为焊接安装，收紧筒282的右端套设有螺纹柱283，螺纹柱283的下端通过螺纹配合的方式与二号套孔连接，收紧筒282上缠绕有牵引绳3，具体工作时，取出螺纹柱283，将牵引绳3的下端穿过弹性护网14后反复缠绕在收紧筒282上，直到牵引绳3处于较为绷紧的状态，之后，将螺纹柱283重新套设在收紧筒282的右端，并对其拧动从而带动收紧筒282下降，直到牵引绳3处于绷紧的状态。
所述的包裹框4包括可拆筒41、滑动孔42、抵紧柱43、两个定位架44和工作弹簧45，可拆筒41上沿其周向均匀开设有滑动孔42，滑动孔42内设有抵紧柱43，抵紧柱43的内部设有两个定位架44，两个定位架44之间均匀连有工作弹簧45，具体工作时，打开可拆筒41，将其套设在树枝上，之后，通过嵌入件将其合并锁紧，手握抵紧柱43使得抵紧柱43同步向内运动，从而对树枝外壁进行抵住定位，当果实采摘完毕后，打开可拆筒41，相向按压两个定位架44，抵紧柱43在工作弹簧45的作用下外扩复位。
所述的不锈钢扎带11的内侧壁左端设有倒钩卡块，不锈钢扎带11的外侧壁右侧均匀开设有卡槽，弹性护网14上均匀设有橡胶柱，人工将不锈钢扎带11包裹在果树主干上，将倒钩卡块卡在合适的位置的卡槽内从而对树干进行抱死。
所述的支撑架16的下端为锥形结构，减小了插入土壤的阻力，支撑架16的中部为从前往后为向上倾斜的结构，更加贴合于弹性护网14的外壁面，支撑架16的上端设有弧形架，将弧形架卡在橡胶绳13上从而增加了弹性护网14的结构稳定性。
所述的变速凸轮组25包括一号凸轮251、二号凸轮252、三号凸轮253和螺栓254，二号凸轮252的左端安装有一号凸轮251，二号凸轮252的右端安装有三号凸轮253，二号凸轮252上通过螺纹配合的方式与螺栓254的中部连接，通过拧开螺栓254，可对变速凸轮组25进行左右移动，变速凸轮组25的设置改变了震动板27的震动幅度。
所述的一号凸轮251、二号凸轮252、三号凸轮253之间的结构相同，且一号凸轮251、二号凸轮252、三号凸轮253的凸起高度从左往右依次增长，使得震动板27的震动幅度逐渐增大，凸轮的上下两端均开设有螺纹孔，螺纹孔的外端堵塞有橡胶块，橡胶块的设置起到了对螺纹孔遮盖的作用，避免变速凸轮组25转动时，减震块与螺纹孔接触后产生微颠的情况，从而减小了变速凸轮组25受损的可能性。
所述的转动轴23从左往右依次开设有三个螺纹槽，且螺栓254的内端通过螺纹配合的方式与螺纹槽连接，根据震动板27震动幅度的要求来移动变速凸轮组25的位置，之后，通过螺栓254与适合位置的螺纹槽相拧，从而对变速凸轮组25的位置锁死。
所述的震动板27的下端中部安装有减震块，震动板27的上端均匀开设有插入孔组，且插入孔组由一号套孔与二号套孔组成，且二号套孔的内壁设有螺纹结构，一号套孔与插入柱281之间为滑动配合，二号套孔与螺纹柱283之间为螺纹配合。
所述的可拆筒41由两个半圆筒组成，且两个半圆筒的左端通过销轴连接，两个半圆筒的右端通过嵌入件连接，将两个半开状态的半圆筒包裹在树枝外壁上，通过嵌入件对其进行锁紧。
所述的滑动孔42的左右两端从外向内均匀开设有定位槽，且定位槽的内端面为向内倾斜的结构，使得定位柱可下滑而不能上升。
所述的抵紧柱43通过滑动配合的方式与滑动孔42连接，抵紧柱43的内端设有半球体橡胶块，提高了抵紧柱43与树枝外壁之间的抵紧力，抵紧柱43的内部开设有空腔。
所述的定位架44的下端外侧均匀设有定位柱，且定位柱的外端为半球体结构，减小了定位柱在定位槽内下滑的阻力，定位架44通过滑动配合的方式与空腔连接。
此外本发明还提供了一种农业种植用果实采摘机的使用方法，包括以下步骤：
S1、支撑落料网1安装：人工将不锈钢扎带11包裹在果树主干上并对其锁紧，将嵌入到插入筒15内的支撑架16插入到土壤中，从而对弹性护网14进行结构支撑；
S2、果树树枝的锁定：通过人工的方式将包裹框4夹在含有较多果实的树枝上，将牵引绳3的下端穿过弹性护网14后缠绕在收紧筒282，并通过拧动的方式带动收紧筒282下降，使得牵引绳3处于绷紧的状态；
S3、果实采摘：通过电机22带动变速凸轮组25转动，从而带动震动板27震动，进而将果实震落至弹性护网14上，震落停止后，人工将弹性护网14内的果实收集运输；
S4、人工将支撑落料网1、震动装置2、包裹框4从采摘完毕的果树上拆卸下来，重复步骤S1-S3的动作，从而对下一颗果树进行采摘。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种农业种植用果实采摘机，包括支撑落料网(1)、震动装置(2)、牵引绳(3)和包裹框(4)，其特征在于：所述的支撑落料网(1)的外侧设有震动装置(2)，震动装置(2)的上方通过牵引绳(3)与包裹框(4)连接；
所述的支撑落料网(1)包括不锈钢扎带(11)、两个支撑柱(12)、橡胶绳(13)、弹性护网(14)、插入筒(15)和支撑架(16)，不锈钢扎带(11)上端的左右两侧安装有两个支撑柱(12)，两个支撑柱(12)之间连有弹性护网(14)，弹性护网(14)的上端与橡胶绳(13)连接，橡胶绳(13)安装在支撑柱(12)的上端，不锈钢扎带(11)的后端侧壁上均匀安装有插入筒(15)，每个插入筒(15)内均插入有一个支撑架(16)；
所述的震动装置(2)包括底座(21)、电机(22)、转动轴(23)、两个支撑板(24)、变速凸轮组(25)、复位弹簧(26)、震动板(27)和收紧架(28)，底座(21)的左右两端安装有两个支撑板(24)，底座(21)上安装有电机(22)，电机(22)的输出轴与转动轴(23)的内端连接，转动轴(23)的外端通过轴承安装在位于底座(21)左侧的支撑板(24)上，转动轴(23)的外壁套设有变速凸轮组(25)，两个支撑板(24)之间通过滑动配合的方式与震动板(27)连接，且震动板(27)与支撑板(24)之间连有复位弹簧(26)，震动板(27)上均匀设有收紧架(28)；
所述的收紧架(28)包括插入柱(281)、收紧筒(282)和螺纹柱(283)，插入柱(281)的下端位于一号套孔内，插入柱(281)的右端与收紧筒(282)之间为焊接安装，收紧筒(282)的右端套设有螺纹柱(283)，螺纹柱(283)的下端通过螺纹配合的方式与二号套孔连接，收紧筒(282)上缠绕有牵引绳(3)；
所述的包裹框(4)包括可拆筒(41)、滑动孔(42)、抵紧柱(43)、两个定位架(44)和工作弹簧(45)，可拆筒(41)上沿其周向均匀开设有滑动孔(42)，滑动孔(42)内设有抵紧柱(43)，抵紧柱(43)的内部设有两个定位架(44)，两个定位架(44)之间均匀连有工作弹簧(45)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的不锈钢扎带(11)的内侧壁左端设有倒钩卡块，不锈钢扎带(11)的外侧壁右侧均匀开设有卡槽，弹性护网(14)上均匀设有橡胶柱；
所述的支撑架(16)的下端为锥形结构，支撑架(16)的中部为从前往后为向上倾斜的结构，支撑架(16)的上端设有弧形架。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的变速凸轮组(25)包括一号凸轮(251)、二号凸轮(252)、三号凸轮(253)和螺栓(254)，二号凸轮(252)的左端安装有一号凸轮(251)，二号凸轮(252)的右端安装有三号凸轮(253)，二号凸轮(252)上通过螺纹配合的方式与螺栓(254)的中部连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的转动轴(23)从左往右依次开设有三个螺纹槽，且螺栓(254)的内端通过螺纹配合的方式与螺纹槽连接；
所述的震动板(27)的下端中部安装有减震块，震动板(27)的上端均匀开设有插入孔组，且插入孔组由一号套孔与二号套孔组成，且二号套孔的内壁设有螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的可拆筒(41)由两个半圆筒组成，且两个半圆筒的左端通过销轴连接，两个半圆筒的右端通过嵌入件连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的滑动孔(42)的左右两端从外向内均匀开设有定位槽，且定位槽的内端面为向内倾斜的结构。
7.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的抵紧柱(43)通过滑动配合的方式与滑动孔(42)连接，抵紧柱(43)的内端设有半球体橡胶块，抵紧柱(43)的内部开设有空腔。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：所述的定位架(44)的下端外侧均匀设有定位柱，且定位柱的外端为半球体结构，定位架(44)通过滑动配合的方式与空腔连接。
9.根据权利要求1所述的一种农业种植用果实采摘机，其特征在于：包括以下步骤：
S1、支撑落料网(1)安装：人工将不锈钢扎带(11)包裹在果树主干上并对其锁紧，将嵌入到插入筒(15)内的支撑架(16)插入到土壤中，从而对弹性护网(14)进行结构支撑；
S2、果树树枝的锁定：通过人工的方式将包裹框(4)夹在含有较多果实的树枝上，将牵引绳(3)的下端穿过弹性护网(14)后缠绕在收紧筒(282)，并通过拧动的方式带动收紧筒(282)下降，使得牵引绳(3)处于绷紧的状态；
S3、果实采摘：通过电机(22)带动变速凸轮组(25)转动，从而带动震动板(27)震动，进而将果实震落至弹性护网(14)上，震落停止后，人工将弹性护网(14)内的果实收集运输；
S4、人工将支撑落料网(1)、震动装置(2)、包裹框(4)从采摘完毕的果树上拆卸下来，重复步骤S1-S3的动作，从而对下一颗果树进行采摘。
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2019
- 2019-10-17 CN CN201910988306.5A patent/CN110574552B/zh active Active
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| CN110574552B (zh) | 2020-10-02 |
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