CN110572433A - 一种视频调度方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种视频调度方法、系统与装置，其中，视频调度方法执行于调度服务器，包括：接收调度客户端发送的调流请求，调流请求为调度客户端获取的用户触发的请求，响应于调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从服务列表中确定目标共享服务端，通过交换服务器向目标共享服务端发送调流请求，供目标共享服务端响应于调流请求从监控接入服务器获取目标监控设备的视频流，将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向调度服务器发送IP数据包。本发明提供的视频调度方法能够保证调度服务器不会选取离线的共享服务端，提高调度服务器获取视频流的成功率。

Description

一种视频调度方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种视频调度方法、系统以及装置。

背景技术

随着视联网技术的不断发展，视联网监控技术的应用日益广泛。通过共享服务器，能够将视联网监控设备拍摄的视频进行共享，供终端设备远程观看视联网监控视频。

现有技术中，调度服务器对共享服务器中部署的共享服务端进行调度，根据共享服务器中部署的共享服务端的负载情况，选取部分共享服务端对监控设备拍摄的视频进行共享。然而，实际应用中，选取的部分共享服务端中的一些共享服务端可能出现负载较小，但是处于离线状态的情况，当调度服务器选取了离线的共享服务端时，选用离线的共享服务端所调取的视频流并不能够被成功获取，从而影响调度服务器获取视联网监控视频的成功率，并且在调流失败时还需要进行事故排查，增加人力物力支出。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视频调度方法、系统和装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种视频调度方法，包括：

所述调度客户端向所述调度服务器发送调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

所述调度服务器响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个所述共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端；

所述调度服务器通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求；

所述目标共享服务端接收所述调流请求，并将所述调流请求通过所述交换服务器发送给所述监控接入服务器；

所述监控接入服务器响应于所述调流请求，获取所述目标监控设备的视频流，并通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述目标监控设备的视频流；

所述目标共享服务端接收所述视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包；

所述目标共享服务端向所述调度服务器发送所述IP数据包；

所述调度客户端从所述调度服务器获取所述IP数据包。

本发明实施例还公开了一种视频调度方法，执行于调度服务器，包括：

接收调度客户端发送的调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端；

通过交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求，以供所述目标共享服务端响应于所述调流请求从监控接入服务器获取所述目标监控设备的视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向所述调度服务器发送所述IP数据包。

本发明实施例还公开了一种视频调度系统，所述视频调度系统包括调度客户端、调度服务器、多个共享服务端、监控接入服务器以及交换服务器；

所述调度客户端，用于向所述调度服务器发送调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

所述调度服务器，用于响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个所述共享服务端各自的标识、从所述服务列表中确定目标共享服务端；

所述调度服务器，还用于通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求；

所述目标共享服务端，用于接收所述调流请求，并将所述调流请求通过所述交换服务器发送给所述监控接入服务器；

所述监控接入服务器，用于响应于所述调流请求，获取所述目标监控设备的视频流，并通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述目标监控设备的视频流；

所述目标共享服务端，还用于接收所述视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包；

所述目标共享服务端，还用于向所述调度服务器发送所述IP数据包；

所述调度客户端，还用于从所述调度服务器获取所述IP数据包。

本发明实施例还公开了一种视频调度装置，所述装置执行于调度服务器，包括：

接收模块，用于接收调度客户端发送的调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

确定模块，用于响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端；

发送模块，用于通过交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求，以供所述目标共享服务端响应于所述调流请求从监控接入服务器获取所述目标监控设备的视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向所述调度服务器发送所述IP数据包。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供的一种视频调度方法，通过接收调度客户端发送的调流请求，调流请求为调度客户端获取的用户触发的请求，调流请求用于获取目标监控设备的视频流，响应于调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从服务列表中确定目标共享服务端，通过交换服务器向目标共享服务端发送调流请求，以供目标共享服务端响应于调流请求从监控接入服务器获取目标监控设备的视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向调度服务器发送IP数据包，从而能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形。

附图说明

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种视频调度系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种视频调度方法的步骤流程图；

图7是本发明实施例提供的另一种视频调度方法的步骤流程图；

图8是本发明实施例提供的又一种视频调度方法的步骤流程图；

图9为本发明实施例提供的一种获得服务列表的步骤流程图；

图10为本发明实施例提供的另一种获得服务列表的步骤流程图；

图11是本发明实施例提供的一种视频调度系统的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种视频调度装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(Circuit Switching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模块202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，可以包括两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

参考图5，图5是本发明实施例提供的一种视频调度系统的结构示意图。如图5所示，该视频调度系统包括调度客户端、调度服务器、共享服务端、监控接入服务器、交换服务器与监控设备。其中，调度客户端可以是安装在台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等终端设备上的浏览器客户端，需要说明的是，调度客户端所安装的终端设备可以为仅能接入互联网环境的设备。调度客户端与调度服务器之间可以建立通信连接。共享服务端可以是安装在共享服务器中的服务端，一台共享服务器中可以安装一个或多个共享服务端。共享服务器与调度服务器可以安装视联网、互联网双网卡，使得共享服务端与调度服务器既可以接入视联网环境、也可以接入互联网环境。监控接入服务器可以为接入监控设备的服务器，监控接入服务器可以接入至少一个监控设备，调度服务器、共享服务端、监控接入服务器之间可以通过交换服务器实现数据的传递，需要说明的是，调度服务器、共享服务器、监控接入服务器与交换服务器都可以接入视联网环境。

本发明实施例中，用户可以通过调度客户端的界面触发调流请求，该调流请求用于获取目标监控设备的视频流，目标监控设备即为用户需要调取视频流的监控设备，调度客户端将调流请求发送给调度服务器，调度服务器可以将接收到的调流请求通过交换服务器发送给共享服务端，共享服务端通过交换服务器将调流请求发送给监控接入服务器，使得监控接入服务器根据调流请求获取目标监控设备的视频流并通过交换服务器发送给共享服务端，共享服务端将视频流封装为IP数据包后发送给调度服务器，使得调度客户端获取IP数据包，播放相应的视频流。

需要说明的是，为了便于理解，上述视频调度系统中只包括了调度客户端、调度服务器、共享服务端、监控接入服务器、交换服务器和监控设备。本领域技术人员须知，实际使用时，视频调度系统中的调度客户端可以是多个，接入监控接入服务器的监控设备的数量可以是至少一个，共享服务端的数量可以是至少一个，本实施例中对调度客户端和监控设备的数量不做限制。

参考图6，图6是本发明实施例提供的一种视频调度方法的步骤流程图，本发明实施例提供的视频调度方法应用于包括调度客户端、调度服务器、多个共享服务端、监控接入服务器以及交换服务器的系统，适用于在调度客户端上触发调流请求并发送给调度服务器，以请求调度服务器调取目标监控设备的视频流并在调度客户端上播放的情况，本发明实施例具体可以包括以下步骤：

S601：调度客户端向调度服务器发送调流请求，调流请求为调度客户端获取的用户触发的请求，该调流请求用于获取目标监控设备的视频流。

本发明实施例中，调度客户端可以为浏览器客户端，用户可以在调度客户端的界面上输入调度服务器的统一资源定位符(URL，Uniform Resource Location)，也即网页地址。调流请求可以为一个URL，该URL中包括调度服务器的域名信息。调度客户端能够根据调度服务器的域名信息，确定调度服务器的IP地址，并向调度服务器发送HTTP请求，从而与调度服务器建立通信连接。

用户通过调度客户端的界面，可以触发调流请求，该调流请求用于获取目标监控设备的视频流，目标监控设备即为拍摄用户需要观看的视频流的设备。调度客户端获取用户触发的调流请求后，将该调流请求发送给调度服务器。其中，调流请求中可以包含目标监控设备的标识，该标识可以为目标监控设备的视联网号码，视联网号码是视联网环境中的设备的唯一确定的号码，通过视联网号码，可以确定视联网号码对应的视联网设备。

需要说明的是，本发明实施例中的调度客户端可以安装在例如PC机、平板电脑、笔记本电脑、手机等终端设备上，上述终端设备可以不接入视联网、仅接入互联网。

S602：调度服务器响应于调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从服务列表中确定目标共享服务端。

本发明实施例中，调度服务器通过目标共享服务端实现调取目标监控设备的媒体流，目标共享服务端为调度服务器选取的、用于从监控接入服务器获取媒体流的某个共享服务端。调度服务器对于一个调流请求，选取一个目标共享服务端执行调取该调流请求对应的目标监控设备的媒体流的操作。

调度服务器的服务列表中保存有状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，该标识可以为共享服务端的视联网号码。需要说明的是，该服务列表中保存的标识对应的共享服务端的状态信息都为在线，若一个共享服务端的状态信息由在线变为离线，则该共享服务端的标识将从服务列表中删除，保证服务列表中的标识对应的共享服务端均为在线状态。

调度服务器可以根据负载均衡的原则从服务列表中确定目标共享服务端。根据负载均衡的原则从服务列表中确定目标共享服务端属于现有技术，故在此不详细介绍。本发明对调度服务器如何根据负载均衡的原则从服务列表中确定目标共享服务端的方式不做限制，本领域技术人员可以选择合适的方式从服务列表中确定目标共享服务端。

S603：调度服务器向交换服务器发送调流请求。

本发明实施例中，交换服务器起到交换机的作用，调度服务器与共享服务端之间传输数据，需要通过交换服务器实现数据的传输。本发明实施例中，调度服务器通过交换服务器向目标共享服务端发送调流请求，也即调度服务器将调流请求发送给交换服务器后，交换服务器将调流请求转发给目标共享服务端。

S604：交换服务器向目标共享服务端发送调流请求。

S605：目标共享服务端接收调流请求，并将调流请求发送给交换服务器。

本发明实施例中，目标共享服务端接收到调流请求后，则将调流请求发送给监控接入服务器，以使监控接入服务器响应于该调流请求，获取目标监控设备的媒体流。

本发明实施例中，目标共享服务端与监控接入服务器之间传输数据，需要通过交换服务器实现数据的传输。本发明实施例中，目标共享服务端通过交换服务器向监控接入服务器发送调流请求，也即目标共享服务端将调流请求发送给交换服务器后，交换服务器将调流请求转发给监控接入服务器。

S606：交换服务器向监控接入服务器发送调流请求。

S607：监控接入服务器响应于调流请求，获取目标监控设备的视频流。

本发明实施例中，监控接入服务器接收到调流请求后，根据该调流请求中包含的目标监控设备的标识，确定目标监控设备并获取该目标监控设备的视频流。

S608：监控接入服务器向交换服务器发送目标监控设备的视频流。

本发明实施例中，监控接入服务器获取目标监控设备的视频流后，向目标共享服务端对该视频流进行处理。监控接入服务器通过交换服务器向目标共享服务端发送视频流，也即监控接入服务器将视频流发送给交换服务器后，交换服务器将调流请求转发给目标共享服务端。

S609：交换服务器向目标共享服务端发送视频流。

S610：目标共享服务端接收视频流，并将视频流封装为IP数据包。

本发明实施例中，目标共享服务端具有对视频流进行编解码、协议转换的功能，能够将原始的视频流(例如H.264格式的视频流)转换为互联网协议下可传输的视频流(如RTP协议下可传输的视频流)。目标共享服务端接收到视频流后，对视频流进行处理，封装为IP数据包。

S611：目标共享服务端向调度服务器发送IP数据包。

需要说明的是，本发明实施例中，安装目标共享服务端的共享服务器具有视联网、互联网双网卡，因此目标共享服务端可以接入视联网中，通过视联网与交换服务器建立通信连接，也可以接入互联网环境中，与互联网设备通过互联网传输数据。同样，调度服务器也具有视联网、互联网双网卡。调既可以接入视联网中，通过视联网与交换服务器建立通信连接，也可以接入互联网环境中与互联网设备通过互联网传输数据。

可选的，目标共享服务端通过互联网，向调度服务器发送IP数据包。

可选的，目标共享服务端为获得的IP数据包加上视联网包头，通过交换服务器将加上视联网包头后的IP数据包发送给调度服务器，调度服务器接收到加了视联网包头后的IP数据包后，去除视联网包头，获得能够在互联网中传输的IP数据包。

S612：调度客户端从调度服务器获取IP数据包。

本发明实施例中，调度客户端从调度服务器获取IP数据包后，在调度客户端显示的界面上播放。

本发明实施例中提供的视频调度方法，能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种视频调度方法的步骤流程图，本发明实施例提供的视频调度方法可以由部署有视频调度装置的调度服务器执行，视频调度装置通常以软件或硬件的方式实现，该方法具体可以包括如下步骤：

S710：接收调度客户端发送的调流请求，调流请求为调度客户端获取的用户触发的请求，调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

本步骤与S601相同，可参考S601理解，在此不做赘述。

S720：响应于调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从服务列表中确定目标共享服务端；

本步骤与S602相同，可参考S602理解，在此不做赘述。

S730：通过交换服务器向目标共享服务端发送调流请求，以供目标共享服务端响应于调流请求从监控接入服务器获取目标监控设备的视频流，并将视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向调度服务器发送IP数据包。

本步骤与S603-S611相同，可参考S603-S611理解，在此不做赘述。

本发明实施例中提供的视频调度方法，能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图8，图8是本发明实施例提供的又一种视频调度方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

S810：读取数据库中存储的每个所述共享服务端的标识，并将每个所述共享服务端的标识存储到内存中。

本发明实施例中，调度服务器的数据库中预先存储有多个共享服务端的标识。

调度服务器启动后，即读取数据库中存储的每个共享服务端的标识，并将每个共享服务端的标识都存储到内存中，从而在调度服务器工作时，如若需要使用共享服务端的标识，则可以直接从内存中读取，而不用再从数据库中查找，提升读取效率。

S820：根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器向每个共享服务端发送心跳请求消息，以获得服务列表。

其中，根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器向每个共享服务端发送心跳请求消息，以获得服务列表可以通过如下两种方式实现：

一种实现方式可以参照图9，图9为本发明实施例提供的一种获得服务列表的步骤流程图。

S901、根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器向每个共享服务端发送预设个数的心跳请求消息。

本发明实施例中，调度服务器根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器，向每个共享服务端发送预设个数的心跳请求消息，例如，向每个共享服务端发送预设个数为3的心跳请求消息，本发明对预设个数不做具体限制，本领域技术人员可以根据需要，选择合适的预设个数。

S902、确定未接收到每个共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数是否大于或等于预设阈值。

若未接收到每个共享服务端中的第一共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数大于或等于预设阈值，则执行S903；若未接收到第一共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数小于预设阈值，则执行S904。

本发明实施例中，调度服务器可以通过如下步骤确定未接收到的每个共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数，例如，调度服务器向共享服务端A第一次发送心跳请求消息，没有接收到心跳响应消息，则将累加次数更新为1，第二次发送时接收到了共享服务端A返回的心跳响应消息，则确定未接收到共享服务端A发送的心跳响应消息的累加次数为1；调度服务器向共享服务端B连续3次发送心跳请求消息，均没有接收到心跳响应消息，则确定未接收到共享服务端B发送的心跳响应消息的累加次数为3。

需要说明的是，预设阈值为预先设定的值，本发明对预设个数不做具体限制，本领域技术人员可以根据需要，选择合适的预设阈值，需要说明的是，预设阈值不能大于发送心跳请求消息的预设个数。

S903、确定第一共享服务端的状态信息为离线状态。

S903执行完后接着执行S905。本发明实施例中，若调度服务器未接收到第一共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数大于或等于预设阈值，则确定第一共享服务端状态为离线状态，例如，预设阈值为3，调度服务器未接收到共享服务端A发送的心跳响应消息的累加次数为3，与预设阈值相等，则确定共享服务端A为离线状态。共享服务端A即为第一共享服务端。

S904、确定第一共享服务端的状态信息为在线状态。

S904执行完后接着执行S906。本发明实施例中，若调度服务器未接收到第一共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数小于预设阈值，则确定第一共享服务端状态为在线状态，例如，预设阈值为3，调度服务器未接收到共享服务端A发送的心跳响应消息的累加次数为1，小于预设阈值，则确定共享服务端A为在线状态。

S905、若服务列表中包括第一共享服务端的标识，则删除服务列表中的第一共享服务端的标识。例如，如果服务列表中包括第二共享服务端A的标识，则删除所述服务列表中的所述第二共享服务端A的标识，以保证服务列表中的共享服务端的标识各自对应的共享服务端的状态信息为在线状态。

S906、若服务列表中未包括第一共享服务端的标识，在服务列表中添加第一共享服务端的标识。例如，如果服务列表中未包括第二共享服务端A的标识，则在所述服务列表中的添加所述第二共享服务端A的标识，以将状态信息为在线状态的第二共享服务端A标识添加到服务列表。

通过图9所示的步骤，可以对服务列表中的共享服务端的标识进行更新，将服务列表中的不为在线状态的共享服务端的标识删除，将处于在线状态但是不在服务列表中的共享服务端的标识添加到服务列表中，以保证服务列表中的共享服务端的标识为处于在线状态的共享服务端的标识。

需要说明的是，调度服务器可以通过上述步骤实时检测每个共享服务端的状态信息。调度服务器可以循环向多个共享服务端发送心跳请求消息，例如，如若内存中保存有A、B、C、D四个共享服务端的标识，则调度服务器按照A、B、C、D、A、B……的顺序，持续循环向四个共享服务端发送心跳请求消息。

另一种实现方式可以参照图10，图10为本发明实施例提供的另一种获得服务列表的步骤流程图。

S1001：根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器向每个共享服务端发送心跳请求消息。

S1002：判断是否在预设时间内收到每个共享服务端中的第二共享服务端发送的心跳响应消息。

若未在预设时间内收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，则执行S1003，若在预设时间内收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，则执行S1004。

本发明实施例中，调度服务器向某个第二共享服务端发送心跳请求消息后，判断是否在预设时间内收到该第二共享服务端发送的心跳响应消息。调度服务器可以通过如下步骤判断是否在预设时间内收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，例如，预设时间为20秒，调度服务器向第二共享服务端C发送心跳请求消息后，在5秒后接收到第二共享服务端C返回的心跳响应消息，则判断在预设时间内收到了第二共享服务端C发送的心跳响应消息；调度服务器向第二共享服务端D发送心跳请求消息后，没有在20秒内接收到第二共享服务端D返回的心跳响应消息，则判断在预设时间内没有第二共享服务端D发送的心跳响应消息。

需要说明的是，预设时间可以由本领域技术人员根据需要设定，本发明对此不做具体限制，本领域技术人员可以根据需要，选择合适的预设时间。

需要说明的是，第二共享服务端与第一共享服务端的区别仅在于调度服务器判断共享服务端的状态信息的判断方式，与共享服务端本身的属性信息无关，调度服务器可以根据实际需要，确定某个共享服务端为第一共享服务端或第二共享服务端，也可以根据需要将之前确定的第一共享服务端变更为第二共享服务端，或根据需要将之前确定的第二共享服务端变更为第一共享服务端。

S1003、确定第二共享服务端的状态信息为离线状态。

S1003执行完后接着执行S1005。本发明实施例中，若调度服务器未在预设时间内接收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，则确定第二共享服务端状态为离线状态，例如，预设时间为20秒，调度服务器未在20秒内接收到第二共享服务端C发送的心跳响应消息，则确定第二共享服务端C为离线状态。

S1004、确定第二共享服务端的状态信息为在线状态。

S1004执行完后接着执行S1006。本发明实施例中，若调度服务器在预设时间内接收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，则确定第二共享服务端状态为在线状态，例如，预设时间为20秒，调度服务器在5秒内接收到第二共享服务端C发送的心跳响应消息，即调度服务器在预设时间内接收到了第二共享服务端C发送的心跳响应消息，则确定第二共享服务端C为离线状态。

S1005、若服务列表中包括第二共享服务端的标识，则删除服务列表中的第二共享服务端的标识。例如，如果服务列表中包括第二共享服务端C的标识，则删除所述服务列表中的所述第二共享服务端C的标识，以保证服务列表中的共享服务端的标识各自对应的共享服务端的状态信息为在线状态。

S1006、若服务列表中未包括第二共享服务端的标识，则在服务列表中添加第二共享服务端的标识。例如，如果服务列表中未包括第二共享服务端C的标识，则在所述服务列表中的添加所述第二共享服务端C的标识，以将状态信息为在线状态的第二共享服务端C的标识添加到服务列表。

通过图10所示的步骤，可以对服务列表中的共享服务端的标识进行更新，将服务列表中的不为在线状态的共享服务端的标识删除，将处于在线状态但是不在服务列表中的共享服务端的标识添加到服务列表中，以保证服务列表中的共享服务端的标识为处于在线状态的共享服务端的标识。

需要说明的是，调度服务器可以通过上述步骤实时检测每个共享服务端的状态信息，调度服务器可以循环向多个共享服务端发送心跳请求消息。

S830：接收调度客户端发送的调流请求。

S840：响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端。

S850：通过交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求，以供所述目标共享服务端响应于所述调流请求从监控接入服务器获取所述目标监控设备的视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向所述调度服务器发送所述IP数据包。

本发明实施例中提供的视频调度方法，能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形，并且，本发明通过调度服务器向多个共享服务端发送心跳请求消息，并根据多个共享服务端返回的心跳响应消息判断多个共享服务端状态信息的方法，能够使得调度服务器实时掌控多个共享服务端的当前状态，进一步保证调度服务器不会选用离线的共享服务端。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图11，图11是本发明实施例提供的一种视频调度系统的结构示意图，该视频调度系统具体可以包括调度客户端1110、调度服务器1120、多个共享服务端1130、监控接入服务器1140以及交换服务器1150。

调度客户端1110，用于向所述调度服务器1120发送调流请求，该调流请求为调度客户端1110获取的用户触发的请求，该调流请求用户获取目标监控设备的视频流。

调度服务器1120，用于响应于调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端1130各自的标识，从服务列表中确定目标共享服务端。

调度服务器1120，还用于通过交换服务器1150向目标共享服务端发送调流请求。

目标共享服务端，用于接收调流请求，并将调流请求通过交换服务器1150发送给监控接入服务器1140。

监控接入服务器1140，用于响应于调流请求，获取目标监控设备的视频流，并通过交换服务器1150向目标共享服务端发送目标监控设备的视频流；

目标共享服务端，还用于接收视频流，并将该视频流封装为互联网协议IP数据包。

目标共享服务端，还用于向调度服务器发送IP数据包。

调度客户端1110，还用于从调度服务器1120获取IP数据包。

本发明实施例中提供的视频调度系统，能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述地比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参考图12，图12是本发明实施例提供的一种视频调度装置的结构示意图，视频调度装置包括：

接收模块1210，用于接收调度客户端发送的调流请求，调流请求为调度客户端获取的用户触发的请求，该调流请求用于获取目标监控设备的视频流。

确定模块1220，用于响应调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从服务列表中确定目标共享服务端。

发送模块1230，用于通过交换服务器向目标共享服务端发送调流请求，以供目标共享服务端响应于调流请求从监控接入服务器获取目标监控设备的视频流，并将视频流封装为IP数据包，以及向调度服务器发送IP数据包。

本发明实施例中提供的视频调度装置，能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述地比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可选的，视频调度装置还包括：

存储模块，用于读取数据库中存储的每个共享服务端的标识，并将每个共享服务端的标识存储到内存中。

获得模块，用于根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器向每个共享服务端发送预设个数的心跳请求消息，以获得服务列表。

可选的，获得模块，具体用于根据内存中保存的每个共享服务端的标识，通过交换服务器向每个共享服务端发送预设个数的心跳请求消息；确定未接收到每个所述共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数是否大于或等于预设阈值；若未接收到每个所述共享服务端中的第一共享服务端发送的所述心跳响应消息的累加次数大于或等于所述预设阈值，则确定所述第一共享服务端的状态信息为离线状态；若所述服务列表中包括所述第一共享服务端的标识，则删除所述服务列表中的所述第一共享服务端的标识；

可选的，获得模块，还用于若未接收到每个共享服务端中的第一共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数大于或等于预设阈值，则确定第一共享服务端的状态信息为离线状态；若服务列表中包括第一共享服务端的标识，则删除服务列表中的第一共享服务端的标识。

可选的，获得模块，具体用于判断是否在预设时间内收到每个共享服务端中的第二共享服务端发送的心跳响应消息；

若未在预设时间内收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，则确定第二共享服务端的状态信息为离线状态；

若服务列表中包括第二共享服务端的标识，则删除服务列表中的第二共享服务端的标识。

可选的，获得模块，还用于若在预设时间内收到第二共享服务端发送的心跳响应消息，则确定第二共享服务端的状态信息为在线状态；

若服务列表中未包括第二共享服务端的标识，则在服务列表中添加第二共享服务端的标识。

本发明实施例中提供的视频调度装置，能够保证调度服务器不会选用离线的共享服务端，进而能够提高调度服务器获取视联网监控视频流的成功率，减少因调取视频流失败而进行事故排查的情形，并且，本发明通过调度服务器向多个共享服务端发送心跳请求消息，并根据多个共享服务端返回的心跳响应消息判断多个共享服务端状态信息的方法，能够使得调度服务器实时掌控多个共享服务端的当前状态，进一步保证调度服务器不会选用离线的共享服务端。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述地比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

另外，本发明实施例还提供另一种视频调度装置，该视频调度装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的视频调度方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的视频调度方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述，其中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种视频调度方法、系统和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种视频调度方法，其特征在于，应用于包括调度客户端、调度服务器、多个共享服务端、监控接入服务器以及交换服务器的系统，包括：

所述调度客户端向所述调度服务器发送调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

所述调度服务器响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个所述共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端；

所述调度服务器通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求；

所述目标共享服务端接收所述调流请求，并将所述调流请求通过所述交换服务器发送给所述监控接入服务器；

所述监控接入服务器响应于所述调流请求，获取所述目标监控设备的视频流，并通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述目标监控设备的视频流；

所述目标共享服务端接收所述视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包；

所述目标共享服务端向所述调度服务器发送所述IP数据包；

所述调度客户端从所述调度服务器获取所述IP数据包。

2.一种视频调度方法，其特征在于，执行于调度服务器，包括：

接收调度客户端发送的调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端；

通过交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求，以供所述目标共享服务端响应于所述调流请求从监控接入服务器获取所述目标监控设备的视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向所述调度服务器发送所述IP数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收调度客户端发送的调流请求之前，还包括：

读取数据库中存储的每个所述共享服务端的标识，并将每个所述共享服务端的标识存储到内存中；

根据所述内存中保存的每个所述共享服务端的标识，通过所述交换服务器向每个所述共享服务端发送心跳请求消息，以获得所述服务列表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述内存中保存的每个所述共享服务端的标识，通过所述交换服务器向每个所述共享服务端发送心跳请求消息，以获得所述服务列表，包括：

根据所述内存中保存的每个所述共享服务端的标识，通过所述交换服务器向每个所述共享服务端发送预设个数的所述心跳请求消息；

确定未接收到每个所述共享服务端发送的心跳响应消息的累加次数是否大于或等于预设阈值；

若未接收到每个所述共享服务端中的第一共享服务端发送的所述心跳响应消息的累加次数大于或等于所述预设阈值，则确定所述第一共享服务端的状态信息为离线状态；

若所述服务列表中包括所述第一共享服务端的标识，则删除所述服务列表中的所述第一共享服务端的标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若未接收到所述第一共享服务端发送的所述心跳响应消息的累加次数小于所述预设阈值，则确定所述第一共享服务端的状态信息为在线状态；

若所述服务列表中未包括所述第一共享服务端的标识，则在所述服务列表中添加所述第一共享服务端的标识。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述内存中保存的每个所述共享服务端的标识，通过所述交换服务器向每个所述共享服务端发送心跳请求消息，以获得所述服务列表，包括：

根据所述内存中保存的每个所述共享服务端的标识，通过所述交换服务器向每个所述共享服务端发送心跳请求消息；

判断是否在预设时间内收到每个所述共享服务端中的第二共享服务端发送的心跳响应消息；

若未在所述预设时间内收到所述第二共享服务端发送的所述心跳响应消息，则确定所述第二共享服务端的状态信息为离线状态；

若所述服务列表中包括所述第二共享服务端的标识，则删除所述服务列表中的所述第二共享服务端的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述预设时间内收到所述第二共享服务端发送的所述心跳响应消息，则确定所述第二共享服务端的状态信息为在线状态；

若所述服务列表中未包括所述第二共享服务端的标识，则在所述服务列表中添加所述第二共享服务端的标识。

8.一种视频调度系统，其特征在于，所述视频调度系统包括调度客户端、调度服务器、多个共享服务端、监控接入服务器以及交换服务器；

所述调度客户端，用于向所述调度服务器发送调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

所述调度服务器，用于响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个所述共享服务端各自的标识、从所述服务列表中确定目标共享服务端；

所述调度服务器，还用于通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求；

所述目标共享服务端，用于接收所述调流请求，并将所述调流请求通过所述交换服务器发送给所述监控接入服务器；

所述监控接入服务器，用于响应于所述调流请求，获取所述目标监控设备的视频流，并通过所述交换服务器向所述目标共享服务端发送所述目标监控设备的视频流；

所述目标共享服务端，还用于接收所述视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包；

所述目标共享服务端，还用于向所述调度服务器发送所述IP数据包；

所述调度客户端，还用于从所述调度服务器获取所述IP数据包。

9.一种视频调度装置，其特征在于，所述装置执行于调度服务器，包括：

接收模块，用于接收调度客户端发送的调流请求，所述调流请求为所述调度客户端获取的用户触发的请求，所述调流请求用于获取目标监控设备的视频流；

确定模块，用于响应于所述调流请求，根据服务列表中保存的状态信息为在线状态的至少一个共享服务端各自的标识，从所述服务列表中确定目标共享服务端；

发送模块，用于通过交换服务器向所述目标共享服务端发送所述调流请求，以供所述目标共享服务端响应于所述调流请求从监控接入服务器获取所述目标监控设备的视频流，并将所述视频流封装为互联网协议IP数据包，以及向所述调度服务器发送所述IP数据包。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于读取数据库中存储的每个所述共享服务端的标识，并将每个所述共享服务端的标识存储到内存中；

所述发送模块，还用于根据所述内存中保存的每个所述共享服务端的标识，通过所述交换服务器向每个所述共享服务端发送心跳请求消息，以获得所述服务列表。