CN110568700B - 激光光源控制方法、激光夜视成像装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光光源控制方法、激光夜视成像装置以及存储介质，应用于激光夜视成像装置，所述多激光成像装置包括若干激光光源通道，其特征在于，所述激光光源控制方法包括：获取若干激光光源通道的探测信号；根据所述探测信号，判断所述探测信号对应的所述监测范围内是否存在探测目标；若判断所述探测信号对应的所述监测范围内不存在所述探测目标，则设置监测范围对应的激光光源通道为待机通道；控制待机通道保持睡眠模式。本发明通过有针对性的开启部分激光，可减少激光的能耗，提高激光夜视成像装置的续航能力。本发明可根据通道的探测信号，激光夜视成像装置分别进入整体的全睡眠状态或通道的睡眠状态，提高激光夜视成像装置的续航能力。

Description

激光光源控制方法、激光夜视成像装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及光源控制领域，尤其涉及一种激光光源控制方法、激光夜视成像装置以及存储介质。

背景技术

现如今，需要使用监控的环境也越来越多，面对不同的监控环境，如夜晚无光照条件，远距离监控，深海监控等，普通的摄像头已经不适用。现有的技术是通过同轴夜视辅助照明获取主动的红外夜视图像，一般选用连续出光的激光来做夜视光源，但激光耗能较大，在没有可持续的能源支持的情况下，无法长时间维持激光的发射。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光光源控制方法、激光夜视成像装置以及存储介质，以达到控制激光光源的发射模式减少功耗。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光光源控制方法，应用于激光夜视成像装置，所述多激光成像装置包括若干激光光源通道，所述激光光源控制方法包括：

获取所述若干激光光源通道的探测信号；

根据所述探测信号，判断所述探测信号对应的所述监测范围内是否存在探测目标；

若判断所述探测信号对应的所述监测范围内不存在所述探测目标，则设置所述监测范围对应的激光光源通道为待机通道；

控制所述待机通道保持睡眠模式。

进一步地，所述激光光源控制方法还包括：

判断所述探测信号对应的所述监测范围内存在所述探测目标，则设置所述通道为第一成像通道；

开启所述第一成像通道的激光光源以发射补光激光束；所述补光激光束由所述第一成像通道的激光通道发出。

进一步地，所述“开启所述第一成像通道的激光光源以发射补光激光束”包括：

所述第一成像通道发射补光激光束；

计算所述第一成像通道的发射补光激光束从所述探测目标返回的光斑回波光信号强度；

检测所述光斑回波光信号强度是否达到预设强度；

若所述光斑回波光信号强度达不到所述预设强度，则控制所述第一成像通道关闭激光通道。

进一步地，所述激光光源控制方法还包括：

获取所述若干激光光源通道的状态信息；

判断是否存在所述第一成像通道；

若不存在所述第一成像通道，则所述激光夜视成像装置进入全局睡眠模式。

进一步地，所述激光光源控制方法还包括：

判断是否检测到触发信号或若干激光光源通道的监测范围内存在所述探测目标；所述触发信号由激光夜视成像装置的触发模块检测获得；

若检测到触发信号或若干激光光源通道的监测范围内存在所述探测目标，则所述激光夜视成像装置解除全局睡眠模式。

进一步地，所述触发信号以及若干激光光源通道的监测范围内存在所述探测目标的触发方式为电平触发或边缘触发的至少一种。

进一步地，所述激光夜视成像装置还包括种子源激光器，所述激光光源控制方法还包括：

检测是否存在非睡眠状态的所述激光光源通道；

若存在非睡眠状态的所述激光光源通道，则开启种子源激光器。

本发明还一种激光夜视成像装置，所述多激光成像装置还包括处理器和存储器，所述存储器存储有激光光源控制程序，所述激光光源控制程序被配置成由处理器执行，以实现上述中任意一项所述的激光光源控制方法。

进一步地，所述激光夜视成像装置包括若干激光光源通道、与激光光源激光通道数量相匹配的分光器、种子源激光器、事件触发模块以及中控模块；所述种子源激光器与所述中控模块连接，所述种子源激光器受所述中控模块控制；所述分光器与所述种子源激光器连接，以获取所种子源激光器发射输入的光源；所述分光器分别与所述激光光源通道连接，以将从种子源激光器获取的光源发送至所述激光光源通道；所述中控模块与所述事件触发模块连接以及所述激光光源通道连接，所述中控模块根据所述事件触发模块以及所述激光光源通道的反馈信号改变工作模式。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有激光光源控制激光光源控制程序，所述激光光源控制程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述中任意一项所述激光光源控制方法。

本发明提供的激光光源控制方法以及激光夜视成像装置的有益效果在于，可根据通道的探测信号，激光夜视成像装置分别进入整体的全睡眠状态或通道的睡眠状态，可更灵活的对激光能耗进行控制，可减少激光的能耗，提高激光夜视成像装置的续航能力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的激光夜视成像装置的处理器和存储器的示意图；

图2为本发明实施例提供的激光夜视成像装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的一激光光源控制方法的流程示意图；

图4为图3中步骤S109的子步骤的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一激光光源控制方法的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“待机”、“成像”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“待机”、“成像”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“待机”、“成像”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-2，本发明实施例提供一种激光夜视成像装置，所述激光夜视成像装置通过激光作为夜视成像装置的光源，以获取深海环境或其他光照环境较差的区域的图像信息。所述激光夜视成像装置包括处理器100、存储器200、若干激光光源通道700、分光器600以及种子源激光器500，所述激光夜视成像装置还包括网络接口(图未示)和通信总线300。所述处理器100和存储器200之间通过通信总线300连接。所述存储器200存储有激光光源控制程序，所述激光光源控制程序被配置成由处理器100执行，处理器100执行激光光源控制程序以实现所述激光光源控制方法。所述激光夜视成像装置通过激光作为夜视光源，由若干成像通道获取监测范围内的图像信息。

具体的，所述激光夜视成像装置包括若干激光光源通道700、与激光光源通道700数量相匹配的分光器600、种子源激光器500、事件触发模块800以及中控模块400；所述种子源激光器500与所述中控模块400连接，所述种子源激光器500受所述中控模块400控制；所述分光器600与所述种子源激光器500连接，以获取所种子源激光器500发射输入的光源；所述分光器600分别与所述激光光源通道700连接，以将从种子源激光器500获取的光源发送至所述激光光源通道700；所述中控模块400与所述事件触发模块800连接以及所述激光光源通道700连接，所述中控模块400根据所述事件触发模块800以及所述激光光源通道700的反馈信号改变工作模式。激光夜视成像装置中的激光光源通道700的激光由种子激光源激光器500输入分光器600再传输到激光光源通道700提供种子光源。激光光源通道700通过内置的激光通道发送激光作为该通道成像的补光源，并该通道的成像单元(未图示)接收激光反射回的光斑回波光信号进行图像处理，获得图像。具体的，激光夜视成像装置检测中控模块400是否存在非睡眠状态的所述激光光源通道700；若存在非睡眠状态的所述激光光源通道700，则开启种子源激光器500。

请参看图3，本发明实施例提供一种激光光源控制方法，该方法应用于所述激光夜视成像装置中，所述激光光源控制方法包括：

步骤S101：获取所述若干激光光源通道的探测信号；

步骤S103：根据所述探测信号，判断所述探测信号对应的所述监测范围内是否存在探测目标；若不存在探测目标信号，则执行步骤S105；否则，则执行步骤S109；

步骤S105：设置所述监测范围对应的激光光源通道为待机通道；

步骤S107：控制所述待机通道保持睡眠模式；此外

步骤S109：设置所述通道为第一成像通道；

步骤S111：开启所述第一成像通道的激光光源以发射补光激光束。

在本实施例中，待机通道为检测范围内未检测到探测目标的激光光源通道700，第一成像通道为检测到探测目标的激光光源通道700。激光光源通道700中均设有发射补光激光束的激光通道，补光激光束为激光夜视成像装置在成像过程中的补光光源。具体的，所述补光激光束由所述第一成像通道的激光通道发出。探测信号为激光光源通道700中内设的探测器对监测范围内的环境情况进行探测获得。探测器将探测信号发送至激光夜视成像装置的中控模块400进行处理判断。具体的，在探测器未检测到监测范围内存在探测目标时，激光光源通道700保持睡眠状态，减少电能消耗。在探测器检测到监测范围内存在探测目标，激光光源通道700解除睡眠状态，并将监测范围内存在探测目标的激光光源通道700设置为第一成像通道，开启第一成像通道的光源发射补光激光束，以提供第一成像通道所需的激光光束。

进一步地，请参看图4，步骤S109还包括：

步骤S201：所述第一成像通道发射补光激光束；

步骤S203：计算所述第一成像通道的发射补光激光束从所述探测目标返回的光斑回波光信号强度；

步骤S205：检测所述光斑回波光信号强度是否达到预设强度；若所述光斑回波光信号强度无法达到预设强度，则执行步骤S207；否则，则执行步骤S209

步骤S207：控制所述第一成像通道设置此激光光源通道为待机通道；并控制待机通道进入睡眠模式。

步骤S209：继续发送补光激光束。

在本实施例中，光斑回波光信号为补光激光束照射到探测目标反射回第一成像通道的探测器的光信号。可以理解的，当监测范围内是否存在探测目标，反射回的光斑回波光信号强度会随之改变，有探测目标强于没探测目标。当光斑回波光信号的强度小于预设的强度，中控模块400设置该激光光源通道700继续睡眠状态，以节省电能。

优选的，请参看图5，所述激光光源控制方法还包括：

步骤S301：获取所述若干激光光源通道的状态信息；

步骤S303：判断是否存在所述第一成像通道；若不存在所述第一成像通道，则执行步骤S305：否则，则继续执行步骤S303；

步骤S305：所述激光夜视成像装置进入全局睡眠模式。

具体的，全局睡眠模式为激光夜视成像装置的中控模块400、种子源激光器500以及激光光源通道700均保持低能耗状态，保留激光光源通道700接收探测信号的获取功能的状态。可以理解的，当若干光源激光通道700均为睡眠模式，则为了进一步减少中控模块400和种子源激光器500的能耗，则控制中控模块400和种子源激光器500进入睡眠状态，达到激光夜视成像装置的全局睡眠状态。

优选的，所述激光光源控制方法还包括；判断是否检测到触发信号或若干激光光源通道700的监测范围内存在所述探测目标，若检测到触发信号或若干激光光源通道700的监测范围内存在所述探测目标，则所述激光夜视成像装置解除全局睡眠模式。

在本实施例中，事件触发模块800可以是水听器、光纤传感浮漂装置等获取激光夜视成像装置预设范围内的探测信号，以判断是否具有探测目标。通过判断是否检测到触发信号；产生所述触发信号，则所述激光夜视成像装置解除全局睡眠模式。通过接收触发信号，可对激光光源通道700的成像死角进行监测。若存在目标出现在激光光源通道700的探测信号死角位置，唤醒激光夜视成像装置，实时获得监测范围内的图像信息。具体的，所述触发信号以及若干激光光源通道700的监测范围内存在所述探测目标的触发方式可以为电平触发或边缘触发的其中一种或多种组合，但不限于上述两种触发方式。

在本实施例中，根据通道的探测信号，激光夜视成像装置分别进入整体的全睡眠状态或通道的睡眠状态，可更灵活的对激光能耗进行控制，可减少激光的能耗，提高激光夜视成像装置的续航能力。

本实施例中，存储器200至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器200在一些实施例中可以是激光夜视成像装置的内部存储单元，例如该激光夜视成像装置的硬盘。存储器200在另一些实施例中也可以是激光夜视成像装置的外部存储设备，例如激光夜视成像装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器200还可以既包括激光夜视成像装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器200不仅可以用于存储安装于激光夜视成像装置的应用软件及各类数据，例如激光夜视成像装置的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器100在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于成像存储器200中存储的程序代码或处理数据，例如执行激光光源控制程序等。

网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该激光夜视成像装置与其他电子设备之间建立通信连接。

网络接口用于实现这些组件之间的连接通信。

通信总线300用于实现这些组件之间的连接通信。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有激光光源控制程序，所述激光光源控制程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下操作：

步骤S101：获取所述若干激光光源通道的探测信号；

步骤S103：根据所述探测信号，判断所述探测信号对应的所述监测范围内是否存在探测目标；若不存在探测目标信号则执行步骤S105；否则，则执行步骤S109；

步骤S105：设置所述监测范围对应的激光光源通道为待机通道；

步骤S107：控制所述待机通道保持睡眠模式；此外

步骤S109：设置所述通道为第一成像通道；

步骤S111：开启所述第一成像通道的激光光源以发射补光激光束。本发明存储介质具体实施方式与上述激光光源控制方法和激光光源控制各实施例基本相同，在此不作累述。

需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台激光光源控制执行本发明各个实施例所述的方法。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光光源控制方法，应用于激光夜视成像装置，所述激光夜视成像装置包括若干激光光源通道，其特征在于，所述激光光源控制方法包括：

获取所述若干激光光源通道或激光夜视成像装置预设范围内的探测信号；

根据所述若干激光光源通道的探测信号，判断所述探测信号对应的监测范围内是否存在探测目标或根据所述激光夜视成像装置预设范围内的探测信号判断是否检测到触发信号；

若判断所述探测信号对应的所述监测范围内不存在所述探测目标，则设置所述监测范围对应的激光光源通道为待机通道；

控制所述待机通道保持睡眠模式；

所述激光光源控制方法还包括：

若判断所述探测信号对应的所述监测范围内存在所述探测目标，则设置对应通道为第一成像通道；

开启所述第一成像通道的激光光源以发射补光激光束，所述补光激光束由所述第一成像通道的激光通道发出；

所述开启所述第一成像通道的激光光源以发射补光激光束包括：

所述第一成像通道发射补光激光束；

计算所述第一成像通道的发射补光激光束从所述探测目标返回的光斑回波光信号强度；

检测所述光斑回波光信号强度是否达到预设强度；

若所述光斑回波光信号强度达不到所述预设强度，则控制所述第一成像通道关闭激光通道；

若检测到所述触发信号，则所述激光夜视成像装置解除全局睡眠模式，通过触发信号对激光光源通道的成像死角进行监测，若存在目标出现在激光光源通道的探测信号死角位置，唤醒激光夜视成像装置，实时获得监测范围内的图像信息，所述触发信号以及若干激光光源通道的监测范围内存在所述探测目标的触发方式为电平触发或边缘触发的至少一种。

2.根据权利要求1所述的激光光源控制方法，其特征在于，所述激光光源控制方法还包括：

获取所述若干激光光源通道的状态信息；

判断是否存在所述第一成像通道；

若不存在所述第一成像通道，则所述激光夜视成像装置进入全局睡眠模式。

3.根据权利要求2所述的激光光源控制方法，其特征在于，所述激光光源控制方法还包括：

判断是否检测到触发信号或若干激光光源通道的监测范围内存在所述探测目标；所述触发信号由激光夜视成像装置的触发模块检测获得；

若检测到触发信号或若干激光光源通道的监测范围内存在所述探测目标，则所述激光夜视成像装置解除全局睡眠模式。

4.根据权利要求1-3任一所述的激光光源控制方法，其特征在于，所述激光夜视成像装置还包括种子源激光器，所述激光光源控制方法还包括：

检测是否存在非睡眠状态的所述激光光源通道；

若存在非睡眠状态的所述激光光源通道，则开启种子源激光器。

5.一种激光夜视成像装置，其特征在于：所述激光夜视 成像装置还包括处理器和存储器，所述存储器存储有激光光源控制程序，所述激光光源控制程序被配置成由处理器执行，以实现权利要求1-4中任意一项所述的激光光源控制方法。

6.根据权利要求5所述激光夜视成像装置，其特征在于，所述激光夜视成像装置包括若干激光光源通道、与激光光源激光通道数量相匹配的分光器、种子源激光器、事件触发模块以及中控模块；所述种子源激光器与所述中控模块连接，所述种子源激光器受所述中控模块控制；所述分光器与所述种子源激光器连接，以获取所种子源激光器发射输入的光源；所述分光器分别与所述激光光源通道连接，以将从种子源激光器获取的光源发送至所述激光光源通道；所述中控模块与所述事件触发模块连接以及所述激光光源通道连接，所述中控模块根据所述事件触发模块以及所述激光光源通道的反馈信号改变工作模式。

7.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有激光光源控制激光光源控制程序，所述激光光源控制程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4中任意一项所述激光光源控制方法。

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