CN110567912A - 一氧化碳浓度检测模块、一氧化碳浓度遥测仪及应用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及气体浓度检测技术领域,提供一种一氧化碳浓度检测模块、一氧化碳浓度遥测仪及应用,所述一氧化碳浓度检测模块包括光学模块、信号检测单元、信号处理电路和单片机控制电路;测量光激光器发射激光,当激光经一氧化碳气体时,一氧化碳分子对激光中2310nm‑2400nm波长范围内激光分量吸收后,经物体表面反射的部分激光照射回透镜;信号检测单元接收到汇聚的激光信号,并将激光信号转换为原始电信号;所述信号处理电路对原始电信号进行放大和滤波处理,得到处理后的电信号;单片机控制电路对处理后的电信号进行差分处理,得到待测一氧化碳浓度信号。本发明能够测量空间中一定范围内的一氧化碳浓度,稳定性高、测量精度高。

Description

一氧化碳浓度检测模块、一氧化碳浓度遥测仪及应用
技术领域
本发明涉及气体浓度检测领域,尤其涉及一种一氧化碳浓度检测模块、一氧化碳浓度遥测仪及应用。
背景技术
一氧化碳是大气中分布最广和数量最多的污染物,也是燃烧过程中生成的重要污染物之一。大气中的CO主要来源是内燃机排气,其次是锅炉中化石燃料的燃烧。一氧化碳的浓度检测对于生产和生活中具有重要意义。
一氧化碳是无色,无臭,无味,对吸入对人体有十分大的伤害。它会结合血红蛋白生成碳氧血红蛋白导致人缺氧。最常见的一氧化碳中毒症状,暴露在一氧化碳中可能严重损害心脏和中枢神经系统,会有后遗症。根据测试,空气中的一氧化碳浓度达到50ppm时,健康成年人可以承受8小时;达到200ppm时,健康成年人2~3小时后,轻微头痛、乏力;达到400ppm时,健康成年人2~3小时内前额痛,3小时后威胁生命;到800ppm时,健康成年人45分钟内,眼花、恶心、痉挛,2小时内失去知觉,2~3小时内死亡。
目前,一氧化碳的浓度检测主要采用气相色谱法,气相色谱法将待检测空气中的一氧化碳进行分离;将分离之后的一氧化碳在催化剂作用下与反应物反应获得生成物,根据生成物计算一氧化碳的第一浓度值;重复上述步骤,获得检测区域中一氧化碳第二浓度值;根据第一浓度值和第二浓度值的偏差值与预设偏差值进行比较,获得检测结果。
现阶段一氧化碳检测设备测量目标为空间中单点的一氧化碳浓度,在长期运行过程中稳定性差、测量精度、响应速度低,不能及时反馈一氧化碳浓度,危及人员生命安全,无法检测特定区域和人员难以到达区域中一氧化碳浓度,需要定期更换一氧化碳反应物等缺点。
发明内容
本发明主要解决现有技术的一氧化碳检测设备只能测量单点的一氧化碳浓度,运行过程中稳定性差、测量精度、响应速度低,不能及时反馈一氧化碳浓度等技术问题,提出一种一氧化碳浓度检测模块、一氧化碳浓度遥测仪及应用,能够测量空间中一定范围内的一氧化碳浓度,具有稳定性高、测量精度高、响应速度快,可对特定区域和人员难以到达区域中一氧化碳浓度进行检测,无需消耗一氧化碳反应物,具有便携性和免维护的优点。
本发明提供了一种一氧化碳浓度遥测仪,包括:光学模块(13)、信号检测单元(7)、信号处理电路(12)和单片机控制电路(9);
所述光学模块(13)包括:透镜(3)、信号检测单元(7)和设置在透镜(3)附近的测量光激光器(4);所述测量光激光器(4)与单片机控制电路(9)电连接;
所述测量光激光器(4)发射激光,当激光经一氧化碳气体时,一氧化碳分子对激光中2310nm-2400nm波长范围内激光分量吸收后,经物体表面反射的部分激光经一氧化碳气体吸收后照射回透镜(3),经透镜(3)汇聚至信号检测单元(7);
所述信号检测单元(7)设置在透镜(3)的焦点处,所述信号检测单元(7)接收到汇聚的激光信号,并将激光信号转换为原始电信号;
所述信号处理电路(12)与信号检测单元(7)电连接,所述信号处理电路(12)接收并对原始电信号进行放大和滤波处理,得到处理后的电信号;
所述单片机控制电路(9)与信号处理电路(12)电连接,所述单片机控制电路(9)对处理后的电信号进行差分处理,得到待测一氧化碳浓度信号。
优选的,所述光学模块(13)还包括:指示光激光器(5);
所述指示光激光器(5)设置在测量光激光器(4)附近,用于指示测量光激光器(4)发出光束的位置,所述指示光激光器(5)与单片机控制电路(9)电连接。
优选的,所述光学模块(13)还包括测距模块(6);
所述测距模块(6)设置在透镜(3)附近,所述测距模块(6)与单片机控制电路(9)电连接;
所述测距模块(6)包括测距发射端和测距接收端,所述测距发射端发出测距激光,经物体反射后测距激光由测距接收端进行接收;
所述测距接收端利用接收的测距激光,得到一氧化碳浓度遥测仪与物体之间的距离信号,并将距离信号发送至单片机控制电路(9)。
优选的,还包括:电池(8)和为电池(8)充电的充电模块;
所述电池(8)采用拔插式的具有防爆功能的防爆电池。
优选的,还包括:报警模块(15);
所述报警模块(15)与单片机控制电路(9)电连接。
优选的,所述透镜(3)表面镀有在2310nm-2400nm具有增透或滤光功能的介质膜。
对应地,本发明还提供了一种一氧化碳浓度遥测仪,包括:本发明实施例一提供的一氧化碳浓度检测模块;
所述一氧化碳浓度遥测仪包括外壳(1);所述外壳(1)采用手持式的“枪型”结构。
优选的,所述外壳(1)的前端设置光学模块(13);
所述外壳(1)的表面设置显示屏(2)、报警模块(15)、控制按键(16)和闪烁灯(20),所述闪烁灯(20)与单片机控制电路(9)电连接;
所述外壳(1)的内部设置电池(8)、单片机控制电路(9)、显示电路(10)、信号处理电路(12)和按键控制电路(11),所述按键控制电路(11)与单片机控制电路(9)电连接。
对应地,本发明还提供了一种一氧化碳浓度检测模块在无人机、机器人、巡检车及其他固定设备终端上的应用。
本发明提供的一种一氧化碳浓度检测模块、一氧化碳浓度遥测仪及应用,一氧化碳浓度检测模块及遥测仪,结合激光技术能够测量目标为开放式空间中一定范围内的一氧化碳浓度,具有稳定性高、测量精度高、响应速度快,可对特定区域和人员难以到达区域中一氧化碳浓度进行检测,无需消耗一氧化碳反应物,具有便携性和免维护的优点。本发明能够实现空间中0-200m范围内,定量检测模块与反射面间的一氧化碳浓度。与单点式一氧化碳浓度检测设备相比,具有很大的技术进步。
本发明能够解决化工、煤矿和环境应用等行业中,一氧化碳快速检测问题。本发明的一氧化碳浓度检测模块不限于手持形式使用,可与机器人、无人机、巡检车及其他固定设备终端等其他设备配套使用,进行一氧化碳浓度检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一氧化碳浓度检测模块的连接示意图;
图2是本发明实施例提供的光学模块的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的一氧化碳浓度检测模块的测量原理示意图;
图4是本发明实施例提供的一氧化碳浓度遥测仪的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的一氧化碳浓度遥测仪的侧视图。
附图标记:1、外壳;2、显示屏;3、透镜;4、测量光激光器;5、指示光激光器;6、测距模块;7、信号检测单元;8、电池;9、单片机控制电路;10、显示电路;11、按键控制电路;12、信号处理电路;13、光学模块;14、充电模块;15、报警模块;16、控制按键;17、激光光束示意;18、一氧化碳气体示意;19、物体表面;20、闪烁灯。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
图1是本发明实施例提供的一氧化碳浓度检测模块的连接示意图。如图1所示,本发明实施例提供的一氧化碳浓度检测模块,包括:光学模块13、信号检测单元7、信号处理电路12和单片机控制电路9。
图2是本发明实施例提供的光学模块的结构示意图。如图2所示,所述光学模块13包括:透镜3、信号检测单元7、设置在透镜3附近的测量光激光器4和设置在测量光激光器4附近的指示光激光器5,指示光激光器5用于指示测量光激光器4发出光束的位置;所述测量光激光器4和指示光激光器5分别与单片机控制电路9电连接;测量光激光器4和指示光激光器5通过单片机控制电路9进行工作控制。所述透镜3表面镀有在信号检测单元7响应波长范围内(2310nm-2400nm)具有增透或滤光功能的介质膜,以达到增加测量光经过透镜3的透过率和信号检测单元7接收到特定光波段信号、屏蔽非特定光波段的非测量光的功能(特定光波段指2310nm-2400nm波长范围内具有吸收作用的某一谱线附近一定范围,该范围在2310nm-2400nm范围内的子范围,非特定光波段泛指2310nm-2400nm范围内,具有吸收作用的某一谱线附近一定范围以外的范围和2310nm-2400nm以外的信号检测单元响应的范围)。
本实施例采用的测量光激光器4通过调制DFB(Distributed Feedback Laser)或VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser,垂直腔面发射激光器)激光半导体芯片额驱动电流的方式,调节激光半导体芯片发射激光的波长,将激光半导体芯片发出的光束耦合进单模光纤后经准直器准直或直接对激光半导体芯片发出的光束进行准直,准直后的激光光束能够检测一氧化碳气体。
在本实施例中,指示光激光器5与测量光激光器4同时工作,通过指示光激光器5发出的指示光能够指示测量光光束位置,方便测试人员找到待测的一氧化碳的空间范围。
所述测量光激光器4发射激光,当激光经一氧化碳气体时,一氧化碳分子对激光中2310nm-2400nm波长范围内激光分量吸收后,经物体表面反射的部分激光经一氧化碳气体吸收后照射回透镜3,经透镜3汇聚至信号检测单元7。
所述信号检测单元7设置在透镜3的后端,且信号检测单元7与透镜3同轴,即信号检测单元7设置在透镜3的焦点处,所述信号检测单元7接收到汇聚的激光信号,并将激光信号转换为原始电信号;所述信号检测单元7在波长为2310nm-2400nm的光信号,具有良好的响应特性和选择透过性,其余波段范围具有良好的截止特性。
所述信号处理电路12与信号检测单元7电连接,所述信号处理电路12接收并对原始电信号进行放大和滤波处理,得到处理后的电信号;所述单片机控制电路9与信号处理电路12电连接,所述单片机控制电路9对处理后的电信号进行差分处理,得到待测一氧化碳浓度信号。所述单片机控制电路9将一氧化碳浓度信号发送至显示电路10,显示电路10处理后由显示屏2进行显示。
具体的,单片机控制电路9输出锯齿波(直接吸收法)或在正弦波基础上叠加正弦波(二次谐波法)的电流信号,驱动测量光激光器发出波长被调制的测量光激光束,波长被调制的测量光激光束经一氧化碳气体时,一氧化碳气体分子对波长被调制的激光波长范围内,对某一特定波长(2310nm-2400nm)的光束进行选择性吸收,信号检测单元7接收到波长被连续调制范围内的被一氧化碳分子吸收后的激光信号,对检测到的经气体分子吸收后的激光信号转化为电信号,经信号处理电路12放大和滤波后,单片机控制电路9结合Lambert-Beer定律,通过微分和差分的计算方式,计算经气体分子吸收和未被气体分子吸收时理想情况下的偏差值,得到一氧化碳浓度信息。
在本实施例中,所述光学模块13还包括测距模块6;所述测距模块6设置在透镜3或测量光激光器4附近,例如,测距模块6与测量光激光器4和指示光激光器5相对设置在透镜3的两侧;所述测距模块6与单片机控制电路9电连接;所述测距模块6包括测距发射端和测距接收端,所述测距发射端发出测距激光,经物体反射后测距激光由测距接收端进行接收;所述测距接收端利用接收的测距激光,得到一氧化碳浓度检测模块与物体之间的距离信号,并将距离信号发送至单片机控制电路9。单片机控制电路9在将距离信号发送至显示电路10,由显示屏2进行距离显示。本实施例通过测距模块6测量一氧化碳浓度检测模块与被测量空间内反射物体间距离,由显示屏2进行显示。
本实施例的一氧化碳浓度遥测仪,还包括:电池8和为电池8充电的充电模块;所述电池8与外壳1可实现活动连接或电池8固定在外壳1内部。例如,所述电池8可采用拔插式的具有防爆功能的防爆电池,也可采用固定式电池,方便遥测仪进行手持和携带,提高装置的实用性,有利于装置在市面上推广。本实施例对电池形式不做具体限定。
本实施例的一氧化碳浓度遥测仪,还包括:报警模块15和闪烁灯20;所述报警模块15和闪烁灯20分别与单片机控制电路9电连接,报警模块15采用声音震动报警设备,闪烁灯20进行光闪烁报警。在检测到一氧化碳时单片机控制电路9控制报警模块15和闪烁灯20进行报警。
本实施例的一氧化碳浓度检测模块,还包括:显示屏2;所述显示屏2与显示电路10电连接,所述显示电路10与单片机控制电路9电连接。显示电路10对单片机控制电路9反馈的数据和按键控制电路11设置的参数进行处理,在显示屏2输出测量信息并驱动声光震动报警模块15。
本发明利用TDLAS(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy)技术,结合一氧化碳分子在2310nm-2400nm范围内存在光谱吸收峰,在测量光激光器4发出的激光光束经一氧化碳气体时,一氧化碳分子对特定波长(2310nm-2400nm)的光具有选择吸收作用,光束中特定波长的激光分量被吸收后,照射至物体表面,物体表面反射的部分激光经一氧化碳气体吸收后照射至透镜3,经透镜3汇聚至信号检测单元7。信号检测单元7接收到测量光激光器在调制范围内波长连续变化时的光信号并转化为电信号,结合Lambert-Beer定律,经电路放大、单片机处理后,输出浓度检测模块与物体表面0-200m范围内一氧化碳气体浓度信息。测距模块测量物体表面与遥测仪的距离,结合显示屏,显示浓度和距离信息。
本实施例反射激光的物体表面可以是镜面、漫反射面、无机物表面、不可燃有机物表面,不可以是液体、气体和玻璃等在该波段具有吸收或透射特性物质表面。
图3是本发明实施例提供的一氧化碳浓度检测模块的测量原理示意图。如图3所示,本实施例的一氧化碳浓度检测模块的工作原理总结:单片机控制电路9发送调制信号驱动测量光激光器4工作,指示光激光器5指示测量光激光器4发出测量光束的空间位置,测量激光光束17经一氧化碳气体18吸收和物体表面19反射后,部分反射光经透镜3照射至信号检测单元7,信号检测单元7将采集到的光信号转化为电信号,并将电信号传输至信号处理电路12进行放大和滤波,处理后的信号传输至单片机控制电路9进行计算,输出一氧化碳浓度信息,单片机控制电路9将一氧化碳浓度数据传送至显示电路10。
实施例二
图4是本发明实施例提供的一氧化碳浓度遥测仪的结构示意图;图5是本发明实施例提供的一氧化碳浓度遥测仪的侧视图。如图4、5所示,所述一氧化碳浓度遥测仪包括外壳1;所述外壳1采用手持式的“枪型”结构。
所述外壳1的前端设置光学模块13;所述外壳1的表面设置显示屏2、报警模块15、控制按键16和闪烁灯20;所述外壳1的内部设置电池8、单片机控制电路9、显示电路10、信号处理电路12和按键控制电路11,所述控制按键16与按键控制电路11电连接,所述按键控制电路11与单片机控制电路9电连接。控制按键16用于控制和修改遥测仪工作状态,设置的报警值等。电池8设置在“枪型”结构的手柄位置。
本实施例提供的一氧化碳浓度遥测仪,在检测过程中测量光激光器4,测距模块6和指示光激光器5同时工作,单片机控制电路9驱动测量光激光器,结合信号检测单元7和信号处理电路12检测空间中一氧化碳浓度,指示光激光器5指示测量光的空间位置,测距模块6测量目标物距遥测仪距离,单片机控制电路9处理后在显示屏2中实时显示遥测仪距反射面的空间范围内一氧化碳浓度和距离信息。
实施例三
本发明实施例提供的一种实施例一的一氧化碳浓度检测模块在无人机、机器人、巡检车及其他固定设备终端上的应用。本实施例的一氧化碳浓度检测模块通过其他应用方式固定在无人机上、机器人、巡检车及其他固定设备终端来实现开放式一氧化碳浓度检测模块对不同空间进行一氧化碳浓度检测。与此同时,还可以将本发明的一氧化碳浓度检测模块安装在其他一氧化碳检测场景中,对其他应用场景进行一氧化碳浓度检测,均属于本发明的保护范围。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,包括:光学模块(13)、信号检测单元(7)、信号处理电路(12)和单片机控制电路(9);
所述光学模块(13)包括:透镜(3)、信号检测单元(7)和设置在透镜(3)附近的测量光激光器(4);所述测量光激光器(4)与单片机控制电路(9)电连接;
所述测量光激光器(4)发射激光,当激光经一氧化碳气体时,一氧化碳分子对激光中2310nm-2400nm波长范围内激光分量吸收后,经物体表面反射的部分激光经一氧化碳气体吸收后照射回透镜(3),经透镜(3)汇聚至信号检测单元(7);
所述信号检测单元(7)设置在透镜(3)的焦点处,所述信号检测单元(7)接收到汇聚的激光信号,并将激光信号转换为原始电信号;
所述信号处理电路(12)与信号检测单元(7)电连接,所述信号处理电路(12)接收并对原始电信号进行放大和滤波处理,得到处理后的电信号;
所述单片机控制电路(9)与信号处理电路(12)电连接,所述单片机控制电路(9)对处理后的电信号进行差分处理,得到待测一氧化碳浓度信号。
2.根据权利要求1所述的一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,所述光学模块(13)还包括:指示光激光器(5);
所述指示光激光器(5)设置在测量光激光器(4)附近,用于指示测量光激光器(4)发出光束的位置,所述指示光激光器(5)与单片机控制电路(9)电连接。
3.根据权利要求1所述的一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,所述光学模块(13)还包括测距模块(6);
所述测距模块(6)设置在透镜(3)附近,所述测距模块(6)与单片机控制电路(9)电连接;
所述测距模块(6)包括测距发射端和测距接收端,所述测距发射端发出测距激光,经物体反射后测距激光由测距接收端进行接收;
所述测距接收端利用接收的测距激光,得到一氧化碳浓度遥测仪与物体之间的距离信号,并将距离信号发送至单片机控制电路(9)。
4.根据权利要求1所述的一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,还包括:电池(8)和为电池(8)充电的充电模块;
所述电池(8)采用拔插式的具有防爆功能的防爆电池。
5.根据权利要求1所述的一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,还包括:报警模块(15);
所述报警模块(15)与单片机控制电路(9)电连接。
6.根据权利要求1所述的一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,所述透镜(3)表面镀有在2310nm-2400nm具有增透或滤光功能的介质膜。
7.根据权利要求1所述的一氧化碳浓度检测模块,其特征在于,还包括:显示屏(2);
所述显示屏(2)与显示电路(10)电连接,所述显示电路(10)与单片机控制电路(9)电连接。
8.一种一氧化碳浓度遥测仪,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的一氧化碳浓度检测模块;
所述一氧化碳浓度遥测仪包括外壳(1);所述外壳(1)采用手持式的“枪型”结构。
9.根据权利要求8所述的一氧化碳浓度遥测仪,其特征在于,所述外壳(1)的前端设置光学模块(13);
所述外壳(1)的表面设置显示屏(2)、报警模块(15)、控制按键(16)和闪烁灯(20),所述闪烁灯(20)与单片机控制电路(9)电连接;
所述外壳(1)的内部设置电池(8)、单片机控制电路(9)、显示电路(10)、信号处理电路(12)和按键控制电路(11),所述按键控制电路(11)与单片机控制电路(9)电连接。
10.一种权利要求1-7任一项所述的一氧化碳浓度检测模块在无人机、机器人、巡检车及其他固定设备终端上的应用。
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