CN110563496A - 一种全自动有机肥进料布料装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动有机肥进料布料装置，包括进料装置、布料装置、发酵槽和中央控制器；进料装置主要由沼渣仓、辅料仓、返料仓、菌剂仓、螺旋输送机和皮带输送机组成，沼渣仓、辅料仓、菌剂仓和返料仓均设置有称重装置，沼渣仓、辅料仓、菌剂仓和返料仓底部均设有螺旋输送机，螺旋输送机与皮带输送机相接；皮带输送机与布料装置相接，布料装置主要由伸缩式皮带输送机、上层框架梁、正反转皮带输送机和下层框架梁组成；上层框架梁和下层框架梁组成双层十字形框架梁结构；伸缩式皮带输送机布置在上层框架梁内。本发明的有益效果是：将进料装置和布料装置等各设备的控制信号接入控制系统，实现所有物料进料和布料的自动化。
Description
技术领域
本专利涉及一种全自动有机肥进料布料装置及控制方法，属于沼气工程沼渣制备有机肥技术领域。
背景技术
有机废弃物经厌氧发酵及固液分离后产生大量沼渣，除甲烷、二氧化碳、水溶性氨等成分外，其余各种营养成分基本保留在沼渣中。所以沼渣含有较为全面的营养成分，是制备有机肥的优良原料。但同时，沼渣具有含水率高、碳氮比低的特点，并含有大量胶状物质，具有一定粘性，使有机肥制备产生了一定的挑战性。
目前沼渣制备有机肥技术领域中，主要还是采用人工或者半自动化的进料布料方式，控制方式上也较为简单，主要采用手动控制。由于原料混合后含水率降至65％以下，流动性较差，采用人工或者半自动化的进料布料方式，容易造成有机肥布料不均匀；在翻抛机和曝气系统的作用下，在大型沼渣发酵槽内各处有机肥发酵程度不统一，部分有机肥发酵不完全、部分有机肥发酵过度造成营养成分流失。情况较为严重时，会导致好氧发酵环境恶化，最终导致有机肥制备失败。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种进料合理、布料均匀的全自动有机肥进料布料装置及控制方法，同时对物料精准控制和自动化进料，保证好氧发酵过程的正常稳定运行，并保证有机肥达到较高的品质。
这种全自动有机肥进料布料装置，包括进料装置、布料装置、发酵槽和中央控制器；进料装置主要由沼渣仓、辅料仓、返料仓、菌剂仓、螺旋输送机和皮带输送机组成，沼渣仓、辅料仓、菌剂仓和返料仓均设置有称重装置，沼渣仓、辅料仓、菌剂仓和返料仓底部均设有螺旋输送机，螺旋输送机与皮带输送机相接；皮带输送机与布料装置相接，布料装置主要由伸缩式皮带输送机、上层框架梁、正反转皮带输送机和下层框架梁组成；上层框架梁和下层框架梁组成双层十字形框架梁结构；伸缩式皮带输送机布置在上层框架梁内，布置方向为Y轴方向且沿着Y轴伸缩；正反转皮带输送机布置在下层框架梁内，布置方向为X轴方向且沿着X轴正反转，并且正反转皮带输送机在下层框架梁内移动；伸缩式皮带输送机和正反转皮带输送机下方设有发酵槽；沼渣仓、辅料仓、菌剂仓、返料仓、螺旋输送机、皮带输送机、伸缩式皮带输送机和正反转皮带输送机分别连接中央控制器。
作为优选：沼渣仓布置在固液分离机下方且设有两座。
作为优选：辅料仓和返料仓为半地下式布置，辅料仓和返料仓基础位于地平线以下，辅料仓和返料仓标高设置为1.5～2.0m。
作为优选：沼渣仓、辅料仓、返料仓和菌剂仓的底部均设置2～4台螺旋输送机。
作为优选：皮带输送机由若干个提升皮带输送机转接而成。
作为优选：布料装置布置于进料区上方；伸缩式皮带输送机置于正反转皮带输送机上方；上层框架梁和下层框架梁之间设置次梁和斜撑。
作为优选：上层框架梁设置支撑滚轮组及驱动装置；伸缩式皮带输送机控制长度为(A+B)m，其中A为不可伸缩长度，取2～3m，B为可伸缩长度，取2～3m。
作为优选：正反转皮带输送机设置外支撑滚轮组及驱动装置，并且正反转皮带输送机置于下层框架梁的内支撑滚轮组上；正反转皮带输送机控制长度为(0.5×L+1)m，其中L为发酵区宽度。
这种全自动有机肥进料布料装置的控制方法，包括以下步骤：
1)沼渣由固液分离机落入沼渣仓内，在中央控制器的控制下，沼渣由沼渣仓底部的螺旋输送机定量外运，辅料仓、返料仓和菌剂仓均通过减量控制方式以及底部的螺旋输送机定量出料，辅料、返料和菌剂先进行预混合，之后再与沼渣混合；
2)在中央控制器的控制下，料仓的物料混合后经皮带输送机提升进入布料装置，混合物料首先输送至伸缩式皮带输送机，通过伸缩式皮带输送机的伸缩，混合物料输送至Y轴方向上任一位置；
3)混合物料从伸缩式皮带输送机自然下落至正反转皮带输送机，通过正反转皮带输送机在下层框架梁内移动及正反转调整方向，混合物料输送至X轴方向上任一位置，最终物料自然下落至发酵槽内。
作为优选：步骤1)中，在中央控制器的控制下，当其中一座沼渣仓进料时，另一座沼渣仓出料。
本发明的有益效果是：
1、将进料装置和布料装置等各设备的控制信号接入控制系统，实现所有物料进料和布料的自动化。
2、通过沼渣仓、辅料仓、菌剂仓、返料仓的减量称重计量控制方式以及各料仓底部的螺旋输送机和皮带输送机的定量输送，实现各物料均匀配料。
3、通过伸缩式皮带输送机、正反转皮带输送机以及相应的辅助设施，使整个布料装置完成沼渣发酵槽内无死角均匀布料。
4、通过本发明的进料布料及控制，沼渣在经过翻抛机操作后，制备成的有机肥品质大幅度提高。
附图说明
图1为全自动有机肥进料布料装置平面图。
附图标记说明：1-沼渣仓；2-辅料仓；3-返料仓；4-菌剂仓；5-螺旋输送机；6-皮带输送机；7-伸缩式皮带输送机；8-正反转皮带输送机；9-上层框架梁；10-下层框架梁；11-发酵槽；12-中央控制器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
所述全自动有机肥进料布料装置，包括沼渣仓1、辅料仓2、菌剂仓4、返料仓3、螺旋输送机5、皮带输送机6、伸缩式皮带输送机7、正反转皮带输送机8、上层框架梁9、下层框架梁10、发酵槽11和中央控制器12。所有物料通过布置于好氧发酵车间内进料区上方的伸缩式皮带输送机、正反转皮带输送机，实现平面各方向上均匀布料。
进料装置主要由沼渣仓1、辅料仓2、返料仓3、菌剂仓4、螺旋输送机5和皮带输送机6组成。沼渣仓1、辅料仓2、菌剂仓4和返料仓3均设置称重装置，通过减量称重方式，精确控制各组分的进料量。沼渣仓1、辅料仓2、菌剂仓4和返料仓3底部均设有螺旋输送机5。螺旋输送机5与皮带输送机6相接。皮带输送机6与布料装置相接，布料装置主要由伸缩式皮带输送机7、上层框架梁9、正反转皮带输送机8和下层框架梁10组成。上层框架梁9和下层框架梁10组成双层十字形框架梁结构；伸缩式皮带输送机7布置在上层框架梁9内，布置方向为Y轴方向，且可以沿着Y轴伸缩，实现物料沿着Y轴的不同位置布料；正反转皮带输送机8布置在下层框架梁10内，布置方向为X轴方向，且可以沿着X轴正反转，同时，正反转皮带输送机8可以在下层框架梁10内移动，实现物料在X轴方向的不同位置布料。伸缩式皮带输送机7和正反转皮带输送机8下方设有发酵槽11。沼渣仓1、辅料仓2、菌剂仓4、返料仓3、螺旋输送机5、皮带输送机6、伸缩式皮带输送机7和正反转皮带输送机8分别连接中央控制器12(将各设备和仪表的控制信号接入控制系统)，实现进料和布料的自动化。
更具体地，沼渣仓1布置在固液分离机下方，且设有2座，配合减量称及中央控制器12共同工作，实现定量进料的功能。
更具体地，辅料仓2、返料仓3为半地下式布置，辅料仓2、返料仓3基础位于地平线以下，标高设置为1.5～2.0m，便于车辆进料。
更具体地，沼渣仓1、辅料仓2、返料仓3和菌剂仓4下方均设置2～4台螺旋输送机5，带有破拱功能，防止出现堵料问题。
更具体地，皮带输送机6由多条提升皮带输送机转接而成，通过多条提升皮带输送机转接，使物料从仓底逐渐提升至好氧发酵车间进料区顶部约为4～7m处，使物料进入发酵区内部及翻抛区域，且不受翻抛机工作和运动的影响。
更具体地，伸缩式皮带输送机7、正反转皮带输送机8及其相应的辅助设施组成布料装置，其布置于进料区上方，且伸缩式皮带输送机7置于正反转皮带输送机8上方；辅助设施主要由双层十字形框架梁结构组成，伸缩式皮带输送机7、正反转皮带输送机8分别布置于上下两层框架梁内，框架梁之间设置次梁和斜撑，增强结构强度，防止布料时晃动。
更具体地，上层框架梁9设置支撑滚轮组及驱动装置，便于伸缩皮带部分支撑；伸缩式皮带输送机7控制长度为(A+B)m，其中A为不可伸缩长度，取2～3m，B为可伸缩长度，取2～3m。
更具体地，正反转皮带输送机8设置外支撑滚轮组及驱动装置，置于下层框架梁10的内支撑滚轮组上，使输送机可以沿着X轴方向运动；正反转皮带输送机8控制长度为(0.5×L+1)m，其中L为发酵区宽度，使布料在X轴上无死角。
所述全自动有机肥进料布料装置的控制方法，包括以下步骤：
1)沼渣由固液分离机落入沼渣仓1内，在中央控制器12的控制下，沼渣由沼渣仓1底部的螺旋输送机5定量外运，辅料仓2、返料仓3、菌剂仓4均通过减量控制方式以及底部的螺旋输送机5定量出料，辅料、返料、菌剂先进行预混合，之后再与沼渣混合，其目的是辅料和返料含水率较低且较松散，利于菌剂附着并进入物料孔道中。
2)在中央控制器12的控制下，料仓的物料混合后经皮带输送机6提升进入布料装置，混合物料首先输送至伸缩式皮带输送机7，通过伸缩式皮带输送机7在上层框架梁9内伸缩，混合物料可以输送至Y轴方向上任一位置(上层框架梁9是可以伸缩的，下层框架梁10随着上层框架梁9在Y轴上移动)。
3)混合物料从伸缩式皮带输送机7自然下落至正反转皮带输送机8，通过正反转皮带输送机8在下层框架梁10内移动及正反转调整方向，混合物料可以输送至X轴方向上任一位置，最终物料自然下落至发酵槽11内。
更具体地，步骤1)中，在中央控制器12的控制下，当#1沼渣仓进料时，#2沼渣仓出料，反之亦然。沼渣仓1与沼气工程配合运行，实现沼渣进料和出料的全自动化运行，同时实现进料量和出料量的精确测量。
整体进料布料时间控制在2～4h，可以与翻抛机协同配合，防止工作时间过长导致翻抛时间不足。
在中央控制器12的控制下，通过定时控制伸缩式皮带输送机7、正反转皮带输送机8的运行，可以实现在发酵槽11内任一位置的定量均匀布料。通过进料布料装置及中央控制器12，物料均匀混合和布料，可以实现发酵完全，制备成高品质的有机肥。
Claims (10)
1.一种全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：包括进料装置、布料装置、发酵槽(11)和中央控制器(12)；进料装置主要由沼渣仓(1)、辅料仓(2)、返料仓(3)、菌剂仓(4)、螺旋输送机(5)和皮带输送机(6)组成，沼渣仓(1)、辅料仓(2)、菌剂仓(4)和返料仓(3)均设置有称重装置，沼渣仓(1)、辅料仓(2)、菌剂仓(4)和返料仓(3)底部均设有螺旋输送机(5)，螺旋输送机(5)与皮带输送机(6)相接；皮带输送机(6)与布料装置相接，布料装置主要由伸缩式皮带输送机(7)、上层框架梁(9)、正反转皮带输送机(8)和下层框架梁(10)组成；上层框架梁(9)和下层框架梁(10)组成双层十字形框架梁结构；伸缩式皮带输送机(7)布置在上层框架梁(9)内，布置方向为Y轴方向且沿着Y轴伸缩；正反转皮带输送机(8)布置在下层框架梁(10)内，布置方向为X轴方向且沿着X轴正反转，并且正反转皮带输送机(8)在下层框架梁(10)内移动；伸缩式皮带输送机(7)和正反转皮带输送机(8)下方设有发酵槽(11)；沼渣仓(1)、辅料仓(2)、菌剂仓(4)、返料仓(3)、螺旋输送机(5)、皮带输送机(6)、伸缩式皮带输送机(7)和正反转皮带输送机(8)分别连接中央控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：沼渣仓(1)布置在固液分离机下方且设有两座。
3.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：辅料仓(2)和返料仓(3)为半地下式布置，辅料仓(2)和返料仓(3)基础位于地平线以下，辅料仓(2)和返料仓(3)标高设置为1.5～2.0m。
4.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：沼渣仓(1)、辅料仓(2)、返料仓(3)和菌剂仓(4)的底部均设置2～4台螺旋输送机(5)。
5.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：皮带输送机(6)由若干个提升皮带输送机转接而成。
6.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：布料装置布置于进料区上方；伸缩式皮带输送机(7)置于正反转皮带输送机(8)上方；上层框架梁(9)和下层框架梁(10)之间设置次梁和斜撑。
7.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：上层框架梁(9)设置支撑滚轮组及驱动装置；伸缩式皮带输送机(7)控制长度为(A+B)m，其中A为不可伸缩长度，取2～3m，B为可伸缩长度，取2～3m。
8.根据权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置，其特征在于：正反转皮带输送机(8)设置外支撑滚轮组及驱动装置，并且正反转皮带输送机(8)置于下层框架梁(10)的内支撑滚轮组上；正反转皮带输送机(8)控制长度为(0.5×L+1)m，其中L为发酵区宽度。
9.一种如权利要求1所述的全自动有机肥进料布料装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)沼渣由固液分离机落入沼渣仓(1)内，在中央控制器(12)的控制下，沼渣由沼渣仓(1)底部的螺旋输送机(5)定量外运，辅料仓(2)、返料仓(3)和菌剂仓(4)均通过减量控制方式以及底部的螺旋输送机(5)定量出料，辅料、返料和菌剂先进行预混合，之后再与沼渣混合；
2)在中央控制器(12)的控制下，料仓的物料混合后经皮带输送机(6)提升进入布料装置，混合物料首先输送至伸缩式皮带输送机(7)，通过伸缩式皮带输送机(7)的伸缩，混合物料输送至Y轴方向上任一位置；
3)混合物料从伸缩式皮带输送机(7)自然下落至正反转皮带输送机(8)，通过正反转皮带输送机(8)在下层框架梁(10)内移动及正反转调整方向，混合物料输送至X轴方向上任一位置，最终物料自然下落至发酵槽(11)内。
10.根据权利要求9所述的全自动有机肥进料布料装置的控制方法，其特征在于：步骤1)中，在中央控制器(12)的控制下，当其中一座沼渣仓进料时，另一座沼渣仓出料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 310012 99 Huaxing Road, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang (Hangzhou Neusoft business building) Applicant after: Zhejiang Tiandi Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: 310012 99 Huaxing Road, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang (Hangzhou Neusoft business building) Applicant before: ZHEJIANG TIANDI ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20191213 |