CN110562161A

CN110562161A - 一种供电方法和车载终端

Info

Publication number: CN110562161A
Application number: CN201910695886.9A
Authority: CN
Inventors: 陈颖翔
Original assignee: Shenzhen Star Train Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Star Train Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: CN110562161B

Abstract

本申请公开了一种供电方法和车载终端，车载终端包括：可充电电池、不可充电电池、以及与外部电源进行连接的接口，所述方法包括：在检测到有外部电源向车载终端供电时，按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池的剩余电量超过阈值时，由可充电电池为车载终端供电，按照预设的第二工作模式与云交互平台进行交互；在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池的剩余电量没有超过阈值时，由不可充电电池为车载终端供电，按照预设的第三工作模式与云交互平台进行交互。本申请根据车载终端的具体供电情况改变与云交互平台的交互方式，有利于延长车载终端的待机时长。

Description

一种供电方法和车载终端

技术领域

本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种供电方法和车载终端。

背景技术

车联网通过车载终端、云交互平台等硬件，建立车辆与外部世界之间的连接。车联网以车辆为基本信息单元，利用传感器、信息采集、网络等技术，将车载终端获取的信息通过网络与云交互平台进行通信。

挂车是由作为驱动的牵引车进行牵引、而本身无动力驱动装置的车辆，按照挂车与牵引车的连接方式，挂车可以分为全挂车和半挂车。全挂车是由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车是由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。无论哪种挂车都具有机动和灵活等优点，在物流行业得到广泛使用。

在车联网中，为了对挂车进行监控和管理，通常在挂车上设置用于采集挂车运行信息的车载终端。车载终端将获取的车辆信息发送至云交互平台，云交互平台根据接收到的车辆信息可以获知挂车的位置及其运行状况，比如车速、胎压、载物状态等信息，云交互平台根据获取的车辆信息可以有效地对挂车进行管理、调度、或者救援等操作。

由于挂车与牵引车不是固定连接，而且挂车上的车载终端的运行情况不直接影响牵引车的运行，所以在实际使用时，挂车与牵引车连接时，操作人员有时会忘记将挂车或者驱动车上的电瓶与车载终端外接电源接口相连，使得无法利用电瓶为挂车的车载终端供电。

在车载终端未与电瓶相连时，挂车上的备用电池启用，备用电池通常包括可充电电池和不可充电电池，车载终端可以借助备用电池继续向云交互平台上传挂车的状态参数，以便云交互平台可以继续获知挂车的状态参数。

需要说明的是，备用电池放电率较高，电池的电量很快会被耗尽，这导致云交互平台无法长期收到车辆的状态参数，也就无法长期对车辆进行监控，这对于在冰雪、雨季、高温等异常天气中行驶的挂车来说，挂车相当于处于失联状态，增加了营运风险。

因此，根据车载终端的具体供电情况，提供不同的工作模式来匹配车载终端与云交互平台之间的交互是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种供电方法和车载终端，能够根据车载终端的具体供电情况改变车载终端与云交互平台的交互方式，优化了车载终端与云平台之间的交互。

第一方面，本申请实施例提供了一种供电方法，所述方法应用在挂车的车载终端，所述车载终端包括：可充电电池、不可充电电池、以及与外部电源进行连接的接口，所述方法包括如下步骤：

在检测到有外部电源向所述车载终端供电时，所述车载终端按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；

在检测到没有外部电源向所述车载终端供电、并且所述可充电电池的剩余电量超过阈值时，由所述可充电电池为所述车载终端供电，所述车载终端按照预设的第二工作模式与所述云交互平台进行交互；

在检测到没有外部电源向所述车载终端供电、并且所述可充电电池的剩余电量没有超过阈值时，由所述不可充电电池为所述车载终端供电，所述车载终端按照预设的第三工作模式与所述云交互平台进行交互。

采用本申请实施例提供的技术方案，根据车载终端的具体供电情况改变与云交互平台的交互方式，有利于优化车载终端与云平台之间的交互。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：在所述不可充电电池的剩余电量低于预设值时，向所述云交互平台发送提醒消息，所述提醒消息触发所述云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。通过这种方式可以提醒用户及时更换不可充电电池。

在一些可能的实施例中，所述第一工作模式包括：向所述可充电电池充电。

在一些可能的实施例中，分别在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台的交互频率依次降低；分别在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台交互的信息量依次减少。

采用该实施例可以延长车载终端与云交互平台之间的交互时长。

在一些可能的实施例中，在所述车载终端处于所述第二工作模式或者所述第三工作模式时，若检测到有外部电源向所述车载终端供电，则将所述车载终端切换至所述第一工作模式。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车载终端，所述车载终端用在挂车上，包括：可充电电池、不可充电电池、与外部电源进行连接的接口、和处理单元；

所述处理单元，用于在检测到有外部电源向所述车载终端供电时，按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；

以及用于在检测到没有外部电源向所述车载终端供电、并且所述可充电电池的剩余电量超过阈值时，由所述可充电电池为所述车载终端供电，所述车载终端按照预设的第二工作模式与所述云交互平台进行交互；

以及用于在检测到没有外部电源向所述车载终端供电、并且所述可充电电池的剩余电量没有超过阈值时，由所述不可充电电池为所述车载终端供电，所述车载终端按照预设的第三工作模式与所述云交互平台进行交互。

在一些可能的实施例中，处理单元还用于，在所述不可充电电池的剩余电量低于预设值时，向所述云交互平台发送提醒消息，所述提醒消息触发所述云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。

在一些可能的实施例中，分别在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台的交互频率依次降低；分布在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台交互的信息量依次减少。

在一些可能的实施例中，所述处理器还用于，在所述车载终端处于所述第二工作模式或者所述第三工作模式时，若检测到有外部电源向所述车载终端供电，则将所述车载终端切换至所述第一工作模式。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车联网，包括：多个挂车和云交互平台，任一所述挂车上设置有如第二方面或者第二方面任一可能的实施例中所述的车载终端。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面或者第一方面任一可能的实施例中所述的供电方法的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如第一方面或者第一方面任一可能的实施例中所述的供电方法的部分或全部步骤。

本申请实施例提供的技术方案，在检测到有外部电源向车载终端供电时，车载终端按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池的剩余电量超过阈值时，由可充电电池为车载终端供电，车载终端按照预设的第二工作模式与云交互平台进行交互；在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池的剩余电量没有超过阈值时，由不可充电电池为车载终端供电，车载终端按照预设的第三工作模式与所述云交互平台进行交互。本申请根据车载终端的具体供电情况改变与云交互平台的交互方式，有利于延长车载终端的待机时长。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的供电方法应用场景示意图。

图2A是本申请一个实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

图2B是本申请一个实施例提供的挂车与牵引车连接示意图。

图2C是本申请另一个实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

图3A是本申请一个实施例提供的供电方法的流程示意图。

图3B是本申请另一实施例提供的供电方法的流程示意图。

图3C是本申请另一实施例提供的供电方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的供电方法，可以应用在挂车的车载终端上，车载终端包括：可充电电池、不可充电电池、以及与外部电源进行连接的接口，所述方法包括如下步骤：在检测到有外部电源向车载终端供电时，车载终端按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池的剩余电量超过阈值时，由可充电电池为车载终端供电，车载终端按照预设的第二工作模式与云交互平台进行交互；在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池的剩余电量没有超过阈值时，由不可充电电池为车载终端供电，车载终端按照预设的第三工作模式与云交互平台进行交互。

分别在第一工作模式、第二工作模式、以及第三工作模式时，车载终端与云交互平台的交互频率依次降低；分别在第一工作模式、第二工作模式、以及第三工作模式时，车载终端与云交互平台交互的信息量依次减少。

本申请根据车载终端的具体供电情况改变与云交互平台的交互方式，有利于延长车载终端的待机时长。

下面结合具体应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行描述。在该实施例中车载终端安装在挂车上，外部电源以牵引车上的电瓶为例进行描述。车载终端可以通过检测与外部电源进行连接的接口是否连接了外部电源，确定是否有外部电源向车载终端供电，以与外部电源进行连接的接口是ISO7638-ABS接口为例进行描述。需要说明的是，若没有检测到外部电源向车载终端供电，也可能是接口出现了故障导致的。

若有外部电源向车载终端供电，可以同时给可充电电池进行充电。在检测到没有外部电源向车载终端供电时，若可充电电池剩余电量超过阈值，则可以由可充电电池向车载终端进行供电。以阈值为10％为例，若没有外部电源向车载终端供电，若可充电电池的剩余电量为50％，则由可充电电池向车载终端供电，车载终端按照预设的第二工作模式与云交互平台进行交互。

在检测到没有外部电源向车载终端供电，且可充电电池剩余电量没有超过阈值时，由不可充电电池为车载终端供电，以阈值为10％为例，若没有外部电源向车载终端供电，若可充电电池的剩余电量为9.9％，则由不可充电电池向车载终端供电，车载终端按照预设的第三工作模式与云交互平台进行交互。

在不可充电电池的剩余电量低于预设值时，车载终端向云交互平台发送提醒消息，该提醒消息触发云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。举例来说，可以通过电源管理单元检测可充电电池和不可充电电池的剩余电量，当不可充电电池的剩余电量少于阈值(阈值以10％为例)时，车载终端将不可充电电池的剩余电量的信息发送给云交互平台，云交互平台可以向指定终端(比如具有指定电话号码的终端)发送当前车载终端的不可充电电池的剩余电量小于阈值，使用指定终端的用户看到云交互平台发送的信息后可以及时更换车载终端上的不可充电电池。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的供电方法的应用场景示意图，挂车(在图中未画出)上设置有车载终端，具体地，包括三个车载终端和与车载终端通过网络进行通信的云交互平台100。其中，三个车载终端包括：第一车载终端1011、第二车载终端1021、以及第三车载终端1031。向每个车载终端供电的外部电源以电瓶为例进行描述，每个车载终端都对应一个电瓶，分别为第一电瓶1012、第二电瓶1022、以及第三电瓶1032。需要说明的是，电瓶可以是如图2B中所示，电瓶206设置在挂车200上。电瓶也可以如图2C所示，电瓶211设置在与挂车相连的牵引车212上。

云交互平台100通过网络可以获取车载终端发送的采集单元203获取的信息、云交互平台可以是服务器等终端设备。车载终端可以如图2A所示，图2A所示的车载终端200包括：处理单元201、电源管理单元202、采集单元203、通信单元204、可充电电池2051以及不可充电电池2052。车载终端可以由可充电电池2051、不可充电电池2052或者电瓶206供电，在用户的操作下，车载终端可以与电瓶相连，通过电瓶获取电能，比如电瓶通过连线与车载终端的与外部电源相连的接口相连。在一些实施例中，用户可能没有将电瓶与车载终端相连，这时车载终端使用车载终端中的可充电电池2051进行供电，在可充电电池2051的剩余电量不超过阈值时，由不可充电电池2052向车载终端供电。电瓶206向车载终端供电时，车载终端按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；电瓶206没有向车载终端供电时，若可充电电池2051向车载终端供电，则车载终端按照预设的第二工作模式与云交互平台进行交互。电瓶206没有向车载终端供电时，若可充电电池2051的剩余电量低于阈值，则由不可充电电池2052向车载终端供电，则车载终端按照预设的第三工作模式与云交互平台进行交互，车载终端根据供电来源以及可充电电池的剩余电量调整向云交互平台发送的信息，发送给云交互平台的信息可以包括位置信息、车速信息、供电来源信息、电池剩余电量信息或者胎压信息等。需要说明的是，在第一工作模式、第二工作模式、以及第三工作模式时，车载终端与云交互平台的交互频率依次降低。第一工作模式、第二工作模式、以及第三工作模式时，车载终端与云交互平台交互的信息量依次减少。

举例来说，若第一车载终端1011与第一电瓶1012相连，第一车载终端1011与云交互平台100按照第一工作模式交互，第一工作模式可以是车载终端的处理单元201通过通信单元204与云交互平台交互。第一工作模式可以是实时地将采集单元采集的位置信息、车速信息、供电来源信息、不可充电电池剩余电量信息和胎压信息发送给云交互平台。

第二车载终端1021未与第二电瓶1022相连，第二车载终端1021中的可充电电池的剩余电量为总电量的18％，若阈值为20％，则第二车载终端1021中可充电电池的剩余电量小于阈值，则由不可充电电池向第二车载终端供电。车载终端的处理单元201通过通信单元204可以按照第三工作模式与云交互平台交互。第三工作模式可以每隔12小时将采集单元采集的位置信息、不可充电电池的剩余电量信息发送给云交互平台。

第三车载终端1031未与第三电瓶1032相连，第三车载终端1031中的可充电电池的剩余电量为总电量的78％，大于阈值。由可充电电池向第二车载终端供电。车载终端的处理单元201通过通信单元204可以按照第二工作模式与云交互平台交互。第二工作模式可以每隔2小时将采集单元采集的位置信息、可充电电池的剩余电量信息、不可充电电池的剩余电量信息、和胎压信息发送给云交互平台。

在一个可能的实施例中，供电方法的流程可以如图3A、图3B和图3C所示。第一车载终端1011的供电方法流程图如图3A所示，可以包括如下步骤：

311、处理单元检测电源管理单元的供电信息。

具体地，处理单元可以检测是否有外部电源与车载终端的与外部电源进行连接的接口相连。在图1对应的实施例中，第一电瓶1012与车载终端1011的与外部电源进行连接的接口相连，第一电瓶1012给第一车载终端1011供电。

312、在检测到电瓶向车载终端供电时，将采集单元获取的挂车的第一指定信息的集合通过通信单元实时地发送给云交互平台。

第一指定信息可以包括：位置信息、车速信息、供电来源信息、电池剩余电量信息或者胎压信息等。第一指定信息可以由云交互平台设置，也可以由用户在车载终端侧设置。

第二车载终端1021的供电方法流程图，如图3B所示，可以包括如下步骤：

321、处理单元检测电源管理单元的供电信息。

具体地，处理单元通过电源管理单元可以获知为第二车载终端1021没有外部电源与车载终端的外部电源接口相连，如图1对应的实施例，第二电瓶1022未给第二车载终端1021供电，可以控制由可充电电池为第二车载终端供电。同时处理器可以通过电源管理单元获知电池的剩余电量，举例来说，若可充电电池的剩余电量为79％，若阈值为20％，可充电电池的剩余电量大于阈值。

322、在检测到电源管理单元未与电瓶相连、且车载终端的电池的剩余电量超过阈值时，将采集单元获取的挂车的指定信息的集合通过通信单元每隔1小时发送给云交互平台。

这里指定信息可以包括：位置信息、车速信息、和胎压信息等。指定信息可以由云交互平台设置，也可以由用户在车载终端侧设置。

第三车载终端1031的供电方法流程图如图3C所示，可以包括如下步骤：

331、处理单元检测电源管理单元的供电信息。

具体地，处理单元通过电源管理单元可以获知为第三车载终端1031没有外部电源与车载终端的外部电源接口相连，如图1对应的实施例，第三电瓶1032未给第三车载终端1031供电，可以控制由可充电电池为第三车载终端供电。处理器可以通过电源管理单元获知可充电电池的剩余电量，举例来说，若可充电电池的剩余电量为9.9％，若阈值为10％，则控制由不可充电电池为车载终端供电。进一步地，处理器可以通过电源管理单元获知不可充电电池的剩余电量。

332、在检测到电源管理单元未与电瓶相连、车载终端的电池的剩余电量没有超过阈值时，由不可充电电池为车载终端供电，车载终端按照预设的第三工作模式与云交互平台进行交互。

第三工作模式可以是每天23:55至24:00发送位置信息，或者在位置信息位于指定区域之外时，才向云交互平台发送当前的位置信息等。具体可以根据需要进行设置，这里不做限定。

在一些可能的实施例中，在不可充电电池的剩余电量低于预设值时，可以向云交互平台发送提醒消息，所述提醒消息触发云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。

采用该实施方式有利于延长车载终端的待机时长，并且在不可充电电池电量较低时，通过发送提醒消息提醒用户及时更换电池。

请参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。车载终端200，包括处理单元201、电源管理单元202、采集单元203、通信单元204、可充电电池2051、不可充电电池2052、与外部电源进行连接的接口210；其中，处理单元201，用于在检测到有外部电源向车载终端供电时，按照预设的第一工作模式与云交互平台进行交互；以及用于在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池2051的剩余电量超过阈值时，由可充电电池2051为车载终端供电，车载终端按照预设的第二工作模式与所述云交互平台进行交互。处理单元201还用于在检测到没有外部电源向车载终端供电、并且可充电电池2051的剩余电量没有超过阈值时，由不可充电电池2052为车载终端供电，车载终端按照预设的第三工作模式与云交互平台进行交互。

在一些可能的实施方式中，处理单元201还用于，在不可充电电池2052的剩余电量低于预设值时，向云交互平台发送提醒消息，提醒消息触发云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。

在一些可能的实施方式中，第一工作模式包括：向可充电电池充电。

在一些可能的实施方式中，第一工作模式、第二工作模式、以及第三工作模式时，车载终端与云交互平台的交互频率依次降低，车载终端与所述云交互平台交互的信息量依次减少。

本申请实施例还提供了一种车联网，包括：挂车和云交互平台，车辆网的架构如图1所示，挂车上设置的车载终端与云交互平台进行通信，具体通信过程参见前面实施例所述，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在车载终端上运行时，使得车载终端执行前面任一实施例所述的信息传输方法的部分步骤或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行前面任一实施例所述的供电方法的部分步骤或全部步骤。

上述具体的方法实施例以及实施例中技术特征的解释、表述、以及多种实现形式的扩展也适用于装置中的方法执行，装置实施例中不予以赘述。

应理解以上装置中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。例如，以上各个模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在终端的某一个芯片中实现，在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

应理解本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种供电方法，其特征在于，所述方法应用在挂车的车载终端，所述车载终端包括：可充电电池、不可充电电池、以及与外部电源进行连接的接口，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述不可充电电池的剩余电量低于预设值时，向所述云交互平台发送提醒消息，所述提醒消息触发所述云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一工作模式包括：向所述可充电电池充电。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，

分别在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台的交互频率依次降低；

分别在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台交互的信息量依次减少。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，

在所述车载终端处于所述第二工作模式或者所述第三工作模式时，若检测到有外部电源向所述车载终端供电，则将所述车载终端切换至所述第一工作模式。

6.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端用在挂车上，包括：可充电电池、不可充电电池、与外部电源进行连接的接口、和处理单元；

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，

所述处理单元还用于，在所述不可充电电池的剩余电量低于预设值时，向所述云交互平台发送提醒消息，所述提醒消息触发所述云交互平台向指定终端发送更换电池的消息。

8.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，

所述第一工作模式包括：向所述可充电电池充电。

9.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，

分布在所述第一工作模式、所述第二工作模式、以及所述第三工作模式时，所述车载终端与所述云交互平台交互的信息量依次减少。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的车载终端，其特征在于，

所述处理器还用于，在所述车载终端处于所述第二工作模式或者所述第三工作模式时，若检测到有外部电源向所述车载终端供电，则将所述车载终端切换至所述第一工作模式。