CN110559149A - 一种腰椎穿刺辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种腰椎穿刺辅助装置,包括升降床，升降床上安装有膝盖压紧装置、臀部压紧装置、腿部压紧装置、充气枕头和穿刺定位支架，其中，升降床包括床架横梁、四个液压升降床腿和床板组成，四个液压升降床腿与床架横梁连接在一起，床板安装在床架横梁上，床板的左侧设有缺口，缺口为医务人员工作位；床板的下部开设有两个槽口。本发明采用膝盖压紧装置、臀部压紧装置和腿部压紧装置,可依次将病人的膝盖、臀部和腿部固定，充气枕头病人枕上后可以根据自己的需求调节；臀部丝杠驱动器和膝盖丝杠驱动器为手动转盘驱动器或电动机驱动器中一种，可根据病人的体格调节，实用方便。

Description

一种腰椎穿刺辅助装置

技术领域

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种腰椎穿刺辅助装置。

背景技术

系临床常用的一种诊疗操作。可用于诊断中枢神经系统各种炎症性疾病、血管性疾病、脊髓病变、疑有颅内占位病变、对诊断不明的神经系统疾病及气脑、椎管造影等；亦用于因脑脊液压力过高的放液(减压)和注入药物治疗中枢神经系统疾病。

目前医院的操作方法是病人弯曲侧卧床上，双手抱膝，使腰椎后凸、椎间隙增宽。局部常规消毒，浸润麻醉后，穿刺。一般刺入4～5cm即有阻力，感觉阻力突然降低，以后拔出针芯，转动针尾即可见脑脊液滴出。按着不同目的与具体情况放取脑脊液。然后插上针芯，拔出穿刺针，用消毒纱布块固定，去枕平卧4～6小时。

然而这时理想状态，在实操的时候由于穿刺给病人带来一定的痛感，随之病人的身体会下意识动作，给穿刺带来一定的风险，而且穿刺的病人体格不一，有时候需要医生蹲着床边，给医生带来很大不便；穿刺时完全靠医生的经验。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开一种腰椎穿刺辅助装置，旨在解决现有脊髓穿刺中，病人因疼痛而身体动作、医生蹲着床边工作等问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案：

一种腰椎穿刺辅助装置,包括升降床，所述升降床上安装有膝盖压紧装置、臀部压紧装置和腿部压紧装置；

所述升降床包括床架横梁、四个液压升降床腿和床板组成，所述四个液压升降床腿与所述床架横梁连接在一起，所述床板安装在所述床架横梁上，所述床板的左侧设有缺口，所述缺口为医务人员工作位；所述床板的下部开设有两个槽口；

所述臀部压紧装置，包括臀部固定位、臀部连接座、臀部调节丝杠、臀部连接盘、臀部丝杠螺母、臀部固定座和臀部丝杠驱动器，所述臀部固定座安装于所述缺口的下方所述床板的左侧边缘，所述臀部丝杠螺母安装于所述臀部固定座上，所述臀部调节丝杠的中部与所述臀部丝杠螺母咬合配合连接，所述臀部调节丝杠的一端连接所述臀部丝杠驱动器，另一端连接所述臀部连接盘，所述部连接座内侧设有截面为T形的臀部空腔，所述臀部连接盘转动设置于所述臀部空腔内，所述臀部固定位的外侧与所述臀部连接座连接，所述臀部固定位的内侧为沿人体臀部轮廓的弧形软垫；臀部丝杠驱动器工作时带动臀部调节丝杠转动，进而使臀部固定位沿臀部调节丝杠的轴线方向移动；

所述膝盖压紧装置，包括膝盖固定位、膝盖连接座、膝盖调节丝杠、膝盖连接盘、膝盖丝杠螺母、膝盖固定座和膝盖丝杠驱动器，所述膝盖固定座安装于所述床板的右侧边缘，且位于所述臀部压紧装置的右上方，所述膝盖丝杠螺母安装于所述膝盖固定座上，所述膝盖调节丝杠的中部与所述膝盖丝杠螺母咬合配合连接，所述膝盖调节丝杠的一端连接所述膝盖丝杠驱动器，另一端连接所述膝盖连接盘，所述膝盖连接座内侧设有截面为T形的膝盖空腔，所述膝盖连接盘转动设置于所述膝盖空腔内，所述膝盖固定位的外侧与所述膝盖连接座连接，所述膝盖固定位的内侧为沿人体膝盖轮廓的弧形软垫；膝盖丝杠驱动器工作时带动膝盖调节丝杠转动，进而使膝盖固定位沿膝盖调节丝杠的轴线方向移动；

所述腿部压紧装置，包括踩板、两个连接杆和两个踩板驱动单元，所述踩板为长条形板状结构，所述踩板设置于所述床板的上部，所述踩板驱动单元均固定于所述床板的下部，所述踩板的左右两侧设有各设有一连接孔，每个所述连接孔通过穿过每个所述槽口的一个所述连接杆与一个所述踩板驱动单元连接；踩板驱动单元工作时带动踩板沿槽口方向移动；

优选的，该装置还包括充气枕头，所述充气枕头包括枕头本体、气囊、充气管和乳胶充气球，所述枕头本体放置于所述床板的上方，所述气囊设置于枕头本体内，所述气囊与所述胶充气球通过所述充气管连通；通过手握乳胶充气球可实现气囊的充气，也可以调节乳胶充气球的排气阀进行放气。

优选的，所述臀部丝杠驱动器和膝盖丝杠驱动器为手动转盘驱动器或电动机驱动器中一种。

优选的，所述臀部丝杠驱动器为手动转盘驱动器,所述手动转盘驱动器包括转盘和手柄，所述转盘的一侧中部连接所述臀部调节丝杠，所述转盘的另一侧边缘连接所述手柄；通过转动手柄，使转盘带动臀部调节丝杠旋转。

优选的，所述膝盖丝杠驱动器为电动机驱动器，所述电动机驱动器包括驱动电机、减速箱、联轴器、蜗杆、蜗轮和机箱，所述驱动电机安装于所述床板的右侧边缘，所述驱动电机的动力输出轴连接所述减速箱，所述减速箱的动力输出轴通过所述联轴器连接所述蜗杆，所述蜗杆通过固定于所述机箱两侧壁的轴承旋转安装于所述机箱内，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮位于所述机箱内所述蜗杆正上方，所述蜗轮套装固定于所述膝盖调节丝杠上；驱动电机启动时带动减速箱运转，减速箱带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮驱动膝盖调节丝杠旋转。

优选的，所述踩板驱动单元包括踩板电机、踩板丝杠、踩板丝杆螺母和踩板连接块，所述踩板电机安装于所述床板的下部，所述踩板电机动力输出轴的与所述踩板丝杠同轴线连接，所述踩板丝杆螺母安装于所述踩板连接块内，所述踩板丝杠与所述踩板丝杆螺母咬合配合连接，所述踩板连接块与所述连接杆连接，所述踩板丝杠的轴线与所述槽口的开槽长度方向平行，所述连接杆垂直固定于所述踩板连接块上；踩板电机启动时带动踩板丝杠旋转，进而带动连接杆沿槽口的开槽长度方向运动，使踩板沿槽口的开槽长度方向运动。

优选的，所述踩板的右侧的连接孔连通有圆弧槽，与所述踩板的右侧的连接孔连接的连接杆可在圆弧槽滑动，该连接杆上螺纹连接有紧固旋钮，所述踩板可沿与所述踩板的左侧的连接孔连接的连接杆的轴线转动，通过踩板的转动固定人体脚踝。

优选的，该装置还包括穿刺定位支架，所述穿刺定位支架包括固定板、连接管、万向球、针芯管和T形固定杆，所述固定板夹装固定于所述床板的左侧所述缺口位置，所述固定板上均布开设螺纹孔，所述连接管的下端设有外螺纹，所述连接管的下端与所述固定板螺纹连接，所述连接管的上端设有球头套，所述万向球与所述连接管的上端的球头套球面连接，所述T形固定杆螺纹连接于球头套一侧用于固定万向球，所述针芯管的外圆周固定于所述万向球的球面上，所述针芯管为空心管，其内径略大于针芯的直径。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

1.本发明采用膝盖压紧装置、臀部压紧装置和腿部压紧装置,可依次将病人的膝盖、臀部和腿部固定，同时还有充气枕头病人枕上后可以根据自己的需求调节；

2.本发明的升降床可以根据医生的要求调节床的高低，而且床板上开设有缺口，缺口为医务人员工作位；

3.本发明的臀部丝杠驱动器和膝盖丝杠驱动器为手动转盘驱动器或电动机驱动器中一种，可根据病人的体格调节，实用方便；

4.本发明的腿部压紧装置的踩板可以转动，根据人体力学设计，以脚后跟为支点，脚掌向上转可使身体处于紧绷状态，保障脊髓穿刺顺利进行；

5.本发明的穿刺定位支架可以根据医生的需求调节其在床板上的位置，以及高低，基于采用万向球结构同时实现穿刺角度的调节，调好角度后针芯穿过针芯管进行穿刺避免人工穿刺时抖动等问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1的结构俯视图；

图2为本发明实施例1使用状态图；

图3为本发明实施例1主视图；

图4为本发明实施例2主视图；

图5为本发明实施例2电动机驱动器结构示意图；

图6为本发明踩板驱动单元结构示意图；

图7为本发明穿刺定位支架主视图；

图8为本发明偏心旋转托盘结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种腰椎穿刺辅助装置,包括升降床1，所述升降床1上安装有膝盖压紧装置2、臀部压紧装置3和腿部压紧装置4；

所述升降床1包括床架横梁、四个液压升降床腿11和床板12组成，所述四个液压升降床腿11与所述床架横梁连接在一起，所述床板12安装在所述床架横梁上，所述床板12的左侧设有缺口13，所述缺口13为医务人员工作位；所述床板12的下部开设有两个槽口14；

所述臀部压紧装置3，包括臀部固定位31、臀部连接座32、臀部调节丝杠33、臀部连接盘34、臀部丝杠螺母35、臀部固定座36和臀部丝杠驱动器37，所述臀部固定座36安装于所述缺口13的下方所述床板12的左侧边缘，所述臀部丝杠螺母35安装于所述臀部固定座36上，所述臀部调节丝杠33的中部与所述臀部丝杠螺母35咬合配合连接，所述臀部调节丝杠33的一端连接所述臀部丝杠驱动器37，另一端连接所述臀部连接盘34，所述部连接座内侧设有截面为T形的臀部空腔，所述臀部连接盘34转动设置于所述臀部空腔内，所述臀部固定位31的外侧与所述臀部连接座32连接，所述臀部固定位31的内侧为沿人体臀部轮廓的弧形软垫；臀部丝杠驱动器37工作时带动臀部调节丝杠33转动，进而使臀部固定位31沿臀部调节丝杠33的轴线方向移动；

所述膝盖压紧装置2，包括膝盖固定位21、膝盖连接座22、膝盖调节丝杠23、膝盖连接盘24、膝盖丝杠螺母25、膝盖固定座26和膝盖丝杠驱动器27，所述膝盖固定座26安装于所述床板12的右侧边缘，且位于所述臀部压紧装置3的右上方，所述膝盖丝杠螺母25安装于所述膝盖固定座26上，所述膝盖调节丝杠23的中部与所述膝盖丝杠螺母25咬合配合连接，所述膝盖调节丝杠23的一端连接所述膝盖丝杠驱动器27，另一端连接所述膝盖连接盘24，所述膝盖连接座22内侧设有截面为T形的膝盖空腔，所述膝盖连接盘24转动设置于所述膝盖空腔内，所述膝盖固定位21的外侧与所述膝盖连接座22连接，所述膝盖固定位21的内侧为沿人体膝盖轮廓的弧形软垫；膝盖丝杠驱动器27工作时带动膝盖调节丝杠23转动，进而使膝盖固定位21沿膝盖调节丝杠23的轴线方向移动；

所述腿部压紧装置4，包括踩板41、两个连接杆42和两个踩板驱动单元43，所述踩板41为长条形板状结构，所述踩板41设置于所述床板12的上部，所述踩板驱动单元43均固定于所述床板12的下部，所述踩板41的左右两侧设有各设有一连接孔，每个所述连接孔通过穿过每个所述槽口14的一个所述连接杆42与一个所述踩板驱动单元43连接；踩板驱动单元43工作时带动踩板41沿槽口14方向移动；

该装置还包括充气枕头5，所述充气枕头5包括枕头本体51、气囊、充气管52和乳胶充气球53，所述枕头本体51放置于所述床板12的上方，所述气囊设置于枕头本体51内，所述气囊与所述胶充气球通过所述充气管52连通；通过手握乳胶充气球53可实现气囊的充气，也可以调节乳胶充气球53的排气阀进行放气。

所述臀部丝杠驱动器37和膝盖丝杠驱动器27为手动转盘驱动器或电动机驱动器中一种。

所述臀部丝杠驱动器37为手动转盘驱动器,所述手动转盘驱动器包括转盘371和手柄372，所述转盘371的一侧中部连接所述臀部调节丝杠33，所述转盘371的另一侧边缘连接所述手柄372；通过转动手柄372，使转盘371带动臀部调节丝杠33旋转。

本实施例中膝盖丝杠驱动器27和臀部丝杠驱动器37结构相同均采用手动转盘驱动器所述膝盖丝杠驱动器27为手动转盘驱动器,所述手动转盘驱动器包括转盘和手柄，所述转盘的一侧中部连接所述膝盖调节丝杠23，所述转盘的另一侧边缘连接所述手柄；通过转动手柄，使转盘带动膝盖调节丝杠23旋转。

实施例2

在实施例1的基础上对臀部丝杠驱动器37和膝盖丝杠驱动器27的驱动方式均进行改进，臀部丝杠驱动器37和膝盖丝杠驱动器27均采用电动机驱动器。

所述膝盖丝杠驱动器27为电动机驱动器，所述电动机驱动器包括驱动电机271、减速箱272、联轴器273、蜗杆274、蜗轮275和机箱276，所述驱动电机271安装于所述床板12的右侧边缘，所述驱动电机271的动力输出轴连接所述减速箱272，所述减速箱272的动力输出轴通过所述联轴器273连接所述蜗杆274，所述蜗杆274通过固定于所述机箱276两侧壁的轴承旋转安装于所述机箱276内，所述蜗轮275与所述蜗杆274啮合，所述蜗轮275位于所述机箱276内所述蜗杆274正上方，所述蜗轮275套装固定于所述膝盖调节丝杠23上；驱动电机271启动时带动减速箱272运转，减速箱272带动蜗杆274转动，蜗杆274带动蜗轮275转动，蜗轮275驱动膝盖调节丝杠23旋转。

所述踩板驱动单元43包括踩板电机431、踩板丝杠432、踩板丝杆螺母433和踩板连接块434，所述踩板电机431安装于所述床板12的下部，所述踩板电机431动力输出轴的与所述踩板丝杠432同轴线连接，所述踩板丝杆螺母433安装于所述踩板连接块434内，所述踩板丝杠432与所述踩板丝杆螺母433咬合配合连接，所述踩板连接块434与所述连接杆42连接，所述踩板丝杠432的轴线与所述槽口14的开槽长度方向平行，所述连接杆42垂直固定于所述踩板连接块434上；踩板电机431启动时带动踩板丝杠432旋转，进而带动连接杆42沿槽口14的开槽长度方向运动，使踩板41沿槽口14的开槽长度方向运动。

所述踩板41的右侧的连接孔连通有圆弧槽，与所述踩板41的右侧的连接孔连接的连接杆42可在圆弧槽滑动，该连接杆42上螺纹连接有紧固旋钮，所述踩板41可沿与所述踩板41的左侧的连接孔连接的连接杆42的轴线转动，通过踩板41的转动固定人体脚踝。

该装置还包括穿刺定位支架6，所述穿刺定位支架6包括固定板61、连接管62、万向球63、针芯管64和T形固定杆65，所述固定板61夹装固定于所述床板12的左侧所述缺口13位置，所述固定板61上均布开设螺纹孔，所述连接管62的下端设有外螺纹，所述连接管62的下端与所述固定板61螺纹连接，所述连接管62的上端设有球头套，所述万向球63与所述连接管62的上端的球头套球面连接，所述T形固定杆65螺纹连接于球头套一侧用于固定万向球63，所述针芯管64的外圆周固定于所述万向球63的球面上，所述针芯管64为空心管，其内径略大于针芯的直径。

为了方便医生操作本实施例还采用偏心旋转托盘7，偏心旋转托盘7具有托盘71、托盘杆72和固定螺母，在床板12上臀部压紧装置3的正下方开设有托盘杆72的连接螺纹孔，托盘杆72的下端有外螺纹，托盘杆72的下端与托盘杆72的连接螺纹孔螺纹连接，托盘杆72的上端也设有外螺纹，在托盘71的底面一侧开设有通孔，安装时一个固定螺母先螺纹连接到托盘杆72的上端的外螺纹上，然后托盘71通过通孔安装在托盘杆72的上端，最后用另一个固定螺母与托盘杆72的上端的螺纹连接将托盘71固定，且预留一定间隙，保证托盘71可以以托盘杆72的轴线为轴心转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种腰椎穿刺辅助装置,包括升降床，其特征在于，所述升降床上安装有膝盖压紧装置、臀部压紧装置和腿部压紧装置；

所述升降床包括床架横梁、四个液压升降床腿和床板组成，所述四个液压升降床腿与所述床架横梁连接在一起，所述床板安装在所述床架横梁上，所述床板的左侧设有缺口，所述缺口为医务人员工作位；所述床板的下部开设有两个槽口；

所述臀部压紧装置，包括臀部固定位、臀部连接座、臀部调节丝杠、臀部连接盘、臀部丝杠螺母、臀部固定座和臀部丝杠驱动器，所述臀部固定座安装于所述缺口的下方所述床板的左侧边缘，所述臀部丝杠螺母安装于所述臀部固定座上，所述臀部调节丝杠的中部与所述臀部丝杠螺母咬合配合连接，所述臀部调节丝杠的一端连接所述臀部丝杠驱动器，另一端连接所述臀部连接盘，所述部连接座内侧设有截面为T形的臀部空腔，所述臀部连接盘转动设置于所述臀部空腔内，所述臀部固定位的外侧与所述臀部连接座连接，所述臀部固定位的内侧为沿人体臀部轮廓的弧形软垫；臀部丝杠驱动器工作时带动臀部调节丝杠转动，进而使臀部固定位沿臀部调节丝杠的轴线方向移动；

所述膝盖压紧装置，包括膝盖固定位、膝盖连接座、膝盖调节丝杠、膝盖连接盘、膝盖丝杠螺母、膝盖固定座和膝盖丝杠驱动器，所述膝盖固定座安装于所述床板的右侧边缘，且位于所述臀部压紧装置的右上方，所述膝盖丝杠螺母安装于所述膝盖固定座上，所述膝盖调节丝杠的中部与所述膝盖丝杠螺母咬合配合连接，所述膝盖调节丝杠的一端连接所述膝盖丝杠驱动器，另一端连接所述膝盖连接盘，所述膝盖连接座内侧设有截面为T形的膝盖空腔，所述膝盖连接盘转动设置于所述膝盖空腔内，所述膝盖固定位的外侧与所述膝盖连接座连接，所述膝盖固定位的内侧为沿人体膝盖轮廓的弧形软垫；膝盖丝杠驱动器工作时带动膝盖调节丝杠转动，进而使膝盖固定位沿膝盖调节丝杠的轴线方向移动；

所述腿部压紧装置，包括踩板、两个连接杆和两个踩板驱动单元，所述踩板为长条形板状结构，所述踩板设置于所述床板的上部，所述踩板驱动单元均固定于所述床板的下部，所述踩板的左右两侧设有各设有一连接孔，每个所述连接孔通过穿过每个所述槽口的一个所述连接杆与一个所述踩板驱动单元连接；踩板驱动单元工作时带动踩板沿槽口方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，该装置还包括充气枕头，所述充气枕头包括枕头本体、气囊、充气管和乳胶充气球，所述枕头本体放置于所述床板的上方，所述气囊设置于枕头本体内，所述气囊与所述胶充气球通过所述充气管连通；通过手握乳胶充气球可实现气囊的充气，也可以调节乳胶充气球的排气阀进行放气。

3.根据权利要求1所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，所述臀部丝杠驱动器和膝盖丝杠驱动器为手动转盘驱动器或电动机驱动器中一种。

4.根据权利要求3所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，所述臀部丝杠驱动器为手动转盘驱动器,所述手动转盘驱动器包括转盘和手柄，所述转盘的一侧中部连接所述臀部调节丝杠，所述转盘的另一侧边缘连接所述手柄；通过转动手柄，使转盘带动臀部调节丝杠旋转。

5.根据权利要求3所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，所述膝盖丝杠驱动器为电动机驱动器，所述电动机驱动器包括驱动电机、减速箱、联轴器、蜗杆、蜗轮和机箱，所述驱动电机安装于所述床板的右侧边缘，所述驱动电机的动力输出轴连接所述减速箱，所述减速箱的动力输出轴通过所述联轴器连接所述蜗杆，所述蜗杆通过固定于所述机箱两侧壁的轴承旋转安装于所述机箱内，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮位于所述机箱内所述蜗杆正上方，所述蜗轮套装固定于所述膝盖调节丝杠上；驱动电机启动时带动减速箱运转，减速箱带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮驱动膝盖调节丝杠旋转。

6.根据权利要求1所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，所述踩板驱动单元包括踩板电机、踩板丝杠、踩板丝杆螺母和踩板连接块，所述踩板电机安装于所述床板的下部，所述踩板电机动力输出轴的与所述踩板丝杠同轴线连接，所述踩板丝杆螺母安装于所述踩板连接块内，所述踩板丝杠与所述踩板丝杆螺母咬合配合连接，所述踩板连接块与所述连接杆连接，所述踩板丝杠的轴线与所述槽口的开槽长度方向平行，所述连接杆垂直固定于所述踩板连接块上；踩板电机启动时带动踩板丝杠旋转，进而带动连接杆沿槽口的开槽长度方向运动，使踩板沿槽口的开槽长度方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，所述踩板的右侧的连接孔连通有圆弧槽，与所述踩板的右侧的连接孔连接的连接杆可在圆弧槽滑动，该连接杆上螺纹连接有紧固旋钮，所述踩板可沿与所述踩板的左侧的连接孔连接的连接杆的轴线转动，通过踩板的转动固定人体脚踝。

8.根据权利要求1所述的一种腰椎穿刺辅助装置,其特征在于，该装置还包括穿刺定位支架，所述穿刺定位支架包括固定板、连接管、万向球、针芯管和T形固定杆，所述固定板夹装固定于所述床板的左侧所述缺口位置，所述固定板上均布开设螺纹孔，所述连接管的下端设有外螺纹，所述连接管的下端与所述固定板螺纹连接，所述连接管的上端设有球头套，所述万向球与所述连接管的上端的球头套球面连接，所述T形固定杆螺纹连接于球头套一侧用于固定万向球，所述针芯管的外圆周固定于所述万向球的球面上，所述针芯管为空心管，其内径略大于针芯的直径。