CN110559055A - 心内科用定位穿刺装置 - Google Patents
心内科用定位穿刺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110559055A CN110559055A CN201910893994.7A CN201910893994A CN110559055A CN 110559055 A CN110559055 A CN 110559055A CN 201910893994 A CN201910893994 A CN 201910893994A CN 110559055 A CN110559055 A CN 110559055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- puncture
- angle
- guiding
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
- A61B2017/3409—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地说,特别涉及一种心内科用定位穿刺装置,包括升降架;所述升降架上通过升降机构滑动连接有平移台;所述平移台的前端通过卡爪又滑动连接有安装板;所述安装板的前端平面的下端滑动连接有角度引导盘。本发明提供了一种心内科用定位穿刺装置,由于升降机构滑动套接在升降杆上,升降机构的前端转动连接有转动盘,且转动盘的前端面与平移台的背部平面固定相对接,V型轨的上端和下端与平移台相接处均开设有卡槽,可使得安装板部分在平移台上进行左右移动,从而完成上下、左右、轴向旋转等角度调整,可适用于多角度穿刺操作,通用范围扩大。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地说,特别涉及一种心内科用定位穿刺装置。
背景技术
穿刺是一个医学常用手术用语,是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验,向体腔注入气体或造影剂做造影检查,或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验,输血、输液及置入导管做血管造影等。
目前常规穿刺操作中常常使用B超、CT或MRI等影像设备做穿刺定位。定位时先借助仪器在人体的某一解剖层面上测出病灶的位置,在该层面测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度,再在该层面选择最佳进针位置和进针角度。但实际操作时经常需要灵活地调整穿刺角度,需要跨越影像层面进行三维定位穿刺,如专利申请书CN201721837366.X中一种组合式定位穿刺装置及其定位穿刺方法,包括组合框架和设置在上面的定位组件。在人体做CT或MRI等影像检查后,能方便地在CT或MRI片上辨识出各个显影件与体内目标的空间关系,并通过装置计算出投影坐标。在穿刺时选取人体体表至少两个特征点,通过投影坐标重新恢复装置与人体的关系。按计算好的穿刺路径在定位板和定位支架上寻找需要经过的坐标,进行穿刺等操作。本发明结构简单、使用方便,操作简单,准确性高。可灵活直观地选择穿刺路径,充分发挥CT和MRI的精准优势。
现有的穿刺装置在使用,角度调整范围和装置使用针对性较强,一般为专用部分对应专用穿刺装置使用,装置通用性较差,而且穿刺装置在角度调整后,不易固定,易致使穿刺范围变大。
发明内容
(一)技术问题
综上所述,本发明提供一种心内科用定位穿刺装置,通过结构与功能性的改进,以解决现有的穿刺装置在使用,角度调整范围和装置使用针对性较强,一般为专用部分对应专用穿刺装置使用,装置通用性较差,而且穿刺装置在角度调整后,不易固定,易致使穿刺范围变大的问题。
(二)技术方案
本发明提供了一种心内科用定位穿刺装置,在本发明提供的心内科用定位穿刺装置中,具体包括:升降架;所述升降架上通过升降机构滑动连接有平移台;所述平移台的前端通过卡爪又滑动连接有安装板;所述安装板的前端平面的下端滑动连接有角度引导盘;所述角度引导盘的右上端的安装板上固定安装有两个导向机构;所述角度引导盘上固定安装有穿刺机构。
优选地,所述升降架还包括升降杆,所述升降架上垂直安装有两根相互平行的升降杆。
优选地,所述升降机构还包括转动盘、转轮、滑块和锁紧螺栓,所述升降机构滑动套接在升降杆上,所述升降机构的前端转动连接有转动盘,且转动盘的前端面与平移台的背部平面固定相对接,所述转动盘的中部通过转轴向后转动连接有转轮,所述升降机构的右后端的平面上垂直螺接有锁紧螺栓,其锁紧螺栓的内端与升降杆相抵。
优选地,所述平移台还包括卡槽和V型轨,所述平移台的前端平面中部横向设置有V型轨,所述V型轨的上端和下端与平移台相接处均开设有卡槽。
优选地,所述卡爪还包括抵紧螺栓,所述卡爪主体为半圆弧状结构,且卡爪的内端设置有L状的卡块,其卡块与平移台上的卡槽滑动相连接,所述卡爪的中部水平垂直螺接有抵紧螺栓,且抵紧螺栓的内端恰好抵在V型轨内槽底部。
优选地,所述角度引导盘还包括内引导轮、行程孔和锁止螺栓,所述角度引导盘整体为扇形状结构,所述角度引导盘的两端对称开设有弧形的行程孔,所述行程孔中均垂直螺接有锁止螺栓,所述角度引导盘的内弧面的安装板上对称安装有两个内引导轮,其内引导轮与角度引导盘的内弧面相切。
优选地,所述导向机构还包括有外导向轮,所述导向机构通过螺栓分别安装在角度引导盘外弧面两端的安装板上,所述导向机构的内端通过螺栓转动连接有外导向轮,且外导向轮与角度引导盘的外弧面相切。
优选地,所述穿刺机构还包括穿刺针、手柄、推杆和弹簧,所述穿刺机构的下端滑动套接有穿刺针,所述穿刺针的上端与内置在穿刺机构中的推杆固定相连接,所述推杆位于穿刺机构中的部分套接有弹簧,其弹簧的上端与推杆上的挡盘相抵,所述穿刺机构的上端对接有手柄,所述手柄将推杆环围在内。
(三)有益效果
本发明提供了一种心内科用定位穿刺装置,由于升降机构滑动套接在升降杆上,升降机构的前端转动连接有转动盘,且转动盘的前端面与平移台的背部平面固定相对接,转动盘的中部通过转轴向后转动连接有转轮,升降机构的右后端的平面上垂直螺接有锁紧螺栓,其锁紧螺栓的内端与升降杆相抵,通过转动转轮可使得转动盘进行转动,从而使得平移台上的部分进行旋转,以便于进行角度调整,并且配合平移台的前端平面中部横向设置有V型轨,V型轨的上端和下端与平移台相接处均开设有卡槽,可使得安装板部分在平移台上进行左右移动,从而完成上下、左右、轴向旋转等角度调整,可适用于多角度穿刺操作,通用范围扩大。
本发明提供了一种心内科用定位穿刺装置,由于角度引导盘整体为扇形状结构,角度引导盘的两端对称开设有弧形的行程孔,行程孔中均垂直螺接有锁止螺栓,角度引导盘的内弧面的安装板上对称安装有两个内引导轮,其内引导轮与角度引导盘的内弧面相切,当角度引导盘在两个锁止螺栓之间转动时,内引导轮可与行程孔形成夹持力,并且导向机构通过螺栓分别安装在角度引导盘外弧面两端的安装板上,导向机构的内端通过螺栓转动连接有外导向轮,且外导向轮与角度引导盘的外弧面相切,可通过导向机构提供向内的夹持力。
本发明提供了一种心内科用定位穿刺装置,由于穿刺机构的下端滑动套接有穿刺针,穿刺针的上端与内置在穿刺机构中的推杆固定相连接,推杆位于穿刺机构中的部分套接有弹簧,其弹簧的上端与推杆上的挡盘相抵,穿刺机构的上端对接有手柄,手柄将推杆环围在内,当按压推杆使得穿刺针下移,以便于进行穿刺,并且当穿刺后,可通过弹簧快速进行复位。
附图说明
图1为本发明实施例中的右前上方轴视结构示意图;
图2为本发明实施例中的左后上方轴视结构示意图;
图3为本发明实施例中的右前下方轴视结构示意图;
图4为本发明实施例中的图3中放大部分结构示意图;
图5为本发明实施例中的主视结构示意图;
图6为本发明实施例中的右视结构示意图;
图7为本发明实施例中的平移台和穿刺机构部分轴视结构示意图;
图8为本发明实施例中的穿刺机构部分半剖结构示意图;
在图1至图8中,部件名称或线条与附图编号的对应关系为:
1、升降架;101、升降杆;2、升降机构;201、转动盘;202、转轮;203、滑块;204、锁紧螺栓;3、平移台;301、卡槽;302、V型轨;4、安装板;5、卡爪;501、抵紧螺栓;6、角度引导盘;601、内引导轮;602、行程孔;603、锁止螺栓;7、导向机构;701、外导向轮;8、穿刺机构;801、穿刺针;802、手柄;803、推杆;804、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图8。
为了解决现有技术中心内科用定位穿刺装置存在的现有的穿刺装置在使用,角度调整范围和装置使用针对性较强,一般为专用部分对应专用穿刺装置使用,装置通用性较差,而且穿刺装置在角度调整后,不易固定,易致使穿刺范围变大的问题,本发明提出了一种心内科用定位穿刺装置,包括:升降架1;升降架1上通过升降机构2滑动连接有平移台3;平移台3的前端通过卡爪5又滑动连接有安装板4;安装板4的前端平面的下端滑动连接有角度引导盘6;角度引导盘6的右上端的安装板4上固定安装有两个导向机构7;角度引导盘6上固定安装有穿刺机构8。
其中,升降架1还包括升降杆101,升降架1上垂直安装有两根相互平行的升降杆101,可使得升降机构2在升降架1上进行移动。
其中,升降机构2还包括转动盘201、转轮202、滑块203和锁紧螺栓204,升降机构2滑动套接在升降杆101上,升降机构2的前端转动连接有转动盘201,且转动盘201的前端面与平移台3的背部平面固定相对接,转动盘201的中部通过转轴向后转动连接有转轮202,升降机构2的右后端的平面上垂直螺接有锁紧螺栓204,其锁紧螺栓204的内端与升降杆101相抵,通过转动转轮202可使得转动盘201进行转动,从而使得平移台3上的部分进行旋转,以便于进行角度调整。
其中,平移台3还包括卡槽301和V型轨302,平移台3的前端平面中部横向设置有V型轨302,V型轨302的上端和下端与平移台3相接处均开设有卡槽301,可使得安装板4部分在平移台3上进行左右移动。
其中,卡爪5还包括抵紧螺栓501,卡爪5主体为半圆弧状结构,且卡爪5的内端设置有L状的卡块,其卡块与平移台3上的卡槽301滑动相连接,卡爪5的中部水平垂直螺接有抵紧螺栓501,且抵紧螺栓501的内端恰好抵在V型轨302内槽底部,由于卡爪5的设置,可使得的安装板4部分稳固的在平移台3上进行滑动,并且由于抵紧螺栓501的存在,可进行位置锁止固定。
其中,角度引导盘6还包括内引导轮601、行程孔602和锁止螺栓603,角度引导盘6整体为扇形状结构,角度引导盘6的两端对称开设有弧形的行程孔602,行程孔602中均垂直螺接有锁止螺栓603,角度引导盘6的内弧面的安装板4上对称安装有两个内引导轮601,其内引导轮601与角度引导盘6的内弧面相切,当角度引导盘6在两个锁止螺栓603之间转动时,内引导轮601可与行程孔602形成夹持力。
其中,导向机构7还包括有外导向轮701,导向机构7通过螺栓分别安装在角度引导盘6外弧面两端的安装板4上,导向机构7的内端通过螺栓转动连接有外导向轮701,且外导向轮701与角度引导盘6的外弧面相切,可通过导向机构7提供向内的夹持力。
其中,穿刺机构8还包括穿刺针801、手柄802、推杆803和弹簧804,穿刺机构8的下端滑动套接有穿刺针801,穿刺针801的上端与内置在穿刺机构8中的推杆803固定相连接,推杆803位于穿刺机构8中的部分套接有弹簧804,其弹簧804的上端与推杆803上的挡盘相抵,穿刺机构8的上端对接有手柄802,手柄802将推杆803环围在内,当按压推杆803使得穿刺针801下移,以便于进行穿刺,并且当穿刺后,可通过弹簧804快速进行复位。
本实施例的具体使用方式与作用:
本发明在使用时,升降架1上垂直安装有两根相互平行的升降杆101,可使得升降机构2在升降架1上进行移动,且升降机构2滑动套接在升降杆101上,升降机构2的前端转动连接有转动盘201,且转动盘201的前端面与平移台3的背部平面固定相对接,转动盘201的中部通过转轴向后转动连接有转轮202,升降机构2的右后端的平面上垂直螺接有锁紧螺栓204,其锁紧螺栓204的内端与升降杆101相抵,通过转动转轮202可使得转动盘201进行转动,从而使得平移台3上的部分进行旋转,以便于进行角度调整,并且平移台3的前端平面中部横向设置有V型轨302,V型轨302的上端和下端与平移台3相接处均开设有卡槽301,可使得安装板4部分在平移台3上进行左右移动;
并且配合卡爪5主体为半圆弧状结构,且卡爪5的内端设置有L状的卡块,其卡块与平移台3上的卡槽301滑动相连接,卡爪5的中部水平垂直螺接有抵紧螺栓501,且抵紧螺栓501的内端恰好抵在V型轨302内槽底部,由于卡爪5的设置,可使得的安装板4部分稳固的在平移台3上进行滑动,并且由于抵紧螺栓501的存在,可进行位置锁止固定,而角度引导盘6整体为扇形状结构,角度引导盘6的两端对称开设有弧形的行程孔602,行程孔602中均垂直螺接有锁止螺栓603,角度引导盘6的内弧面的安装板4上对称安装有两个内引导轮601,其内引导轮601与角度引导盘6的内弧面相切,当角度引导盘6在两个锁止螺栓603之间转动时,内引导轮601可与行程孔602形成夹持力,并且穿刺机构8的下端滑动套接有穿刺针801,穿刺针801的上端与内置在穿刺机构8中的推杆803固定相连接,推杆803位于穿刺机构8中的部分套接有弹簧804,其弹簧804的上端与推杆803上的挡盘相抵,穿刺机构8的上端对接有手柄802,手柄802将推杆803环围在内,当按压推杆803使得穿刺针801下移,以便于进行穿刺,并且当穿刺后,可通过弹簧804快速进行复位。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种心内科用定位穿刺装置,其特征在于,包括:升降架(1);所述升降架(1)上通过升降机构(2)滑动连接有平移台(3);所述平移台(3)的前端通过卡爪(5)又滑动连接有安装板(4);所述安装板(4)的前端平面的下端滑动连接有角度引导盘(6);所述角度引导盘(6)的右上端的安装板(4)上固定安装有两个导向机构(7);所述角度引导盘(6)上固定安装有穿刺机构(8)。
2.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述升降架(1)还包括升降杆(101),所述升降架(1)上垂直安装有两根相互平行的升降杆(101)。
3.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述升降机构(2)还包括转动盘(201)、转轮(202)、滑块(203)和锁紧螺栓(204),所述升降机构(2)滑动套接在升降杆(101)上,所述升降机构(2)的前端转动连接有转动盘(201),且转动盘(201)的前端面与平移台(3)的背部平面固定相对接,所述转动盘(201)的中部通过转轴向后转动连接有转轮(202),所述升降机构(2)的右后端的平面上垂直螺接有锁紧螺栓(204),其锁紧螺栓(204)的内端与升降杆(101)相抵。
4.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述平移台(3)还包括卡槽(301)和V型轨(302),所述平移台(3)的前端平面中部横向设置有V型轨(302),所述V型轨(302)的上端和下端与平移台(3)相接处均开设有卡槽(301)。
5.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述卡爪(5)还包括抵紧螺栓(501),所述卡爪(5)主体为半圆弧状结构,且卡爪(5)的内端设置有L状的卡块,其卡块与平移台(3)上的卡槽(301)滑动相连接,所述卡爪(5)的中部水平垂直螺接有抵紧螺栓(501),且抵紧螺栓(501)的内端恰好抵在V型轨(302)内槽底部。
6.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述角度引导盘(6)还包括内引导轮(601)、行程孔(602)和锁止螺栓(603),所述角度引导盘(6)整体为扇形状结构,所述角度引导盘(6)的两端对称开设有弧形的行程孔(602),所述行程孔(602)中均垂直螺接有锁止螺栓(603),所述角度引导盘(6)的内弧面的安装板(4)上对称安装有两个内引导轮(601),其内引导轮(601)与角度引导盘(6)的内弧面相切。
7.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述导向机构(7)还包括有外导向轮(701),所述导向机构(7)通过螺栓分别安装在角度引导盘(6)外弧面两端的安装板(4)上,所述导向机构(7)的内端通过螺栓转动连接有外导向轮(701),且外导向轮(701)与角度引导盘(6)的外弧面相切。
8.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置,其特征在于,所述穿刺机构(8)还包括穿刺针(801)、手柄(802)、推杆(803)和弹簧(804),所述穿刺机构(8)的下端滑动套接有穿刺针(801),所述穿刺针(801)的上端与内置在穿刺机构(8)中的推杆(803)固定相连接,所述推杆(803)位于穿刺机构(8)中的部分套接有弹簧(804),其弹簧(804)的上端与推杆(803)上的挡盘相抵,所述穿刺机构(8)的上端对接有手柄(802),所述手柄(802)将推杆(803)环围在内。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910893994.7A CN110559055B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 心内科用定位穿刺装置 |
CN202110492690.7A CN113116478B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种有v型轨的心内科用定位穿刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910893994.7A CN110559055B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 心内科用定位穿刺装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110492690.7A Division CN113116478B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种有v型轨的心内科用定位穿刺装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110559055A true CN110559055A (zh) | 2019-12-13 |
CN110559055B CN110559055B (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=68781525
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910893994.7A Expired - Fee Related CN110559055B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 心内科用定位穿刺装置 |
CN202110492690.7A Active CN113116478B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种有v型轨的心内科用定位穿刺装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110492690.7A Active CN113116478B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种有v型轨的心内科用定位穿刺装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN110559055B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111012456A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-17 | 赛诺联合医疗科技(北京)有限公司 | 一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置 |
CN113712646A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-30 | 刘旺 | 一种临床用b超微创手术穿刺定位器 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5196019A (en) * | 1991-10-04 | 1993-03-23 | Dlp, Inc. | Goniometer for needle placement |
CN203483444U (zh) * | 2013-08-29 | 2014-03-19 | 毛毳 | 新型医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器 |
CN208435734U (zh) * | 2017-08-01 | 2019-01-29 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 一种肺穿刺装置 |
CN208447730U (zh) * | 2017-09-13 | 2019-02-01 | 随州市中心医院 | 一种用于心血管介入手术的治疗装置 |
CN208511137U (zh) * | 2017-09-13 | 2019-02-19 | 于江平 | 一种万向节式体部固定器 |
CN109431609A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于弧形导轨rcm机构的穿刺机器人的进针装置 |
CN109620411A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 用于微创手术穿刺机器人的进针机构 |
CN208974136U (zh) * | 2017-07-06 | 2019-06-14 | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 | 一种用于ct精确穿刺角度引导装置 |
US20190282263A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Canon Usa Inc. | Method and apparatus for a medical guidance device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104382649A (zh) * | 2014-03-11 | 2015-03-04 | 襄阳市中心医院 | Ct实时引导下穿刺定位装置 |
CN105411653B (zh) * | 2015-12-18 | 2017-11-03 | 深圳先进技术研究院 | 一种立式移动穿刺机器人 |
CN106901836B (zh) * | 2017-04-12 | 2019-05-31 | 华中科技大学 | 一种前列腺穿刺手术机器人 |
-
2019
- 2019-09-20 CN CN201910893994.7A patent/CN110559055B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2019-09-20 CN CN202110492690.7A patent/CN113116478B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5196019A (en) * | 1991-10-04 | 1993-03-23 | Dlp, Inc. | Goniometer for needle placement |
CN203483444U (zh) * | 2013-08-29 | 2014-03-19 | 毛毳 | 新型医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器 |
CN208974136U (zh) * | 2017-07-06 | 2019-06-14 | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 | 一种用于ct精确穿刺角度引导装置 |
CN208435734U (zh) * | 2017-08-01 | 2019-01-29 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 一种肺穿刺装置 |
CN208447730U (zh) * | 2017-09-13 | 2019-02-01 | 随州市中心医院 | 一种用于心血管介入手术的治疗装置 |
CN208511137U (zh) * | 2017-09-13 | 2019-02-19 | 于江平 | 一种万向节式体部固定器 |
US20190282263A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Canon Usa Inc. | Method and apparatus for a medical guidance device |
CN109431609A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于弧形导轨rcm机构的穿刺机器人的进针装置 |
CN109620411A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 用于微创手术穿刺机器人的进针机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111012456A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-17 | 赛诺联合医疗科技(北京)有限公司 | 一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置 |
CN113712646A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-30 | 刘旺 | 一种临床用b超微创手术穿刺定位器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110559055B (zh) | 2021-05-28 |
CN113116478A (zh) | 2021-07-16 |
CN113116478B (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110559055B (zh) | 心内科用定位穿刺装置 | |
Dorward et al. | Accuracy of true frameless stereotaxy: in vivo measurement and laboratory phantom studies | |
US9968280B2 (en) | Method for insertion of a medical device within a body during a medical imaging process | |
US20220257331A1 (en) | Breast biopsy lateral arm system | |
US20070249934A1 (en) | System and method for image-based interventional device tracking and scan plane guidance | |
CN112690881B (zh) | 一种用于ct穿刺辅助引导定位装置 | |
JPWO2013073550A1 (ja) | 医用画像撮像装置および医用画像撮像装置用寝台 | |
CN211433200U (zh) | 一种微创手术导航穿刺器具 | |
CN108143502A (zh) | 一种能精确引导留置引流管的脑立体定向仪 | |
CN111671502A (zh) | 用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器 | |
CN105581824A (zh) | 经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器 | |
Legnani et al. | Image-guided biopsy of intracranial lesions with a small robotic device (iSYS1): a prospective, exploratory pilot study | |
CN110269699A (zh) | 三维颅脑定位操作工具及其使用方法 | |
CN212326443U (zh) | 一种前列腺检测装置 | |
JP4044780B2 (ja) | 注入ヘッド | |
EP2922479B1 (en) | Breast biopsy lateral arm system | |
CN111839592A (zh) | 一种前列腺检测装置 | |
US20140135790A1 (en) | System and method for guiding a medical device to a target region | |
CN112006774A (zh) | 手术定位装置 | |
CN110680355A (zh) | 一种大脑动脉造影装置 | |
CN115177340A (zh) | 一种基于三维坐标颅脑定位穿刺方法 | |
CN211534708U (zh) | 一种三维空间穿刺引导仪 | |
CN105982720A (zh) | 多功能穿刺仪 | |
JP4675654B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
CN116236288B (zh) | 一种微型穿刺机器人、穿刺系统及穿刺控制模型 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yuan Jingwei Inventor after: Jin Lina Inventor after: Sun Shubo Inventor after: Li Peiyu Inventor after: Gao Hongxia Inventor before: Li Peiyu Inventor before: Sun Shubo |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210528 |