CN110557292A - 基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置及设备 - Google Patents

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CN110557292A CN201910882652.5A CN201910882652A CN110557292A CN 110557292 A CN110557292 A CN 110557292A CN 201910882652 A CN201910882652 A CN 201910882652A CN 110557292 A CN110557292 A CN 110557292A
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杨劲锋
金鑫
张乐平
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Abstract

本发明公开了一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于主站服务器，包括：接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以实时获取路由分布式物联网络的网络拓扑结构图，以便根据网络拓扑结构图对组网结构进行分析与调整。

Description

基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及物联网通信网络领域，特别是涉及一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
物联网通信网络的组网方式有多种，而其中分布式组网通信的网络(例如G3 PLC载波通信网络)，不同于诸如路由集中式、树状路由等的其他类型网络，其路由分散分布在各个网络节点，并且路由会随通信环境动态调整，因而不能直观呈现出通信网络整体的节点主从中继通信关系。
路由分布式通信网络，其典型代表为G3 PLC通信网络。在实际应用现场通讯节点部署和通信调试等运维过程中，缺少了非常有效的分析工具，因此，工程师在分析通讯情况差的部署环境时，除了进行单个节点设备工作状态测试确认以外，对于是否需要调整设备安装点，如何增加中继节点设备等整体组网部署的调整时，无从入手并很难达到理想的组网通讯效果。
综上所述可以看出，如何实时获取路由分布式物联网络的网络拓扑结构图，以便对当前组网结构进行分析调整是目前有待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中缺失有效分析组网结果的工具，导致路由分布式物联网络无法达到理想的组网通讯效果。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法，应用于主站服务器，包括：接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整；其中，所述网络路由拓扑信息列表通过所述主节点设备与所述路由分布式物联网络的从节点设备通讯时，对获取到的所述从节点设备的路由信息进行记录得到的。
优选地，所述接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表包括：
接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过远程通信方式向getway网关设备发起网络拓扑信息读取操作，以便所述getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表后，将所述网络路由拓扑信息列表上传至所述主站服务器。
优选地，所述接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表前还包括：
在所述从节点设备在进行MAC层组网通讯及数据转发的同时，记录通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息；
在所述从节点设备与所述主节点设备进行数据通讯的同时，依据预选格式，将所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息拼接至通信数据帧中，并将所述通信数据帧上报至所述主节点设备，以便所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取并记录所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息至所述网络路由拓扑信息列表中。
优选地，所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取并记录所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息至所述网络路由拓扑信息列表中后还包括：
判断所述主节点设备是否发起与所述从节点设备的通讯；
若所述主节点设备发起与所述从节点设备的通讯，则判断所述主节点设备与所述从节点设备是否通讯成功；
若所述主节点设备与所述从节点设备通讯成功，则将所述主节点设备记录的与所述从节点设备的连续累计通讯失败次数重置为0；
若所述主节点设备与所述从节点设备通讯失败，则将所述网络路由拓扑信息列表中所述从节点设备的通讯信号质量记录为0，并更新所述连续累计通讯失败次数；
判断更新后的连续累计通讯失败次数是否大于预设次数阈值，若大于，则将所述从节点设备从所述网络路由拓扑信息列表的表项中删除。
优选地，所述网络拓扑结构图包括：
所述路由分布式物联网络的各个节点之间的通讯主从关系、从节点设备的通讯信号质量值、从节点设备所识别到的自身所在通信相位值、从节点设备与主节点设备之间的累计通讯失败次数、各个从节点设备的当前所处状态。
本发明还提供了一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取装置，应用于主站服务器，包括：
读取模块，用于接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；
绘制模块，用于依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；
返回模块，用于将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整；
其中，所述网络路由拓扑信息列表通过所述主节点设备与所述路由分布式物联网络的从节点设备通讯时，对获取到的所述从节点设备的路由信息进行记录得到的。
优选地，所述读取模块具体用于：
接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过远程通信方式向getway网关设备发起网络拓扑信息读取操作，以便所述getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表后，将所述网络路由拓扑信息列表上传至所述主站服务器。
优选地，所述读取模块前还包括：
记录模块，用于在所述从节点设备在进行MAC层组网通讯及数据转发的同时，记录通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息；
上报模块，用于在所述从节点设备与所述主节点设备进行数据通讯的同时，依据预选格式，将所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息拼接至通信数据帧中，并将所述通信数据帧上报至所述主节点设备，以便所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取并记录所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息至所述网络路由拓扑信息列表中。
本发明还提供了一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的步骤。
本发明所提供的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法，当工程师通过主站用户界面向主站服务器发送获取网络拓扑结构图的请求后，所述主站服务器通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备中记录并维护的网络路由拓扑信息列表。所述网络路由拓扑信息列表中记录了网络各个节点的路由信息。所述主站服务器依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图。所述主站服务器绘制的所述网络拓扑结构图会随着网络主从节点的实际通讯发生动态调整，及时地反映出路由分布式物联网络的路由动态变化的状态，从而为现场部署网络节点和运维网络环境的工程师提供有力的分析工具。所述主站服务器将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，向工程师展示所述网络拓扑结构图后，工程师可以根据所述网络拓扑结构图分析出当前组网结构，找到关键中继节点，分析出无法加入网络通信的节点的根本原因，并及时制定方案改进安装等节点部署方式，从而实现通信成功率的保证。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的第一种具体实施例的流程图；
图2为本发明所提供的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的第二种具体实施例的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取装置的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，可以实时获取路由分布式物联网络的网络拓扑结构图，以便根据网络拓扑结构图对组网结构进行分析与调整。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的第一种具体实施例的流程图。本实施例所提供的方法，应用于主站服务器，具体操作步骤如下：
步骤S101：接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；
当工程师在所述主站用户界面点击获取网络拓扑菜单选项时，所述主站服务器通过远程通信方式向getway网关设备发起网络拓扑信息读取，由getway网关设备从路由分布式物联网路的主节点设备读取主节点所维护的网络路由拓扑信息列表信息，并将所述网络路由拓扑信息数据上传至所述主站服务器。
在本实施例中，所述路由分布式物联网络可以为G3 PLC组网。
步骤S102：依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；
所述网络拓扑结构图包括：所述路由分布式物联网络的各个节点之间的通讯主从关系、从节点设备的通讯信号质量值、从节点设备所识别到的自身所在通信相位值、从节点设备与主节点设备之间的累计通讯失败次数、各个从节点设备的当前所处状态。
步骤S103：将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整；其中，所述网络路由拓扑信息列表通过所述主节点设备与所述路由分布式物联网络的从节点设备通讯时，对获取到的所述从节点设备的路由信息进行记录得到的。
本实施例所提供的方法，可以实时获取所述路由分布式物联网络的网络拓扑结构图，所述网络拓扑结构图将分布在各个节点的路由信息搜集并绘制呈现成完整的拓扑结构，使现场运维工程师能借助于所述网络拓扑结构图分析出当前的分布式路由网络的组网结构，帮助现场运维工程师找到组网网络的关键中继节点，分析出无法加入网络通信的节点的根本原因。本实施例使现场运维工程师能及时制定方案改进设备安装等节点部署方式，帮助现场运维工程师最终实现通信成功率的保证。
基于上述实施例，在本实施例，主站服务器在接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图之间还包括：从节点设备采集路由信息后，在与主节点设备通讯时，发送至所述主节点设备，以便所述主节点设备将所述从节点设备的路由信息记录在网络路由拓扑信息列表中，并对所述网络路由拓扑信息列表进行维护。
请参考图2，图2为本发明所提供的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的第二种具体实施例的流程图；具体操作步骤如下：
步骤S201：在路由分布式物联网络的从节点设备在进行MAC层组网通讯及数据转发的同时，记录通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息；
步骤S202：在所述从节点设备与所述路由分布式物联网络的主节点设备进行数据通讯的同时，依据预选格式，将所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息拼接至通信数据帧中，并将所述通信数据帧上报至所述主节点设备，以便所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息；
步骤S203：判断网络路由拓扑信息列表中是否存在所述从节点设备的表项；
步骤S204：若所述网络路由拓扑信息列表中不存在所述从节点设备的表项，则将所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息记录于所述网络路由拓扑信息列表中；
步骤S205：若所述网络路由拓扑信息列表中存在所述从节点设备的表项，则更新所述从节点设备的拓扑路由信息；
步骤S206：判断所述主节点设备是否发起与所述从节点设备的通讯；
步骤S207：若所述主节点设备发起与所述从节点设备的通讯，则判断所述主节点设备与所述从节点设备是否通讯成功；
步骤S208：若所述主节点设备与所述从节点设备通讯成功，则将所述主节点设备记录的与所述从节点设备的连续累计通讯失败次数重置为0；
步骤S209：若所述主节点设备与所述从节点设备通讯失败，则将所述网络路由拓扑信息列表中所述从节点设备的通讯信号质量记录为0，并更新所述连续累计通讯失败次数；
步骤S210：判断更新后的连续累计通讯失败次数是否大于预设次数阈值，若大于，则将所述从节点设备从所述网络路由拓扑信息列表的表项中删除。
在本实施例中，所述从节点设备在进行MAC层组网通讯、数据转发的同时记录通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息。所述从节点设备在与所述主节点设备进行数据通讯的同时，将其所记录的通讯时的信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息按约定格式拼接到通信数据帧中，与通信数据帧一同上报给所述主节点设备。所述主节点设备在与所述从节点设备进行通讯时，对接收到的从节点设备数据帧解析，截取出该从节点设备的信号质量、父节点信息、从节点所识别到的节点相位信息，并记录到网络路由拓扑信息列表中。
所述主节点设备对所述网络路由拓扑信息进行维护时，记录所述网络路由拓扑信息列表中的目标从节点设备当前与主节点设备的累计通讯失败次数；根据所述累计通讯失败次数，判断是否将所述目标从节点设备标记为未入网以及是否将所述目标从节点设备从所述网络路由拓扑信息列表的表项中删除；在所述主节点设备与所述目标从节点设备通信成功后，将所述累计通讯失败次数重置为0；在所述主节点设备与所述目标从节点设备通讯失败后，将所述网络路由拓扑信息列表中所述目标从节点设备的通讯信号质量记录为0。
请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取装置的结构框图。本实施例所提供的装置应用于主站服务器，具体装置可以包括：
读取模块100，用于接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；
绘制模块200，用于依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；
返回模块300，用于将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整；
其中，所述网络路由拓扑信息列表通过所述主节点设备与所述路由分布式物联网络的从节点设备通讯时，对获取到的所述从节点设备的路由信息进行记录得到的。
本实施例的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取装置用于实现前述的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法，因此基于分布式路由物联网络的拓扑图获取装置中的具体实施方式可见前文中的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的实施例部分，例如，读取模块100，绘制模块200，返回模块300，分别用于实现上述基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法中步骤S101，S102和S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本发明具体实施例还提供了一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的步骤。
本发明具体实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法，其特征在于，应用于主站服务器，包括：
接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；
依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；
将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整；
其中，所述网络路由拓扑信息列表通过所述主节点设备与所述路由分布式物联网络的从节点设备通讯时，对获取到的所述从节点设备的路由信息进行记录得到的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表包括：
接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过远程通信方式向getway网关设备发起网络拓扑信息读取操作，以便所述getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表后，将所述网络路由拓扑信息列表上传至所述主站服务器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表前还包括：
在所述从节点设备在进行MAC层组网通讯及数据转发的同时，记录通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息；
在所述从节点设备与所述主节点设备进行数据通讯的同时，依据预选格式，将所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息拼接至通信数据帧中，并将所述通信数据帧上报至所述主节点设备，以便所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取并记录所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息至所述网络路由拓扑信息列表中。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取并记录所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息至所述网络路由拓扑信息列表中后还包括：
判断所述主节点设备是否发起与所述从节点设备的通讯；
若所述主节点设备发起与所述从节点设备的通讯，则判断所述主节点设备与所述从节点设备是否通讯成功；
若所述主节点设备与所述从节点设备通讯成功，则将所述主节点设备记录的与所述从节点设备的连续累计通讯失败次数重置为0；
若所述主节点设备与所述从节点设备通讯失败，则将所述网络路由拓扑信息列表中所述从节点设备的通讯信号质量记录为0，并更新所述连续累计通讯失败次数；
判断更新后的连续累计通讯失败次数是否大于预设次数阈值，若大于，则将所述从节点设备从所述网络路由拓扑信息列表的表项中删除。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络拓扑结构图包括：
所述路由分布式物联网络的各个节点之间的通讯主从关系、从节点设备的通讯信号质量值、从节点设备所识别到的自身所在通信相位值、从节点设备与主节点设备之间的累计通讯失败次数、各个从节点设备的当前所处状态。
6.一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取装置，其特征在于，应用于主站服务器，包括：
读取模块，用于接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表；
绘制模块，用于依据所述网络路由拓扑信息列表绘制网络拓扑结构图；
返回模块，用于将所述网络拓扑结构图返回至所述主站用户界面，以便根据所述主站用户界面展示的所述网络拓扑结构图对所述分布式路由物联网络的当前组网结构进行分析与调整；
其中，所述网络路由拓扑信息列表通过所述主节点设备与所述路由分布式物联网络的从节点设备通讯时，对获取到的所述从节点设备的路由信息进行记录得到的。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述读取模块具体用于：
接收主站用户界面发送的获取网络拓扑结构图的请求后，通过远程通信方式向getway网关设备发起网络拓扑信息读取操作，以便所述getway网关设备读取路由分布式物联网络的主节点设备所记录并维护的网络路由拓扑信息列表后，将所述网络路由拓扑信息列表上传至所述主站服务器。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述读取模块前还包括：
记录模块，用于在所述从节点设备在进行MAC层组网通讯及数据转发的同时，记录通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息；
上报模块，用于在所述从节点设备与所述主节点设备进行数据通讯的同时，依据预选格式，将所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身所识别到的节点相位信息拼接至通信数据帧中，并将所述通信数据帧上报至所述主节点设备，以便所述主节点设备对所述通信数据帧进行解析，截取并记录所述从节点设备的通讯信号质量、父节点信息、自身识别到的节点相位信息至所述网络路由拓扑信息列表中。
9.一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述一种基于分布式路由物联网络的拓扑图获取方法的步骤。
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