CN110556030B - 阅读控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种阅读控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能领域。具体实现方案为：该控制方法采用包括音箱、云台、图像采集单元和激光发射单元；音箱与云台通信连接，激光发射单元和图像采集单元均设置在云台上，且激光发射单元设置在云台上能够处于图像采集单元的视野范围内的位置处的阅读控制设备进行阅读控制，该方法包括：获取用户请求阅读的请求信息，请求信息包括阅读物标识信息；根据请求信息，获取与阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放音频信息；云台转动，以带动激光发射单元在阅读物的文字内容上移动，激光发射单元在移动过程中指向的阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容一致。

Description

阅读控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体涉及人工智能技术。

背景技术

目前，书籍阅读是通过将书本内容转换为音频信息，并通过播放设备进行播放，让读者从听觉上输入信息实现阅读。这种阅读方式虽然方便，但在一些场景中，有些人比较倾向于在听音频的同时，对照着书本来进行阅读，例如儿童伴读，这种情况下，就需要家长用手指着书本上的内容，告知儿童播放设备当前所播放的是书本上的什么内容。综上，现有技术中书籍和音频没有自动结合，使得音频信息和文字内容之间没有关联性，导致阅读体验不好。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供了一种阅读控制设备，包括音箱、云台、图像采集单元和激光发射单元；所述音箱与所述云台通信连接，所述激光发射单元和所述图像采集单元均设置在所述云台上，且所述激光发射单元设置在所述云台上能够处于所述图像采集单元的视野范围内的位置处。

第二方面，本申请实施例提供了一种阅读控制方法，采用第一方面所述的阅读控制设备进行阅读控制，所述方法包括：获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。

本申请实施例通过获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。由于增加了激光发射单元，并使激光发射单元指向阅读物上音箱当前播放的音频信息对应的文字内容处，从而将音频信息和文字内容关联起来，实现阅读物与音频的结合，提升用户的阅读体验。可选的，所述根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息之后，所述方法还包括：确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度控制所述激光发射单元移动，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

可选的，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

可选的，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

可选的，所述控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之后，所述方法还包括：获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

可选的，所述获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像，包括：每隔预设时间，获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像。

本申请实施例通过实时或每间隔预设时间确定一下激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容是否一致，并在二者不一致的情况下，对激光发射单元进行调整，使得激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致，从而提高二者之间的关联度，提高用户阅读体验。

可选的，在控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之前，所述方法还包括：对所述云台进行校准。

可选的，所述对所述云台进行校准，包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；确定所述激光发射单元的实际运动信息；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

可选的，所述对所述云台进行校准，包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元移动；确定所述激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想移动距离和/或理想移动角度；基于所述实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对所述云台进行校准。

本申请实施例在云台启动之后，对云台进行校准，能够使得云台更加精准地带动激光发射单元运动，从而提高音频内容与文字内容的匹配度。

第三方面，本申请实施例提供了一种阅读控制装置，包括：获取模块，用于获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；所述获取模块，还用于根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放模块，用于播放所述音频信息；控制模块，用于控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。

可选的，所述装置还包括：第一确定模块，用于确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；所述播放模块，还用于从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；所述控制模块，还用于从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度控制所述激光发射单元移动，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

可选的，所述第一确定模块在确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置时，具体包括：获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

可选的，所述第一确定模块在确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置时，具体包括：获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

可选的，所述装置还包括：第二确定模块；所述获取模块，还用于获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；所述第二确定模块，用于基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；所述控制模块，还用于在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

可选的，所述获取模块在获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像时，具体包括：每隔预设时间，获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像。

可选的，所述装置还包括：校准模块，用于对所述云台进行校准。

可选的，所述校准模块对所述云台进行校准时，具体包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；确定所述激光发射单元的实际运动信息；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

可选的，所述校准模块对所述云台进行校准时，具体包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元移动；确定所述激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想移动距离和/或理想移动角度；基于所述实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对所述云台进行校准。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种阅读控制方法，采用第一方面所述的阅读控制设备进行阅读控制，所述方法包括：获取待阅读的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；控制所述激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。

可选的，所述获取待阅读的阅读物的音频信息之后，所述方法还包括：确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度移动所述激光发射单元，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

可选的，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

可选的，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

可选的，所述控制所述激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之后，所述方法还包括：获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

可选的，所述控制所述激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之前，所述方法还包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；确定所述激光发射单元的实际运动信息；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致的技术手段，所以克服了阅读物和音频无法关联的技术问题，进而达到将音频信息和文字内容关联起来，实现阅读物与音频的结合，提升用户的阅读体验的技术效果。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是可以实现本申请实施例的应用场景图；

图2是根据本申请实施例的阅读控制方法流程图；

图3是根据本申请实施例的阅读控制装置结构图；

图4是用来实现本申请实施例的阅读控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本申请实施例提供的阅读控制方法，可以适用于图1所示的应用场景。如图1所示，该应用场景包括用户14和阅读控制设备，该阅读控制设备包括：音箱11、云台12、图像采集单元(图中未示出)和激光发射单元(图中未示出)；其中，音箱11与云台12通信连接，激光发射单元和图像采集单元均设置在云台12上，且激光发射单元设置在云台12上能够处于图像采集单元的视野范围内的位置处。其中，激光发射单元可以是激光笔，图像采集单元可以是摄像头，云台可以采用三轴云台等。用户14可以通过向音箱11输入语音指令来进行阅读控制。

可选的，请继续参阅图1，上述阅读控制设备还可以与云端13连接，具体的，可以是音箱11、云台12、图像采集单元与云端13连接。

可选的，还可以将音箱11和云台12集成为一体，并将图像采集单元和激光发射单元设置在集成后的音箱11上。

本申请实施例的阅读控制方法的执行主体可以是如图1所示的音箱11，但是本申请实施例并不限定音箱的具体产品形态，在其他实施例中，还可以是除了音箱之外的其他的语音控制设备。此外，本申请实施例的阅读控制方法的执行主体可以是如图1所示的云台12或者云端13。在以音箱11为执行主体时，本申请实施例的阅读控制方法具体通过获取待阅读的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；控制所述激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致来解决现有技术的如上技术问题。下面通过以音箱11为执行主体对本申请实施例进行说明：

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的阅读控制方法流程图。本申请实施例针对现有技术的如上技术问题，提供了阅读控制方法，该阅读控制方法是基于上述实施例介绍的阅读控制设备实现，该方法具体步骤如下：

步骤201、获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息。

可选的，请求信息可以是用户输入的一段语音，阅读物标识信息可以是阅读物名称，阅读物可以是书本，也可以是电子读物。音箱可以用于采集用户输入的语音信息，例如，当用户想要进行阅读时，可以使用单一固定请求的话术，例如：用户首先对音箱输入语音“进入阅读模式”，然后音箱询问用户要阅读的阅读物名称，用户通过语音再次输入要阅读的阅读物名称给音箱，比如“爱徒生童话”。此外，用户输入的语音信息也可以是完整请求的话术，例如“请阅读爱徒生童话”。

步骤202、根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息。

如图1所示，音箱11在采集到用户14输入的语音信息后，对语音信息进行解析，得到阅读物标识信息，进而根据阅读物标识信息从云端13获取用户想要阅读的阅读物的音频信息，例如，“爱徒生童话”的音频信息。

步骤203、播放音频信息。

例如，音箱在获取到“爱徒生童话”的音频信息后，可以自动播放“爱徒生童话”的音频信息。

步骤204、控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。

如图1所示，当音箱11在播放音频信息时，云台12也会开始转动，带动激光发射单元在阅读物的文字内容上移动，并且激光发射单元在移动过程中指向的阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。例如，当音箱11播放“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳，她的垫子是蓝色紫罗兰的花瓣，她的被子是玫瑰的花瓣。这就是她晚上睡觉的地方”这句话的音频时，与此同时，激光发射单元也会指向阅读物上的这句话。

本申请实施例通过获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。由于增加了激光发射单元，并使激光发射单元指向阅读物上音箱当前播放的音频信息对应的文字内容处，从而将音频信息和文字内容关联起来，实现阅读物与音频的结合，提升用户的阅读体验。

可选的，根据请求信息，获取与阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息之后，本申请实施例的阅读控制方法还包括：确定音频信息的起始播放位置和激光发射单元的起始移动位置；从起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放音频信息；从起始移动位置处开始，基于预设的移动速度移动激光发射单元，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与激光发射单元移动所需的时间相等。

可选的，确定音频信息的起始播放位置和激光发射单元的起始移动位置，在第一种实现方式中，可以通过获取用户请求从某一起始播放位置播放阅读物的语音信息；基于起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为激光发射单元的起始移动位置。例如，用户对音箱输入语音“请从安徒生童话的第5页第1段开始阅读”，则根据用户输入的这段语音确定第5页第1段文字内容对应的音频信息的播放位置，并将其作为起始播放位置，若未检测到用户请求从某一起始播放位置播放阅读物的语音信息，则可以将“安徒生童话”的第一页第一段文字内容对应的音频内容在音频信息中的位置作为起始播放位置。音箱在确定了起始播放位置后，可以根据起始播放位置确定与起始播放位置对应的音频内容所对应的阅读物的文字内容，并将与起始播放位置对应的音频内容所对应的阅读物的文字内容作为激光发射单元的起始移动位置。例如，在确定“安徒生童话”的第一页第一段文字内容对应的音频内容在音频信息中的位置为起始播放位置后，将“安徒生童话”的第一页第一段文字内容的起始位置作为激光发射单元的起始移动位置，可选的，音箱11可以通过向云台12发送控制指令，以控制云台12转动，从而带动激光发射单元指向阅读物的起始移动位置处。

在第二种实现方式中，还可以通过获取图像采集单元采集的包括激光发射单元和阅读物的图像；若识别出图像包括目标对象，且目标对象指向阅读物的某一文字内容处，则确定目标对象所指向的文字内容的坐标位置为激光发射单元的起始移动位置；基于目标对象所指向的文字内容，确定音频信息的起始播放位置。其中，目标对象可以是用户的手指，或者是笔。本实施例中，通过图像采集单元采集至少包括书本在内的图像，并进一步识别书本中是否包括用户的手指或者笔之类的目标对象，若识别出图像中包括目标对象，且目标对象指向阅读物的某一文字内容处，则获取文字内容的坐标位置，并反馈给音箱11，由音箱11根据文字内容的坐标位置形成控制指令，并发送给云台12，通过云台12带动激光发射单元指向书本上与文字内容的坐标位置对应的文字内容处。例如，在识别出用户手指是指向“安徒生童话”的第一页第一段文字内容的第一句话，则将“安徒生童话”的第一页第一段文字内容的第一句话的起始位置作为激光发射单元的起始移动位置，可选的，音箱11可以通过向云台12发送控制指令，以控制云台12转动，从而带动激光发射单元指向起始移动位置处。可选的，若识别图像中未包括目标对象，则可以向用户发出提示信息，提示用户通过语音的方式输入起始播放位置信息。例如，音箱向用户发出“请输入要阅读的具体位置信息”，然后用户输入“请从安徒生童话的第一页第一段开始阅读”的语音信息，音箱接收到用户输入的“请从安徒生童话的第一页第一段开始阅读”的语音信息后执行的流程可以参照第一种实现方式，此处不再赘述。

可选的，音箱的播放速度与激光发射单元的移动速度之间具有预设的对应关系。激光发射单元的移动速度可以是匀速移动，例如按照一个字一个字地匀速移动。例如，音箱11使用了5秒钟播放完“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳，她的垫子是蓝色紫罗兰的花瓣，她的被子是玫瑰的花瓣。这就是她晚上睡觉的地方”这句话，那么云台12也要控制激光发射单元使用5秒钟从这句话的起始位置处移动至这句话的结束位置处。

可选的，控制云台转动，以带动激光发射单元在阅读物的文字内容上移动，激光发射单元在移动过程中指向的阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之后，本申请实施例的方法还包括：获取图像采集单元采集的包括激光发射单元和所述阅读物的图像；基于所述图像，确定激光发射单元在阅读物中所指向的文字内容；在激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的音频信息不一致的情况下，发送控制指令给云台，通过控制云台带动激光发射单元转动，调整激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的音频信息一致。例如，摄像头可以每隔预设时间采集一次包括激光发射单元和阅读物的图像，例如，每间隔1秒钟采集一次包括激光发射单元和阅读物的图像，摄像头也可以实时采集包括激光发射单元和阅读物的图像，并发送至音箱，由音箱识别激光发射单元在阅读物中所指向的文字内容，并判断激光发射单元在阅读物中所指向的文字内容与音箱当前播放的音频内容是否一致，若激光发射单元在阅读物中所指向的文字内容与音箱当前播放的音频内容不一致，则音箱基于激光发射单元在阅读物中所指向的文字内容与音箱当前播放的音频内容之间的差异，形成控制指令并发送给云台，通过控制云台带动激光发射单元转动，调整激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的音频信息一致。例如，若音箱当前播放的音频内容是“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”，而激光发射单元所指向的文字内容是“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”的下一句话，则调整激光发射单元指向“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”这句话，或者在“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”下一句话位置处等待，等到音箱播放至“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”时，再控制激光发射单元继续移动。再例如，若音箱当前播放的音频内容是“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”，而激光发射单元所指向的文字内容是“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”的上一句话，则调整激光发射单元指向“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”这句话，或者控制音箱在“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”下一句话位置处等待，等到激光发射单元移动至“拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳”时，再控制音箱继续阅读。

可选的，在控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之前，本申请实施例的方法还包括：对云台进行校准。

可选的，对云台进行校准，包括：向云台发送控制云台运动的控制指令，以控制云台带动激光发射单元运动；确定激光发射单元的实际运动信息；基于控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定激光发射单元的理想运动信息；基于实际运动信息与理想运动信息之间的偏差，对云台进行校准。

可选的，对所述云台进行校准，包括：向云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元移动；确定所述激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想移动距离和/或理想移动角度；基于所述实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对所述云台进行校准。

例如，在用户对音箱输入用于唤醒音箱的语音信息，例如“小度小度，请进入阅读模式”，那么音箱则发送控制指令给云台和图像采集单元，以启动云台和图像采集单元，在云台和图像采集单元均启动后，为了保证激光发射单元移动的精确性，需要对云台进行参数校准。例如，音箱可以发送一个“水平移动1cm”的控制指令给云台，云台接收到“水平移动1cm”的控制指令后，会水平移动1cm，此时，音箱通过图像采集单元采集的包括激光发射单元的图像，来确定激光发射单元的指示点所移动的角度和/或距离，能够得到激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度，与此同时，音箱中会预先存储有云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，则根据该对应关系和云台接收到的“水平移动1cm”的控制指令，可以计算得到理想移动距离和/或理想移动角度，进一步根据实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对云台进行校准。

图3为本申请实施例提供的阅读控制装置的结构示意图。该阅读控制装置具体可以是上述实施例中的音箱，或音箱的部件(例如芯片或者电路)。本申请实施例提供的阅读控制装置可以执行阅读控制方法实施例提供的处理流程，如图3所示，阅读控制装置30包括：获取模块31、播放模块32和控制模块33；其中，获取模块31，用于获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；所述获取模块31，还用于根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放模块32，用于播放所述音频信息；控制模块33，用于控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。

可选的，所述装置30还包括：第一确定模块34；其中，第一确定模块34，用于确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；所述播放模块32，还用于从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；所述控制模块33，还用于从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度控制所述激光发射单元移动，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

可选的，所述第一确定模块34在确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置时，具体包括：获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

可选的，所述第一确定模块34在确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置时，具体包括：获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

可选的，所述装置30还包括：第二确定模块35；所述获取模块31，还用于获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；所述第二确定模块35，用于基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；所述控制模块，还用于在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

可选的，所述获取模块31在获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像时，具体包括：每隔预设时间，获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像。

可选的，所述装置30还包括：校准模块36，用于对所述云台进行校准。

可选的，所述校准模块36对所述云台进行校准时，具体包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；确定所述激光发射单元的实际运动信息；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；

基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

可选的，所述校准模块36对所述云台进行校准时，具体包括：向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元移动；确定所述激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度；基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想移动距离和/或理想移动角度；基于所述实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对所述云台进行校准。

图3所示实施例的阅读控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图4所示，是根据本申请实施例的阅读控制方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，该电子设备包括：一个或多个处理器401、存储器402，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图4中以一个处理器401为例。

存储器402即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的阅读控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的阅读控制方法。

存储器402作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的阅读控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的获取模块31、播放模块32、控制模块33、第一确定模块34、第二确定模块35和校准模块36)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的阅读控制方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据阅读控制方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器Y02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至阅读控制方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

阅读控制方法的电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与阅读控制的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，通过获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；播放所述音频信息；控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致。由于增加了激光发射单元，并使激光发射单元指向阅读物上音箱当前播放的音频信息对应的文字内容处，从而将音频信息和文字内容关联起来，实现阅读物与音频的结合，提升用户的阅读体验。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (24)

1.一种阅读控制设备，用于播放音频信息的过程中，其特征在于，包括音箱、云台、图像采集单元和激光发射单元；

所述音箱与所述云台通信连接，所述激光发射单元和所述图像采集单元均设置在所述云台上，且所述激光发射单元设置在所述云台上能够处于所述图像采集单元的视野范围内的位置处；所述音箱用于播放阅读物对应的音频信息，所述激光发射单元用于在云台转动的过程中指向所述阅读物上与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致的文字内容；

所述图像采集单元，用于采集包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像，发送给所述音箱；

所述音箱，用于基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容，在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，以通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

2.一种阅读控制方法，其特征在于，包括：

获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；

根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；

播放所述音频信息；

在所述播放所述音频信息的过程中，控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致；

所述控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之后，所述方法还包括：

获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；

基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；

在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息之后，所述方法还包括：

确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；

从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；

从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度控制所述激光发射单元移动，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：

获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；

基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：

获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；

若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；

基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像，包括：

每隔预设时间，获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之前，所述方法还包括：

对所述云台进行校准。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述云台进行校准，包括：

向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；

确定所述激光发射单元的实际运动信息；

基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；

基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述云台进行校准，包括：

向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元移动；

确定所述激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度；

基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想移动距离和/或理想移动角度；

基于所述实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对所述云台进行校准。

10.一种阅读控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户请求阅读的请求信息，所述请求信息包括阅读物标识信息；

所述获取模块，还用于根据所述请求信息，获取与所述阅读物标识信息对应的阅读物的音频信息；

播放模块，用于播放所述音频信息；

控制模块，用于：在所述播放所述音频信息的过程中，控制云台转动，以带动激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致；

所述装置还包括：第二确定模块；

所述获取模块，还用于获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；

所述第二确定模块，用于基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；

所述控制模块，还用于在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；

所述播放模块，还用于从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；

所述控制模块，还用于从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度控制所述激光发射单元移动，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块在确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置时，具体包括：

获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；

基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块在确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置时，具体包括：

获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；

若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；

基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像时，具体包括：

每隔预设时间，获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校准模块，用于对所述云台进行校准。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述校准模块对所述云台进行校准时，具体包括：

向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；

确定所述激光发射单元的实际运动信息；

基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；

基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述校准模块对所述云台进行校准时，具体包括：

向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元移动；

确定所述激光发射单元的实际移动距离和/或实际移动角度；

基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想移动距离和/或理想移动角度；

基于所述实际移动距离与所述理想移动距离之间的偏差，和/或所述实际移动角度与理想移动角度之间的偏差，对所述云台进行校准。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求2-9中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求2-9中任一项所述的方法。

20.一种阅读控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的阅读控制设备进行阅读控制，所述方法包括：

获取待阅读的阅读物的音频信息；

播放所述音频信息；

在所述播放所述音频信息的过程中，控制激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致；

所述控制激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之后，所述方法还包括：

获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；

基于所述图像，确定所述激光发射单元在所述阅读物中所指向的文字内容；

在所述激光发射单元当前所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息不一致的情况下，发送控制指令给所述云台，通过控制所述云台带动所述激光发射单元转动，调整所述激光发射单元所指向的文字内容与当前所播放的所述音频信息一致。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述获取待阅读的阅读物的音频信息之后，所述方法还包括：

确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置；

从所述起始播放位置处开始，基于预设的播放速度播放所述音频信息；

从所述起始移动位置处开始，基于预设的移动速度移动所述激光发射单元，其中，对同一文字内容，所需的播放时间与所述激光发射单元移动所需的时间相等。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：

获取用户请求从某一起始播放位置播放所述阅读物的语音信息；

基于所述起始播放位置，确定对应的阅读物的文字内容的起始位置为所述激光发射单元的起始移动位置。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述确定所述音频信息的起始播放位置和所述激光发射单元的起始移动位置，包括：

获取图像采集单元采集的包括所述激光发射单元和所述阅读物的图像；

若识别出所述图像包括目标对象，且所述目标对象指向所述阅读物的某一文字内容处，确定所述目标对象所指向的文字内容的坐标位置为所述激光发射单元的起始移动位置；

基于所述目标对象所指向的文字内容，确定所述音频信息的起始播放位置。

24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制激光发射单元在所述阅读物的文字内容上移动，所述激光发射单元在移动过程中指向的所述阅读物上的文字内容与当前播放的音频信息对应的文字内容相一致之前，所述方法还包括：

向所述云台发送控制所述云台运动的控制指令，以控制所述云台带动所述激光发射单元运动；

确定所述激光发射单元的实际运动信息；

基于所述控制指令对应的云台的运动信息，和预先建立的云台的运动信息与激光发射单元的运动信息之间的对应关系，确定所述激光发射单元的理想运动信息；

基于所述实际运动信息与所述理想运动信息之间的偏差，对所述云台进行校准。

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