CN110554964B - 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法 - Google Patents

基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110554964B
CN110554964B CN201910834368.0A CN201910834368A CN110554964B CN 110554964 B CN110554964 B CN 110554964B CN 201910834368 A CN201910834368 A CN 201910834368A CN 110554964 B CN110554964 B CN 110554964B
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
task
value
web service
tasks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910834368.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110554964A (zh
Inventor
郭世凯
陈荣
张佳丽
唐文君
李辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Maritime University
Original Assignee
Dalian Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Maritime University filed Critical Dalian Maritime University
Priority to CN201910834368.0A priority Critical patent/CN110554964B/zh
Publication of CN110554964A publication Critical patent/CN110554964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110554964B publication Critical patent/CN110554964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/10Office automation; Time management
    • G06Q10/105Human resources
    • G06Q10/1057Benefits or employee welfare, e.g. insurance, holiday or retirement packages
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法,包括:根据众包平台上的工人池和任务池内的数据信息、对深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练;众包平台接收需求者提交的测试任务,使用完成训练的Web服务测试任务分配模型进行测试任务的分配;工人接受并执行任务、将任务测试结果反馈给众包平台,众包平台将工人反馈的测试结果传送给相应的任务需求者。本方法通过使用深度强化学习方法DQN来训练Web服务测试任务分配模型,达到了对Web服务众包测试任务进行实时分配的效果,可以在一定程度上保证测试任务能够交由众包测试平台上比较合适的测试人员来处理,提升了测试效果。

Description

基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法。
背景技术
随着Web服务的应用越来越广泛,对其能否正常执行并达到预期功能效果的需求也日益迫切。为确保Web服务满足其预期的功能和质量要求,必须对其进行全面测试。对Web服务进行测试需要测试人员具有一定程度的相关知识和能力,比如测试用例设计能力、相应的编程能力和测试报告撰写能力等。在这种情况下,传统的测试方法和测试工具难以满足上述要求。
近年来出现的众包测试形式可以很好地考虑合适测试人员的选择问题,以提高服务测试的效果。但是,在众包测试中,如何将测试任务分配给更合适的测试人员,同时又以尽可能低的测试成本来获得更好的测试结果是一个非常重要的问题。比较常见的方法是将这类众包测试任务分配问题规约为一个优化问题来处理,将该问题建模为一个约束求解问题,使用精确式算法或启发式算法对其进行优化求解,但众包平台上时刻有新任务和新工人加入,这种方式在每次分配时都需要大量计算,因此,它更适合解决离线众包测试任务分配问题。对于众包测试环境中的Web服务测试任务分配问题,更希望能够在线进行测试任务分配。
发明内容
根据现有技术存在的问题,本发明公开了一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法,具体包括如下步骤:
根据众包平台上的工人池和任务池内的数据信息、对深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练;
众包平台接收需求者提交的测试任务,使用完成训练的Web服务测试任务分配模型进行测试任务的分配;
工人接受并执行任务、将任务测试结果反馈给众包平台,众包平台将工人反馈的测试结果传送给相应的任务需求者。
进一步的,所述采用深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练具体方式为:
将每个测试任务定义为深度强化学习网络的一个状态s、为每个测试任务选择某个测试工人作为一个动作a、将强化学习中的回报值r设置为任务s分配给测试工人a得到的任务完成质量;
设置三项约束条件分别为:测试工人的能力大于测试任务的难度等级,测试任务分配至测试工人需要支付的报酬小于测试任务的最大成本,每个测试工人执行任务的数量小于设定阈值;
将每个测试任务s传递给当前Q值网络,当前Q值网络反馈出使Q值最大的动作a、同时满足三项约束条件,即动作a为当前任务s选择的工人,将当前任务选择的结果作为一个组合(s,a,r,s')存储至回放记忆单元中、其中s'为下一个需要分配的任务;
使用回放记忆单元中的数据对当前Q值网络和目标Q值网络进行参数学习更新:将回放记忆单元中的一条数据(s,a)对传递给当前Q值网络;
当前Q值网络输出其对应的Q值Q(s,a)、并将Q(s,a)传递给DQN误差函数,将回放记忆单元中该条数据中的下一个任务s'传递给目标Q值网络,目标Q值网络输出使s'的Q值最大的动作a',并将得到的最大Q值MaxQ(s',a')传递给DQN误差函数,将回放记忆单元中该条数据的回报值r传递给DQN误差函数。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法,该方法能够实时的为Web服务众包测试任务选择合适的众包测试工人,可以提升测试效果,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
如图1所示的一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法,具体包括如下步骤:
S1:根据众包平台上的工人池(即工人集合)和任务池(即Web服务众包测试任务集合)中的数据,对基于深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练;
进一步的,对基于深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练具体采用如下步骤:
S11:结合实际众包测试环境,将DQN(Deep Q-Learning Network)作为解决服务测试任务分配问题的方法。原因是众包测试环境比较复杂,“状态”和“动作”都非常之多,使用传统的强化学习中的Q-learning方法难以处理这种离散动作非常多的情况,因为其需要将各个状态对应动作的Q值(回报值)存在一个二维表格中。因此,引入神经网络,采用深度强化学习中的DQN方法来解决服务测试任务分配问题。
S12:将每个任务作为强化学习中的一个“状态”(State,下文中简写为s),为任务选择某个测试工人作为一个“动作”(Action,下文中简写为a),强化学习中的“回报值”(Reward,下文中简写为r)设置为任务s分配给测试工人a得到的任务完成质量;
基于DQN解决Web服务众包测试任务分配的方法中各参数变量定义如下:
State(s):表示某个任务,在多对多的分配环境中,需要对同一个任务重复执行多次分配操作,以分配给不同的工人。在选择工人的过程中使用ε-greedy策略(即以一定的概率p来根据Q值选择,以1-p的概率进行随机选择)。当为任务分配的一系列工人满足该任务条件后,则停止选择,进入下一个任务。
Action(a):表示选择众包测试工人,动作空间为所有工人。
Reward(r):表示任务选取某个工人后获得的即时回报奖励值。即为某任务选择的一系列工人可以得到如下公式中的回报值R。
Figure BDA0002190069180000031
其中,C1和C2是两个权重系数,且C1+C2=1。qi为任务s分配的一系列测试工人在知识领域i内的能力值之和,t为完成任务s所需的知识领域的数量,
Figure BDA0002190069180000032
表示为任务s分配的一系列工人在能力方面的任务完成质量;ws表示为任务s分配的一系列测试工人所需的报酬之和,Ws为任务s的成本阈值。
DQN中的Q值更新公式为:
Figure BDA0002190069180000041
α为学习速率(Learning_rate),通常设定为0.01,学习速率α越大,保留之前训练的效果就越少;r是眼前回报,
Figure BDA0002190069180000042
为以往的回报;γ为折扣因子(discountfactor),γ越大,就越重视以往经验,越小越重视眼前回报r。
选择行为的策略是ε-greedy,设定初始值为0.9。如当ε=0.9,则按照以90%的概率利用最优Q值选择行为,以10%的概率随机选择行为。
S13:将分配的目标设置为使服务测试任务分配的质量(质量指的是为该任务选择的一系列工人的能力最高,而需要支付给测试工人的报酬总和最小)最高;
S14:分配过程中的约束条件有如下三类:
约束1:为每个任务分配的一系列众包测试工人在某个知识领域内的能力之和qi达到该任务在该知识领域内的难度等级;
约束2:每个任务支付给分配给其的一系列众包测试工人的报酬之和ws小于或等于任务可接受的最大成本;
约束3:每个测试工人可以执行的任务数量小于设定的阈值;
S15:将每个需要进行分配的任务s传递给当前Q值网络,当前Q值网络反馈一个可使Q值(回报值)最大的动作a(ArgmaxQ(s,a)),并且满足设置的约束条件。该动作a即为当前为任务s选择的工人;
S16:将该次选择的结果作为一个组合(s,a,r,s')存储到回放记忆单元中,作为其中的一条存储数据。s'为下一个需要分配的任务。
S17:使用回放记忆单元中的数据对神经网络进行参数学习更新:将回放记忆单元其中一条数据的一个(s,a)对传递给当前Q值网络,该网络给出其对应的Q值Q(s,a),并传递给DQN误差函数,用于误差函数的计算。将回放记忆单元中该条数据中的下一个任务s'传递给目标Q值网络,该网络给出能使s'的Q值最大的动作a',并将得到的最大Q值(MaxQ(s',a'))传递给DQN误差函数,用于误差函数的计算。回放记忆单元中该条数据的回报值r传递给DQN误差函数,进行误差函数的计算。
误差函数为:
L(θ)=E[(TargetQ-Q(s,a;θ))2]
TargetQ为目标Q值,且
Figure BDA0002190069180000043
θ为网络参数,Q(s,a;θ)为当前Q值。
S18:计算DQN误差函数的梯度(即求L(θ)关于θ的梯度)。DQN误差函数的梯度会反馈给当前Q值网络,以学习更新该层网络中的参数。
S19:每隔N步(隔一定的步数),都会更新一次目标Q值网络,更新方式是将当前Q值网络中的各个参数设置直接复制给目标Q值网络。
S2:任务需求者发布Web服务众包测试任务到众包平台;
S3:众包平台接受需求者提交的测试任务,使用训练好的任务分配模型进行测试任务的分配;
其中,每个Web服务测试任务都由以下属性构成:
任务编号ID,任务在各个知识领域i内的技能要求值Qi,任务可接受的最大成本C。
每个众包测试工人都由以下属性构成:
工人编号id,工人在各个知识领域i内拥有的技能值si,,工人对完成任务的报酬要求ci
S4:工人接受并开始执行任务;
S5:工人将任务测试结果反馈给众包平台,平台会将这些结果反馈给相应的任务需求者。
本发明公开的一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法,本技术方案通过使用深度强化学习方法DQN来训练Web服务测试任务分配模型,达到了对Web服务众包测试任务进行实时分配的效果,可以在一定程度上保证测试任务能够交由众包测试平台上比较合适的测试人员来处理,提升了测试效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法,其特征在于,包括:
根据众包平台上的工人池和任务池内的数据信息、对深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练;
众包平台接收需求者提交的测试任务,使用完成训练的Web服务测试任务分配模型进行测试任务的分配;
工人接受并执行任务、将任务测试结果反馈给众包平台,众包平台将工人反馈的测试结果传送给相应的任务需求者;
所述对深度强化学习的Web服务测试任务分配模型进行训练具体方式为:
将每个测试任务定义为深度强化学习网络的一个状态s、为每个测试任务选择某个测试工人作为一个动作a、将强化学习中的回报值r设置为任务s分配给测试工人a得到的任务完成质量;
设置三项约束条件分别为:测试工人的能力大于测试任务的难度等级,测试任务分配至测试工人需要支付的报酬小于测试任务的最大成本,每个测试工人执行任务的数量小于设定阈值;
将每个测试任务s传递给当前Q值网络,当前Q值网络反馈出使Q值最大的动作a、同时满足三项约束条件,即动作a为当前任务s选择的工人,将当前任务选择的结果作为一个组合(s,a,r,s')存储至回放记忆单元中、其中s'为下一个需要分配的任务;
使用回放记忆单元中的数据对当前Q值网络和目标Q值网络进行参数学习更新:将回放记忆单元中的一条数据(s,a)对传递给当前Q值网络;
当前Q值网络输出其对应的Q值Q(s,a)、并将Q(s,a)传递给DQN误差函数,将回放记忆单元中该条数据中的下一个任务s'传递给目标Q值网络,目标Q值网络输出使s'的Q值最大的动作a',并将得到的最大Q值MaxQ(s',a')传递给DQN误差函数,将回放记忆单元中该条数据的回报值r传递给DQN误差函数;
误差函数为:
L(θ)=E[(TargetQ-Q(s,a;θ))2]
TargetQ为目标Q值,且
Figure FDA0003945000710000021
θ为网络参数,Q(s,a;θ)为当前Q值,γ为折扣因子。
CN201910834368.0A 2019-09-03 2019-09-03 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法 Active CN110554964B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910834368.0A CN110554964B (zh) 2019-09-03 2019-09-03 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910834368.0A CN110554964B (zh) 2019-09-03 2019-09-03 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110554964A CN110554964A (zh) 2019-12-10
CN110554964B true CN110554964B (zh) 2023-05-16

Family

ID=68738962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910834368.0A Active CN110554964B (zh) 2019-09-03 2019-09-03 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110554964B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111915231A (zh) * 2020-08-22 2020-11-10 武汉空心科技有限公司 一种基于深度学习的工作平台任务分配方法
CN112163886B (zh) * 2020-09-30 2024-02-02 大连海事大学 一种基于强化学习的实时竞价广告资源分配方法
CN112288306A (zh) * 2020-11-07 2021-01-29 西北工业大学 一种基于xgboost的移动应用众包测试任务推荐方法
CN113570119B (zh) * 2021-07-07 2024-06-07 北京淇瑀信息科技有限公司 基于Xgboost的多任务处理方法、装置及电子设备
CN114282645B (zh) * 2021-11-24 2023-04-21 杭州电子科技大学 一种基于dqn的时空众包任务分配方法
CN116415839B (zh) * 2023-02-10 2023-11-28 华南师范大学 一种基于可解释机器学习的众包任务分配方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106203893A (zh) * 2016-09-09 2016-12-07 扬州大学 一种众包环境下的基于遗传算法的任务分配方法
CN108596335A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 浙江大学 一种基于深度强化学习的自适应众包方法
CN109923575A (zh) * 2016-11-07 2019-06-21 瑞士再保险有限公司 自动交通和驾驶模式识别和位置相关测量车辆事故的绝对和/或相对风险可能性的装置和方法
CN109948940A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 大连海事大学 一种基于启发式算法的Web服务众包测试任务分配方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9911088B2 (en) * 2014-05-01 2018-03-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Optimizing task recommendations in context-aware mobile crowdsourcing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106203893A (zh) * 2016-09-09 2016-12-07 扬州大学 一种众包环境下的基于遗传算法的任务分配方法
CN109923575A (zh) * 2016-11-07 2019-06-21 瑞士再保险有限公司 自动交通和驾驶模式识别和位置相关测量车辆事故的绝对和/或相对风险可能性的装置和方法
CN108596335A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 浙江大学 一种基于深度强化学习的自适应众包方法
CN109948940A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 大连海事大学 一种基于启发式算法的Web服务众包测试任务分配方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A trust-aware task allocation method using deep q-learning for uncertain mobile crowdsourcing;Yong Sun等;《Human-centric Computing and Information Sciences》;20190704;第1-27页 *
DeepTraffic: Driving Fast through Dense Traffic with Deep Reinforcement Learning;Lex Fridman等;《arXiv》;20180109;第1-8页 *
时空众包环境下基于统计预测的自适应阈值算法;刘辉等;《计算机应用》;20180210(第02期);第415-420页 *
移动云中基于计算迁移的应用性能优化研究;疏官胜;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20190515;I139-9 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110554964A (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110554964B (zh) 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法
Fagiolo et al. Matching, bargaining, and wage setting in an evolutionary model of labor market and output dynamics
AU2008323758B2 (en) Distributed network for performing complex algorithms
CN111971694A (zh) 用于深度神经网络的训练数据的协同异构处理
CN106462795A (zh) 用于针对金融市场中的大数据交易将资本分配到交易策略的系统及方法
CN108711020A (zh) 配送任务分配方法、装置、电子设备及计算机存储介质
El-Bouri et al. A neural network for dispatching rule selection in a job shop
CN109976901A (zh) 一种资源调度方法、装置、服务器及可读存储介质
CN112488542B (zh) 基于机器学习的智慧工地智能物料调度方法及系统
CN115136164A (zh) 对生产系统进行生产规划和/或控制的由计算机实现的方法和生产优化的生产规划和/或生产控制系统
CN115130888A (zh) 一种基于自步学习的众包任务分配方法及系统
CN116070876A (zh) 一种基于瓶颈设备能力的排产优化方法、设备及介质
Sun et al. An auction and league championship algorithm based resource allocation mechanism for distributed cloud
CN111079974B (zh) 一种信息处理方法、电子设备和计算机存储介质
Becker Non-wage job characteristics and the case of the missing margin
JP2006227978A (ja) 生産計画案評価システム、生産計画案評価方法と該評価方法を用いた生産計画案選定方法および生産計画案改善評価方法
CN113205391B (zh) 基于历史订单匹配度的派单方法、电子设备和计算机可读介质
CN105677662A (zh) 一种动态数据控制方法及设备
CN111857988B (zh) 一种基于任务管理系统的容器任务调度方法及装置
CN106657058A (zh) 事件资源分配方法和装置
Nugraheni et al. Hybrid Metaheuristics for Job Shop Scheduling Problems.
Azevedo et al. Uncertainty and competition in the adoption of complementary technologies
CN103885837B (zh) 一种多线程处理数据的方法及装置
CN110413358A (zh) 页面的展示方法及装置
JP2004145880A (ja) 生産スケジュールの作成方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Guo Shikai

Inventor after: Chen Rong

Inventor after: Zhang Jiali

Inventor after: Tang Wenjun

Inventor after: Li Hui

Inventor before: Chen Rong

Inventor before: Zhang Jiali

Inventor before: Tang Wenjun

Inventor before: Li Hui

Inventor before: Guo Shikai

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant