CN110553775A - 一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台，工作台一侧固定设置有仿生上颚固定装置，另一侧固定有定滑轮；仿生上颚固定装置设置有下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件前端对应设置有仿生上颚齿结构和用于安装仿生刚毛的斜沉槽结构。操作人员通过改变托盘重物的质量调节上侧仿生上颚部件受力的大小，从而模拟不同的咬合力，以获取更多的实验数据，实用性强；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件的大小可以人为设定，突破了尺寸的限制，降低了对设备精度的要求，不受昆虫活体活性的影响，实验误差小。
Description
技术领域
本发明涉及昆虫类上颚结构黏附力测量技术领域，尤其涉及一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置。
背景技术
昆虫上颚是一种高度进化的多功能工具，可以完成多种复杂的生理学行为。蚂蚁是一种典型的社会性昆虫，其上颚既可以完成柔性抓取，例如搬运卵、液滴等，同时也能够实现强有力的攻击，如捕食猎物等行为。捕食猎物时，昆虫的上颚总能产生足够大的黏附力以避免猎物挣脱。昆虫的上颚一般都存在着齿和刚毛，而且不同种类的昆虫，其上颚的齿和刚毛的几何形状以及分布规律也各有差异。
在目前的研究中，尚不存在可以量化上颚中齿和刚毛各自对咬合力和黏附力的增强程度的设备，先前实验一般直接使用昆虫活体进行实验，首先昆虫尺寸较小，上颚尺寸一般为毫米级，对测试仪器精度要求较高，成本较大而且操作难度很高，其次实验效果很依赖活体昆虫的配合程度，实验误差较大，另外在实验时为了得到齿或刚毛的单独作用，需要剔除其他的结构，此操作会对昆虫活性产生极大的影响，从而导致测试结果缺乏信服度，无法保证测试效果。
发明内容
本发明克服现有对量化上颚中齿和刚毛各自对咬合力和黏附力的增强程度的技术缺失，存在着可重复性较低，实验误差大的技术缺陷，提供一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台，所述工作台一侧固定设置仿生上颚固定装置，另一侧固定有定滑轮；所述仿生上颚固定装置设置有下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件，所述下侧仿生上颚部件一端水平固定设置在仿生上颚固定装置内，所述上侧仿生上颚部件一端设置在仿生上颚固定装置内并且绕连接端纵向旋转，所述上侧仿生上颚部件连接端设置在所述下侧仿生上颚部件固定端正上方，下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件可以相互配合进行咬合作用；
所述的上侧仿生上颚部件和所述下侧仿生上颚部件前端对应设置有仿生上颚齿结构和用于安装仿生刚毛的斜沉槽结构，仿生上颚齿结构或者仿生刚毛与被夹持物产生黏附力，被夹持物连接拉绳，拉绳绕过所述定滑轮后垂直连接重物。
上述方案中，实验人员运用仿生上颚固定装置、下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件模拟出了昆虫上颚结构，并且在上侧仿生上颚部件、下侧仿生上颚部件前端对应设置有仿生上颚齿结构和用于安装仿生刚毛的斜沉槽结构，仿生刚毛可用胶水粘在斜沉槽上表面，此安装方式可以有效提高仿生刚毛的抗磨损能力，降低仿生刚毛在实验过程中磨损或脱落程度，能很好地满足重复实验的要求。仿生上颚齿结构与仿生刚毛可以模拟昆虫上颚的齿和刚毛，通过模拟昆虫进行咬合运动，将被夹持物放到仿生上颚齿结构之间，上侧仿生上颚部件受到向下的力，等效为昆虫上颚结构的咬合力，水平横向拉扯物体，水平拉力逐渐增大，当被夹持物恰好移动时，拉力可以等效为昆虫上颚结构的黏附力，从而得到此种条件下的黏附力。通过设计只含齿或只含刚毛的仿生上颚，并利用上述测量方法，可以有效量化上颚中齿和刚毛各自对黏附力的增强程度。
更优选的，所述工作台包括有第一螺栓，所述仿生上颚固定装置通过第一螺栓固定在所述工作台上。
上述方案中，工作台一侧设置有孔洞，第一螺栓穿过孔洞将仿生上颚固定装置固定在工作台上，有效提升整个仿生测量装置的稳定性。
更优选的，所述工作台包括有第二螺栓，所述定滑轮通过所述第二螺栓固定设置在所述工作台上；所述第二螺栓与所述定滑轮的连接面上，设置有耳片。
上述方案中，工作台另一侧设置有孔洞，第二螺栓穿过孔洞将定滑轮固定在另一端，第二螺栓与定滑轮的连接面上设置耳片，增大了与工作台的接触面积。耳片是为了保护定滑轮，使定滑轮与桌面的接触更加稳定，防止定滑轮受力过大而变形或者掉落。
更优选的，所述仿生上颚固定装置内部固定设置有固定装置和转轴装置；所述下侧仿生上颚部件通过所述固定装置水平固定在所述仿生上颚固定装置上，所述转轴装置横向设置在所述仿生上颚固定装置内部，所述上侧仿生上颚部件通过所述转轴装置与所述仿生上颚固定装置连接。
上述方案中，转轴装置和固定装置，从上到下固定在仿生上颚固定装置中，下侧仿生上颚部件连接固定装置固定不动，上侧仿生上颚部件连接转轴装置，转轴装置横向设置，上侧仿生上颚部件纵向旋转，很好地模拟昆虫上颚运动产生咬合力。
更优选的，所述固定装置和所述转轴装置均设置有插口，所述下侧仿生上颚部件通过固定装置上的插口卡接在所述固定装置上；所述上侧仿生上颚部件通过转轴装置上的插口卡接在所述转轴装置上；所述下侧仿生上颚部件和所述上侧仿生上颚部件均为杠杆结构。
上述方案中，下侧仿生上颚部件卡接在固定装置上，上侧仿生上颚部件卡接在转轴装置上，可以纵向旋转，所述下侧仿生上颚部件和所述上侧仿生上颚部件均为杠杆结构，可以有效模拟昆虫上颚部分的连接结构。
更优选的，包括第一拉绳和第一托盘；在所述工作台上设置有通孔，所述第一拉绳一端与所述上侧仿生上颚部件端部连接，另一端穿过所述通孔与所述第一托盘连接；在所述第一托盘中放置重物，模拟所述上侧仿生上颚部件与所述下侧仿生上颚部件产生的咬合力。
上述方案中，第一拉绳穿过工作台上的通孔，一端与所述上侧仿生上颚部件端部连接，另一端穿过所述通孔与所述第一托盘连接，使上侧仿生上颚部件端部可以受到竖直向下的力，可以有效模拟昆虫上颚的咬合力。
更优选的，所述上侧仿生上颚部件的端部设置有挂钩；所述上侧仿生上颚部件通过所述挂钩与所述第一拉绳连接。
上述方案中，所述上侧仿生上颚部件端部有挂钩，所述挂钩与所述第一拉绳一端相连接，这种连接方式形式简单，易于操作。
更优选的，还包括第二拉绳和第二托盘；被夹持物放置在所述上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件的仿生上颚齿结构或仿生刚毛之间；所述第二拉绳的一端与被夹持物连接，另一端绕过所述定滑轮与所述第二托盘连接。
上述方案中，实验人员用第二拉绳连接被夹持物和第二托盘这一模型来模拟测试昆虫上颚的黏附力。第二托盘受到的重力通过定滑轮等效仿生测量装置的黏附力。
更优选的，所述定滑轮设置有两只，所述两只定滑轮以所述上侧仿生上颚部件和被夹持物为轴线左右对称设置在所述高台上；两根所述第二拉绳分别绕过所述两只定滑轮连接两个所述第二托盘。
上述方案中，两定滑轮所吊重物质量相同，以平衡拉力产生的转矩，使被夹持物体在受到水平向外的拉力不产生转动，保证实验效果。
更优选的，所述下侧仿生上颚部件底面设置有支撑柱。
上述方案中，使得下侧仿生上颚部件受力时不会发生形变，使得高台上面部分的第二拉绳保持水平。
上述方案中，一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台，所述工作台一侧通过第一螺栓固定仿生上颚固定装置，另一侧通过耳片和第二螺栓固定定滑轮。所述仿生上颚固定装置内部沿竖直方向从下至上设有固定装置和转轴装置，下侧仿生上颚部件卡接在所述固定装置中并水平固定，上侧仿生上颚部件卡接在所述转轴装置中并可以绕所述转轴装置纵向转动。所述上侧仿生上颚部件端部设有挂钩，挂钩与第一托盘之间通过第一拉绳连接，所述第一拉绳穿过所述工作台的通孔。所述第一托盘可放置不同质量的重物以产生不同的咬合力。被夹持物置于所述仿生上颚齿结构或者仿生刚毛之间，用第二拉绳绕过所述定滑轮并与第二托盘连接，可以通过增加第二托盘中的重物质量以增加拉力，当重物质量增大到刚好使被夹持物滑动时，此时的拉力等于第二托盘及盘内重物的总重力，即为该种结构的仿生上颚在该咬合力条件下产生的黏附力，此咬合力等于第一托盘及盘内重物的总重力。
更优选的方案中，所述定滑轮数量设置为两只并且以仿生上颚为轴线左右对称放置，两定滑轮所吊重物质量相同，以平衡拉力产生的转矩，使被夹持物体在受到水平向外的拉力不产生转动，保证实验效果。
更优选的方案中，所述下侧仿生上颚部件下部设有起支撑作用的横梁，可将下侧仿生上颚部件的承载形式由悬臂梁转化为简支梁，以免下侧仿生上颚部件在受到压力时产生较大的弯曲变形影响实验质量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，操作人员通过改变托盘重物的质量调节上侧仿生上颚部件受力的大小，从而模拟不同的咬合力，获取更多的实验数据，实用性强；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件的大小可以人为设定，突破了尺寸的限制，减小操作难度，降低了对设备精度的要求，不受昆虫活体活性的影响，实验误差小，本发明可以通过设计包含不同特定结构的仿生上颚对黏附力的增益程度进行量化，填补了当前科研中对昆虫上颚结构产生黏附力量化技术的空缺。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的仿生上颚固定装置处结构放大图；
图3为本发明的定滑轮处结构放大图。
附图标记说明：1、工作台；2、仿生上颚固定装置；21、下侧仿生上颚部件；22、上侧仿生上颚部件；23、仿生上颚齿结构；3、定滑轮；11、第一螺栓；12、第二螺栓；13、耳片；24、固定装置；25、转轴装置；26、仿生刚毛；27、斜沉槽结构；4、第一拉绳；5、第一托盘；221、挂钩；6、被夹持物；7、第二拉绳；8、第二托盘。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1所示，一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台1，所述工作台1一侧固定设置仿生上颚固定装置2，另一侧固定有定滑轮3；所述仿生上颚固定装置2设置有下侧仿生上颚部件21和上侧仿生上颚部件22，所述下侧仿生上颚部件21一端水平固定设置在仿生上颚固定装置2内，所述上侧仿生上颚部件22一端设置在仿生上颚固定装置2内并且绕连接端纵向旋转，所述上侧仿生上颚部件22连接端设置在所述下侧仿生上颚部件21固定端正上方，下侧仿生上颚部件21和上侧仿生上颚部件22可以相互配合进行咬合作用；
在所述上侧仿生上颚部件22和所述下侧仿生上颚部件21前端对应设置有仿生上颚齿结构23和用于安装仿生刚毛26的斜沉槽结构27，仿生上颚齿结构23或仿生刚毛26可以与被夹持物6产生黏附力，所述被夹持物6连接拉绳，拉绳绕过所述定滑轮3后垂直连接重物。
上述方案中，实验人员运用仿生上颚固定装置2、下侧仿生上颚部件21和上侧仿生上颚部件22模拟出了昆虫上颚结构，并且在上侧仿生上颚部件22、下侧仿生上颚部件21前端对应设置有仿生上颚齿结构23和用于安装仿生刚毛26的斜沉槽结构27，仿生刚毛26可用胶水粘在斜沉槽结构27表面，此安装方式可以有效提高仿生刚毛26的抗磨损能力，降低仿生刚毛26在实验过程中磨损或脱落程度，能很好地满足重复实验的要求。仿生上颚齿结构23与仿生刚毛26可以模拟昆虫上颚的齿和刚毛，通过模拟昆虫进行咬合运动，将被夹持物6放到仿生上颚齿结构23之间，上侧仿生上颚部件22受到向下的力，等效为昆虫上颚结构的咬合力，水平横向拉扯物体，水平拉力逐渐增大，当被夹持物6恰好移动时，拉力可以等效为昆虫上颚结构的黏附力，从而得到此种条件下的黏附力。通过设计只含齿或只含刚毛的仿生上颚，并利用上述测量方法，可以有效量化上颚中齿和刚毛各自对黏附力的增强程度。
更优选的，所述工作台1包括有第一螺栓11，所述仿生上颚固定装置2通过第一螺栓11固定在所述工作台1上。
上述方案中，工作台1一侧设置有孔洞，第一螺栓11穿过孔洞将仿生上颚固定装置2固定在工作台1上，有效提升整个仿生测量装置的稳定性。
更优选的，所述工作台1包括有第二螺栓12，所述定滑轮3通过所述第二螺栓12固定设置在所述工作台1上；所述第二螺栓12与所述定滑轮3的连接面上，设置有耳片13。
上述方案中，工作台1另一侧设置有孔洞，第二螺栓12穿过孔洞将定滑轮3固定在另一端，第二螺栓12与定滑轮3的连接面上设置耳片13，增大了与工作台的接触面积。耳片13是为了保护定滑轮3，使定滑轮3与桌面的接触更加稳定，防止定滑轮受力过大而变形或者掉落。
更优选的，所述仿生上颚固定装置2内部固定设置有固定装置24和转轴装置25；所述下侧仿生上颚部件21通过所述固定装置24水平固定在所述仿生上颚固定装置2上，所述转轴装置25横向设置在所述仿生上颚固定装置2内部，所述上侧仿生上颚部件22通过所述转轴装置25与所述仿生上颚固定装置2连接。
上述方案中，转轴装置25和固定装置24，从上到下固定在仿生上颚固定装置2中，下侧仿生上颚部件21连接固定装置24固定不动，上侧仿生上颚部件22连接转轴装置25，转轴装置25横向设置，上侧仿生上颚部件22纵向旋转。很好地模拟昆虫上颚运动产生咬合力。
更优选的，所述固定装置24和所述转轴装置25均设置有插口，所述下侧仿生上颚部件21通过固定装置24上的插口卡接在所述固定装置24上；所述上侧仿生上颚部件22通过转轴装置25上的插口卡接在所述转轴装置25上；所述下侧仿生上颚部件21和所述上侧仿生上颚部件22均为杠杆结构。
上述方案中，下侧仿生上颚部件21卡接在固定装置24上，上侧仿生上颚部件22卡接在转轴装置上，可以纵向旋转，所述下侧仿生上颚部件21和所述上侧仿生上颚部件22均为杠杆结构，模拟昆虫上颚部分的连接结构。
更优选的，包括第一拉绳4和第一托盘5；在所述工作台1上设置有通孔，所述第一拉绳4一端与所述上侧仿生上颚部件22端部连接，另一端穿过所述通孔与所述第一托盘5连接；在所述第一托盘5中放置重物，可以精确模拟所述上侧仿生上颚部件22与所述下侧仿生上颚部件21产生的咬合力。
上述方案中，第一拉绳4穿过工作台1上的通孔，一端与所述上侧仿生上颚部件22端部连接，另一端穿过所述通孔与所述第一托盘5连接，使上侧仿生上颚部件22端部可以受到竖直向下的力，模拟昆虫上颚的咬合力。
更优选的，所述上侧仿生上颚部件22的端部设置有挂钩221；所述上侧仿生上颚部件22通过所述挂钩221与所述第一拉绳4一端连接。
上述方案中，所述上侧仿生上颚部件22端部有挂钩221，所述挂钩221与所述第一拉绳4一端相连接，这种连接方式形式简单，易于操作。
更优选的，还包括第二拉绳7和第二托盘8；被夹持物6放置在所述上侧仿生上颚部件22和下侧仿生上颚部件21的仿生上颚齿结构23或仿生刚毛26之间；所述第二拉绳7的一端与被夹持物6连接，另一端绕过所述定滑轮3与所述第二托盘8连接。
上述方案中，实验人员用第二拉绳7连接被夹持物6和第二托盘8这一模型来模拟测试昆虫上颚的黏附力。第二托盘8受到的重力通过定滑轮3等效仿生测量装置的黏附力。
实施例2
在实施例1的基础上，包括工作台1，所述工作台1一侧通过第一螺栓11固定仿生上颚固定装置2，另一侧通过耳片13和第二螺栓12固定定滑轮3。所述仿生上颚固定盒2内部沿竖直方向从下至上设有固定装置24和转轴装置25，下侧仿生上颚部件21卡接在所述固定装置24中并水平固定，上侧仿生上颚部件22卡接在所述转轴装置25中并可以绕所述转轴装置25转动。所述上侧仿生上颚部件22端部设有挂钩221，挂钩221与第一托盘5之间通过所述工作台1中间的通孔通过第一拉绳4连接，所述第一托盘5可放置不同质量的重物以产生不同的咬合力。被夹持物6中部置于所述仿生上颚齿结构23或仿生刚毛26之间，用第二拉绳7绕过所述定滑轮3并与第二托盘8连接，可以通过增加第二托盘8中的重物质量以增加拉力，当重物质量增大到刚好使被夹持物6滑动时，此时的拉力等于第二托盘8及盘内重物的总重力，即为该种结构的仿生上颚在该咬合力条件下产生的黏附力。此咬合力等于第一托盘5及盘内重物的总重力。
更具体的，所述定滑轮3数量设置为两只并且左右对称放置，两定滑轮3所吊重物质量相同，以平衡拉力产生的转矩，使被夹持物体在受到水平向外的拉力不产生转动，保证实验效果。
实施例3
在实施例1的基础上，包括工作台1，所述工作台1一侧通过第一螺栓11固定仿生上颚固定装置2，另一侧通过耳片13和第二螺栓12固定定滑轮3。所述仿生上颚固定盒2内部沿竖直方向从下至上设有固定装置24和转轴装置25，下侧仿生上颚部件21卡接在所述固定装置24中并水平固定，上侧仿生上颚部件22卡接在所述转轴装置25中并可以绕所述转轴装置25转动。所述上侧仿生上颚部件22端部设有挂钩221，挂钩221与第一托盘5之间通过所述工作台1中间的通孔通过第一拉绳4连接，所述第一托盘5可放置不同质量的重物以产生不同的夹持力。被夹持物6中部置于所述仿生上颚齿结构23或仿生刚毛26之间，用第二拉绳7绕过所述定滑轮3并与第二托盘8连接，可以通过增加第二托盘8中的重物质量以增加拉力，当重物质量增大到刚好使被夹持物6滑动时，此时的拉力等于第二托盘8及盘内重物的总重力，即为该种结构的仿生上颚在该咬合力条件下产生的黏附力。该咬合力等于第一托盘5及盘内重物的总重力。
更具体的，所述下侧仿生上颚部件21下部设有起支撑作用的横梁，可将下侧仿生上颚3的承载形式由悬臂梁转化为简支梁，以免下侧仿生上颚在受到压力时产生较大的弯曲变形影响实验质量。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧固定设置仿生上颚固定装置(2)，另一侧固定有定滑轮(3)；所述仿生上颚固定装置(2)设置有下侧仿生上颚部件(21)和上侧仿生上颚部件(22)，所述下侧仿生上颚部件(21)一端水平固定设置在仿生上颚固定装置(2)内，所述上侧仿生上颚部件(22)一端设置在仿生上颚固定装置(2)内并且绕连接端纵向旋转，所述上侧仿生上颚部件(22)连接端设置在所述下侧仿生上颚部件(21)固定端正上方，下侧仿生上颚部件(21)和上侧仿生上颚部件(22)相互配合进行咬合作用；
所述上侧仿生上颚部件(22)和所述下侧仿生上颚部件(21)前端对应设置有仿生上颚齿结构(23)和用于安装仿生刚毛(26)的斜沉槽结构(27)，仿生上颚齿结构(23)或仿生刚毛(26)与被夹持物(6)产生黏附力，被夹持物(6)连接拉绳，拉绳绕过所述定滑轮(3)后垂直连接重物。
2.根据权利要求1所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：包括有第一螺栓(11)，所述仿生上颚固定装置(2)通过第一螺栓(11)固定设置在所述工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：包括第二螺栓(12)，所述定滑轮(3)通过所述第二螺栓(11)固定在所述工作台(1)上；所述第二螺栓(12)与所述定滑轮(3)的连接面上，设置有耳片(13)。
4.根据权利要求1所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：所述仿生上颚固定装置(2)内部固定设置有固定装置(24)和转轴装置(25)；所述下侧仿生上颚部件(21)通过所述固定装置(24)水平固定在所述仿生上颚固定装置(2)中，所述转轴装置(25)横向设置在所述仿生上颚固定装置(2)内部，所述上侧仿生上颚部件(22)通过所述转轴装置(25)与所述仿生上颚固定装置(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：所述固定装置(24)和所述转轴装置(25)均设置有插口，所述下侧仿生上颚部件(21)通过固定装置(24)上的插口卡接在所述固定装置(24)上；所述上侧仿生上颚部件(22)通过转轴装置(25)上的插口卡接在所述转轴装置(25)上；所述下侧仿生上颚部件(21)和所述上侧仿生上颚部件(22)均为杠杆结构。
6.根据权利要求1所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：包括第一拉绳(4)和第一托盘(5)；在所述工作台(1)上设置有通孔，所述第一拉绳(4)一端与所述上侧仿生上颚部件(22)外端部连接，另一端穿过所述通孔与所述第一托盘(5)连接；在所述第一托盘(5)中放置重物，模拟所述上侧仿生上颚部件(22)与所述下侧仿生上颚部件(21)产生的咬合力。
7.根据权利要求6所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：所述上侧仿生上颚部件(22)的外端部设置有挂钩(221)；所述上侧仿生上颚部件(22)通过所述挂钩(221)与所述第一拉绳(4)连接。
8.根据权利要求1所述一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：包括第二拉绳(7)和第二托盘(8)；被夹持物(6)放置在所述上侧仿生上颚部件(22)和下侧仿生上颚部件(21)的仿生上颚齿结构(23)或仿生刚毛(26)之间；所述第二拉绳(7)的一端与被夹持物(6)连接，另一端绕过所述定滑轮(3)与所述第二托盘(8)连接。
9.根据权利要求1所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：所述定滑轮(3)设置有两个，所述两个定滑轮(3)以所述上侧仿生上颚部件(22)和被夹持物(6)为轴线左右对称设置在所述工作台(1)上；两根所述第二拉绳(7)分别绕过所述两个定滑轮(3)连接两个所述第二托盘(8)。
10.根据权利要求1所述的一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，其特征在于：所述下侧仿生上颚部件(21)底面设置有支撑柱(211)。
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