CN110543200B - 一种无人化停车场的环境动力智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，涉及停车场管理技术领域。本发明包括停车场本体、若干环境检测装置、移动机组装置、机组定位装置和监控中心，停车场本体侧壁内设有排风管道和排水管道，环境检测装置包括壳体，壳体内固定有主板，主板上设有处理器、第一GPS模块、第一A/D转换器、第一无线收发模块、数据对比模块和第一数据储存模块。本发明通过环境检测装置对无人化停车场的温度、湿度、空气质量、尾气浓度、光照条件和积水等因素进行监测，通过移动机组装置、空调系统和应急灯能够对停车场本体环境进行优化，解决了现有的无人化停车场不具备自动化监管系统造成停车场内环境过差的问题。

Description

一种无人化停车场的环境动力智能控制系统

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，特别是涉及一种无人化停车场的环境动力智能控制系统。

背景技术

对于室内的停车场来说，需要对其内部环境保持全天候的监测和维护，以保证停车场内部的安全和舒适，避免发生温度湿度异常、有毒害气体浓度过高、黑暗、积水等情况，影响车辆寿命以及给停取车用户带来不方便的情况。

目前的停车场一方面依靠安装的各类传感器和报警设备，另一方面依靠工作人员按时巡检，及时发现环境异常并进行处理，对于无人化停车场来说，同样需要对停车场内部环境进行监测与维护，由于没有现场工作人员，因此需要一套自动化的系统实现该作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，通过环境检测装置对无人化停车场的温度、湿度、空气质量、尾气浓度、光照条件和积水等因素进行监测，通过移动机组装置、空调系统和应急灯能够对停车场本体环境进行优化，解决了现有的无人化停车场不具备自动化监管系统造成停车场内环境过差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，包括停车场本体、若干环境检测装置、移动机组装置、机组定位装置和监控中心；

所述停车场本体侧壁内设有排风管道和排水管道；

所述环境检测装置包括壳体，所述壳体内固定有主板，所述主板上设有处理器、第一GPS模块、第一A/D转换器、第一无线收发模块、数据对比模块和第一数据储存模块，所述壳体底面贯穿固定有环境传感器模组；

所述移动机组装置包括箱体，所述箱体内固定有一组隔板，一组所述隔板将箱体由上至下分为第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述箱体前侧面固定有一摄像头和一照明灯，所述箱体底部固定有行走机构；

所述第一腔体内固定有一风机，所述风机的进风管贯穿箱体一侧且固定有一抽风罩，所述第二腔体内固定有一水泵，所述水泵的进水管贯穿箱体一侧且固定有一抽水管；

所述风机的出风管一端和水泵的出水管一端均贯穿箱体另一侧且固定有一伸缩软管，所述伸缩软管一端固定有一插接管，所述风机上插接管和水泵上插接管的外径分别与排风管道的内径和排水管道的内径相同；

所述插接管伸缩软管的连接处固定有一固定环，所述风机一侧的固定环与箱体之间固定有一组第一电推杆，所述水泵一侧的固定环与箱体之间固定有一组第二电推杆；

所述第三腔体内固定有一蓄电池和一控制装置，所述控制装置包括单片机、第二数据储存模块、第二无线收发模块和第二GPS模块；

所述箱体靠近伸缩软管一侧面固定有一定位块，所述定位块一相对侧均镶嵌固定有第三电推杆；

所述机组定位装置包括限位块，所述限位块底部通过支架与停车场本体底面固定连接，所述限位块一侧面开设有一定位槽，所述定位块与定位槽间隙配合，所述定位槽一相对内壁均开设有一凹槽，所述第三电推杆输出端与凹槽间隙配合。

进一步地，所述第一A/D转换器和第一GPS模块通过数据信息传输线路与处理器连接，所述第一无线收发模块、数据对比模块和第一数据储存模块均通过数据信息传输线路与处理器双向连接。

进一步地，所述环境传感器模组包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、尾气浓度传感器、环境亮度传感器和超声波测距传感器，所述温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、尾气浓度传感器、环境亮度传感器和超声波测距传感器均通过数据信息传输线路与第一A/D转换器连接。

进一步地，所述第二数据储存模块、第二无线收发模块和第二GPS模块均通过数据信息传输线路与单片机连接，所述第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆均通过电气/信号传输线路与单片机连接，所述摄像头、照明灯、风机、水泵和控制装置均与蓄电池电性连接。

进一步地，所述停车场本体内设有空调系统和若干应急灯，所述空调系统和若干应急灯均与监控中心连接。

进一步地，所述箱体一侧面固定有若干红外线接收器，所述红外线接收器位于定位块外侧的位置，所述限位块一侧面固定有若干红外线发射器，所述定位槽的高度与定位块的高度相同，所述红外线发射器的高度与红外线接收器的高度一致，所述红外线接收器通过数据信息传输线路与单片机连接。

进一步地，所述监控中心内设有无线路由器，所述处理器通过第一无线收发模块和无线路由器与监控中心连接，所述单片机通过第二无线收发模块和无线路由器与监控中心连接。

进一步地，所述壳体周侧面固定有法兰环，所述壳体通过法兰环与停车场本体顶部固定连接，若干所述环境检测装置呈网格式分布在停车场本体顶部。

进一步地，所述箱体周侧面固定有距离传感器模组，所述距离传感器模组包括若干距离传感器，所述控制装置还包括第二A/D转换器，所述第二A/D转换器通过数据信息传输线路与单片机连接，若干所述距离传感器通过数据信息传输线路与第二A/D转换器连接。

进一步地，所述行走机构包括一组电动行走轮和一组电动万向轮，所述电动行走轮和一组电动万向轮均通过电气/信号传输线路与单片机连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过环境检测装置对无人化停车场的温度、湿度、空气质量、尾气浓度、光照条件和积水等因素进行监测，通过无线路由器和第一无线发射模块能够向监控中心输送异常状况，通过移动机组装置能够移动至异常地点自动进行抽水处理和排风处理，通过空调系统能够自动控制停车场本体的温度信息，通过应急灯能够自动控制停车场本体内的亮度，能够智能的对无人化停车场内的环境进行管理，无需工作人员协助管理，节省人力物力的使用，同时管理涉及的方面较多，能够有效的对停车场本体进行检测和维护。

2、本发明通过设有机组定位装置便于移动机组装置的定位和固定，通过设有移动机组装置能够移动式的为水泵和风机供电，无需安装过多抽水装置或抽风装置造成资源过度浪费的情况，通过网格式的设置多个环境检测装置，能够高效的对停车场本体进行检测和维护。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统的系统原理框图；

图2为停车场本体的结构示意图；

图3为环境检测装置的结构剖视图；

图4为移动机组装置和机组定位装置的结构示意图；

图5为图4的结构剖视图；

图6为移动机组装置的结构示意图；

图7为机组定位装置的结构示意图；

图8为环境检测装置的系统原理框图；

图9为移动机组装置的系统原理框图；

图10为环境传感器模组的系统框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-停车场本体，2-环境检测装置，3-移动机组装置，4-机组定位装置，101-排风管道，102-排水管道，103-空调系统，104-应急灯，201-壳体，202-主板，203-处理器，204-第一A/D转换器，205-第一GPS模块，206-第一无线收发模块，207-数据对比模块，208-第一数据储存模块，209-环境传感器模组，210-法兰环，301-箱体，302-隔板，303-第一腔体，304-第二腔体，305-第三腔体，306-风机，307-抽风罩，308-水泵，309-抽水管，310-伸缩软管，311-插接管，312-固定环，313-第一电推杆，314-第二电推杆，315-蓄电池，316-控制装置，317-定位块，318-第三电推杆，319-红外线接收器，320-电动行走轮，321-电动万向轮，401-限位块，402-支架，403-定位槽，404-凹槽，405-红外线发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，包括停车场本体1、若干环境检测装置2、移动机组装置3、机组定位装置4和监控中心；

停车场本体1侧壁内设有排风管道101和排水管道102，停车场本体1侧壁上均有排风管道101和排水管道102的连接端口，连接端口每10-20m设置一个；

环境检测装置2包括壳体201，壳体201内固定有主板202，主板202上设有处理器203、第一GPS模块205、第一A/D转换器204、第一无线收发模块206、数据对比模块207和第一数据储存模块208，壳体201底面贯穿固定有环境传感器模组209，处理器203为ARM9系列处理器，第一GPS模块205和第二GPS模块的型号均为UM220，第一A/D转换器204和第二A/D转换器的型号均为AD7574，第一无线收发模块206和第二无线收发模块的型号为JF24D，数据对比模块207的型号为LM239；

移动机组装置3包括箱体301，箱体301内固定有一组隔板302，一组隔板302将箱体301由上至下分为第一腔体303、第二腔体304和第三腔体305，箱体301前侧面固定有一摄像头和一照明灯，箱体301底部固定有行走机构；

第一腔体303内固定有一风机306，风机306的进风管贯穿箱体301一侧且固定有一抽风罩307，第二腔体304内固定有一水泵308，水泵308的进水管贯穿箱体301一侧且固定有一抽水管309，抽水管309底端与停车场本体1地面之间的距离在1-2cm的范围；

风机306的出风管一端和水泵308的出水管一端均贯穿箱体301另一侧且固定有一伸缩软管310，伸缩软管310一端固定有一插接管311，风机306上插接管311和水泵308上插接管311的外径分别与排风管道101的内径和排水管道102的内径相同，插接管311能够伸入排风管道101和排水管道102内，进行连接；

插接管311伸缩软管310的连接处固定有一固定环312，风机306一侧的固定环312与箱体301之间固定有一组第一电推杆313，水泵308一侧的固定环312与箱体301之间固定有一组第二电推杆314，通过第一电推杆313和第二电推杆314能够实现插接管311与排风管道101或排水管道102的连接；

第三腔体305内固定有一蓄电池315和一控制装置316，控制装置316包括单片机、第二数据储存模块、第二无线收发模块和第二GPS模块，单片机的型号为SMC62；

箱体301靠近伸缩软管310一侧面固定有一定位块317，定位块317一相对侧均镶嵌固定有第三电推杆318；

机组定位装置4包括限位块401，限位块401底部通过支架402与停车场本体1底面固定连接，限位块401一侧面开设有一定位槽403，定位块317与定位槽403间隙配合，定位槽403一相对内壁均开设有一凹槽404，第三电推杆318输出端与凹槽404间隙配合，通过第三电推杆318的伸出能够将箱体301限制在机组定位装置4一侧。

其中如图8所示，第一A/D转换器204和第一GPS模块205通过数据信息传输线路与处理器203连接，第一无线收发模块206、数据对比模块207和第一数据储存模块208均通过数据信息传输线路与处理器203双向连接。

其中如图8和图10所示，环境传感器模组209包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、尾气浓度传感器、环境亮度传感器和超声波测距传感器，温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、尾气浓度传感器、环境亮度传感器和超声波测距传感器均通过数据信息传输线路与第一A/D转换器204连接，温度传感器的型号为DS18B20，湿度传感器的型号为STH210，空气质量传感器的型号为SB-AQ1-06，尾气浓度传感器的型号为TGS2104，环境亮度传感器的型号为TSL2581FN，超声波测距传感器的型号为UT1B/E1-0AUL。

其中如图9所示，第二数据储存模块、第二无线收发模块和第二GPS模块均通过数据信息传输线路与单片机连接，第一电推杆313、第二电推杆314和第三电推杆318均通过电气/信号传输线路与单片机连接，摄像头、照明灯、风机306、水泵308和控制装置均与蓄电池315电性连接。

其中如图1-2所示，停车场本体1内设有空调系统103和若干应急灯104，空调系统103和若干应急灯104均与监控中心连接。

其中如图4-7所示，箱体301一侧面固定有若干红外线接收器319，红外线接收器319位于定位块317外侧的位置，限位块401一侧面固定有若干红外线发射器405，定位槽403的高度与定位块317的高度相同，红外线发射器405的高度与红外线接收器319的高度一致，红外线接收器319通过数据信息传输线路与单片机连接，红外线接收器319和红外线发射器405的数量均设为三个，呈三角形状分布。

其中如图1和图8-9所示，监控中心内设有无线路由器，处理器203通过第一无线收发模块206和无线路由器与监控中心连接，单片机通过第二无线收发模块和无线路由器与监控中心连接。

其中如图2-3所示，壳体201周侧面固定有法兰环210，壳体201通过法兰环210与停车场本体1顶部固定连接，若干环境检测装置2呈网格式分布在停车场本体1顶部。

其中如图9所示，箱体301周侧面固定有距离传感器模组，距离传感器模组包括若干距离传感器，距离传感器的型号为XKC－ME007-ULA V1，控制装置316还包括第二A/D转换器，第二A/D转换器通过数据信息传输线路与单片机连接，若干距离传感器通过数据信息传输线路与第二A/D转换器连接。

其中如图4-5和图9所示，行走机构包括一组电动行走轮320和一组电动万向轮321，电动行走轮320和一组电动万向轮321均通过电气/信号传输线路与单片机连接。

本发明的工作原理如下：

1、停车场积水自动处理：当超声波测距传感器检测到停车场本体1顶部和底部的距离变小时，则表明停车场本体1底部含有积水，将信号传递给处理器203，处理器203通过第一无线收发模块206和无线路由器的配合使用将数据输送给监控中心，监控中心通过第二无线收发模块和无线路由器将数据输送给单片机，单片机控制电动行走轮320和电动万向轮321的配合使用带动箱体301移动至积水处附近，通过红外线接收器319接收红外线发射器405发射的红外线，使定位块317平直的插接在定位槽403内，当定位块317插接在定位槽403内时，红外线发射器405和红外线接收器319之间的间距为0，将信号传输给单片机，单片机控制第三电推杆318运行，第三电推杆318输出端能够插接在凹槽404内，能够固定箱体301的位置，单片机同时控制第二电推杆314运行，第二电推杆314能够控制水泵308出水管一端的插接管311插接在排水管道102一端，当第二电推杆314行程长度达到最大时，插接管311完全插接在排水管道102内，同时单片机控制水泵308运行，抽水管309能够将积水抽出并通过抽水管309、水泵308、伸缩软管310和插接管311排至排水管道102内。

2、停车场空气质量自动调节：当空气质量传感器或尾气浓度传感器检测到停车场本体1内有异常气体时，或当湿度传感器检测到停车场本体1内湿度过大时，将信号传递给处理器203，处理器203通过第一无线收发模块206和无线路由器的配合使用将数据输送给监控中心，监控中心通过第二无线收发模块和无线路由器将数据输送给单片机，按照上述积水自动处理时的方式固定箱体301的位置，位置固定后，单片机控制第一电推杆313运行，第一电推杆313能够控制风机306出风管一端的插接管311插接在排风管道101一端，当第一电推杆313行程长度达到最大时，插接管311完全插接在排风管道101内，同时单片机控制风机306运行，室内的空气能够通过抽风罩307、风机306、伸缩软管310和插接管311排至排风管道101内，能够循环停车场本体1内的空气，能够改善停车场本体1的空气质量。

3、停车场温度调节：当温度传感器检测到停车场本体1内的温度过高或过低时，将信号传递给处理器203，处理器203通过第一无线收发模块206和无线路由器的配合使用将数据输送给监控中心，监控中心控制空调系统103运行，自动调节停车场内的温度。

4、停车场亮度调节：当环境亮度传感器检测到停车场本体1内的亮度过低时，将信号传递给处理器203，处理器203通过第一无线收发模块206和无线路由器的配合使用将数据输送给监控中心，监控中心控制应急灯104运行，能够进行补光处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，包括停车场本体(1)，其特征在于：还包括若干环境检测装置(2)、移动机组装置(3)、机组定位装置(4)和监控中心；

所述停车场本体(1)侧壁内设有排风管道(101)和排水管道(102)；

所述环境检测装置(2)包括壳体(201)，所述壳体(201)内固定有主板(202)，所述主板(202)上设有处理器(203)、第一GPS模块(205)、第一A/D转换器(204)、第一无线收发模块(206)、数据对比模块(207)和第一数据储存模块(208)，所述壳体(201)底面贯穿固定有环境传感器模组(209)；

所述移动机组装置(3)包括箱体(301)，所述箱体(301)内固定有一组隔板(302)，一组所述隔板(302)将箱体(301)由上至下分为第一腔体(303)、第二腔体(304)和第三腔体(305)，所述箱体(301)前侧面固定有一摄像头和一照明灯，所述箱体(301)底部固定有行走机构；

所述第一腔体(303)内固定有一风机(306)，所述风机(306)的进风管贯穿箱体(301)一侧且固定有一抽风罩(307)，所述第二腔体(304)内固定有一水泵(308)，所述水泵(308)的进水管贯穿箱体(301)一侧且固定有一抽水管(309)；

所述风机(306)的出风管一端和水泵(308)的出水管一端均贯穿箱体(301)另一侧且固定有一伸缩软管(310)，所述伸缩软管(310)一端固定有一插接管(311)，所述风机(306)上插接管(311)和水泵(308)上插接管(311)的外径分别与排风管道(101)的内径和排水管道(102)的内径相同；

所述插接管(311)伸缩软管(310)的连接处固定有一固定环(312)，所述风机(306)一侧的固定环(312)与箱体(301)之间固定有一组第一电推杆(313)，所述水泵(308)一侧的固定环(312)与箱体(301)之间固定有一组第二电推杆(314)；

所述第三腔体(305)内固定有一蓄电池(315)和一控制装置(316)，所述控制装置(316)包括单片机、第二数据储存模块、第二无线收发模块和第二GPS模块；

所述箱体(301)靠近伸缩软管(310)一侧面固定有一定位块(317)，所述定位块(317)一相对侧均镶嵌固定有第三电推杆(318)；

所述机组定位装置(4)包括限位块(401)，所述限位块(401)底部通过支架(402)与停车场本体(1)底面固定连接，所述限位块(401)一侧面开设有一定位槽(403)，所述定位块(317)与定位槽(403)间隙配合，所述定位槽(403)一相对内壁均开设有一凹槽(404)，所述第三电推杆(318)输出端与凹槽(404)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述第一A/D转换器(204)和第一GPS模块(205)通过数据信息传输线路与处理器(203)连接，所述第一无线收发模块(206)、数据对比模块(207)和第一数据储存模块(208)均通过数据信息传输线路与处理器(203)双向连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述环境传感器模组(209)包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、尾气浓度传感器、环境亮度传感器和超声波测距传感器，所述温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、尾气浓度传感器、环境亮度传感器和超声波测距传感器均通过数据信息传输线路与第一A/D转换器(204)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述第二数据储存模块、第二无线收发模块和第二GPS模块均通过数据信息传输线路与单片机连接，所述第一电推杆(313)、第二电推杆(314)和第三电推杆(318)均通过电气/信号传输线路与单片机连接，所述摄像头、照明灯、风机(306)、水泵(308)和控制装置均与蓄电池(315)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述停车场本体(1)内设有空调系统(103)和若干应急灯(104)，所述空调系统(103)和若干应急灯(104)均与监控中心连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述箱体(301)一侧面固定有若干红外线接收器(319)，所述红外线接收器(319)位于定位块(317)外侧的位置，所述限位块(401)一侧面固定有若干红外线发射器(405)，所述定位槽(403)的高度与定位块(317)的高度相同，所述红外线发射器(405)的高度与红外线接收器(319)的高度一致，所述红外线接收器(319)通过数据信息传输线路与单片机连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述监控中心内设有无线路由器，所述处理器(203)通过第一无线收发模块(206)和无线路由器与监控中心连接，所述单片机通过第二无线收发模块和无线路由器与监控中心连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述壳体(201)周侧面固定有法兰环(210)，所述壳体(201)通过法兰环(210)与停车场本体(1)顶部固定连接，若干所述环境检测装置(2)呈网格式分布在停车场本体(1)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述箱体(301)周侧面固定有距离传感器模组，所述距离传感器模组包括若干距离传感器，所述控制装置(316)还包括第二A/D转换器，所述第二A/D转换器通过数据信息传输线路与单片机连接，若干所述距离传感器通过数据信息传输线路与第二A/D转换器连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的环境动力智能控制系统，其特征在于，所述行走机构包括一组电动行走轮(320)和一组电动万向轮(321)，所述电动行走轮(320)和一组电动万向轮(321)均通过电气/信号传输线路与单片机连接。

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