CN110543160A - 皮带机集控和水泵自动化控制系统 - Google Patents
皮带机集控和水泵自动化控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110543160A CN110543160A CN201910958929.8A CN201910958929A CN110543160A CN 110543160 A CN110543160 A CN 110543160A CN 201910958929 A CN201910958929 A CN 201910958929A CN 110543160 A CN110543160 A CN 110543160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- control
- water pump
- pump
- centralized control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 106
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 16
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
- G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25232—DCS, distributed control system, decentralised control unit
Abstract
本发明公开了皮带机集控和水泵自动化控制系统，包括地面上位机监控模块、水泵自动化控制模块、皮带机集中控制模块、视频监视模块和语音通话模块；所述地面上位机监控模块包括工控机、计算机、井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机，工控机通过局域网与计算机相连。本发明中，通过环网实现数据共享，最终实现水泵、皮带自动化控制，实现无人值守，该系统以建设无人值守泵房为总目标，同时提高效率和管理水平，降低生产成本，减少操作人员和降低工人的劳动强度，提高劳动效率，达到减员、增效的效果。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿自动化控制技术领域，具体涉及皮带机集控和水泵自动化控制系统。
背景技术
随着计算机控制技术的迅猛发展，以微处理器为核心的可编程序控制器控制已逐步取代传统电气控制，普遍应用于各行业的自动化控制领域。高产、优质、安全、节能、省力，减少岗位人员，最终达到降低成本，提高劳动生产率以获取最大利润是今后煤炭企业在竞争中生存的基础，煤矿要发展、要生存，必须走高产、高效、实现矿井自动化之路，通过自动化建设实现减员增效、降低成本，提高劳动生产率。
现有的皮带机集控和水泵自动化控制系统需要分配多个人工进行配合工作，会降低控制系统的工作效率，无法达到数据共享，降低了系统的管理水平，分配多个操作人员，一方面会增加人员个人的劳动强度，还会提高系统的管理成本。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供皮带机集控和水泵自动化控制系统，通过环网实现数据共享，最终实现水泵、皮带自动化控制，实现无人值守，该系统以建设无人值守泵房为总目标，同时提高效率和管理水平，降低生产成本，减少操作人员和降低工人的劳动强度，提高劳动效率，达到“减员”、“增效”的效果。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
皮带机集控和水泵自动化控制系统，包括地面上位机监控模块、水泵自动化控制模块、皮带机集中控制模块、视频监视模块和语音通话模块；
所述地面上位机监控模块包括两个工控机、两个计算机、井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机，两个工控机分别通过局域网与两个计算机相连，所述井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机均通过局域网连接于两个工控机上，所述工控机通过局域网与工控机连接的计算机均用于浏览各皮带机、水泵的运行状态及其信息；
所述皮带机集中控制模块包括矿用隔爆兼本安型可编程控制箱、五个矿用隔爆兼本安型远程控制箱、五个矿用本安型扩音电话，六个皮带机，所述矿用隔爆兼本安型可编程控制箱为控制主站，且矿用隔爆兼本安型可编程控制箱放置在集中皮带巷一个皮带机机头处；
所述水泵自动化控制模块包括中央泵房集控单元、东翼下山泵房集控单元；
所述视频监视模块由皮带机集中控制模块的沿线设置的八个摄像仪、中央泵房集控单元沿线设置的七个摄像仪、东翼下山泵房集控单元沿线设置的五个摄像仪组成，所述摄像仪采用光纤级联方式接入主井口的环网交换机直接上传至地面集控室，在大屏上进行显示，所述摄像仪通过环网连接到交换机上，用于实现将采集到的图像信号实时传输到显示屏，实现同时监视多路不同的图像信号，实现远程监控，通过显示屏可以监视到任何一路视频信号；
所述语音通话模块包括皮带控制主站的扩音电话、中央泵房控制主站的扩音电话、东翼下山泵房的扩音电话，所述皮带控制主站与皮带沿线的扩音电话采用CAN总线进行语音传输，所述皮带控制主站的扩音电话、中央泵房控制主站的扩音电话、东翼下山泵房的扩音电话通过语音传输接口连接到调度室，所述调度室、皮带控制主站、中央泵房控制主站、东翼下山泵房控制主站之间采用以太网通信。
进一步在于：所述中央泵房集控单元包括八个水泵、两个真空泵、十三个电动闸阀、十二个电动球阀、十个正压传感器、十个负压传感器、八个电流传感器、十个温度传感器、液位传感器、一对浮球开关，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于监测和显示水泵排水压力的正压传感器与负压传感器，每个水泵上均安装有用于确定水泵是否运行，并进行状态指示，显示电流数据的电流传感器，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于采集温度数据信息的温度传感器，所述液位传感器用于测量水位的连续变化与水泵启停控制和水量预测，所述浮球开关用于监测水位高低限，且与液位传感器形成冗余。
进一步在于：所述东翼下山泵房集控单元包括五个水泵、两个真空泵、五个电动闸阀、九个电动球阀、七个正压传感器、七个负压传感器、五个电流传感器、七个温度传感器、液位传感器、一对浮球开关，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于监测和显示水泵排水压力的正压传感器与负压传感器，每个水泵上均安装有用于确定水泵是否运行，并进行状态指示，显示电流数据的电流传感器，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于采集温度数据信息的温度传感器，所述液位传感器用于测量水位的连续变化与水泵启停控制和水量预测，所述浮球开关用于监测水位高低限，且与液位传感器形成冗余。
进一步在于：所述控制总站用于实现集中控制和上传功能，一个矿用隔爆兼本安型远程控制箱与一个矿用本安型扩音电话组成一个控制分站，五个控制分站分别放置在其他五个皮带机的机头处，所述控制分站用于实现皮带机的就地控制和传感器信息的采集，所述控制主站与控制分站之间通过PROFIBUS DP现场总线实现数据交换，用于实现皮带机集中与分布式控制。
进一步在于：所述控制主站由西门子S7-1200系列PLC及扩展模块组成，所述控制主站上设置有用于显示所有皮带的运行状态和保护信息的10寸液晶显示屏，所述控制分站由西门子S7-200 Smart系列PLC、数字量扩展模块组成。
进一步在于：所述水泵自动化控制模块由井上监视、控制部分和井下泵房排水控制部分组成。
进一步在于：所述井上监视与控制部分采用上位机控制，用于实现全矿井水泵控制系统的地面监控与井下的数据传输、并配有功能强大的西门子WINCC组态软件操作系统，用于实现全矿井的排水控制与监控，通过矿井网络系统将信息传送到全矿井综合自动化平台，全矿井综合自动化平台对有关信息进行分析后在WEB网页上发布，实现信息的共享。
进一步在于：所述井下泵房排水控制部分由控制主站KXJ127矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，控制分站KTC169.2矿用隔爆兼本安型远程控制箱，检测分站KJS12矿用本安型输入输出，闸阀控制箱和传感器组成，用于实现水泵的自动化控制，即系统可根据水位的高低准确地发出开、停泵指令。
进一步在于：所述皮带机集中控制模块中的皮带机包括第一皮带架，所述第一皮带架的内壁固定安装有第二皮带架，所述第一皮带架与第二皮带架的下表面通过连接片固定安装，所述第一皮带架与第二皮带架的两侧相重合位置均固定安装有螺栓，所述第一皮带架与第二皮带架的上表面均固定安装有挡板，所述第一皮带架与第二皮带架的下表面均固定安装有支撑腿，所述第二皮带架的前后表面远离第一皮带架的位置均固定安装有安装板；
两个安装板之间转动安装有第四转轴，其中一个安装板的后表面固定安装有机罩，所述机罩的前表面固定安装有驱动电机，所述第一皮带架与第二皮带架的下表面均固定安装有支撑杆，所述第一皮带架的前后内壁均开设有滑槽，所述第一皮带架的前后内壁通过滑槽滑动安装有滑板，所述第二皮带架的内壁固定安装有撑板；
所述第二皮带架的前后内壁远离第一皮带架的一端转动安装有主转轴，所述第二皮带架的前后内壁靠近第一皮带架的一端转动安装有第一转轴，所述第一皮带架的前后内壁远离第二皮带架的一端转动安装有副转轴，所述第二皮带架的下表面转动安装有第二转轴，所述第二皮带架的下表面靠近第二转轴的一侧的转动安装有第三转轴，所述主转轴、第一转轴、副转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴的表面设置有输送皮带。
本发明的有益效果：
1、该系统以建设无人值守泵房为总目标，同时提高效率和管理水平，降低生产成本，减少操作人员和降低工人的劳动强度，提高劳动效率，达到“减员”、“增效”的目标。并为今后矿井安全生产智能化打下良好基础，煤矿水泵自动控制系统是根据煤矿矿井的实际情况，以使设备在无人干涉的情况下自动运行和自我诊断的一套系统，通过PLC控制，对设备的运行状态、运行过程进行自动检测、自动控制，使设备达到最佳工作状态，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，系统综合了工业控制技术和现代软件技术，保证了系统的稳定性和可靠性，并可与全煤矿自动化系统进行联网，将水泵的工作运行状态实时反映在地面调度中心上位机上，地面上位机可以对井下水泵进行远程控制与监测；
2、通过设置的皮带机能够提高系统的输送效率，还能够改变皮带机的自身长度，适应煤矿下的地理环境，需要改变皮带机的自身长度时，将用于连接第一皮带架与第二皮带架的连接片拆卸下来，再将螺栓拆卸下来，调整滑板的位置，使第二皮带架能够贴着第一皮带架的内壁插入，使第一皮带架与第二皮带架的有效长度改变，调整第二转轴的位置，使第二转轴与第三转轴之间的位置延长，将多余的输送皮带绷紧，再将连接片与螺栓安装在第一皮带架与第二皮带架。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明皮带机集控和水泵自动化控制系统的系统框图；
图2是本发明中皮带机网络系统框图；
图3是本发明中中央泵房的系统框图；
图4是本发明中东翼下山泵房的系统框图；
图5是本发明中皮带机的整体机构示意图；
图6是本发明中皮带机的俯视结构示意图；
图7是本发明中皮带机的仰视结构示意图。
图中：1、支撑腿；2、第一皮带架；3、第二皮带架；4、输送皮带；5、挡板；6、主转轴；7、撑板；8、第一转轴；9、滑板；10、副转轴；11、支撑杆；12、连接片；13、第二转轴；14、第三转轴；15、驱动电机；16、机罩；17、第四转轴；18、滑槽；19、安装板；20、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，皮带机集控和水泵自动化控制系统，包括地面上位机监控模块、水泵自动化控制模块、皮带机集中控制模块、视频监视模块和语音通话模块；
所述地面上位机监控模块包括两个工控机、两个计算机、井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机，两个工控机分别通过局域网与两个计算机相连，所述井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机均通过局域网连接于两个工控机上，所述工控机通过局域网与工控机连接的计算机均用于浏览各皮带机、水泵的运行状态及其信息；
所述皮带机集中控制模块包括矿用隔爆兼本安型可编程控制箱、五个矿用隔爆兼本安型远程控制箱、五个矿用本安型扩音电话，六个皮带机，所述矿用隔爆兼本安型可编程控制箱为控制主站，且矿用隔爆兼本安型可编程控制箱放置在集中皮带巷一个皮带机机头处；
所述水泵自动化控制模块包括中央泵房集控单元、东翼下山泵房集控单元；
所述视频监视模块由皮带机集中控制模块的沿线设置的八个摄像仪、中央泵房集控单元沿线设置的七个摄像仪、东翼下山泵房集控单元沿线设置的五个摄像仪组成，所述摄像仪采用光纤级联方式接入主井口的环网交换机直接上传至地面集控室，在大屏上进行显示，所述摄像仪通过环网连接到交换机上，用于实现将采集到的图像信号实时传输到显示屏，实现同时监视多路不同的图像信号，实现远程监控，通过显示屏可以监视到任何一路视频信号；
所述语音通话模块包括皮带控制主站的扩音电话、中央泵房控制主站的扩音电话、东翼下山泵房的扩音电话，所述皮带控制主站与皮带沿线的扩音电话采用CAN总线进行语音传输，所述皮带控制主站的扩音电话、中央泵房控制主站的扩音电话、东翼下山泵房的扩音电话通过语音传输接口连接到调度室，所述调度室、皮带控制主站、中央泵房控制主站、东翼下山泵房控制主站之间采用以太网通信。
所述中央泵房集控单元包括八个水泵、两个真空泵、十三个电动闸阀、十二个电动球阀、十个正压传感器、十个负压传感器、八个电流传感器、十个温度传感器、液位传感器、一对浮球开关，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于监测和显示水泵排水压力的正压传感器与负压传感器，每个水泵上均安装有用于确定水泵是否运行，并进行状态指示，显示电流数据的电流传感器，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于采集温度数据信息的温度传感器，所述液位传感器用于测量水位的连续变化与水泵启停控制和水量预测，所述浮球开关用于监测水位高低限，且与液位传感器形成冗余；所述东翼下山泵房集控单元包括五个水泵、两个真空泵、五个电动闸阀、九个电动球阀、七个正压传感器、七个负压传感器、五个电流传感器、七个温度传感器、液位传感器、一对浮球开关，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于监测和显示水泵排水压力的正压传感器与负压传感器，每个水泵上均安装有用于确定水泵是否运行，并进行状态指示，显示电流数据的电流传感器，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于采集温度数据信息的温度传感器，所述液位传感器用于测量水位的连续变化与水泵启停控制和水量预测，所述浮球开关用于监测水位高低限，且与液位传感器形成冗余；所述控制总站用于实现集中控制和上传功能，一个矿用隔爆兼本安型远程控制箱与一个矿用本安型扩音电话组成一个控制分站，五个控制分站分别放置在其他五个皮带机的机头处，所述控制分站用于实现皮带机的就地控制和传感器信息的采集，所述控制主站与控制分站之间通过PROFIBUS DP现场总线实现数据交换，用于实现皮带机集中与分布式控制；所述控制主站由西门子S7-1200系列PLC及扩展模块组成，所述控制主站上设置有用于显示所有皮带的运行状态和保护信息的10寸液晶显示屏，所述控制分站由西门子S7-200Smart系列PLC、数字量扩展模块组成；所述水泵自动化控制模块由井上监视、控制部分和井下泵房排水控制部分组成；所述井上监视与控制部分采用上位机控制，用于实现全矿井水泵控制系统的地面监控与井下的数据传输、并配有功能强大的西门子WINCC组态软件操作系统，用于实现全矿井的排水控制与监控，通过矿井网络系统将信息传送到全矿井综合自动化平台，全矿井综合自动化平台对有关信息进行分析后在WEB网页上发布，实现信息的共享；所述井下泵房排水控制部分由控制主站KXJ127矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，控制分站KTC169.2矿用隔爆兼本安型远程控制箱，检测分站KJS12矿用本安型输入输出，闸阀控制箱和传感器组成，用于实现水泵的自动化控制，即系统可根据水位的高低准确地发出开、停泵指令。
所述皮带机集中控制模块中的皮带机包括第一皮带架2，所述第一皮带架2的内壁固定安装有第二皮带架3，所述第一皮带架2与第二皮带架3的下表面通过连接片12固定安装，所述第一皮带架2与第二皮带架3的两侧相重合位置均固定安装有螺栓20，所述第一皮带架2与第二皮带架3的上表面均固定安装有挡板5，所述第一皮带架2与第二皮带架3的下表面均固定安装有支撑腿1，所述第二皮带架3的前后表面远离第一皮带架2的位置均固定安装有安装板19；
两个安装板19之间转动安装有第四转轴17，其中一个安装板19的后表面固定安装有机罩16，所述机罩16的前表面固定安装有驱动电机15，所述第一皮带架2与第二皮带架3的下表面均固定安装有支撑杆11，所述第一皮带架2的前后内壁均开设有滑槽18，所述第一皮带架2的前后内壁通过滑槽18滑动安装有滑板9，所述第二皮带架3的内壁固定安装有撑板7；
所述第二皮带架3的前后内壁远离第一皮带架2的一端转动安装有主转轴6，所述第二皮带架3的前后内壁靠近第一皮带架2的一端转动安装有第一转轴8，所述第一皮带架2的前后内壁远离第二皮带架3的一端转动安装有副转轴10，所述第二皮带架3的下表面转动安装有第二转轴13，所述第二皮带架3的下表面靠近第二转轴13的一侧的转动安装有第三转轴14，所述主转轴6、第一转轴8、副转轴10、第二转轴13、第三转轴14、第四转轴17的表面设置有输送皮带4。
工作原理：使用时，煤矿水泵自动控制系统是根据煤矿矿井的实际情况，以使设备在无人干涉的情况下自动运行和自我诊断的一套系统，通过PLC控制，对设备的运行状态、运行过程进行自动检测、自动控制，使设备达到最佳工作状态，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，系统综合了工业控制技术和现代软件技术，保证了系统的稳定性和可靠性，并可与全煤矿自动化系统进行联网，将水泵的工作运行状态实时反映在地面调度中心上位机上，地面上位机可以对井下水泵进行远程控制与监测；
需要改变皮带机的自身长度时，将用于连接第一皮带架2与第二皮带架3的连接片12拆卸下来，再将螺栓20拆卸下来，调整滑板9的位置，使第二皮带架3能够贴着第一皮带架2的内壁插入，使第一皮带架2与第二皮带架3的有效长度改变，调整第二转轴13的位置，使第二转轴13与第三转轴14之间的位置延长，将多余的输送皮带4绷紧，再将连接片12与螺栓20安装在第一皮带架2与第二皮带架3，驱动电机15驱动主转轴6转动，输送皮带4缠绕在主转轴6、第一转轴8、副转轴10、第二转轴13、第三转轴14、第四转轴17上，先经过第二转轴13，再经过第三转轴14，最后经过第一转轴8、副转轴10与主转轴6相连，从而主转轴6带动输送皮带4转动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，包括地面上位机监控模块、水泵自动化控制模块、皮带机集中控制模块、视频监视模块和语音通话模块；
所述地面上位机监控模块包括工控机、计算机、井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机，工控机通过局域网与计算机相连，所述井下皮带机集控主机、中央泵房集控主机、东翼下山泵房集控主机均通过局域网连接于两个工控机上，所述工控机通过局域网与工控机连接的计算机均用于浏览各皮带机、水泵的运行状态及其信息；
所述皮带机集中控制模块包括矿用隔爆兼本安型可编程控制箱、矿用隔爆兼本安型远程控制箱、矿用本安型扩音电话，皮带机，所述矿用隔爆兼本安型可编程控制箱为控制主站，且矿用隔爆兼本安型可编程控制箱放置在集中皮带巷一个皮带机机头处；
所述水泵自动化控制模块包括中央泵房集控单元、东翼下山泵房集控单元；
所述视频监视模块由皮带机集中控制模块的沿线设置的若干个摄像仪、中央泵房集控单元沿线设置的若干个摄像仪、东翼下山泵房集控单元沿线设置的若干个摄像仪组成，所述摄像仪采用光纤级联方式接入主井口的环网交换机直接上传至地面集控室，所述摄像仪通过环网连接到交换机上，用于实现将采集到的图像信号实时传输到显示屏，实现同时监视多路不同的图像信号，实现远程监控，通过显示屏可以监视到任何一路视频信号；
所述语音通话模块包括皮带控制主站的扩音电话、中央泵房控制主站的扩音电话、东翼下山泵房的扩音电话，所述皮带控制主站与皮带沿线的扩音电话采用CAN总线进行语音传输，所述皮带控制主站的扩音电话、中央泵房控制主站的扩音电话、东翼下山泵房的扩音电话通过语音传输接口连接到调度室，所述调度室、皮带控制主站、中央泵房控制主站、东翼下山泵房控制主站之间采用以太网通信。
2.根据权利要求1所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述中央泵房集控单元包括水泵、真空泵、电动闸阀、电动球阀、正压传感器、负压传感器、电流传感器、温度传感器、液位传感器、浮球开关，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于监测和显示水泵排水压力的正压传感器与负压传感器，每个水泵上均安装有用于确定水泵是否运行，并进行状态指示，显示电流数据的电流传感器，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于采集温度数据信息的温度传感器，所述液位传感器用于测量水位的连续变化与水泵启停控制和水量预测，所述浮球开关用于监测水位高低限，且与液位传感器形成冗余。
3.根据权利要求1所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述东翼下山泵房集控单元包括水泵、真空泵、电动闸阀、电动球阀、正压传感器、负压传感器、电流传感器、温度传感器、液位传感器、浮球开关，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于监测和显示水泵排水压力的正压传感器与负压传感器，每个水泵上均安装有用于确定水泵是否运行，并进行状态指示，显示电流数据的电流传感器，每个水泵与每个真空泵上均安装有用于采集温度数据信息的温度传感器，所述液位传感器用于测量水位的连续变化与水泵启停控制和水量预测，所述浮球开关用于监测水位高低限，且与液位传感器形成冗余。
4.根据权利要求1所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述控制总站用于实现集中控制和上传功能，一个矿用隔爆兼本安型远程控制箱与一个矿用本安型扩音电话组成一个控制分站，五个控制分站分别放置在其他五个皮带机的机头处，所述控制分站用于实现皮带机的就地控制和传感器信息的采集，所述控制主站与控制分站之间通过PROFIBUSDP现场总线实现数据交换，用于实现皮带机集中与分布式控制。
5.根据权利要求1所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述水泵自动化控制模块由井上监视、控制部分和井下泵房排水控制部分组成。
6.根据权利要求5所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述井上监视与控制部分采用上位机控制，用于实现全矿井水泵控制系统的地面监控与井下的数据传输，用于实现全矿井的排水控制与监控。
7.根据权利要求5所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述井下泵房排水控制部分由控制主站、控制分站、检测分站输入输出、闸阀控制箱和传感器组成，用于实现水泵的自动化控制。
8.根据权利要求1所述的皮带机集控和水泵自动化控制系统，其特征在于，所述皮带机集中控制模块中的皮带机包括第一皮带架(2)，所述第一皮带架(2)的内壁固定安装有第二皮带架(3)，所述第一皮带架(2)与第二皮带架(3)的下表面通过连接片(12)固定安装，所述第一皮带架(2)与第二皮带架(3)的两侧相重合位置均固定安装有螺栓(20)，所述第一皮带架(2)与第二皮带架(3)的上表面均固定安装有挡板(5)，所述第一皮带架(2)与第二皮带架(3)的下表面均固定安装有支撑腿(1)，所述第二皮带架(3)的前后表面远离第一皮带架(2)的位置均固定安装有安装板(19)；
两个安装板(19)之间转动安装有第四转轴(17)，其中一个安装板(19)的后表面固定安装有机罩(16)，所述机罩(16)的前表面固定安装有驱动电机(15)，所述第一皮带架(2)与第二皮带架(3)的下表面均固定安装有支撑杆(11)，所述第一皮带架(2)的前后内壁均开设有滑槽(18)，所述第一皮带架(2)的前后内壁通过滑槽(18)滑动安装有滑板(9)，所述第二皮带架(3)的内壁固定安装有撑板(7)；
所述第二皮带架(3)的前后内壁远离第一皮带架(2)的一端转动安装有主转轴(6)，所述第二皮带架(3)的前后内壁靠近第一皮带架(2)的一端转动安装有第一转轴(8)，所述第一皮带架(2)的前后内壁远离第二皮带架(3)的一端转动安装有副转轴(10)，所述第二皮带架(3)的下表面转动安装有第二转轴(13)，所述第二皮带架(3)的下表面靠近第二转轴(13)的一侧的转动安装有第三转轴(14)，所述主转轴(6)、第一转轴(8)、副转轴(10)、第二转轴(13)、第三转轴(14)、第四转轴(17)的表面设置有输送皮带(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910958929.8A CN110543160B (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 皮带机集控和水泵自动化控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910958929.8A CN110543160B (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 皮带机集控和水泵自动化控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110543160A true CN110543160A (zh) | 2019-12-06 |
| CN110543160B CN110543160B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=68715638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910958929.8A Active CN110543160B (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 皮带机集控和水泵自动化控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110543160B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003144A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 神华神东煤炭集团有限责任公司 | 一种胶带机控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2671238Y (zh) * | 2003-12-12 | 2005-01-12 | 毛刚强 | 石油钻井多功能卫星网络远程监控系统 |
| CN102493835A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-13 | 济南矿安电气有限公司 | 矿用安全生产监控系统 |
| CN106444504A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-22 | 中苏科技股份有限公司 | 一体化智能泵站 |
| CN107942908A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 山西宏安翔科技股份有限公司 | 一种煤矿自动化控制系统 |
| CN109649996A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 常州三恒自动化科技有限公司 | 矿用工作面及皮带运输监控系统 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201910958929.8A patent/CN110543160B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2671238Y (zh) * | 2003-12-12 | 2005-01-12 | 毛刚强 | 石油钻井多功能卫星网络远程监控系统 |
| CN102493835A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-13 | 济南矿安电气有限公司 | 矿用安全生产监控系统 |
| CN106444504A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-22 | 中苏科技股份有限公司 | 一体化智能泵站 |
| CN107942908A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 山西宏安翔科技股份有限公司 | 一种煤矿自动化控制系统 |
| CN109649996A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 常州三恒自动化科技有限公司 | 矿用工作面及皮带运输监控系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003144A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 神华神东煤炭集团有限责任公司 | 一种胶带机控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110543160B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203362223U (zh) | 基于物联网的矿井自动化排水系统 | |
| CN101551658B (zh) | 一种电梯能耗监控方法 | |
| CN204883352U (zh) | 烟草异味处理设备运行状态远程监控系统 | |
| CN102563169A (zh) | 一种长输管道截断阀室远程控制系统 | |
| CN202091779U (zh) | 一种长输管道截断阀室远程控制系统 | |
| CN102323807A (zh) | 一种油田油井的远程管理装置 | |
| CN111706911A (zh) | 基于物联网的矿区分散清洁热源耦合供热智慧监控系统 | |
| CN104424785A (zh) | 分布式无线视讯接触网开关监控系统及监控方法 | |
| CN202481871U (zh) | 电梯监测装置 | |
| CN110543160A (zh) | 皮带机集控和水泵自动化控制系统 | |
| CN202153309U (zh) | 一种油田油井的远程管理装置 | |
| CN103291338A (zh) | 液压支架电液控制系统 | |
| CN202014263U (zh) | 通信基站动力和环境设备集中监控系统 | |
| CN107942908A (zh) | 一种煤矿自动化控制系统 | |
| CN102508471A (zh) | 基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法 | |
| CN203938304U (zh) | 一种采用电力线载波通信的电梯远程监管系统 | |
| CN204131632U (zh) | 一种防汛雨水情无线监测站 | |
| CN202124380U (zh) | 一种基于网络的电梯远程监控装置 | |
| CN210392663U (zh) | 煤矿永磁直驱芳纶胶带输送系统 | |
| CN213693949U (zh) | 一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统 | |
| CN202093367U (zh) | 智能抽油机控制器 | |
| CN216429674U (zh) | 一种煤矿井下排水点集控系统 | |
| CN210484017U (zh) | 隧道变频空压机组智能动力供风系统 | |
| CN203223361U (zh) | 泵站远程自动化运行系统 | |
| CN208650915U (zh) | 矿用多功能智能监控分站控制箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |