CN110539277A - 一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻，其包括：获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。通过电钻的实时扭力值以及目标扭力值进行分析，将电钻滞后时间信息所引起的误差消除，提高紧固螺栓的扭力值精度。

Description

一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻

技术领域

本发明涉及螺栓紧固控制技术领域，尤其涉及一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻。

背景技术

在现有技术中，铁路客车中电子排风阀的螺栓紧固工作通过使用扭力扳手手动紧固。电子排风阀上的螺栓间距小，并且紧固空间小，使得手动紧固螺栓的工作难度较大，劳动强度较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其包括：

获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；

对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；

根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。

本发明的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号的步骤，,包括：

根据所述控制时间，生成时间长度与所述控制时间长度相同的脉冲信号；

根据所述脉冲信号，控制用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻进行紧固工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：实时检测电钻的实际扭力值，当电钻的实际扭力值与目标扭力值相同时，控制电钻停止转动，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准。

进一步地，通过下述公式计算所述控制时间：

T_控＝T_S-ΔT，

其中，T_控为控制时间，T_S为第一时间，ΔT为电钻的响应时间。

进一步地，获取所述电钻的响应时间的步骤包括：

获取所述电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第二时间、以及所述电钻从启动直至达到目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间；

对所述第二时间以及所述第三时间进行分析，生成所述电钻的响应时间。

进一步地，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

ΔT＝t₂-t₁，

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第三时间，t₁为第二时间。

进一步地，所述电钻的响应时间为多次测得的之后时间的平均值。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过使用多次获取的响应时间求得的平均值作为电钻的响应时间，提高数据的精准性，防止其他因素短暂性地对电钻造成干扰。

进一步地，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第一次采样时，所述电钻从启动直至达到第一目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₁为第一次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第一目标扭力值所经历的第二时间；t₄为第二次采样时，所述电钻从启动直至达到第二目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₃为第二次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第二目标扭力值所经历的第二时间；t_n+1为第n次采样时，所述电钻从启动直至达到第n目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t_n为第n次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第n目标扭力值所经历的第二时间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过使用多次获取的响应时间求得的平均值作为电钻的响应时间，提高数据的精准性，防止其他因素短暂性地对电钻造成干扰。

此外，本发明还提供了一种电钻，其包括：电钻执行部件以及处理器，所述处理器内设置有上述任意一项所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，所述处理器与所述电钻执行部件连接。

本发明的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之一。

图2为本发明实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之二。

图3为本发明实施例提供的一种螺栓紧固扭力的控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图3所示，图1为本发明实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之一。图2为本发明实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之二。图3为本发明实施例提供的一种螺栓紧固扭力的控制装置的示意性结构框图。

本发明实施例提供了一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其包括：

获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；

对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；

根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。

本发明的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。

需要说明的是，本发明实施例提供的紧固方法以及电钻的应用领域为铁路客车不锈钢螺栓，由于不锈钢螺栓容易变形且容易受外力而损坏，因此，在电钻对不锈钢螺栓进行紧固工作时，需要严格以及准确地控制电钻给予螺栓的扭力，以使螺栓刚好达到目标扭力值时，电钻恰好停止转动。为此，本发明实施例提供了相应的技术方案以满足这种情况下的需求，提高电钻紧固工作的准确性。此外，铁路客车领域中许多地方使用的都是精密铝制配件，最大的是型号为M8或者型号为M6的铝制螺栓，因配件接触面的位置不允许使用密封胶，国内均为人工使用手工扭力扳手进行紧固工作。本发明实施例提供了相应的技术方案以满足这种情况下的需求，提高电钻紧固工作的准确性。提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓，提高紧固螺栓工作的自动化程度。

其中，对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间，就是说，通过公式T_控＝T_S-ΔT计算出控制所述电钻进行转动的控制时间之后，比如控制时间为8S，则电钻的控制电路生成8S的控制信号来控制电钻进行紧固工作。

因为从伺服电机到达目标扭矩至伺服电机接收到反馈信号停止转动存在时间差，这个时间差即为ΔT，因而必然造成实际扭矩大于目标扭矩，通过T_S减去ΔT得到消除滞后误差后所用的时间，而发送一定脉冲量所需的时间是一定的，由此可得出所要发送的脉冲量。

在铁路客车维修作业中，需要大量螺栓需要紧固，而绝大多数螺栓都有紧固扭力要求。目前对有扭矩要求的螺栓在紧固时，均采用扭力扳手手动紧固的方式，然而这种方式在自动化控制中已经不实用，因此采用扭力传感器的方式实现对螺栓紧固扭力自动采集，上位机接收传感器反馈信号确认螺栓扭力达标的方式，从而实现自动化紧固，实现自动化控制需求。

本发明实施例在紧固步骤方面具体为，首先预紧固，使同一平面上的多条螺栓均匀紧固并压紧平面；其次，按照对角紧固方法依次紧固螺栓，使其达到规定扭矩。

本发明实施例的方案主要应用在铁路行业，用于制动配件螺栓的紧固工作。

进一步地，所述根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号的步骤，,包括：

根据所述控制时间，生成时间长度与所述控制时间长度相同的脉冲信号；

根据所述脉冲信号，控制用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻进行紧固工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：实时检测电钻的实时扭力值，当电钻的实时扭力值与目标扭力值相同时，控制电钻停止转动，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准。

进一步地，通过下述公式计算所述控制时间：

T_控＝T_S-ΔT，

其中，T_控为控制时间，T_S为第一时间，ΔT为电钻的响应时间。

进一步地，获取所述电钻的响应时间的步骤包括：

获取所述电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第二时间、以及所述电钻从启动直至达到目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间；

对所述第二时间以及所述第三时间进行分析，生成所述电钻的响应时间。

进一步地，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

ΔT＝t₂-t₁，

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第三时间，t₁为第二时间。

进一步地，所述电钻的响应时间为多次测得的之后时间的平均值。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过使用多次获取的响应时间求得的平均值作为电钻的响应时间，提高数据的精准性，防止其他因素短暂性地对电钻造成干扰。

进一步地，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第一次采样时，所述电钻从启动直至达到第一目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₁为第一次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第一目标扭力值所经历的第二时间；t₄为第二次采样时，所述电钻从启动直至达到第二目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₃为第二次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第二目标扭力值所经历的第二时间；t_n+1为第n次采样时，所述电钻从启动直至达到第n目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t_n为第n次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第n目标扭力值所经历的第二时间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过使用多次获取的响应时间求得的平均值作为电钻的响应时间，提高数据的精准性，防止其他因素短暂性地对电钻造成干扰。

具体地，消除方法可以为：

对于电钻的滞后误差

首先通过电路板驱动电钻，使其分别产生10N·m、20N·m、30N·m、40N·m、50N·m、60N·m、70N·m、80N·m、90N·m、100N·m扭矩。以10N·m为例，记录当扭矩达到目标值(即扭矩力达到10N·m)的时间t1，以及电钻从开始转动到达到目标扭矩值所经历的时间Ts，此时扭力传感器向电路板发送反馈信号，电路板停止驱动电钻转动，记录电钻停止转动时的时间t2，可以计算出信号滞后时间t10＝t2–t1。通过多次测量，分别记录下t10,t20，t30…t100，通过计算10次滞后时间平均值，得到电钻的平均滞后时间△T。

电钻包括：单片机电路板以及伺服电机，t₁为上位机(即单片机电路板)开始驱动伺服电机转动至达到目标扭矩值所发送驱动伺服电机转动的脉冲量所用时间；t₂为上位机(单片机电路板)开始驱动伺服电机转动至达到目标扭矩后传感器反馈信号给上位机使上位机停止驱动伺服电机的时间。t10为目标扭矩为10N·m时所产生的滞后时间，即上位机驱动伺服电机达到目标扭矩后传感器反馈信号给上位机使上位机停止驱动伺服电机的时间t₂减去上位机驱动伺服电机达到目标扭矩发送脉冲量所用时间t₁。

在使用中，首先确定紧固不同型号螺栓所需的扭力值，即目标扭力值，然后测定该电钻的滞后时间△T以及Ts，向电钻发送使其转动Ts-△T时间的脉冲量，从而消除滞后误差。

Ts为上位机(单片机电路板)开始驱动伺服电机转动至达到目标扭矩值所实际使用的时间；ΔT为多次测得t10而获得的平均值；因为从伺服电机到达目标扭矩至伺服电机接收到反馈信号停止转动存在时间差，这个时间差即为ΔT，因而必然造成实际扭矩大于目标扭矩，通过T_S减去ΔT得到消除滞后误差后所用的时间，而发送一定脉冲量所需的时间是一定的，由此可得出所要发送的脉冲量。

所述生成在所述脉冲量时间段内的控制所述电钻转动的持续脉冲量，以控制所述电钻对所述螺栓进行紧固工作的步骤之后，还包括：

采集用于紧固螺栓的电钻的实时扭力值；

判断所述实时扭力信息与所述目标扭力值是否相同；

若是，则发出控制电钻停止转动的指令。

在上述实施例中，实时检测电钻的实时扭力值，当电钻的实时扭力值与目标扭力值相同时，控制电钻停止转动，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准。

在所述获取用于紧固待紧固螺栓的电钻的实时扭力值以及所述待紧固螺栓紧固所需要的目标扭力值的步骤之前，还包括：

对机械结构运动的惯性所导致的第一误差进行消除；其中机械结构包括：电钻、螺栓以及螺栓套筒。

对于机械机构之间的线性误差：电路板多次发送递增脉冲量，采集不同脉冲量所产生的扭矩变化，比较脉冲增长与扭矩增大之间的关系，调节电钻、扭力传感器及紧固螺栓套筒之间的连接，使得脉冲与扭矩之间形成线性关系。

在上述实施例中，将机械结构运动的惯性所导致的第一误差消除，防止机械结构之间的松动传动延时影响螺栓的实际扭力值，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准，提高紧固螺栓的扭力值精度。

所述对机械结构运动的惯性所导致的第一误差进行消除的步骤，包括：

向用于紧固螺栓的电钻发送多个不同的脉冲量；

依次采集与每个脉冲量所对应的电钻的实时扭力值；

对多个所述不同的脉冲量以及与每个脉冲量所对应的电钻的实时扭力值进行分析，生成脉冲量与电钻的实时扭力值之间的关系信息；

根据所述脉冲量与电钻的实时扭力值之间的关系信息，判断脉冲量与电钻的实时扭力值是否呈线性关系；

若否，则调节电钻、用于获取电钻的扭力信息的扭力传感器及紧固螺栓套筒之间的连接，直至脉冲量与电钻的实时扭力值之间形成线性关系；其中，电钻、电钻与扭力传感器之间的第一连接件、扭力传感器与螺栓套筒之间的第二连接件之间的连接关系为：电钻的输出轴通过所述第一连接件与所述扭力传感器的一端连接，所述扭力传感器的另一端通过所述第二连接件与所述套筒连接。

在上述实施例中，判断脉冲量与电钻的实时扭力值的数据之间是否为线性关系，以此判断电钻、螺栓以及螺栓套筒之间的连接是否合理，将机械结构运动的惯性所导致的第一误差消除，防止机械结构之间的松动传动延时影响螺栓的实际扭力值，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准，进一步提高紧固螺栓的扭力值精度。

所述根据所述电钻的滞后时间信息以及所述电钻从开始转动到达所述目标扭力值所经历的时间信息，计算使所述螺栓紧固至目标扭力值所需要的控制所述电钻转动的脉冲量的时间，生成消除电钻滞后误差的脉冲量时间段的步骤，包括：

获取所述电钻转动时的多个不同目标扭力值、多个与所述不同目标扭力值一一对应的螺栓的扭矩值达到相应的目标扭力值的时间、所述电钻从开始转动到达相应的目标扭力值所经历的时间以及所述电钻从接收到控制电钻停止转动的指令直至所述电钻停止转动的时间；

根据所述电钻从接受到停止转动指令直至所述电钻停止转动的时间以及所述多个与多个所述不同目标扭力值一一对应的螺栓的扭矩值达到相应的目标扭力值的时间，生成多组信号滞后时间；

对多组所述信号滞后时间进行平均值计算，生成平均滞后时间；

根据所述平均滞后时间以及所述电钻从开始转动到达相应的目标扭力值所经历的时间，对信号传输过程中的延时所导致的第二误差进行消除。

具体地，首先，计算信号传输滞后误差，经过多次测量取得平均值。其次，根据不同螺栓紧固扭力计算不同螺栓紧固误差。

在上述实施例中，通过电钻的实时扭力值以及目标扭力值进行分析，将电钻滞后时间信息所引起的误差消除，消除电钻紧固螺栓时的实时扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度。

此外，本发明还提供了一种电钻，其包括：电钻执行部件以及处理器，所述处理器内设置有上述任意一项所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，所述处理器与所述电钻执行部件连接。

本发明的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。

其中，电钻执行部件包括：电钻转动结构、伺服电机、继电器以及扭力传感器等。

一种螺栓紧固扭力的控制装置，其包括：扭力传感器、电钻以及处理器，所述扭力传感器的输入端与所述电钻的主轴连接，所述扭力传感器的信号输出端与所述处理器连接，

所述扭力传感器，获取用于紧固待紧固螺栓的电钻的实时扭力值；

所述处理器，用于对获取的目标扭力值以及电钻的实时扭力值进行分析以及计时，生成电钻的滞后时间信息以及所述电钻从开始转动到达所述目标扭力值所经历的时间信息；其中，电钻的滞后时间信息为电钻中信号传输的延时以及电钻与所述螺栓之间的松动连接导致的传动延时；

根据所述电钻的滞后时间信息以及所述电钻从开始转动到达所述目标扭力值所经历的时间信息，计算使所述螺栓紧固至目标扭力值所需要的控制所述电钻转动的脉冲量的时间，生成消除电钻滞后误差的脉冲量时间段；

生成在所述脉冲量时间段内的控制所述电钻转动的持续脉冲量，以控制所述电钻对所述螺栓进行紧固工作。

在上述实施例中，通过电钻的实时扭力值以及目标扭力值进行分析，将电钻滞后时间信息所引起的误差消除，消除电钻紧固螺栓时的实时扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度。

具体地，螺栓紧固扭力的控制装置可以包括：扭力传感器、电钻、用于控制电钻启停的电钻处理器以及用于处理以及分析相关信息的微处理器电路板(即处理器)。

扭力传感器的型号可以为：ZH06-100NM；电钻的型号可以为：台达ECMA-C20602S；电钻处理器的型号可以为：台达ASDA-B2；微处理器电路板的型号可以为：MSP430F149。

本方法采用扭力传感器，利用微处理器采集扭力传感器反馈扭力信号，经过微处理器计算后向电钻处理器发送控制指令，达到指定扭力后，控制电钻停止转动。

扭力传感器与电钻主轴连接，在电钻拧紧螺栓的过程中，扭力传感器以脉冲形式发送扭力信息，使用微处理器接收该脉冲信号。

机械运动中存在惯性现象以及信号传输中的延时情况，需要将因惯性及延时造成的误差消除掉，因此微处理器接收到脉冲信号后，实时计算当前扭力值，并将各类误差消除后，及时向电钻处理器发送控制指令，停止电钻转动，使得螺栓扭力在规定范围内。

所述扭力传感器，还用于采集用于紧固螺栓的电钻的实时扭力值；

所述处理器，还用于判断所述实时扭力信息与所述目标扭力值是否相同；

若判断结果为是，则发出控制电钻停止转动的指令。

在上述实施例中，实时检测电钻的实时扭力值，当电钻的实时扭力值与目标扭力值相同时，控制电钻停止转动，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准。

所述处理器，还用于对机械结构运动的惯性所导致的第一误差进行消除；其中机械结构包括：电钻、电钻与扭力传感器之间的第一连接件、扭力传感器与螺栓套筒之间的第二连接件。将机械结构运动的惯性所导致的第一误差消除，防止机械结构之间的松动传动延时影响螺栓的实际扭力值，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准，提高紧固螺栓的扭力值精度。

所述处理器，还用于向用于紧固螺栓的电钻发送多个不同的脉冲量；

所述扭力传感器，还用于依次采集与每个脉冲量所对应的电钻的实时扭力值；

所述处理器，还用于对多个所述不同的脉冲量以及与每个脉冲量所对应的电钻的实时扭力值进行分析，生成脉冲量与电钻的实时扭力值之间的关系信息；

根据所述脉冲量与电钻的实时扭力值之间的关系信息，判断脉冲量与电钻的实时扭力值是否呈线性关系；

若判断结果为否，则调节电钻、电钻与扭力传感器之间的第一连接件、扭力传感器与螺栓套筒之间的第二连接件之间的连接，直至脉冲量与电钻的实时扭力值之间形成线性关系；其中，电钻、电钻与扭力传感器之间的第一连接件、扭力传感器与螺栓套筒之间的第二连接件之间的连接关系为：电钻的输出轴通过所述第一连接件与所述扭力传感器的一端连接，所述扭力传感器的另一端通过所述第二连接件与所述套筒连接。

在上述实施例中，判断脉冲量与电钻的实时扭力值的数据之间是否为线性关系，以此判断电钻、螺栓以及螺栓套筒之间的连接是否合理，将机械结构运动的惯性所导致的第一误差消除，防止机械结构之间的松动传动延时影响螺栓的实际扭力值，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准，进一步提高紧固螺栓的扭力值精度。

所述扭力传感器，还用于获取所述电钻转动时的多个不同目标扭力值、多个与所述不同目标扭力值一一对应的螺栓的扭矩值达到相应的目标扭力值的时间、所述电钻从开始转动到达相应的目标扭力值所经历的时间以及所述电钻从接收到控制电钻停止转动的指令直至所述电钻停止转动的时间；

所述处理器，还用于根据所述电钻从接受到停止转动指令直至所述电钻停止转动的时间以及所述多个与多个所述不同目标扭力值一一对应的螺栓的扭矩值达到相应的目标扭力值的时间，生成多组信号滞后时间；

对多组所述信号滞后时间进行平均值计算，生成平均滞后时间；

根据所述平均滞后时间以及所述电钻从开始转动到达相应的目标扭力值所经历的时间，对信号传输过程中的延时所导致的第二误差进行消除。

在上述实施例中：通过电钻的实时扭力值以及目标扭力值进行分析，将电钻滞后时间信息所引起的误差消除，消除电钻紧固螺栓时的实时扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，包括：

获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；

对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；

根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，所述根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号的步骤，包括：

根据所述控制时间，生成时间长度与所述控制时间长度相同的脉冲信号；

根据所述脉冲信号，控制用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻进行紧固工作。

3.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，通过下述公式计算所述控制时间：

T_控＝T_S-ΔT，

其中，T_控为控制时间，T_S为第一时间，ΔT为电钻的响应时间。

4.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，获取所述电钻的响应时间的步骤包括：

获取所述电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第二时间、以及所述电钻从启动直至达到目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间；

对所述第二时间以及所述第三时间进行分析，生成所述电钻的响应时间。

5.根据权利要求4所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

ΔT＝t₂-t₁，

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第三时间，t₁为第二时间。

6.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，所述电钻的响应时间为多次测得的之后时间的平均值。

7.根据权利要求6所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：

其中，ΔT为电钻的响应时间，t₂为第一次采样时，所述电钻从启动直至达到第一目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₁为第一次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第一目标扭力值所经历的第二时间；t₄为第二次采样时，所述电钻从启动直至达到第二目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t₃为第二次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第二目标扭力值所经历的第二时间；t_n+1为第n次采样时，所述电钻从启动直至达到第n目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t_n为第n次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第n目标扭力值所经历的第二时间。

8.一种电钻，其特征在于，包括：电钻执行部件以及处理器，所述处理器内设置有上述权利要求1-7任意一项所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，所述处理器与所述电钻执行部件连接。