CN110535759A - 一种通信网关、相关方法以及相关装置 - Google Patents

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CN110535759A CN201910894882.3A CN201910894882A CN110535759A CN 110535759 A CN110535759 A CN 110535759A CN 201910894882 A CN201910894882 A CN 201910894882A CN 110535759 A CN110535759 A CN 110535759A
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黄玲
李蒙
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Abstract

本申请公开了一种通信网关，包括：处理器、内存、FPGA芯片；其中，FPGA芯片用于对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；处理器包括第一内核和第二内核，第一内核用于根据FF主站协议栈对网络层数据执行FF协议转换，第二内核用于根据POWERLINK协议栈对MAC层数据执行POWERLINK协议转换；内存用于将第一内核和第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。降低了实现成本。还公开了一种通信网关的控制方法、网关设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种通信网关、相关方法以及相关装置
技术领域
本申请涉及网络数据交换技术领域，特别涉及一种通信网关、通信网关的控制方法、网关设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子信息技术的不断发展，电子信息技术对各行各业都进行了不同程度的信息化改造。尤其在工业控制领域中，电子信息技术可以提供更加快速的数据通信速度，以及更加准确的工业控制。
目前，在工业控制的实际应用场景中会由于存在不同格式，不同协议的控制信息，因此现有技术中通常采用工业网关对不同协议的数据进行转换，以便进行不同协议数据之间的相互转换，提高不同设备之间的兼容性。但是，现有技术中的工业网关主要是采用协议栈专用芯片实现工业环境中不同协议之间的转换操作，但是由于采用的是专用芯片成本较高，并且当网关对不同的多个协议数据进行转换时，则需要新增加新的芯片用于适配，会更加增加工业网关的成本，不利于大规模实施，并且，由于工业网关的更改涉及到硬件的变更，因此，该工业网关实现的灵活度较低，不利于快速开发。
因此，如何降低成本的同时，提高工业网关实现的灵活度是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种通信网关、通信网关的控制方法、网关设备以及计算机可读存储介质，通过FPGA芯片将POWERLINK从站的通信数据和FF主站的通信数据实现在网络层的协议转换，然后通过处理器中的协议栈实现应用层的协议转换，采用软件实现通信网关的功能，而不是采用专用的芯片，降低了通信网关的成本，同时提高了工业网关实现的灵活度。
为解决上述技术问题，本申请提供一种通信网关，包括：处理器、内存、FPGA芯片；其中，所述FPGA芯片用于对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；
所述处理器包括第一内核和第二内核，所述第一内核用于根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换，所述第二内核用于根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换；
所述内存用于将所述第一内核和所述第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
可选的，所述第一内核具体用于执行初始化操作，当初始化操作完成时创建线程，当接收到所述网络层数据时，控制所述线程根据所述FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换。
可选的，所述第二内核具体用于执行初始化操作，当初始化操作完成时与POWERLINK主站建立通讯，当接收到所述MAC层数据时，根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换。
可选的，所述第二内核具体用于当与所述POWERLINK主站建立通讯时，进行周期数据交互和/或非周期数据交互。
本申请还提供一种通信网关的控制方法，包括：
FPGA芯片对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；
处理器的第一内核根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换；
所述处理器的第二内核根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换；
所述处理器控制内存将所述第一内核和所述第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
可选的，处理器的第一内核根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换，包括：
所述处理器的所述第一内核执行初始化操作；
当初始化操作完成时创建线程；
当接收到所述网络层数据时，控制所述线程根据所述FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换。
可选的，所述处理器的第二内核根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换，包括：
所述处理器的所述第二内核执行初始化操作；
当初始化操作完成时与POWERLINK主站建立通讯；
当接收到所述MAC层数据时，根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换。
本申请还提供一种网关设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序，还用于进行数据交换操作；
FPGA芯片，用于执行网络层的协议转换操作；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
本申请所提供的一种通信网关，包括：处理器、内存、FPGA芯片；其中，所述FPGA芯片用于对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；所述处理器包括第一内核和第二内核，所述第一内核用于根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换，所述第二内核用于根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换；所述内存用于将所述第一内核和所述第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
通过其中的FPGA芯片将该通信网关接收到的数据进行网络层的协议转换，得到应用层数据，然后，通过处理器与内存相互配合，采用处理器中的协议栈将应用层数据进行协议转换，也就是，通过软件实现通信网关之间的协议转换，而不是现有技术中采用协议专用芯片实现协议转换，有效的降低通信网关的成本，同时，由于网关芯片中可以设置不同的协议栈软件，提高通信网关实现的灵活程度，有利于通信网关的快速开发。
本申请还提供一种通信网关的控制方法、网关设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不作赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种通信网关的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种通信网关的控制方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的一种通信网关的Core1中POWERLINK通信过程的流程图；
图4为本申请实施例所提供的一种通信网关的Core0中FF主站通信过程的流程图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种通信网关、通信网关的控制方法、网关设备以及计算机可读存储介质，通过FPGA芯片将POWERLINK从站的通信数据和FF主站的通信数据实现在网络层的协议转换，然后通过处理器中的协议栈实现应用层的协议转换，采用软件实现通信网关的功能，而不是采用专用的芯片，降低了通信网关的成本，同时提高了工业网关实现的灵活度。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，在工业控制的实际应用场景中会由于存在不同格式，不同协议的控制信息，因此现有技术中通常采用工业网关对不同协议的数据进行转换，以便进行不同协议数据之间的相互转换，提高不同设备之间的兼容性。但是，现有技术中的工业网关主要是采用协议栈专用芯片实现工业环境中不同协议之间的转换操作，但是由于采用的是专用芯片成本较高，并且当网关对不同的多个协议数据进行转换时，则需要新增加新的芯片用于适配，会更加增加工业网关的成本，不利于大规模实施，并且，由于工业网关的更改涉及到硬件的变更，因此，该工业网关实现的灵活度较低，不利于快速开发。
因此，本申请提供一种通信网关，通过其中的FPGA芯片将该通信网关接收到的数据进行网络层的协议转换，得到应用层数据，然后，通过处理器与内存相互配合，采用处理器中的协议栈将应用层数据进行协议转换，也就是，通过软件实现通信网关之间的协议转换，而不是现有技术中采用协议专用芯片实现协议转换，有效的降低通信网关的成本，同时，由于网关芯片中可以设置不同的协议栈软件，提高通信网关实现的灵活程度，有利于通信网关的快速开发。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种通信网关的结构示意图。
本实施例中，该通信网关可以包括：
处理器、内存、FPGA芯片；其中，FPGA芯片用于对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；
处理器包括第一内核和第二内核，第一内核用于根据FF主站协议栈对网络层数据执行FF协议转换，第二内核用于根据POWERLINK协议栈对MAC层数据执行POWERLINK协议转换；
内存用于将第一内核和第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
其中，POWERLINK是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。FF(Fieldbus Foundation)是以ISO/OSI开放系统互联模式为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层的通信协议。MAC(Media Access Control Address)层指的是数据链路层，又称媒体介入控制层。FPGA(Field Programmable Gate Array)指的是现场可编程逻辑门阵列。
一般的，网关又称网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备。使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，网关是一个翻译器。与网桥只是简单地传达信息不同，网关对收到的信息要重新打包，以适应目的系统的需求。
但是，现有技术中为了在工业环境中实现POWERLINK从站与FF主站之间，也就是实现高速实时工业以太网到低速现场总线FF主站的协议转换。而现有技术中为了实现对应的协议转换，通常采用专用的协议芯片实现协议的转化。但是，专用的芯片一般成本较高，并且在通信网关中设置的专用芯片无法进行更换，灵活度较低，无法实现快速对通信网关进行设计。
具体的，本实施例中由于是在高速实时工业以太网到低速现场总线的转换。其中，也就是从POWERLINK到FF主站协议的转换。由于是从以太网协议转换至现场总线，是两种相隔较远的通信技术，因此需要从网络链路层进行协议的转换。因此，本实施例中，首先采用FPGA芯片进行网络链路层的数据转换，也就是进行MAC层协议转换和网络层协议转换。
如果将通信网关分为两侧，一个是POWERLINL侧，另一个是FF侧。那么FPGA芯片就需要对POWERLINK侧和FF侧都进行网络层的协议转换。进一步的，将FPGA芯片分为两部分，第一部分对POWERLINK协议的数据进行转换，流出的数据进行网络层的封装，流入的数据进行网络层的解封。同样的，第二部分对FF侧的数据进行网络层转换，也就是进行MAC层协议转换，流出的数据进行MAC层的封装，流入的数据进行MAC层的解封。
进一步的，应用层的协议转换和数据交换通过处理器完成。由于POWERLINK侧和FF侧的协议复杂度不同，采用两个处理器分别进行协议的转换处理可以提高协议转换的效率。具体的，第一内核负责执行FF协议转换，由于FF协议转换较为复杂，因此，需要在第一内核中安装实时操作系统，例如VxWorks，实现对FF协议进行较好的支持。第二内核负责执行POWERLINK协议转换，由于协议较为简单，该第二内核可以不安装操作系统，即实现应用层的协议转换。
最后，第一内核和第二内核再通过内存将协议解封后的数据进行交换，实现通信网关的功能。
可选的，本实施例中的该第一内核具体用于执行初始化操作，当初始化操作完成时创建线程，当接收到网络层数据时，控制线程根据FF主站协议栈对网络层数据执行FF协议转换。
可见，本可选方案主要对本实施例中第一内核进行转换操作做具体说明。首先是进行初始化操作，然后创建对应的线程。当接收到网络层数据时，进行协议转换操作。或者当接收到POWERLINK侧的数据时，也进行协议转换操作。
可选的，本实施例中的该第二内核具体用于执行初始化操作，当初始化操作完成时与POWERLINK主站建立通讯，当接收到MAC层数据时，根据POWERLINK协议栈对MAC层数据执行POWERLINK协议转换。
可见，本可选方案中主要是对第二内核进行的协议转换操作做具体说明。
可选的，本实施例中的第二内核具体用于当与POWERLINK主站建立通讯时，进行周期数据交互和/或非周期数据交互。
可见，本实施例中的第二内核在进行数据通讯时，不仅可以交互周期数据，还可以交互非周期数据。
综上，本实施例通过其中的FPGA芯片将该通信网关接收到的数据进行网络层的协议转换，得到应用层数据，然后，通过处理器与内存相互配合，采用处理器中的协议栈将应用层数据进行协议转换，也就是，通过软件实现通信网关之间的协议转换，而不是现有技术中采用协议专用芯片实现协议转换，有效的降低通信网关的成本，同时，由于网关芯片中可以设置不同的协议栈软件，提高通信网关实现的灵活程度，有利于通信网关的快速开发。
以下通过另一个实施例，对本申请提供的一种通信网关的控制方法做进一步说明。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种通信网关的控制方法的流程图。
本实施例中，该控制方法可以包括：
S101，FPGA芯片对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；
S102，处理器的第一内核根据FF主站协议栈对网络层数据执行FF协议转换；
S103，处理器的第二内核根据POWERLINK协议栈对MAC层数据执行POWERLINK协议转换；
S104，处理器控制内存将第一内核和第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
可选的，该步骤可以包括：
处理器的第一内核执行初始化操作；
当初始化操作完成时创建线程；
当接收到网络层数据时，控制线程根据FF主站协议栈对网络层数据执行FF协议转换。
可选的，该步骤可以包括：
处理器的第二内核执行初始化操作；
当初始化操作完成时与POWERLINK主站建立通讯；
当接收到MAC层数据时，根据POWERLINK协议栈对MAC层数据执行POWERLINK协议转换。
本实施例中的FPGA芯片，处理器的第一内核和第二内核，以及内存的具体操作过程可以参考上一实施例，在此不作赘述。
可见，本实施例中该方法通过FPGA芯片将该通信网关接收到的数据进行网络层的协议转换，得到应用层数据，然后，通过处理器与内存相互配合，采用处理器中的协议栈将应用层数据进行协议转换，也就是，通过软件实现通信网关之间的协议转换，而不是现有技术中采用协议专用芯片实现协议转换，有效的降低通信网关的成本，同时，由于网关芯片中可以设置不同的协议栈软件，提高通信网关实现的灵活程度，有利于通信网关的快速开发。
以下通过另一个实施例，对本申请提供的一种通信网关做进一步说明。
本实施例中，该通信网关可以采用Xilinx ZYNQ7000(产品名称)系列双核CPU(central processing unit中央处理器)和FPGA作为网关的主体硬件。
其中，ZYNQ(可扩展处理平台名称)双核CPU中的一个核Core1实现POWERLINK从站协议栈及应用层功能，无操作系统；另外一个核Core0实现现场总线FF主站协议栈及应用层功能，基于VxWorks实时操作系统。CPU的两个核之间通过共享内存，按照定义好的接口交互周期数据和非周期数据。
FPGA中主要执行两大功能的操作，一部分是与POWERLINK从站相应的功能，包含与POWERLINK从站协议栈交互通讯数据的双口RAM1，以太网通讯MAC层功能；另一部分是与FF主站相应的功能，包含与FF主站协议栈交互通讯数据的双口RAM2，FF通讯控制器功能。
最后通过外围硬件通讯器件PHY完成以太网数据的传输，通过MAU完成FF物理层数据的传输。
其中，具体的流程过程可以图3和图4。图3为本申请实施例所提供的一种通信网关的Core1中POWERLINK通信过程的流程图，图4为本申请实施例所提供的一种通信网关的Core0中FF主站通信过程的流程图。
其中，Core0中运行FF主站协议栈。上电后，先进行初始化，包括内存分配、中断初始化、时钟初始化、硬件板卡驱动安装、初始化地址接口等。然后启动Core1侧POWERLINK从站功能。FF主站侧初始化正确完成后，启动定时器，创建线程，等待POWERLINK从站通过共享内存传输配置数据。
其中，Core1中运行POWERLINK从站协议栈，上电后，进行初始化，包括中断初始化、定时器初始化，网口初始化等。之后与POWERLINK主站建立通讯，POWERLINK主站通过非周期服务将FF侧的下装配置数据发送给POWERLINK从站。POWERLINK从站通过共享内存将FF下装配置数据传送给FF侧主站。FF侧主站收到配置数据后进行解析，并对FF从站进行配置，与FF从站建立通讯，交互数据。如果有与控制器混合控制的周期数据或者非周期数据，则与POWERLINK侧通过共享内存交互IO(Input/Output输入/输出)和非周期数据。
本实施例中的网关中POWERLINK从站侧实现的功能操作包括：硬件配置文件解析，传递FF主从站配置数据；与POWERLINK主站进行周期数据通讯；与POWERLINK主站进行非周期数据通讯；与FF主站侧通过共享内存交互周期和非周期数据；通讯速率100Mbps；与POWERLINK主站通讯的最小轮询周期可达100us。
FF主站侧实现的功能操作包括：解析配置数据，配置FF从站模块；管理从站，管理调度表；与POWERLINK从站侧交互周期和非周期数据；混合控制；通讯速率31.25Kbps。
此外，本实施例还可以将ZYNQ双核CPU可替换为2个独立的CPU，一个CPU实现POWERLINK从站协议栈，另外一个CPU实现FF主站协议栈。实现FF协议栈的核或CPU中，采用实时操作系统，可以是VxWorks、实时Linux等等。
可见，本实施例通过其中的FPGA芯片将该通信网关接收到的数据进行网络层的协议转换，得到应用层数据，然后，通过处理器与内存相互配合，采用处理器中的协议栈将应用层数据进行协议转换，也就是，通过软件实现通信网关之间的协议转换，而不是现有技术中采用协议专用芯片实现协议转换，有效的降低通信网关的成本，同时，由于网关芯片中可以设置不同的协议栈软件，提高通信网关实现的灵活程度，有利于通信网关的快速开发。
本申请实施例还提供一种网关设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序，还用于进行数据交换操作；
FPGA芯片，用于执行网络层的协议转换操作；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的控制方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种通信网关、通信网关的控制方法、网关设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种通信网关，其特征在于，包括：处理器、内存、FPGA芯片；其中，所述FPGA芯片用于对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；
所述处理器包括第一内核和第二内核，所述第一内核用于根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换，所述第二内核用于根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换；
所述内存用于将所述第一内核和所述第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
2.根据权利要求1所述的通信网关，其特征在于，所述第一内核具体用于执行初始化操作，当初始化操作完成时创建线程，当接收到所述网络层数据时，控制所述线程根据所述FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换。
3.根据权利要求1所述的通信网关，其特征在于，所述第二内核具体用于执行初始化操作，当初始化操作完成时与POWERLINK主站建立通讯，当接收到所述MAC层数据时，根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换。
4.根据权利要求1所述的通信网关，其特征在于，所述第二内核具体用于当与所述POWERLINK主站建立通讯时，进行周期数据交互和/或非周期数据交互。
5.一种通信网关的控制方法，其特征在于，包括：
FPGA芯片对POWERLINK从站的通信数据执行MAC层协议转换，得到POWERLINK侧的MAC层数据，对FF主站的通信数据执行网络层协议转换，得到FF侧的网络层数据；
处理器的第一内核根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换；
所述处理器的第二内核根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换；
所述处理器控制内存将所述第一内核和所述第二内核之间的数据进行交换，以便实现通信网关的数据交换操作。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，处理器的第一内核根据FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换，包括：
所述处理器的所述第一内核执行初始化操作；
当初始化操作完成时创建线程；
当接收到所述网络层数据时，控制所述线程根据所述FF主站协议栈对所述网络层数据执行FF协议转换。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述处理器的第二内核根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换，包括：
所述处理器的所述第二内核执行初始化操作；
当初始化操作完成时与POWERLINK主站建立通讯；
当接收到所述MAC层数据时，根据POWERLINK协议栈对所述MAC层数据执行POWERLINK协议转换。
8.一种网关设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序，还用于进行数据交换操作；
FPGA芯片，用于执行网络层的协议转换操作；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求5至7任一项所述的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至7任一项所述的控制方法的步骤。
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