CN110533769B - 一种翻开书本图像的平整化方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻开书本图像的平整化方法，接收激光图像，以得到激光束在激光图像中的图像坐标，激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像；本发明能实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。

Description

一种翻开书本图像的平整化方法及终端
技术领域
本发明涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种翻开书本图像的平整化方法及终端。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的知识和材料已经在互联网上实现共享，因此需要将传统的纸质存储式资料转向电子存储式资料。
而对于书籍的电子化，如果采用传统的扫描方式，则需要对书本进行拆定，拆分成每一页，然后依次进行扫描，整个过程较为繁琐，十分不便，而且对于比较珍贵的书籍，比较容易受到损伤。如果直接使用摄像机对翻开的书本进行采集，书本的排版可能会出现一定的曲率，使得摄像后的书本图像出现弯曲变形，从而影响观看效果，且容易需要对扫描图像进行文本识别，也会因为弯曲变形而出现识别不准确的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种翻开书本图像的平整化方法及终端，能够实现对翻开书本图像的平整化。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种翻开书本图像的平整化方法，包括步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
一种翻开书本图像的平整化终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像。
本发明的有益效果在于：一种翻开书本图像的平整化方法及终端，根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像，从而实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。
附图说明
图1为本发明实施例的一种翻开书本图像的平整化方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种翻开书本图像的平整化终端的结构示意图。
标号说明：
1、一种翻开书本图像的平整化终端；2、处理器；3、存储器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，一种翻开书本图像的平整化方法，包括步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像，从而实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。
进一步地，所述步骤S1中“以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标”具体为：
接收非激光图像，将所述激光图像与所述非激光图像进行相减，得到激光束在所述激光图像的位置，以得到激光束在所述激光图像的图像坐标，所述非激光图像为采集没有激光束照射时待拍摄书本的图像。
从上述描述可知，通过帧差法来得到激光束在所述激光图像的位置，获取速度快且准确率高。
进一步地，所述步骤S2中“根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标”具体为：
以激光束的发射点以及激光束在待拍摄书本上的水平线构建激光束在世界坐标系里的三维平面，获取所述三维平面的三个参考坐标点，得到所述三维平面的空间平面方程：a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，所述a、b、c为所述三维平面的空间平面参数，所述Xw、Yw、Zw分别为在所述三维平面的坐标点的X、Y、Z轴坐标；
将图像坐标的Xs和Y轴坐标Ys分别代入Xw＝Zw*(Xs-Cx)/Fx、Yw＝Zw*(Ys-Cy)/Fy、Zw＝1/{[a*(Xs-Cx)/Fx]+[b*(Ys-Cy)/Fy]+1}，得到所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)，所述Fx、Fy为摄像机焦距，所述Cx、Cy为摄像机偏移。
从上述描述可知，空间平面的一般方程为a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，由于激光器的高度、拍摄角度均已固定，则激光束在世界坐标系里的三维平面也是固定的，只要测量一次三个参考坐标点即可得到三维平面的空间平面方程；根据世界坐标与图像坐标转换公式Xs＝Fx*Xw/Zw+Cx，Ys＝Fy*Yw/Zw+Cy以得到激光束的世界坐标，将其代入到三维平面的空间平面方程，就可以求得世界坐标的Z轴坐标，以得到三维的世界坐标。其中，书本上同一激光束的Z轴坐标即反应了书本的弯曲变化，从而可以以此来构建书本空间模型。
进一步地，所述步骤S2中“将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像”具体为：
将激光图像按照X轴方向长度L以及Y轴方向长度M划分成多个矩形空间，对所有的矩形空间执行以下步骤：根据所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)求得矩形空间与第一平面的夹角α，将所述矩形空间沿着与所述第一平面的垂直方向旋转α，使所述矩形空间与第一平面平行；
以任意一个旋转后的矩形空间为参考平面，获取每一个矩形空间与所述参考平面的垂直距离，将每一个矩形空间移动其所对应的垂直距离，使得所有的矩形空间均位于参考平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像；
根据所述世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将世界坐标系的已展平书本图像映射到图像坐标系，得到所述图像坐标系的已展平书本图像。
从上述描述可知，通过分割成多个空间，当空间足够小的时候，曲面的空间等同于矩形的空间，从而将矩形空间进行旋转至同一水平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像，最后再转化为图像坐标系的已展平书本图像，从而实现对翻开书本图像的平整化。
进一步地，所述步骤S1“所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像”具体为：所述激光图像为在降低摄像头的整体曝光度的情况下采集激光图像光束平行照射在待拍摄书本时的图像。
从上述描述可知，在采集激光图像时降低摄像头的整体曝光度，使激光束更加明显，以保证能得到更加清晰有效的激光束。
请参照图2，一种翻开书本图像的平整化终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像，从而实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。
进一步地，所述步骤S1中“以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标”具体为：
接收非激光图像，将所述激光图像与所述非激光图像进行相减，得到激光束在所述激光图像的位置，以得到激光束在所述激光图像的图像坐标，所述非激光图像为采集没有激光束照射时待拍摄书本的图像。
从上述描述可知，通过帧差法来得到激光束在所述激光图像的位置，获取速度快且准确率高。
进一步地，所述步骤S2中“根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标”具体为：
以激光束的发射点以及激光束在待拍摄书本上的水平线构建激光束在世界坐标系里的三维平面，获取所述三维平面的三个参考坐标点，得到所述三维平面的空间平面方程：a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，所述a、b、c为所述三维平面的空间平面参数，所述Xw、Yw、Zw分别为在所述三维平面的坐标点的X、Y、Z轴坐标；
将图像坐标的Xs和Y轴坐标Ys分别代入Xw＝Zw*(Xs-Cx)/Fx、Yw＝Zw*(Ys-Cy)/Fy、Zw＝1/{[a*(Xs-Cx)/Fx]+[b*(Ys-Cy)/Fy]+1}，得到所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)，所述Fx、Fy为摄像机焦距，所述Cx、Cy为摄像机偏移。
从上述描述可知，空间平面的一般方程为a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，由于激光器的高度、拍摄角度均已固定，则激光束在世界坐标系里的三维平面也是固定的，只要测量一次三个参考坐标点即可得到三维平面的空间平面方程；根据世界坐标与图像坐标转换公式Xs＝Fx*Xw/Zw+Cx，Ys＝Fy*Yw/Zw+Cy以得到激光束的世界坐标，将其代入到三维平面的空间平面方程，就可以求得世界坐标的Z轴坐标，以得到三维的世界坐标。其中，书本上同一激光束的Z轴坐标即反应了书本的弯曲变化，从而可以以此来构建书本空间模型。
进一步地，所述步骤S2中“将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像”具体为：
将激光图像按照X轴方向长度L以及Y轴方向长度M划分成多个矩形空间，对所有的矩形空间执行以下步骤：根据所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)求得矩形空间与第一平面的夹角α，将所述矩形空间沿着与所述第一平面的垂直方向旋转α，使所述矩形空间与第一平面平行；
以任意一个旋转后的矩形空间为参考平面，获取每一个矩形空间与所述参考平面的垂直距离，将每一个矩形空间移动其所对应的垂直距离，使得所有的矩形空间均位于参考平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像；
根据所述世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将世界坐标系的已展平书本图像映射到图像坐标系，得到所述图像坐标系的已展平书本图像。
从上述描述可知，通过分割成多个空间，当空间足够小的时候，曲面的空间等同于矩形的空间，从而将矩形空间进行旋转至同一水平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像，最后再转化为图像坐标系的已展平书本图像，从而实现对翻开书本图像的平整化。
进一步地，所述步骤S1“所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像”具体为：所述激光图像为在降低摄像头的整体曝光度的情况下采集激光图像光束平行照射在待拍摄书本时的图像。
从上述描述可知，在采集激光图像时降低摄像头的整体曝光度，使激光束更加明显，以保证能得到更加清晰有效的激光束。
请参照图1，本发明的实施例一为：
本实施例应用于图像处理场景，其中，进行处理的终端接收固定在扫描台上方的图像采集装置以及激光发生装置所采集的图像信息，图像采集装置包括本实施例中提及的摄像头，激光发生装置包括本实施例中提及的激光器。
一种翻开书本图像的平整化方法，包括步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在激光图像中的图像坐标，激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；在本实施例中，将需要采集的书本打开，水平放置在图像采集设备的拍摄范围内，打开采集设备的激光，使多条激光束平行的照射在书本上，以采集图像。
其中“以得到激光束在激光图像中的图像坐标”具体为：
接收非激光图像，将激光图像与非激光图像进行相减，得到激光束在激光图像的位置，以得到激光束在激光图像的图像坐标，非激光图像为采集没有激光束照射时待拍摄书本的图像；
其中，“激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像”具体为：激光图像为在降低摄像头的整体曝光度的情况下采集激光图像光束平行照射在待拍摄书本时的图像。
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像。
其中，“根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标”具体为：
以激光束的发射点以及激光束在待拍摄书本上的水平线构建激光束在世界坐标系里的三维平面，获取三维平面的三个参考坐标点，得到三维平面的空间平面方程：a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，a、b、c为三维平面的空间平面参数，Xw、Yw、Zw分别为在三维平面的坐标点的X、Y、Z轴坐标；
将图像坐标的Xs和Y轴坐标Ys分别代入Xw＝Zw*(Xs-Cx)/Fx、Yw＝Zw*(Ys-Cy)/Fy、Zw＝1/{[a*(Xs-Cx)/Fx]+[b*(Ys-Cy)/Fy]+1}，得到激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)，Fx、Fy为摄像机焦距，Cx、Cy为摄像机偏移。
请参照图1，本发明的实施例二为：
一种翻开书本图像的平整化方法，在上述实施例一的基础上，步骤S2中“将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像”具体为：
将激光图像按照X轴方向长度L以及Y轴方向长度M划分成多个矩形空间，对所有的矩形空间执行以下步骤：根据激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)求得矩形空间与第一平面的夹角α，将矩形空间沿着与第一平面的垂直方向旋转α，使矩形空间与第一平面平行；在本实施例中，第一平面为X轴平面，此时矩形空间沿着Y轴方向进行旋转。
以任意一个旋转后的矩形空间为参考平面，获取每一个矩形空间与参考平面的垂直距离，将每一个矩形空间移动其所对应的垂直距离，使得所有的矩形空间均位于参考平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像；即平移至参考平面上，参考平面也可以选取X轴平面。
根据世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将世界坐标系的已展平书本图像映射到图像坐标系，得到图像坐标系的已展平书本图像。两者的转换见前面部分，由于此时都位于同一参考平面上，将参考平面至于水平面，则Z轴坐标均为0，故而不考虑Z轴坐标的转换。
请参照图2，本发明的实施例三为：
一种翻开书本图像的平整化终端1，包括存储器3、处理器2及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，处理器3执行计算机程序时实现上述实施例一的步骤。
其中，一种翻开书本图像的平整化终端1可以为电脑终端，与固定在扫描台上方的图像采集装置以及激光发生装置进行通信连接，以接收相关信息。
请参照图2，本发明的实施例四为：
一种翻开书本图像的平整化终端1，在上述实施例三的基础上，处理器3执行计算机程序时实现上述实施例二的步骤。
综上所述，本发明提供的一种翻开书本图像的平整化方法及终端，通过帧差法来得到激光束在所述激光图像的位置，根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，通过切割成多个类矩形空间，再进行角度转动至同一参考平面，使得将书本空间模型映射到水平面，并进行世界坐标系和图像坐标系的再次转化，以得到已展平书本图像，从而实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种翻开书本图像的平整化方法，其特征在于，包括步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；
所述步骤S1中“以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标”具体为：
接收非激光图像，将所述激光图像与所述非激光图像进行相减，得到激光束在所述激光图像的位置，以得到激光束在所述激光图像的图像坐标，所述非激光图像为采集没有激光束照射时待拍摄书本的图像；
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像；
所述步骤S2中“根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标”具体为：
以激光束的发射点以及激光束在待拍摄书本上的水平线构建激光束在世界坐标系里的三维平面，获取所述三维平面的三个参考坐标点，得到所述三维平面的空间平面方程：a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，所述a、b、c为所述三维平面的空间平面参数，所述Xw、Yw、Zw分别为在所述三维平面的坐标点的X、Y、Z轴坐标；
将图像坐标的Xs和Y轴坐标Ys分别代入Xw＝Zw*(Xs-Cx)/Fx、Yw＝Zw*(Ys-Cy)/Fy、Zw＝1/{[a*(Xs-Cx)/Fx]+[b*(Ys-Cy)/Fy]+1}，得到所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)，所述Fx、Fy为摄像机焦距，所述Cx、Cy为摄像机偏移；
所述步骤S2中“将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像”具体为：
将激光图像按照X轴方向长度L以及Y轴方向长度M划分成多个矩形空间，对所有的矩形空间执行以下步骤：根据所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)求得矩形空间与第一平面的夹角α，将所述矩形空间沿着与所述第一平面的垂直方向旋转α，使所述矩形空间与第一平面平行；
以任意一个旋转后的矩形空间为参考平面，获取每一个矩形空间与所述参考平面的垂直距离，将每一个矩形空间移动其所对应的垂直距离，使得所有的矩形空间均位于参考平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像；
根据所述世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将世界坐标系的已展平书本图像映射到图像坐标系，得到所述图像坐标系的已展平书本图像。
2.根据权利要求1所述的一种翻开书本图像的平整化方法，其特征在于，所述步骤S1“所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像”具体为：所述激光图像为在降低摄像头的整体曝光度的情况下采集激光图像光束平行照射在待拍摄书本时的图像。
3.一种翻开书本图像的平整化终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；
所述步骤S1中“以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标”具体为：
接收非激光图像，将所述激光图像与所述非激光图像进行相减，得到激光束在所述激光图像的位置，以得到激光束在所述激光图像的图像坐标，所述非激光图像为采集没有激光束照射时待拍摄书本的图像；
S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像；
所述步骤S2中“根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标”具体为：
以激光束的发射点以及激光束在待拍摄书本上的水平线构建激光束在世界坐标系里的三维平面，获取所述三维平面的三个参考坐标点，得到所述三维平面的空间平面方程：a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，所述a、b、c为所述三维平面的空间平面参数，所述Xw、Yw、Zw分别为在所述三维平面的坐标点的X、Y、Z轴坐标；
将图像坐标的Xs和Y轴坐标Ys分别代入Xw＝Zw*(Xs-Cx)/Fx、Yw＝Zw*(Ys-Cy)/Fy、Zw＝1/{[a*(Xs-Cx)/Fx]+[b*(Ys-Cy)/Fy]+1}，得到所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)，所述Fx、Fy为摄像机焦距，所述Cx、Cy为摄像机偏移；
所述步骤S2中“将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像”具体为：
将激光图像按照X轴方向长度L以及Y轴方向长度M划分成多个矩形空间，对所有的矩形空间执行以下步骤：根据所述激光束的世界坐标(Xw，Yw，Zw)求得矩形空间与第一平面的夹角α，将所述矩形空间沿着与所述第一平面的垂直方向旋转α，使所述矩形空间与第一平面平行；
以任意一个旋转后的矩形空间为参考平面，获取每一个矩形空间与所述参考平面的垂直距离，将每一个矩形空间移动其所对应的垂直距离，使得所有的矩形空间均位于参考平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像；
根据所述世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将世界坐标系的已展平书本图像映射到图像坐标系，得到所述图像坐标系的已展平书本图像。
4.根据权利要求3所述的一种翻开书本图像的平整化终端，其特征在于，所述步骤S1“所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像”具体为：所述激光图像为在降低摄像头的整体曝光度的情况下采集激光图像光束平行照射在待拍摄书本时的图像。
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