CN110533656A - 一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置，其中，方法包括：将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置，将医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息，基于纵隔淋巴结的位置、关键目标的信息，确定纵隔淋巴结所在的分区。该技术方案用以准确识别出纵膈淋巴结所在的分区。

Description

一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置。

背景技术

肺癌到一定阶段，会产生恶性淋巴结转移。而恶性淋巴结转移主要集中在纵膈区域。因此对纵膈区域中恶性纵膈淋巴结进行检测，并确定该恶性纵膈淋巴结所在的位置，对临床具有非常重要的意义。

现有技术中，主要通过医生查看医学影像判断恶性纵膈淋巴结所在分区，但是该种方式需要耗费医生大量的时间，且受医生的专业程度的影响，判断的准确性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置，用以准确识别出纵膈淋巴结所在的分区。

本发明实施例提供的一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法，包括：

将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；

将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；

基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

可选的，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；

所述基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

可选的，所述支气管的信息包括左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置，右主支气管分叉点的位置，右中叶支气管后侧外缘的切线的位置；所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，所述右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直；

所述基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的上方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于7区；

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于8区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定所述纵隔淋巴结位于10区；

其中，所述右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右主支气管的一侧；所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右中叶支气管的一侧。

可选的，所述主气管的信息包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置，所述主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直；

所述动脉的信息包括第一动脉的信息、第二动脉的信息、主动脉弓的信息；所述第一动脉在所述主动脉弓处汇合成所述第二动脉；所述第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，所述第一动脉后侧外缘的切线和所述第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直；所述主动脉弓的信息包括第一横切面的位置、第二横切面的位置，所述第一横切面是指所述主动脉弓最下方外缘的横切面；所述第二横切面是所述主动脉弓最上方外缘的横切面；

所述关键目标还包括第三横切面，所述第三横切面是指上腔静脉汇合处的横切面；

所述基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3a区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵膈淋巴结未位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的右方；

其中，所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述主气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧；所述主气管右侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧。

可选的，所述第二动脉的信息包括第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置和第二动脉右侧外缘的切线的位置；所述第二动脉后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述第二动脉左侧外缘的切线、所述第二动脉右侧外缘的切线均与冠状面垂直；

所述方法还包括：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的右方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于5区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于6区；

其中，所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧。

可选的，所述关键目标还包括肺尖和胸骨柄，所述方法还包括：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，且未位于所述肺尖的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结位于所述肺尖的下方，且未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区。

上述技术方案中，在获取到医学影像后，将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以确定纵膈淋巴结的位置，然后再将医学影像输入至关键目标获取模型中，以确定医学影像中关键目标的信息，并根据确定出的纵膈淋巴结的位置和各关键目标的信息，确定纵膈淋巴结与各关键目标的相对位置，进一步根据纵膈淋巴结与各关键目标的相对位置，确定纵膈淋巴结所在的分区。该方案无需医生查看医学影像，无需耗费医生大量的时间。且通过定位模型以及分区方式，获取到的结果不受医生专业程度的影响，准确性高。

相应的，本发明实施例还提供了一种确定纵隔淋巴结所在分区的装置，包括：淋巴结定位单元、关键目标获取单元和确定单元；

所述淋巴结定位单元，用于将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；

所述关键目标获取单元，用于将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；

所述确定单元，用于基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

可选的，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；

所述确定单元具体用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

可选的，所述支气管的信息包括左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置，右主支气管分叉点的位置，右中叶支气管后侧外缘的切线的位置；所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，所述右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直；

所述确定单元具体用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的上方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于7区；

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于8区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定所述纵隔淋巴结位于10区；

其中，所述右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右主支气管的一侧；所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右中叶支气管的一侧。

可选的，所述主气管的信息包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置，所述主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直；

所述动脉的信息包括第一动脉的信息、第二动脉的信息、主动脉弓的信息；所述第一动脉在所述主动脉弓处汇合成所述第二动脉；所述第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，所述第一动脉后侧外缘的切线和所述第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直；所述主动脉弓的信息包括第一横切面的位置、第二横切面的位置，所述第一横切面是指所述主动脉弓最下方外缘的横切面；所述第二横切面是所述主动脉弓最上方外缘的横切面；

所述关键目标还包括第三横切面，所述第三横切面是指上腔静脉汇合处的横切面；

所述确定单元具体用于：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3a区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵膈淋巴结未位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的右方；

其中，所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述主气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧；所述主气管右侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧。

可选的，所述第二动脉的信息包括第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置和第二动脉右侧外缘的切线的位置；所述第二动脉后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述第二动脉左侧外缘的切线、所述第二动脉右侧外缘的切线均与冠状面垂直；

所述确定单元还用于：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的右方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于5区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于6区；

其中，所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧。

可选的，所述关键目标还包括肺尖和胸骨柄；

所述确定单元还用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，且未位于所述肺尖的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结位于所述肺尖的下方，且未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述确定纵隔淋巴结所在分区的方法。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述确定纵隔淋巴结所在分区的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种人体基本面和基本轴的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种确定纵隔淋巴结所在分区方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种主气管分叉点的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种左主支气管和右主支气管横切面的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种主气管横切面的示意图；

图6(a)为本发明实施例提供的一种第一动脉汇合成第二动脉的示意图；

图6(b)为本发明实施例提供的一种第一横切面和第二横切面的示意图；

图7(a)为本发明实施例提供的第一种纵膈淋巴结分区的示意图；

图7(b)为本发明实施例提供的第二种纵膈淋巴结分区的示意图；

图7(c)为本发明实施例提供的第三种纵膈淋巴结分区的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种确定纵隔淋巴结所在分区装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的解释本发明，先对本发明实施例中所涉及的方位词解释如下，如图1所示的人体基本面和基本轴的示意图中，人体基本面包括冠状面(额状面)、矢状面(正中面)和水平面(横切面)；人体基本轴包括垂直轴、矢状轴和冠状轴(额状轴)；人体的立体方位中包括前侧(靠近腹部)、后侧(靠近背部)、上侧(靠近头部)和下侧(靠近脚部)。下述实施例中的所有面、轴、方位均适用于图1。

图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法的流程，该流程可以由确定纵隔淋巴结所在分区的装置执行。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置。

医学影像可以理解为采用X射线摄影设备拍摄的有纵膈淋巴结的特定影像，该医学影像为3D影像。

在拍摄医学影像时，可以根据预设的检出模型检测是否存在恶性纵膈淋巴结，若存在恶性纵膈淋巴结，则可以将该医学影像输入至淋巴结定位模型中，以确定恶性纵膈淋巴结的位置。此外，还可以确定恶性纵膈淋巴结的尺寸和分期，以使得医生根据恶性纵膈淋巴结的信息给出合理的医学诊断。为方便描述，以下将恶性纵膈淋巴结称为纵膈淋巴结。

可以采用关键点定位模型定位纵膈淋巴结所在的位置，此时，纵膈淋巴结即为目标关键点，关键点定位模型用于输出纵膈淋巴结的位置。具体的，关键点定位模型可以包括第一定位模型和第二定位模型，将医学影像输入至第一定位模型，以获得医学影像的各第一关键点的位置，将医学影像的至少一个维度的影像层输入至第二定位模型，以获得医学影像在至少一个维度上的各第二关键点的位置；其中，任一维度的影像层包括以使用维度的切分平面切分医学影像得到的一帧或多帧连续的医学影像；不同维度的切分平面不平行；将各第一关键点和至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，基于相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定目标关键点的位置。

第一定位模型包括第一定位模块和第二定位模块，具体是将医学影像输入至第一定位模块，以获得医学影像的各初始第一关键点的位置；分割医学影像，以获得包括各初始第一关键点的各个粗分割体；将各个粗分割体输入至与其对应的第二定位模块，以获得各个粗分割体包括的各第一关键点的位置。

第二定位模型包括分类器、第三定位模块和第四定位模块，具体是将医学影像的至少一个维度的影像层输入至分类器，以获得医学影像在至少一个维度上的各关键帧影像，将医学影像在至少一个维度上的各关键帧影像输入至第三定位模块，以获得医学影像在至少一个维度上的各初始第二关键点的位置，分割医学影像在至少一个维度上的关键帧影像，以获得包括各初始第二关键点的各个粗分割区域，将各个粗分割区域输入至与其对应的第三定位模块，以获得各个粗分割区域包括的各第二关键点的位置。

步骤202，将医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息。

关键目标可以包括：主气管、主气管分叉点、支气管、动脉、肺尖、胸骨柄、脊柱骨、上腔静脉汇合处等，其中，主气管在主气管分叉点处分为左主支气管和右主支气管，示例性的，如图3为主气管分叉点的示意图，主气管分叉点上侧是主气管、主气管分叉点下侧是左主支气管和右主支气管。

主气管的信息可以包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置、左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置、右主支气管分叉点的位置、右中叶支气管后侧外缘的切线的位置，其中，主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直，左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直。如图4为左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的示意图，如图5为主气管后侧外缘的切线和主气管右侧外缘的切线的示意图。

动脉的信息可以包括第一动脉的信息、第二动脉的信息和主动脉弓的信息，如图6(a)所示，多个第一动脉在主动脉弓处汇合成第二动脉。第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，第一动脉后侧外缘的切线和第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直。第二动脉的信息包括第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置和第二动脉右侧外缘的切线的位置；第二动脉后侧外缘的切线与矢状面垂直，第二动脉左侧外缘的切线、第二动脉右侧外缘的切线均与冠状面垂直。主动脉弓的信息可以包括第一横切面的位置和第二横切面的位置，如图6(b)所示，第一横切面是指主动脉弓最下方外缘的横切面，第二横切面是主动脉弓最上方外缘的横切面，第一横切面也可以叫做主动脉弓消失层，第二横切面也可以叫做主动脉弓出现层。

上腔静脉汇合处的信息可以包括第三横切面，第三横切面理解为上腔静脉汇合处的横切面。

需要说明的是，气管外缘切线(包括主气管外缘切线、主支气管外缘切线、支气管外缘切线)指的是横切面上气管外缘上的切线，该气管外缘切线与水平面平行，具体的，气管后侧外缘切线、气管前侧外缘切线与矢状面垂直，气管左侧外缘切线、气管右侧外缘切线与冠状面垂直。动脉外缘切线(包括第一动脉外缘切线、第二动脉外缘切线)指的是横切面上动脉外缘上的切线，该动脉外缘切线与水平面平行，具体的，动脉后侧外缘切线和动脉前侧外缘切线与矢状面垂直，动脉左侧外缘切线和动脉右侧外缘切线与冠状面垂直。

具体实现中，关键目标定位可以分为关键点定位和关键帧定位，其中，关键点定位可以采用关键点定位方法确定各关键点的位置信息，关键点如主气管分叉点、右主支气管分叉点、肺尖、胸骨柄、脊柱骨等。关键点定位方法可以与上述确定纵膈淋巴结的关键点定位方法相似，在此不再赘述。关键帧定位可以采用关键帧定位方法确定各关键帧的位置信息，关键帧如第一横切面、第二横切面、第三横切面等，可以将医学影像输入至粗定位模块后，细定位模块只进行垂直轴上截取，确定在垂直轴上的位置。

本发明实施例中，还可以根据胸骨和脊柱骨的位置确定中线，具体的，将每帧上胸骨和脊柱骨定位点连线。该中线在后续实施例中，可以用于确定纵膈淋巴结所在分区时，区分是在左方还是右方。

步骤203，基于纵隔淋巴结的位置、关键目标的信息，确定纵隔淋巴结所在的分区。

结合图7(a)、图7(b)、图7(c)中纵膈淋巴结所在的分区的说明，根据淋巴结的位置、关键目标的信息，则可以确定出纵膈淋巴结所在分区。

可以根据淋巴结的位置及主气管的分叉点的位置，确定淋巴结与主气管的分叉点的相对位置，具体分两种情况。

情况一：

若纵隔淋巴结位于主气管分叉点的下方，则基于支气管的信息，确定纵隔淋巴结所在的分区；

情况二：

若纵隔淋巴结位于主气管分叉点的上方，则基于主气管的信息和动脉的信息，确定纵隔淋巴结所在的分区。

需要说明的是，下述实施例中涉及的气管外缘切线(包括主气管外缘切线、主支气管外缘切线、支气管外缘切线)的一侧指的是远离气管的一侧，动脉外缘切线(包括第一动脉外缘切线、第二动脉外缘切线)的一侧指的是远离动脉的一侧，以图5中主气管横切面为例，图5中包括主气管后侧外缘的切线和主气管右侧外缘的切线，主气管后侧外缘的一侧为该主气管后侧外缘的切线下方的一侧；主气管右侧外缘的一侧为该主气管后侧外缘的切线右方的一侧。

针对情况一，在确定纵隔淋巴结位于主气管分叉点的下方之后，可以进一步基于左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置、右主支气管分叉点的位置、右中叶支气管后侧外缘的切线的位置，确定纵隔淋巴结所在的分区为7区或8区或10区。具体可以为：

若纵隔淋巴结位于右主支气管分叉点的上方，且在横切面上纵隔淋巴结位于左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧(右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离右主支气管的一侧)，则确定纵隔淋巴结位于7区；

若纵隔淋巴结位于右主支气管分叉点的下方，且在横切面上纵隔淋巴结位于右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧(右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离右中叶支气管的一侧)，则确定纵隔淋巴结位于8区；

若在横切面上纵隔淋巴结未位于左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定纵隔淋巴结位于10区。

针对情况二，在确定纵隔淋巴结位于主气管分叉点的上方之后，可以进一步基于主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置、第一动脉后侧外缘的切线的位置、第一动脉前侧外缘的切线的位置、第一横切面的位置、第二横切面的位置、第三横切面位置，确定纵隔淋巴结所在的分区为3a区或3p区或2区的左方或2区的右方。具体可以为：

若在横切面上纵隔淋巴结位于第一动脉前侧外缘的切线的一侧(第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离第一动脉的一侧)，则确定纵隔淋巴结位于3a区；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第一动脉后侧外缘的切线的一侧(第一动脉后侧外缘的切线的一侧指远离第一动脉的一侧)，且在横切面上纵隔淋巴结位于主气管后侧外缘的切线的一侧(主气管后侧外缘的切线的一侧是指远离主气管的一侧)，则确定纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结位于主气管右侧外缘的切线的一侧(主气管右侧外缘的切线的一侧是指远离主气管的一侧)，且纵隔淋巴结未位于第二横切面的下方，则确定纵隔淋巴结位于2区的左方；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管右侧外缘的切线的一侧，且纵膈淋巴结未位于第三横切面的下方，则确定纵隔淋巴结位于2区的右方；

还可以进一步结合第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置、第二动脉右侧外缘的切线的位置，确定出纵隔淋巴结所在的分区为3p区或4区的左方或4区的右方或5区或6区。具体可以为：

若在横切面上纵隔淋巴结位于第二动脉后侧外缘的切线的一侧(第二动脉后侧外缘的切线的一侧指远离第二动脉的一侧)，且在横切面上纵隔淋巴结位于主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结位于主气管右侧外缘的切线的一侧，且纵隔淋巴结位于第二横切面的下方，则确定纵隔淋巴结位于4区的左方；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管右侧外缘的切线的一侧，且纵隔淋巴结位于第三横切面的下方，则确定纵隔淋巴结位于4区的右方；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第二动脉左侧外缘的切线的一侧(第二动脉左侧外缘的切线的一侧指远离第二动脉的一侧)或第二动脉右侧外缘的切线的一侧(第二动脉右侧外缘的切线的一侧指远离第二动脉的一侧)，且纵隔淋巴结位于第一横切面的下方，则确定纵隔淋巴结位于5区；

若在横切面上纵隔淋巴结位于第二动脉左侧外缘的切线的一侧或第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且纵隔淋巴结未位于第一横切面的下方，则确定纵隔淋巴结位于6区。

情况二中，在确定纵膈淋巴结在第一动脉前侧外缘的切线的一侧或第一动脉后侧外缘的切线的一侧时，可以将医学影像输入至二分类模型中，以确定纵膈淋巴结和第一动脉的相对位置，同理，在确定纵膈淋巴结在第二动脉后侧外缘的切线的一侧或第二动脉左侧外缘的切线的一侧或第二动脉右侧外缘的切线的一侧时，可以将医学影像输入至三分类模型中，以确定纵膈淋巴结和第二动脉的相对位置。当然，也可以根据该二分类模型和该三分类模型确定一个分类模型，用于确定纵膈淋巴结相对于第一动脉或第二动脉的位置。

本发明实施例中，还可以综合考虑肺尖的位置和胸骨柄的位置，确定纵膈淋巴结所在的分区。若纵隔淋巴结位于主气管分叉点的上方，且未位于肺尖的下方，则纵隔淋巴结位于1区；若纵隔淋巴结位于肺尖的下方，且未位于胸骨柄的下方，且在横切面上纵隔淋巴结未位于主气管后侧外缘的切线的一侧，则纵隔淋巴结位于1区；若纵隔淋巴结未位于胸骨柄的下方，且在横切面上纵隔淋巴结位于主气管后侧外缘的切线的一侧，则纵隔淋巴结位于3p区。

上述技术方案中，在获取到医学影像后，将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以确定纵膈淋巴结的位置，然后再将医学影像输入至关键目标获取模型中，以确定医学影像中关键目标的信息，并根据确定出的纵膈淋巴结的位置和各关键目标的信息，确定纵膈淋巴结与各关键目标的相对位置，进一步根据纵膈淋巴结与各关键目标的相对位置，确定纵膈淋巴结所在的分区。该方案无需医生查看医学影像，无需耗费医生大量的时间。且通过定位模型以及分区方式，获取到的结果不受医生专业程度的影响，准确性高。

基于同一发明构思，图8示例性的示出了本发明实施例提供的一种确定纵隔淋巴结所在分区的装置的结构，该装置可以执行确定纵隔淋巴结所在分区的方法的流程。

该装置包括：

淋巴结定位单元801、关键目标获取单元802和确定单元803；

所述淋巴结定位单元801，用于将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；

所述关键目标获取单元802，用于将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；

所述确定单元803，用于基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

可选的，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；

所述确定单元803具体用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

可选的，所述支气管的信息包括左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置，右主支气管分叉点的位置，右中叶支气管后侧外缘的切线的位置；所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，所述右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直；

所述确定单元803具体用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的上方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于7区；

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于8区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定所述纵隔淋巴结位于10区；

其中，所述右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右主支气管的一侧；所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右中叶支气管的一侧。

可选的，所述主气管的信息包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置，所述主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直；

所述动脉的信息包括第一动脉的信息、第二动脉的信息、主动脉弓的信息；所述第一动脉在所述主动脉弓处汇合成所述第二动脉；所述第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，所述第一动脉后侧外缘的切线和所述第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直；所述主动脉弓的信息包括第一横切面的位置、第二横切面的位置，所述第一横切面是指所述主动脉弓最下方外缘的横切面；所述第二横切面是所述主动脉弓最上方外缘的横切面；

所述关键目标还包括第三横切面，所述第三横切面是指上腔静脉汇合处的横切面；

所述确定单元803具体用于：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3a区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵膈淋巴结未位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的右方；

其中，所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述主气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧；所述主气管右侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧。

可选的，所述第二动脉的信息包括第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置和第二动脉右侧外缘的切线的位置；所述第二动脉后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述第二动脉左侧外缘的切线、所述第二动脉右侧外缘的切线均与冠状面垂直；

所述确定单元803还用于：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的右方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于5区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于6区；

其中，所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧。

可选的，所述关键目标还包括肺尖和胸骨柄；

所述确定单元803还用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，且未位于所述肺尖的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结位于所述肺尖的下方，且未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述确定纵隔淋巴结所在分区的方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述确定纵隔淋巴结所在分区的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法，其特征在于，包括：

将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；

将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；

基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；

所述基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述支气管的信息包括左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置，右主支气管分叉点的位置，右中叶支气管后侧外缘的切线的位置；所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，所述右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直；

所述基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的上方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于7区；

若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于8区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定所述纵隔淋巴结位于10区；

其中，所述右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右主支气管的一侧；所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右中叶支气管的一侧。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主气管的信息包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置，所述主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直；

所述动脉的信息包括第一动脉的信息、第二动脉的信息、主动脉弓的信息；所述第一动脉在所述主动脉弓处汇合成所述第二动脉；所述第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，所述第一动脉后侧外缘的切线和所述第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直；所述主动脉弓的信息包括第一横切面的位置、第二横切面的位置，所述第一横切面是指所述主动脉弓最下方外缘的横切面；所述第二横切面是所述主动脉弓最上方外缘的横切面；

所述关键目标还包括第三横切面，所述第三横切面是指上腔静脉汇合处的横切面；

所述基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3a区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵膈淋巴结未位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的右方；

其中，所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述主气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧；所述主气管右侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二动脉的信息包括第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置和第二动脉右侧外缘的切线的位置；所述第二动脉后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述第二动脉左侧外缘的切线、所述第二动脉右侧外缘的切线均与冠状面垂直；

所述方法还包括：

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的左方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的右方；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于5区；

若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于6区；

其中，所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关键目标还包括肺尖和胸骨柄，所述方法还包括：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，且未位于所述肺尖的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结位于所述肺尖的下方，且未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；

若所述纵隔淋巴结未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区。

7.一种确定纵隔淋巴结所在分区的装置，其特征在于，包括：淋巴结定位单元、关键目标获取单元和确定单元；

所述淋巴结定位单元，用于将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；

所述关键目标获取单元，用于将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；

所述确定单元，用于基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；

所述确定单元具体用于：

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；

若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。