CN110533609B - 适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质，该方法包括步骤：响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；对所述灰度图中灰度值处于根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图。本发明能提高由内窥镜采集的视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质。
背景技术
内窥镜是一种常用的医疗器械，其将传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学及软件等集中于一体，在无创和微创手术中，使用非常广泛。在使用内窥镜进行对颜色要求不严格、但对细节显示要求较高的疾病诊疗时，由于干扰灰阶的影响，内窥镜采集的图像显示的细节并不理想，通常得到的医学图像可能存在细节不清晰、对比度低等现象，会影响诊疗的安全性和有效性。因此，让内窥镜采集的图像显示更为清晰的纹理细节，是内窥镜在光学性能上的重点。
目前，一般是通过对内窥镜采集的图像进行全局增强处理，以增加整幅图像的对比度，从而提高整幅图像的细节可见度。但发明人在实施本发明的过程中发现，往往医生在观察一幅医学图像时，观察的是图像的病灶区，但由于全局增强方法对局部的纹理和细节却不能有效地增强，只能增强全局的对比度，在全局上增强视觉效果，因此会导致需要观察的区域的增强效果和细节可见度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质，能够局部地对内窥镜采集的视频图像中需要观察的目标区域进行增强处理，从而提高视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于内窥镜的图像增强方法，包括：
响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；
获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；
对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的。
作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理前，还包括：
对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值；
对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值。
作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：
将所述灰度图中满足第一预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值与预设值之和的一半。
作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：
将所述灰度图中满足第二预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值的一半。
作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换后，还包括：
重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
计算所述灰度图内所有像素的灰度值中大于所述第一灰度最大值的最小值，作为第二灰度最大值；
计算所述灰度图内所有像素的灰度值中小于所述第一灰度最小值的最大值，作为第二灰度最小值；
则，所述第一区间的两个端值分别等于所述第二灰度最小值和所述第二灰度最大值。
作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图，具体包括：
获取所述第一区间内的每一灰度值在所述灰度图中对应的像素个数，及所述灰度图的总像素个数；
根据所述每一灰度值对应的像素个数和所述灰度图的总像素个数，计算所述每一灰度值的概率分布；
根据所述每一灰度值的概率分布，计算所述每一灰度值的累积分布概率；
根据所述每一灰度值的累积分布概率，计算所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值；
将所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值映射至其对应的像素上，得到增强后的灰度图；
显示所述增强后的灰度图。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域后，还包括：
根据所述目标区域信息，在所述内窥镜的显示屏中绘制并显示几何图形。
相应地，本发明实施例还提供了一种适用于内窥镜的图像增强装置，包括：
响应模块，用于响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
第一获取模块，用于获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；
第二获取模块，用于获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；
图像增强模块，用于对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的。
相应地，本发明实施例还提供了一种适用于内窥镜的图像增强装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的适用于内窥镜的图像增强方法。
相应地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一项所述的适用于内窥镜的图像增强方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质，首先，响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；接着，获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；然后获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；最后，对所述灰度图中灰度值处于根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图，从而实现实时对内窥镜采集的视频图像进行图像增强。由于本发明实施例通过对灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，从而得到并显示增强后的灰度图，因此能缩小灰度均衡化的处理范围，局部地提高灰度图中的灰度对比度，能更细致地凸显目标区域内的细节分层情况，从而实现局部地对内窥镜采集的视频图像中需要观察的目标区域进行增强处理，提高了视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度，解决了现有技术中由于全局增强方法只能增强全局的对比度和视觉效果，而导致的需要观察的区域的增强效果和细节可见度较低的问题，并且，对灰度图的非目标区域中处于第一区间内的像素也同样进行了灰度均衡化处理，因此没有完全去除对灰度图中的非目标区域的处理，有效避免了增强后的灰度图出现突兀的灰度变化。
附图说明
图1是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强方法的一个实施例的流程示意图。
图2是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强方法的一个实施例的部分流程示意图。
图3是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强方法的一个实施例的部分流程示意图。
图4是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强装置的一个实施例的结构示意图。
图5是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强装置的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强方法的一个实施例的流程示意图。
本发明实施例提供一种适用于内窥镜的图像增强方法，包括步骤S10至步骤S40，具体如下：
S10、响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值。
其中，图像增强启动指令，即用户在需要对内窥镜采集到的图像进行图像增强时，通过内窥镜的按键、触摸屏、鼠标或是键盘等发起的请求启动图像增强的消息。在接收到图像增强启动指令后，对由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像进行灰度化处理，得到当前帧图像的灰度图，并获取灰度图内所有像素的灰度值。
S20、获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域。
其中，用户可以是通过触摸屏或是鼠标等输入设备选择灰度图中欲观察的区域，从而输入目标区域信息。根据获取到的用户输入的目标区域信息，而确定的灰度图的目标区域，即为用户需要观察的目标区域。
S30、获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值。
其中，在确定了灰度图的目标区域后，获取灰度图的目标区域内所有像素灰度值中的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值。
S40、对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的。
其中，在获取到第一灰度最小值和第一灰度最大值后，根据第一灰度最小值和第一灰度最大值划分第一区间，然后对灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，以使处于第一区间内的灰度的概率密度呈均匀分布，从而得到增强后的灰度图，并显示增强后的灰度图，从而实现局部地对内窥镜采集的图像中需要观察的目标区域进行增强处理，能有效提高图像中目标区域的增强效果和细节可见度。
作为优选实施例，在上述实施例的基础上，参见图2，在上述步骤S40前，还包括步骤S50至S60，具体如下：
S50、对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值。
S60、对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值。
在本实施例中，通过对灰度图中灰度值大于或等于第一灰度最大值的像素和灰度值小于或等于第一灰度最小值的像素进行灰度值变换，从而进一步增强灰度图的对比度，以使增强后的灰度图的显示效果更加清晰。其中，对像素进行灰度值变换的方法存在多种，在此不再赘述。
进一步地，上述步骤S50具体为：
将所述灰度图中满足第一预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值与预设值之和的一半。
可选的，所述预设值为255。
进一步地，上述步骤S60具体为：
将所述灰度图中满足第二预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值的一半。
进一步地，参见图3，在上述步骤S60后，还包括步骤S70至S90，具体如下：
S70、重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值。
S80、计算所述灰度图内所有像素的灰度值中大于所述第一灰度最大值的最小值，作为第二灰度最大值。
S90、计算所述灰度图内所有像素的灰度值中小于所述第一灰度最小值的最大值，作为第二灰度最小值。
则，所述第一区间的两个端值分别等于所述第二灰度最小值和所述第二灰度最大值。
在本实施例中，由于步骤S50至S60对灰度图中灰度值大于或等于第一灰度最大值的像素和灰度值小于或等于第一灰度最小值的像素进行了灰度值变换，因此，通过重新获取灰度图内所有像素的灰度值，计算第二灰度最小值和第二灰度最大值，以重新确定第一区间的两个端值。
作为优选实施例，在上述实施例的基础上，上述步骤S40具体包括步骤S41至S46：
S41、获取所述第一区间内的每一灰度值在所述灰度图中对应的像素个数，及所述灰度图的总像素个数。
S42、根据所述每一灰度值对应的像素个数和所述灰度图的总像素个数，计算所述每一灰度值的概率分布。
S43、根据所述每一灰度值的概率分布，计算所述每一灰度值的累积分布概率。
S44、根据所述每一灰度值的累积分布概率，计算所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值。
S45、将所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值映射至其对应的像素上，得到增强后的灰度图。
S46、显示所述增强后的灰度图。
在本实施例中，获取处于第一区间内的每一灰度值在灰度图中对应的像素个数，及灰度图的总像素个数，并计算得到每一灰度值的概率分布，再根据每一灰度值的概率分布，计算得到每一灰度值的累积分布概率，接着根据每一灰度值的累积分布概率，可以计算得到每一灰度值对应的均衡化后的灰度值，然后将每一灰度值对应的均衡化后的灰度值映射至灰度图中其对应的像素上，以使处于第一区间内的灰度的概率密度呈均匀分布，提高目标区域的对比度，从而得到增强后的灰度图，并显示所述增强后的灰度图。
作为优选实施例，在上述实施例的基础上，所述根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域后，还包括：
根据所述目标区域信息，在所述内窥镜的显示屏中绘制并显示几何图形。
在本实施例中，根据目标区域信息，在内窥镜的显示屏中绘制并显示几何图形，从而实现对目标区域的标记，使得用户在观察图像时能快速地寻找到需要观察的目标区域。
可以理解的，上述优选实施例可以任意结合，以得到本发明的更优选实施例。
本发明实施例提供的适用于内窥镜的图像增强方法，由于是通过对灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，从而得到并显示增强后的灰度图，因此能缩小灰度均衡化的处理范围，局部地提高灰度图中的灰度对比度，能更细致地凸显目标区域内的细节分层情况，从而实现局部地对内窥镜采集的视频图像中需要观察的目标区域进行增强处理，提高了视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度，解决了现有技术中由于全局增强方法只能增强全局的对比度和视觉效果，而导致的需要观察的区域的增强效果和细节可见度较低的问题，并且，对灰度图的非目标区域中处于第一区间内的像素也同样进行了灰度均衡化处理，因此没有完全去除对灰度图中的非目标区域的处理，有效避免了增强后的灰度图出现突兀的灰度变化。
本发明实施例还提供了一种适用于内窥镜的图像增强装置，能够实施上述适用于内窥镜的图像增强方法的所有流程。
参见图4，是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强装置的一个实施例的结构示意图。
本发明实施例提供的一种适用于内窥镜的图像增强装置，包括：
响应模块21，用于响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
第一获取模块22，用于获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；
第二获取模块23，用于获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；
图像增强模块24，用于对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的。
本发明实施例提供的适用于内窥镜的图像增强装置，由于是通过对灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，从而得到并显示增强后的灰度图，因此能缩小灰度均衡化的处理范围，局部地提高灰度图中的灰度对比度，能更细致地凸显目标区域内的细节分层情况，从而实现局部地对内窥镜采集的视频图像中需要观察的目标区域进行增强处理，提高了视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度，解决了现有技术中由于全局增强方法只能增强全局的对比度和视觉效果，而导致的需要观察的区域的增强效果和细节可见度较低的问题，并且，对灰度图的非目标区域中处于第一区间内的像素也同样进行了灰度均衡化处理，因此没有完全去除对灰度图中的非目标区域的处理，有效避免了增强后的灰度图出现突兀的灰度变化。
参见图5，是本发明提供的适用于内窥镜的图像增强装置的另一个实施例的结构示意图。
本发明实施例提供的一种适用于内窥镜的图像增强装置，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的适用于内窥镜的图像增强方法。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的适用于内窥镜的图像增强方法。
所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各个适用于内窥镜的图像增强方法实施例中的步骤，例如图1所示的适用于内窥镜的图像增强方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各适用于内窥镜的图像增强装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的适用于内窥镜的图像增强装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述适用于内窥镜的图像增强装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成响应模块、第一获取模块、第二获取模块和图像增强模块，各模块具体功能如下：响应模块，用于响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；第一获取模块，用于获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；第二获取模块，用于获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；图像增强模块，用于对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的。
所述适用于内窥镜的图像增强装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述适用于内窥镜的图像增强装置可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是适用于内窥镜的图像增强装置的示例，并不构成对适用于内窥镜的图像增强装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述适用于内窥镜的图像增强装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述适用于内窥镜的图像增强装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个适用于内窥镜的图像增强装置的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述适用于内窥镜的图像增强装置的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述适用于内窥镜的图像增强装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，包括：
响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；
获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；
对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值；
对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值；
重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
计算所述灰度图内所有像素的灰度值中大于所述第一灰度最大值的最小值，作为第二灰度最大值；
计算所述灰度图内所有像素的灰度值中小于所述第一灰度最小值的最大值，作为第二灰度最小值；
对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的，所述第一区间的两个端值分别等于所述第二灰度最小值和所述第二灰度最大值。
2.如权利要求1所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：
将所述灰度图中满足第一预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值与预设值之和的一半。
3.如权利要求1或2所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：
将所述灰度图中满足第二预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值的一半。
4.如权利要求1所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图，具体包括：
获取所述第一区间内的每一灰度值在所述灰度图中对应的像素个数，及所述灰度图的总像素个数；
根据所述每一灰度值对应的像素个数和所述灰度图的总像素个数，计算所述每一灰度值的概率分布；
根据所述每一灰度值的概率分布，计算所述每一灰度值的累积分布概率；
根据所述每一灰度值的累积分布概率，计算所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值；
将所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值映射至其对应的像素上，得到增强后的灰度图；
显示所述增强后的灰度图。
5.如权利要求1所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域后，还包括：
根据所述目标区域信息，在所述内窥镜的显示屏中绘制并显示几何图形。
6.一种适用于内窥镜的图像增强装置，其特征在于，包括：
响应模块，用于响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
第一获取模块，用于获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；
第二获取模块，用于获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；
第二获取模块，还用于对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值；
第二获取模块，还用于对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值；
第二获取模块，还用于重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值；
第二获取模块，还用于计算所述灰度图内所有像素的灰度值中大于所述第一灰度最大值的最小值，作为第二灰度最大值；
第二获取模块，还用于计算所述灰度图内所有像素的灰度值中小于所述第一灰度最小值的最大值，作为第二灰度最小值；
图像增强模块，用于对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的，所述第一区间的两个端值分别等于所述第二灰度最小值和所述第二灰度最大值。
7.一种适用于内窥镜的图像增强装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的适用于内窥镜的图像增强方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-5中任一项所述的适用于内窥镜的图像增强方法。
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