CN110533016B - 移动照明系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于灯具技术领域，尤其涉及一种移动照明系统，包括底座、灯头组件、摄像组件和控制装置；所述灯头组件安装于所述底座上并用于发出照明光线；所述摄像组件安装于所述底座并用于采集图像信息；所述控制装置上设有用于识别所述图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块和所述摄像组件电性连接。该移动照明系统利用摄像组件和控制装置上的图像识别模块，实现移动照明系统的自动化识别检测，同时，工作人员还可以根据识别检测结果只针对不符合要求的检测部件或者区域进行检测，这样不仅可以降低工作人员的检测强度，提高了检测效率，减少漏检，并且也可以保证检测结果的准确性，从而使得该移动照明系统可以实现快速智能化检修。

Description

移动照明系统

技术领域

本发明属于灯具技术领域，尤其涉及一种移动照明系统。

背景技术

在铁路巡检、工务巡道、列车检修以及其他一些需要应急照明的场合中，均会用到移动照明系统。现有的移动照明系统只具有照明的功能，并不具备其他的功能，功能单一；工作人员在使用现有的移动照明系统作业时，在移动照明系统提供照明的光线下，采用人眼观察，工作人员的工作强度大，并且工作人员在长时间工作后，视觉易于出现疲劳，从而造成检测效果差、准确度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动照明系统，旨在解决现有技术中的移动照明系统功能单一且检测强度大、检测效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种移动照明系统，包括底座、灯头组件、摄像组件和控制装置；所述灯头组件安装于所述底座上并用于发出照明光线；所述摄像组件安装于所述底座并用于采集图像信息；所述控制装置上设有用于识别所述图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块和所述摄像组件电性连接。

可选地，所述控制装置上还设有用于实现无线通讯的数据传输模块。

可选地，所述移动照明系统还包括伸缩杆、第一铰接机构和第二铰接机构，所述伸缩杆的第一端通过所述第一铰接机构与所述底座铰接；所述伸缩杆的第二端通过所述第二铰接机构与所述灯头组件铰接；所述摄像组件可拆卸地安装在所述伸缩杆的第二端。

可选地，所述第一铰接机构包括铰接支架、铰接套、角度固定套、锁紧套和锁紧扣，所述锁紧扣、所述锁紧套、所述角度固定套和所述铰接套依次套设于所述伸缩杆上，所述铰接套与所述伸缩杆固定连接，所述锁紧套将所述角度固定套抵紧于所述铰接套上，所述锁紧扣将所述锁紧套锁紧于所述伸缩杆上；所述铰接套的外周壁上设有贯穿所述铰接套的转动孔；所述铰接支架包括连接座和两个侧板，两个所述侧板平行间隔地安装于所述连接座上，两个所述侧板相对设置的两侧面上均设有转动凸起，所述铰接套位于两个所述侧板之间，两个所述转动凸起分别从所述转动孔的两端伸入所述转动孔内；两个所述侧板的边部均设有第一轮齿，所述角度固定套靠近所述铰接套的端设有两个第二轮齿，两个所述第二轮齿分别位于所述铰接套相对两侧部，两个所述第二轮齿分别与两个所述第一轮齿啮合。

可选地，所述第二铰接机构包括铰接座、铰接板和铰接轴，所述铰接座与所述伸缩杆固定连接，所述铰接座上设有沿垂直于所述伸缩杆的轴线方向延伸的第一铰接孔，所述铰接板与所述灯头组件固定连接，所述铰接板开设有第二铰接孔，所述铰接轴依次穿过第一铰接孔和所述第二铰接孔并将所述铰接座与所述铰接板铰接。

可选地，所述底座具有相邻的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有用于容置所述伸缩杆的第一容置槽，所述第二侧面上设有用于容置所述灯头组件并与所述第一容置槽连通的第二容置槽。

可选地，所述摄像组件包括摄像支架、光学摄像模组、底盖、第一电机和第二电机，所述底盖与所述底座连接，所述第一电机安装于所述底盖内，所述第一电机通过第一传动机构与摄像支架连接并用于带动所述摄像支架左右转动，所述第二电机安装于所述摄像支架上，所述光学摄像模组转动地安装于所述摄像支架，所述第二电机通过第二传动机构与所述光学摄像模组连接并用于带动所述光学摄像模组上下转动。

可选地，所述底座包括下壳和上壳，所述上壳的一侧与所述下壳枢接，所述上壳的另一侧通过搭扣与所述下壳固定连接，所述控制装置设于所述下壳内。

可选地，所述下壳内设有固定安装架和扫码枪，所述固定安装架上设有第一安装腔和用于容纳所述摄像组件的第二安装腔，所述扫码枪卡接于所述第一安装腔内，所述第一安装腔的开口和所述第二安装腔的开口均朝向所述上壳设置。

可选地，所述底座的一端的下部设有滚轮，所述底座的侧面设有用于拖动所述滚轮滚动的伸缩拉杆组件。

本发明提供的移动照明系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在工作时，灯头组件发出照明光线，照射在检测部位上的同时，摄像组件开启，获取检测部件的图像信息，并将图片信息传递至控制装置上的图像识别模块内，图像识别模块对图像信息进行计算分析，得出检测部件或者区域是否符合要求，如此，利用摄像组件和控制装置上的图像识别模块，实现移动照明系统的自动化识别检测，同时，工作人员还可以根据识别检测结果只针对不符合要求的检测部件或者区域进行检测，这样不仅可以降低工作人员的检测强度，提高了检测效率，减少漏检，并且也可以保证检测结果的准确性，从而使得该移动照明系统可以实现快速智能化检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动照明系统的伸缩杆展开时的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的移动照明系统的控制装置的示意图。

图3为图1所示的移动照明系统的伸缩杆折叠时的结构示意图。

图4为图3所示的移动照明系统的爆炸图。

图5为图1所示的移动照明系统的灯头组件、第一铰接机构、伸缩杆和第二铰接机构的截面图。

图6为图5所示的移动照明系统的灯头组件、第一铰接机构、伸缩杆和第二铰接机构的爆炸图。

图7为图6所示A处的局部放大图。

图8为图5所示的移动照明系统的第一铰接机构的爆炸图。

图9为图1所示的移动照明系统的底座和铰接支架的爆炸图。

图10为图1所示的移动照明系统的灯头组件和摄像组件的结构示意图。

图11为图10所示的移动照明系统的灯头组件和摄像组件的爆炸图。

图12为图10所示的移动照明系统的灯头组件爆炸图。

图13为图10所示的移动照明系统的摄像组件的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—底座 11—第一容置槽 12—第二容置槽

13—上壳 14—下壳 15—按钮组件

16—电池 17—数据接口 18—连接槽

20—灯头组件 21—透镜 22—光源板

23—散热器 24—防水垫 30—摄像组件

31—摄像支架 32—光学摄像模组 33—底盖

34—第一电机 35—第二电机 36—第一传动机构

37—第二传动机构 40—控制装置 41—图像识别模块

42—聚光模块 43—泛光模块 44—数据传输模块

45—按键组件 46—显示屏 47—充电电路

48—充电器 51—伸缩杆 52—第一铰接机构

53—第二铰接机构 54—导线 61—滚轮

62—伸缩拉杆组件 63—把手 64—电池盖

65—滑轨轮组件 66—滚轮安装架 67—驱动器

70—密封圈 111—固定槽 112—弹性卡扣

131—搭扣 141—固定安装架 142—扫码枪

231—光源腔 311—模组前盖 312—模组后盖

313—模组左盖 314—模组右盖 361—皮带

362—齿轮 511—单元管 512—锁紧夹体

513—夹紧扳手 514—支撑板 515—连接杆

521—铰接支架 522—铰接套 523—角度固定套

524—锁紧套 525—锁紧扣 526—橡胶环

527—尼龙垫片 528—垫圈 531—铰接座

532—铰接板 533—铰接轴 1411—第一安装腔

1412—第二安装腔 5121—夹紧槽 5122—夹紧凸起

5141—摄像安装架 5151—第一接头 5152—第二接头

5153—第一螺钉 5154—第二螺钉 5211—连接座

5212—侧板 5213—连接凸起 5221—转动孔

5231—第二轮齿 5311—第一铰接孔 5321—第二铰接孔

52121—转动凸起 52122—第一轮齿。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～13描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～13所示，在本发明的一个实施例中，提供一种包括底座10、灯头组件20、摄像组件30和控制装置40；灯头组件20安装于底座10上并用于发出照明光线；摄像组件30安装于底座10并用于采集图像信息；控制装置40上设有用于识别图像信息的图像识别模块41，图像识别模块41和摄像组件30电性连接。

具体地，本发明实施例的移动照明系统，在工作时，灯头组件20发出照明光线，照射在检测部位上的同时，摄像组件30开启，获取检测部件的图像信息，并将图片信息传递至控制装置40上的图像识别模块41内，图像识别模块41对图像信息进行计算分析，得出检测部件或者区域是否符合要求，如此，利用摄像组件30和控制装置40上的图像识别模块41，实现移动照明系统的自动化识别检测，同时，工作人员还可以根据识别检测结果只针对不符合要求的检测部件或者区域进行检测，这样不仅可以降低工作人员的检测强度，提高了检测效率，减少漏检，并且也可以保证检测结果的准确性，从而使得该移动照明系统可以实现快速智能化检修。

进一步地，摄像组件30将图像信息传递给图像识别模块41后，图片识别模块自动对图像信息与之前已训练好的识别模型进行对比，发现未识别到的部件发出信息提示，以提醒工作人员进行针对性地检测，从而大大降低了工作人员的劳动强度。

进一步地，控制装置40(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置40还可以是PLC控制器或者计算机。

下面以控制器为PLC控制器为例进行说明，图像识别模块41可以为MTK4核处理器，PLC控制器与MTK4核处理器电性连接，从而实现图像识别的分析计算。MTK4核处理器采用目前比较成熟的嵌入式Linux开发平台，硬件配置256MB RAM+256MB ROM。

进一步地，参阅图1、图2和图3所示，控制装置40上设有用于控制灯头组件20聚光的聚光模块42以及用于控制灯头组件20泛光的泛光模块43，底座10内设有驱动器67，底座10上设有按钮组件15，按钮组件15、驱动器67、泛光模块43和聚光模块42均电性连接，工作人员可以通过按动按钮组件15，从而调整灯头组件20的发光模式，以满足不同的照明需求。

进一步地，摄像组件30可以单独具有拍照功能或者摄像功能，也可以同时具有摄像功能和摄像功能。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2所示，提供的该移动照明系统的控制装置40上还设有用于实现无线通讯的数据传输模块44。具体地，数据传输模块44可以将采集的图像信息传递给后台的服务器，后台的服务器图像识别检测，这样可以通过后台的服务器强大的数据分析能力，可以得到更为准确地结果，以满足一些难以检测的部件使用需求；同时，本发明实施例的移动照明系统，其自身既可以满足自动化检测需求，也可以将图像传输给后台的服务器进行自动化检测。

进一步地，参阅图2所示，数据传输模块44可以为4G主板模块。4G主板模块包含3G/4G天线，WIFI/蓝牙/GPS天线，天线用FPC金属触点，贴合在天线壳上的方式安装。图像信息可以通过3G/4G天线或者WIFI/蓝牙/GPS天线将信息高效地传输给后台的服务器。

进一步地，参阅图1和图2所示，控制装置40上还设有用于输入信息的按键组件45、用于显示检测结果或者其他信息的显示屏46，这样可以通过按键组件45的按动输入，从而及时调整灯头组件20的发光模式以及摄像组件30的摄像过程；显示屏46可以实时地显示检测结果，从而便于工作人员及时获取检测结果，并根据检测结果进行后序的检测工作，提高检测效率。具体地，移动照明系统的底座10上还可以设置声音警报组件，如未检测或对某个物体识别相似度低于设定值，即反馈消息提醒(显示屏46显示文字提示的同时声音警报发出声音警报反馈)，工作人员可根据提示检测是否完成进行确认，如未完成可根据操作重新补充，完成作业或图像信息可选择是否图像信息上传到后台的服务器。

进一步地，底座10内设有电池16和充电接口，控制装置40上设有充电电路47，电池16和充电接口通过充电电路47电性连接，该移动照明系统只需将充电器48插接在电池16接口上，即可实现电池16的充电操作，操作简单，也方便移动照明系统的使用。

进一步地，底座10还设有数据接口17，数据接口17与控制装置40连接，通过数据线与数据接口17的插接，可以将控制装置40内存取的图像信息提取到外部存储器中，方便图像信息的传输和使用，也可以通过该数据接口17与外部设备连接，方便该移动照明系统的检修以及升级等作业。数据接口17和充电接口可以为同一接口，数据结构可以为USB接口，

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图4所示，提供的该移动照明系统的移动照明系统还包括伸缩杆51、第一铰接机构52和第二铰接机构53，伸缩杆51的第一端通过第一铰接机构52与底座10铰接；伸缩杆51的第二端通过第二铰接机构53与灯头组件20铰接；摄像组件30可拆卸地安装在伸缩杆51的第二端。具体地，当底座10固定在铁路或者地面上后，可以通过伸缩杆51的伸缩运动，从而实现灯头组件20和摄像组件30的高度调整，保证灯头组件20可以准确地正对检测的部件，使得摄像组件30可以获取更为清晰的图像信息，保证自动化检测结果准确性；采用伸缩杆51的伸缩结构，该移动照明系统的使用操作方便快捷；另外，伸缩杆51的第一端通过第一铰接机构52铰接于底座10上，伸缩杆51的第二端通过第二铰接机构53铰接于灯头组件20上，这样灯光组件可以相对伸缩杆51转动以及伸缩杆51可以相对底座10转动，那么可以通过灯光组件以及伸缩杆51的两级转动，大角度地调整灯光组件的照射角度，从而满足不同检测部件的照射角度需求，保证摄像组件30可以采集清晰地的图像信息。

进一步地，伸缩杆51的一端通过第一铰接机构52铰接于壳体上，伸缩杆51可以相对壳体转动，那么可以通过伸缩杆51的转动带动，灯头组件20前伸或者后伸，这样可以放置在外部，而将灯头组件20伸入一些较为狭窄的空间内进行照明，保证检修安全高效地作业，并且，还可以通过伸缩杆51的转动，伸缩杆51可以紧贴壳体进行折叠收纳，便于携带和移动照明；伸缩杆51的另一端通过第二铰接机构53与灯头组件20铰接，灯头组件20可以相对伸缩杆51上下转动，这样可以通过灯头组件20的转动，调节灯头组件20的照射区域，这样在铁路巡检时，可以根据实际需要调节灯头组件20的照射方向时，也只需转动灯头组件20，使用操作方便。

在本发明的另一个实施例中，参阅图5、图6和图8所示，提供的该移动照明系统的第一铰接机构52包括铰接支架521、铰接套522、角度固定套523、锁紧套524和锁紧扣525，锁紧扣525、锁紧套524、角度固定套523和铰接套522依次套设于伸缩杆51上，铰接套522与伸缩杆51固定连接，锁紧套524将角度固定套523抵紧于铰接套522上，锁紧扣525将锁紧套524锁紧于伸缩杆51上；铰接套522的外周壁上设有贯穿铰接套522的转动孔5221；铰接支架521包括连接座5211和两个侧板5212，两个侧板5212平行间隔地安装于连接座5211上，两个侧板5212相对设置的两侧面上均设有转动凸起52121，铰接套522位于两个侧板5212之间，两个转动凸起52121分别从转动孔5221的两端伸入转动孔5221内；两个侧板5212的边部均设有第一轮齿52122，角度固定套523靠近铰接套522的端设有两个第二轮齿5231，两个第二轮齿5231分别位于铰接套522相对两侧部，两个第二轮齿5231分别与两个第一轮齿52122啮合。

具体地，铰接套522固定在伸缩杆51上，角度固定套523的两侧分别抵接在锁紧套524和铰接套522上，从而实现角度固定套523的轴向固定，而锁紧扣525套设在伸缩杆51外，通过螺栓将锁紧扣525的锁紧，从而使得锁紧扣525紧紧地箍在伸缩杆51外，从而避免锁紧套524沿伸缩杆51的轴向移动，从而保证角度固定套523上的第一轮齿52122和铰接支架521上的第二轮齿5231稳定啮合；同时，转动孔5221绕转动凸起52121的轴线进行转动，从而实现伸缩杆51相对底座10转动，该结构简单，且伸缩杆51的转动稳定可靠；且转动的过程中，角度固定套523上的第二轮齿5231与不同的第一轮齿52122相啮合，那么伸缩杆51需要停留在于底座10形成的一定的角度时，可以通过角度固定套523上的第二轮齿5231与对应的第一轮齿52122啮合进行限位，使得伸缩杆51固定的在特定的角度，保证灯头组件20照明和摄像组件30的得到稳定的固定，保证灯光组件照明的稳定以及摄像组件30可以拍摄到清晰的图像信息，确保自动化分析检测的结构准确性。

进一步地，第一铰接机构52还包括橡胶环526、尼龙垫片527和垫圈528，橡胶环526、尼龙垫片527和垫圈528依次套设于伸缩杆51上，橡胶环526、尼龙垫片527和垫圈528位于锁紧套524和角度固定盖之间，可以通过橡胶环526、尼龙垫片527和垫圈528调整锁紧套524和角度固定盖之间轴向距离，以保证锁紧套524抵紧于角度固定盖上，角度固定盖的固定更为稳定可靠。

在本发明的另一个实施例中，参阅图5、图6和图7所示，提供的该移动照明系统的伸缩杆51包括若干个依次套设在一起的单元管511，两个相邻套设的单元管511分为第一单元管和第二单元管，第二单元管的直径大于第一单元管之间的直径，第二单元管的端部套设有锁紧夹体512，锁紧夹体512的外周壁上设有沿固定套的轴线延伸并延伸出夹紧套外的夹紧槽5121，锁紧夹体512外设有两个夹紧凸起5122，夹紧槽5121位于两个夹紧凸起5122之间，螺钉依次穿过两个夹紧凸起5122后与夹紧扳手513连接，通过拨动夹紧扳手513，两个夹紧凸起5122相互靠近，夹紧槽5121之间间隙减小从而锁紧夹体512将夹紧第一单元管夹紧，进而实现第一单元管和第二单元管锁止，采用该锁止结构，第一单元管伸出第二单元管之外任何长度均能够得到锁止，可以稳定将灯管组件和摄像组件30稳定固定在任何高度，从而满足灯头组件20和摄像组件30不同高度的使用需求。

进一步地，第一单元管的位于第二单元管之内的端部设有阻尼套，阻尼套的外周壁抵接于第二单元管的内壁面上，使得伸缩杆51在伸缩运动的过程中，带有阻尼性能，满足铁道部CRCC认证要求。其中，CRCC是China Railway Test&Certification Center的缩写，其中文意思是中铁检验认证中心。

优选地，单元管511的数量为四个，当四个单元管511完全展开后，升起的高度可达1.5米(加上灯头组件20和底座10的高度，整个移动照明系统的高度可达1.8米)。

在本发明的另一个实施例中，参阅图6和图11所示，提供的该移动照明系统的第二铰接机构53包括铰接座531、铰接板532和铰接轴533，铰接座531与伸缩杆51固定连接，铰接座531上设有沿垂直于伸缩杆51的轴线方向延伸的第一铰接孔5311，铰接板532与灯头组件20固定连接，铰接板532开设有第二铰接孔5321，铰接轴533依次穿过第一铰接孔5311和第二铰接孔5321并将铰接座531与铰接板532铰接。具体地，铰接轴533依次穿过第一铰接孔5311和第二铰接孔5321并将铰接座531与铰接板532铰接后，灯头组件20与伸缩杆51可以铰接轴533为中心摆动，即实现灯头组件20的摆动，以满足不同角度的照射需求；同时，当铁道巡检处理完成后，伸缩杆51缩回后，灯头组件20可以通过转动直至灯头组件20抵接到底座10的侧部，这样可以使得灯头组件20紧靠底座10设置，折叠后的整个移动照明系统的体积小，便于移动照明系统的携带和移动。

进一步地，底座10内的电池16通过导线54与灯头组件20连接，导线54从底座10内引出，然后穿过伸缩杆51中，最后与灯头组件20连接，并且位于伸缩杆51的导线54呈螺旋状，在伸缩杆51的伸缩过程中，螺旋状的导线54随着其拉直和弯曲，保证电池16与灯头组件20电性连接的稳定。

在本发明的另一个实施例中，参阅图9所示，提供的该移动照明系统的铰接支架521通过紧固件与底座10连接，铰接支架521的边部设有连接凸起5213，连接凸起5213沿铰接支架521的边部的延伸方向延伸，底座10设有连接槽18，连接凸起5213插入连接槽18内；具体地，连接凸起5213设置连接座5211的边部并位于两个侧板5212之间。本发明实施例的移动照明系统，在组装时，先将铰接支架521的连接凸起5213插入连接槽18内，然后在将紧固件将铰接支架521锁止固定在底座10上，从而完成铰接支架521和底座10的连接，由于连接凸起5213插入连接槽18内，相当于增加了铰接支架521和底座10之间的连接点，可以防止在振动的过程中铰接支架521和底座10相对移动，从而避免紧固件松脱，使得铰接支架521和底座10之间的连接稳定可靠，抗震性能更好，当该抗震连接结构应用于移动照明系统内易于松脱的部件上，可以保证该部件可以稳定牢固地安装在移动照明系统内，极大地提高了该移动照明系统的抗震性能。

在本发明的另一个实施例中，提供的该移动照明系统的连接凸起5213包括相对设置上表面和下表面，上表面和下表面分别抵接于连接槽18的相对两侧壁。连接凸起5213的上表面和下表面分别抵接在连接槽18的相对两侧壁上，这样在振动的过程，连接凸起5213不会在连接槽18内上下移动，那么铰接支架521也就不会相对底座10上下移动，连接凸起5213和连接槽18之间的连接牢固可靠，这样铰接支架521与底座10之间的连接性好，抗震性能好。

在本发明的另一个实施例中，提供的该移动照明系统的铰接支架521的边部设有多个依次均匀间隔设置的连接凸起5213，各底座10上设有多个连接槽18，各连接凸起5213一一对应地插入各连接槽18内。铰接支架521的边部与底座10存在多个连接凸起5213和多个连接槽18的连接配合，铰接支架521和底座10之间连接稳定可靠性好，也可以有效地提高应用有该抗振连接结构的移动照明系统的抗振性能。

进一步地，连接凸起5213的数量为两个、三个或者三个以上，连接凸起5213的数量越多，铰接支架521和底座10之间连接性越好，抗振性能也就越好。

在本发明的另一个实施例中，提供的该移动照明系统的铰接支架521的相对两个边部垂直延伸并均设有连接凸起5213。相对两个边部上的连接凸起5213的延伸方向也相互垂直设置，那么这两个垂直延伸的连接凸起5213分别插入对应的连接槽18后，其中一个连接凸起5213可以限制铰接支架521相对于底座10的上下移动，另一个连接凸起5213可以限制铰接支架521相对底座10的左右移动，如此，实现铰接支架521和底座10的两个方位上的定位，使得铰接支架521和底座10之间连接稳定牢靠，可以有效地避免紧固件的松脱，提高抗振性能。

在本发明的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该移动照明系统的底座10具有相邻的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有用于容置伸缩杆51的第一容置槽11，第二侧面上设有用于容置灯头组件20并与第一容置槽11连通的第二容置槽12。具体地，当移动照明系统需要收纳时，可以推动伸缩杆51相对底座10进行转动，直至伸缩杆51容置在第一容置槽11内之后，还可以推动灯头组件20相对伸缩杆51转动，直至灯头组件20收纳容置在第二容置槽12，如此，可以完成伸缩杆51和灯头组件20的折叠收纳，可以有效地减少移动照明系统的体积，从而有利于移动照明系统的移动和携带，使得移动照明系统的使用更为方便。这样也可以避免伸缩杆51和灯头组件20的凸伸出底座10外，防止外部部件易于触碰到伸缩杆51和灯头组件20而导致避免灯头组件20和伸缩杆51的损坏，还可以防止携带过程中触碰到人员而导致人员受伤，使得人员的携带和移动更为安全方便。

在本发明的另一个实施例中，参阅图9所示，提供的该移动照明系统的底座10上设有位于第一容置槽11的端部并与第一容置槽11连通的固定槽111，铰接支架521通过紧固件安装于固定槽111内，铰接支架521的相对两侧部分别抵接固定槽111的相对两侧部。铰接支架521受到固定槽111相对两侧壁面的限制，可以防止振动过程中铰接支架521相对于底座10前后移动而造成紧固件松脱，从而提高应用有该抗振连接结构的移动照明系统的抗振性能。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图3所示，提供的该移动照明系统的第一容置槽11内设有用于卡接伸缩杆51的弹性卡扣112。具体地，当伸缩杆51的伸缩杆51容置于第一容置槽11内时，弹性卡扣112将伸缩杆51的卡住，从而将伸缩杆51固定在第一容置槽11，避免伸缩杆51随意地跑出第一容置槽11外而导致整个移动照明系统不易携带和移动。

进一步地，弹性卡扣112包括卡扣固定座和两个卡舌，卡扣固定座上设有供伸缩杆51卡入的卡接槽，两个卡舌分别可转动地固定在卡接槽的两侧壁上，卡舌与卡扣固定座之间均设有弹性件，当伸缩杆51卡入卡接槽的过程中，两个卡舌相互远离而压缩弹簧；伸缩杆51完全卡入卡接槽后，两个卡舌在弹簧的作用下复位，从而阻挡伸缩跑出卡接槽外，采用该结构的弹性卡扣112，伸缩杆51的固定的稳定性好，且操作简单方便快捷。

在本发明的另一个实施例中，参阅图10和图11所示，提供的该移动照明系统的灯头组件20的数量为两个，伸缩杆51上设有支撑板514，支撑板514的中部与伸缩杆51固定连接，支撑板514与伸缩杆51垂直设置，两个灯头组件20分别与支撑板514的两端固定连接；伸缩杆51的中部设有连接杆515，连接杆515与伸缩杆51同轴设置，连接杆515延伸出灯头组件20外，摄像组件30可拆卸地安装于连接杆515凸伸出灯头组件20的端部。具体地，两个灯头组件20平行照射，使得灯头组件20照射方位更广，同时，摄像组件30通过连接杆515设置在灯头组件20的中部的上方，这样摄像组件30的左右两个方面可以保证摄像组件30的左右两边均具有良好的照射，那么摄像组件30左右摆动取像，其采集的图像信息清洗可见，提高检测结果的准确性。

进一步地，支撑板514的中部设有摄像安装架5141，连接杆515的一端上设有第一接头5151，第一接头5151伸入摄像安装架5141上的第一固定套内并通过第一螺钉5153锁紧，底盖33的下端设有第二接头5152，第二接头5152伸入连接杆515内并通过第二螺钉5154锁紧，通过第一螺钉5153和第二螺钉5154将摄像组件30锁紧在支撑板514上，摄像组件30的操作方便，便于摄像组件30的收纳。

在本发明的另一个实施例中，参阅图12所示，提供的该移动照明系统的灯头组件20包括透镜21、光源板22和散热器23，散热器23的一侧面开设有光源腔231，光源板22安装于光源腔231底面上，透镜21抵紧在光源板22上，透镜21扣合于光源腔231内并封住光源腔231的开口。光源腔231为光源板22和透镜21提供安装空间，光源板22上的灯珠发出照明光线，透镜21将灯珠发出的光线聚拢，保证良好的照明效果，同时透镜21起到保护光源板22上的灯珠的作用，避免灯珠直接外露而损坏；散热器23将光源板22上的热量直接散发出去，避免光源板22过热而损坏。

进一步地，散热器23上设有过线防水塞，导线54闯过过线防水塞从而进入光源腔231内，过线防水塞可以防止水分进入光源腔231内，提高灯头组件20的防水性能。

进一步地，散热器23有铝ADC12压铸成型，散热器23为肋片散热器23，其质量轻散热效果好。

进一步地，透镜21与散热器23之间垫设有防水垫24，防止外部的水分进入光源腔231内而导致光源板22损坏。

在本发明的另一个实施例中，参阅图13所示，提供的该移动照明系统的摄像组件30包括摄像支架31、光学摄像模组32、底盖33、第一电机34和第二电机35，底盖33与底座10连接，第一电机34安装于底盖33内，第一电机34通过第一传动机构36与摄像支架31连接并用于带动摄像支架31左右转动，第二电机35安装于摄像支架31上，光学摄像模组32转动地安装于摄像支架31，第二电机35通过第二传动机构37与光学摄像模组32连接并用于带动光学摄像模组32上下转动。具体地，启动第一电机34，第一电机34通过第一传动机构36将动力传递给摄像支架31，以带动摄像支架31转动，进而安装在摄像支架31上的光学摄像模组32进行左右转动，从而使得光学摄像模组32获取的图像信息的左右范围更广，同时，启动第二电机35，第二电机35通过第二传动机构37将动力传递给光学摄像模组32，以带动光学摄像模组32上下转动，从而使得光学摄像模组32获取的图像信息的上下范围广，使得摄像模组的摄像范围广，图像信息获取无死角，避免检测遗漏。

进一步地，摄像组件30还包括模组前盖311和模组后盖312，光学摄像模组32安装于模组前盖311内，模组后盖312和模组前盖311通过密封圈70密封扣合，模组前盖311上开设有正对光学摄像模组32的透光孔，光学摄像模组32的镜头可以通过透光孔拍摄外部的情况，以完成摄像装置采集图像信息操作，并且模组前盖311与摄像支架31之间和模组后盖312与摄像支架31之间也均设有密封圈70，提高防水性能。

进一步地，摄像组件30还包括模组左盖313和模组右盖314。模组右盖314和模组左盖313分别安装在摄像支架31的左右两端，模组右盖314与摄像支架31之间和模组左盖313与摄像支架31之间也均设有密封圈70，提高摄像组件30的防水性能。

进一步地，第一传动机构36和第二传动机构37均包括皮带361和两个齿轮362，第一传动机构36的一个齿轮362安装在第一电机34的输出轴上，第一传动机构36的另一个齿轮362安装于摄像支架31上，第一传动机构36的皮带361绕设在第一传动机构36的两个齿轮362上，通过齿轮362和皮带361的传动结构，将第一电机34的转动传递给摄像支架31上，从而实现光学摄像模组32的左右摆动；第二传动机构37的一个齿轮362安装在第二电机35的输出轴上，第一传动机构36的另一个齿轮362安装于摄像支架31上，第二传动机构37的皮带361绕设在第二传动机构37的两个齿轮362上，通过齿轮362和皮带361的传动结构，将第二电机35的转动传递给光学摄像模组32上，从而实现光学摄像模组32的上下摆动。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该移动照明系统的底座10包括下壳14和上壳13，上壳13的一侧与下壳14枢接，上壳13的另一侧通过搭扣131与下壳14固定连接，控制装置40设于下壳14内。具体地，当需要将底座10打开时，对控制装置40进行调整控制时，只需将搭扣131解开，然后再将上壳13掀起，操作简单；再控制调整完成后，将上壳13盖合在下壳14上，然后再将搭扣131锁止，从而将控制装置40锁止在底座10内，从而可以避免控制装置40外露，防止控制装置40的误触。

进一步地，下壳14和上壳13形成的一个内腔内还可以用于放置巡检需要用的工具等部件，使得该移动照明系统具有收纳功能，携带方便。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图4所示，提供的该移动照明系统的下壳14内设有固定安装架141和扫码枪142，固定安装架141上设有第一安装腔1411和用于容纳摄像组件30的第二安装腔1412，扫码枪142卡接于第一安装腔1411内，第一安装腔1411的开口和第二安装腔1412的开口均朝向上壳13设置。具体地，当上壳13打开后，可以将拆卸下来的摄像组件30安装在第二安装腔1412内，从而避免摄像组件30外露，起到保护摄像组件30的作用，延长摄像组件30的使用寿命；扫码枪142可以扫取检修工具上的无线射频识别码，查点检修工具的数量，避免检修工具的漏失。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图4所示，提供的该移动照明系统的底座10的一端的下部设有滚轮61，底座10的侧面设有用于拖动滚轮61滚动的伸缩拉杆组件62。具体地，在检测完毕后，将伸缩拉杆组件62内的拉杆拉出底座10外，底座10倾斜放置，滚轮61与地面接触，通过拉动伸缩拉杆组件62的拉杆，从而实现该移动照明系统的移动，使得该移动照明系统的移动省时省力，使用方便；当使用完毕后，可以将拉杆收纳在底座10内，方便该移动照明系统的使用和收纳。进一步地，滚轮61和伸缩拉杆组件62安装在下壳14的底面上，下壳14的侧面设有把手63，工作人员拿取把手63，从而将该移动照明系统提起，便于该移动照明系统的移动。进一步地，滚轮61通过滚轮安装架66安装在下壳14上，安装操作稳定牢靠。进一步地，下壳14背向上壳13的端面朝向上壳13凹陷的电池16腔，电池16安装在电池16腔内，电池16腔的开口设有电池盖64，电池盖64将电池16封装在电池16腔内，避免电池16外露，提高电池16使用的安全性。进一步地，下壳14的侧面还设有用于与铁轨配合连接的滑轨轮组件65，方便该移动照明系统的固定。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动照明系统，其特征在于：包括底座、灯头组件、摄像组件和控制装置；所述灯头组件安装于所述底座上并用于发出照明光线；所述摄像组件安装于所述底座并用于采集图像信息；所述控制装置上设有用于识别所述图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块和所述摄像组件电性连接；

所述移动照明系统还包括伸缩杆、第一铰接机构和第二铰接机构，所述伸缩杆的第一端通过所述第一铰接机构与所述底座铰接；所述伸缩杆的第二端通过所述第二铰接机构与所述灯头组件铰接；所述摄像组件可拆卸地安装在所述伸缩杆的第二端；

所述第一铰接机构包括铰接支架、铰接套、角度固定套、锁紧套和锁紧扣，所述锁紧扣、所述锁紧套、所述角度固定套和所述铰接套依次套设于所述伸缩杆上，所述铰接套与所述伸缩杆固定连接，所述锁紧套将所述角度固定套抵紧于所述铰接套上，所述锁紧扣将所述锁紧套锁紧于所述伸缩杆上；所述铰接套的外周壁上设有贯穿所述铰接套的转动孔；

所述铰接支架包括连接座和两个侧板，两个所述侧板平行间隔地安装于所述连接座上，两个所述侧板相对设置的两侧面上均设有转动凸起，所述铰接套位于两个所述侧板之间，两个所述转动凸起分别从所述转动孔的两端伸入所述转动孔内；

两个所述侧板的边部均设有第一轮齿，所述角度固定套靠近所述铰接套的端设有两个第二轮齿，两个所述第二轮齿分别位于所述铰接套相对两侧部，两个所述第二轮齿分别与两个所述第一轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的移动照明系统，其特征在于：所述控制装置上还设有用于实现无线通讯的数据传输模块。

3.根据权利要求1所述的移动照明系统，其特征在于：所述第二铰接机构包括铰接座、铰接板和铰接轴，所述铰接座与所述伸缩杆固定连接，所述铰接座上设有沿垂直于所述伸缩杆的轴线方向延伸的第一铰接孔，所述铰接板与所述灯头组件固定连接，所述铰接板开设有第二铰接孔，所述铰接轴依次穿过第一铰接孔和所述第二铰接孔并将所述铰接座与所述铰接板铰接。

4.根据权利要求1所述的移动照明系统，其特征在于：所述底座具有相邻的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有用于容置所述伸缩杆的第一容置槽，所述第二侧面上设有用于容置所述灯头组件并与所述第一容置槽连通的第二容置槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的移动照明系统，其特征在于：所述摄像组件包括摄像支架、光学摄像模组、底盖、第一电机和第二电机，所述底盖与所述底座连接，所述第一电机安装于所述底盖内，所述第一电机通过第一传动机构与摄像支架连接并用于带动所述摄像支架左右转动，所述第二电机安装于所述摄像支架上，所述光学摄像模组转动地安装于所述摄像支架，所述第二电机通过第二传动机构与所述光学摄像模组连接并用于带动所述光学摄像模组上下转动。

6.根据权利要求1～4任一项所述的移动照明系统，其特征在于：所述底座包括下壳和上壳，所述上壳的一侧与所述下壳枢接，所述上壳的另一侧通过搭扣与所述下壳固定连接，所述控制装置设于所述下壳内。

7.根据权利要求6所述的移动照明系统，其特征在于：所述下壳内设有固定安装架和扫码枪，所述固定安装架上设有第一安装腔和用于容纳所述摄像组件的第二安装腔，所述扫码枪卡接于所述第一安装腔内，所述第一安装腔的开口和所述第二安装腔的开口均朝向所述上壳设置。

8.根据权利要求1～4任一项所述的移动照明系统，其特征在于：所述底座的一端的下部设有滚轮，所述底座的侧面设有用于拖动所述滚轮滚动的伸缩拉杆组件。

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