CN110530341A - 一种房产平面图测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及房屋测绘领域，更具体地说，它涉及一种房产平面图测绘装置，旨在解决，其技术方案要点是：一种房产平面图测绘装置，包括具有定位装置的定位车、驱动定位车运动的驱动装置、引导定位车运动方向的导航条、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条采用柔性磁条制成，定位车上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条配合设置。本发明通过导航条的设置实现对定位车运动轨迹的引导，通过定位车、定位装置的设置，实现定位车运动轨迹的收集。

Description

一种房产平面图测绘装置

技术领域

本发明涉及房屋测绘领域，更具体地说，它涉及一种房产平面图测绘装置。

背景技术

在对房产面积进行平面测绘时，一般需要使用测量皮尺，对房产中各个房间进行长度、宽度的测量，然后整合整体面积完成房产面积的测绘操作。

但是在使用皮尺进行测量时，因为房屋内形状并不规则，测量时需要分为多段一点点测量，不仅测量过程十分繁琐，而且在分为多段后，测量的准确度也难以保证。

因此需要提出一种新的方案来解决房屋平面测绘的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种房产平面图测绘装置，通过导航条的设置实现对定位车运动轨迹的引导，通过定位车、定位装置的设置，实现定位车运动轨迹的收集。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种房产平面图测绘装置，包括具有定位装置的定位车、驱动定位车运动的驱动装置、引导定位车运动方向的导航条、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条采用柔性磁条制成，定位车上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条配合设置。

导航条使磁场的方向一致，从而给予磁传感器引导，实现导航的功能；

在进行房屋平面测绘时，放置导航条，使导航条抵接于房屋的内壁，引导定位车沿房屋内壁行走；

定位车在行走过程中，不断发出定位信号，终端可以使电脑或其他信号接收仪器，将各个定位信号显示在同一个平面上，然后将各个定位信号点连接成线段，最终完成房屋平面图的绘制。

本发明进一步设置为：所述导航条使用AGV导航磁条，导航条的一面设为粘贴于地面的粘贴层。

AGV导航磁条由粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合而成，压延成型后可以根据用户要求的宽度分割，同时具有柔软性、弹性及可扭曲性；

在使用时，导航条需要根据房间内的情况，定位在地面上，虽然定位车并不与导航条直接接触，但在铺设后续导航条时，前方导航条可能被拉动变形，所以需要使用粘粘层粘贴在地面，保证导航路径与房间内情况一致；

需要注意的是，粘粘层单位面积的粘性并不需要有多大，因为导航条长度很长，只需有少许粘性，就可以满足粘贴后续导航条时前方导航条不被拉动的需求，这也方便了测绘结束时，将导航条从地面上取下；

而在运输导航条时，可以将导航条卷起呈盘状，从而方便的携带。

本发明进一步设置为：所述粘贴层包括带有粘贴功能的粘粘层，粘粘层设有多层且双面均具有粘性，相邻粘粘层之间设有隔离粘粘层的隔离层。

导航条并非一次性用品，粘粘层的双面均具有粘性，在粘粘层使用后，可以将粘贴层整体从导航条上撕下进行更换，实现重复使用；

也可以一次性在导航条上粘贴多层粘粘层，使用完一层粘粘，就撕掉一层粘粘层，新的粘粘层由隔离层进行隔离保护，防止失去粘性。

本发明进一步设置为：还包括收纳导航条的导航杆，所述导航条缠绕于导航杆的中段，所述导航杆朝向房间墙体的一端设有抵接于墙壁的抵接块。

在小车运动时，导航条需要位于小车的中间位置，在根据定位信号制图完毕后，需要将该平面图再向外扩充一定距离，才是实际的房屋平面图，因此，在放置导航条时，就需要将导航条与屋内墙壁等距离的放置；

通过导航杆的设计，使得导航条放卷时抵接块始终抵接于墙面，保证了导航条与房屋内壁等间距的设置。

本发明进一步设置为：所述导航杆包括主杆、转动连接于主杆周壁的缠绕套、连接于主杆远离墙体一端的把手，其中导航条缠绕于缠绕套，抵接块连接于主杆，抵接块上还转动连接有抵紧墙体的滑轮。

在进行放卷时，一方面需要导航杆实现自转，以达到放卷导航条的目的，另一方面需要滑轮的转动，以降低与墙面的摩擦力，防止平移导航杆时，导航杆过于抵紧墙体导致难以正常平移，这两种转动的方向难以同时满足，因此设置缠绕套满足放卷需求，设置滑轮满足平移需求。

本发明进一步设置为：所所述抵接块上转动连接有多个滑轮，滑轮均布于抵接块朝向墙体的一面，且均抵接于墙体。

在使用滑轮后，如果只使用单个滑轮，仍难可能发生偏斜，因此使用多个滑轮，保证放卷时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述导航杆上还连接有放卷导航条时对导航条导向的导向套，导向套通过延长杆连接于导航杆。

在放卷导航条时，为了防止导航条相对导航杆发生偏斜，导致导航条在地面的粘贴位置出现偏差，设置导向套，导航条穿过导向套得以限位。

本发明进一步设置为：所述定位车包括车体、转动连接于车体且连接于驱动装置的驱动轮，所述定位装置包括连接于车体的定位器、控制定位器定时发出定位信号的定时器，其中定位器通过无线网络耦接于接收终端。

定位车使用常规的AGV小车即可，小车的运动轨迹由导航条进行控制；

在小车运动时，通过定时器的控制不断发出位置信号，各个位置信号组成图案，就完成了平面图的测绘。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，通过导航条的设置实现对定位车运动轨迹的引导，通过定位车、定位装置的设置，实现定位车运动轨迹的收集；

其二，通过导航杆的设计，使得导航条的铺设精度大大提高。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

图中：1、定位车；2、导航条；3、粘贴层；4、导航杆；41、主杆；42、缠绕套；43、抵接块；44、滑轮；45、把手；46、导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：一种房产平面图测绘装置，如图1、图2所示，包括具有定位装置的定位车1、驱动定位车1运动的驱动装置、引导定位车1运动方向的导航条2、无线耦接于定位装置的接收终端，其中接收终端使用电脑，无线网络可使用WIFI，SIM卡等。

导航条2采用AGV导航磁条，AGV导航磁条由粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合而成，同时具有柔软性、弹性及可扭曲性。导航条2在压延成型后可以根据用户要求的宽度进行分割，厚度一般为1.2mm，宽度为50mm或30mm。

定位车1使用AGV小车，现有技术中对于AGV小车与AGV导航磁条的配合有较为清楚的介绍，原理为通过AGV磁条改变磁场方向，使磁场沿导航条2的延伸方向延伸；AGV小车通过磁传感器接收磁场的方向信号，然后控制AGV小车沿磁场方向运动。磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使AGV小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让AGV小车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。

一般的AGV小车用于运输货物，因自身配重较重、运货时有速度的要求，所以惯性动能较大，在路线运行精度上存在一定误差，而在本专利中，AGV小车仅为定位作用的定位车1，定位车1上装有定位器、控制定位器定时发出定位信号的定时器，对速度无要求，也不需要配重，所以精度能够满足测量要求。

导航条2的一面设有粘贴于地面的粘贴层3。在使用时，导航条2需要根据房间内的情况，定位在地面上，虽然定位车1并不与导航条2直接接触，但在铺设后续导航条2时，前方导航条2可能被拉动变形，所以需要使用粘贴层3粘贴在地面，保证导航路径与房间内情况一致；

需要注意的是，粘贴层3单位面积的粘性并不需要有多大，因为导航条2长度很长，只需有少许粘性，就可以满足粘贴后续导航条2时前方导航条2不被拉动的需求，这也方便了测绘结束时，将导航条2从地面上取下。

粘贴层3包括带有粘贴功能的粘粘层，粘粘层设有多层且双面均具有粘性，相邻粘粘层之间设有隔离粘粘层的隔离层。导航条2并非一次性用品，使用完一层粘粘层，就撕掉一层粘粘层，新的粘粘层由隔离层进行隔离保护，防止失去粘性，实现导航条的重复使用。

在定位车1运动时，导航条2需要位于定位车1的中间位置，以此实现对磁传感器的导航，而定位车1上定位器也不可能始终抵接于墙面与墙面摩擦，因此在根据定位信号制图完毕后，需要将该平面图再向外扩充一定距离，才是实际的房屋平面图。

为了保证扩充距离后的房屋平面图就是实际平面图，在放置导航条2时，就要确保导航条2与屋内墙壁等距离的放置。因此设置导航杆4，导航条2在未铺设时缠绕于导航杆4的中段位置，导航杆4朝向房间墙体的一端设有抵接于墙壁的抵接块43，导航杆4的另一端设有便于手持的把手45。在使用时，手持把手45，将抵接块43与墙面抵紧，随后平移导航杆4持续放卷，就能保证放卷的位置始终与墙面等距。为了降低摩擦力，在抵接块43与墙面的抵接面上还设有滑轮44，抵接块43呈方形，滑轮44于抵接块43的四角处各设有一个，以防止手持时出现偏斜。

但在进行放卷时，一方面需要导航杆4实现自转，以达到放卷导航条2的目的，另一方面需要滑轮44的转动，防止平移导航杆4时，导航杆4过于抵紧墙体导致难以正常平移，这两种转动的方向难以同时满足，因此将导航杆4分为主杆41、转动连接于主杆41周壁的缠绕套42，使得缠绕套42满足放卷需求，滑轮44满足平移需求。导航条2转动连接在缠绕套42上，缠绕套42的两端还设有限位导航条2的限位板，导航条2侧面与限位板抵接。

导航杆4上还进一步连接有对导航条2导向的导向套46，导向套46通过延长杆连接于导航杆4。在放卷导航条2时，导航条2穿过导向套46得以限位。

工作过程：在进行房屋平面测绘时，放置导航条2，使导航条2抵接于房屋的内壁，引导定位车1沿房屋内壁行走；

定位车1在行走过程中，不断发出定位信号，终端可以使电脑或其他信号接收仪器，将各个定位信号显示在同一个平面上，然后将各个定位信号点连接成线段，最终完成房屋平面图的绘制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种房产平面图测绘装置，其特征在于：包括具有定位装置的定位车（1）、驱动定位车（1）运动的驱动装置、引导定位车（1）运动方向的导航条（2）、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条（2）采用柔性磁条制成，定位车（1）上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条（2）配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述导航条（2）使用AGV导航磁条，导航条（2）的一面设为粘贴于地面的粘贴层（3）。

3.根据权利要求2所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述粘贴层（3）包括带有粘贴功能的粘粘层，粘粘层设有多层且双面均具有粘性，相邻粘粘层之间设有隔离粘粘层的隔离层。

4.根据权利要求3所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：还包括收纳导航条（2）的导航杆（4），所述导航条（2）缠绕于导航杆（4）的中段，所述导航杆（4）朝向房间墙体的一端设有抵接于墙壁的抵接块（43）。

5.根据权利要求4所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述导航杆（4）包括主杆（41）、转动连接于主杆（41）周壁的缠绕套（42）、连接于主杆（41）远离墙体一端的把手（45），其中导航条（2）缠绕于缠绕套（42），抵接块（43）连接于主杆（41），抵接块（43）上还转动连接有抵紧墙体的滑轮（44）。

6.根据权利要求5所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述抵接块（43）上转动连接有多个滑轮（44），滑轮（44）均布于抵接块（43）朝向墙体的一面，且均抵接于墙体。

7.根据权利要求4所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述导航杆（4）上还连接有放卷导航条（2）时对导航条（2）导向的导向套（46），导向套（46）通过延长杆连接于导航杆（4），导航条（2）穿过导向套（46）。

8.根据权利要求1所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述定位车（1）包括车体、转动连接于车体的驱动轮，所述定位装置包括连接于车体的定位器、控制定位器定时发出定位信号的定时器，其中定位器通过无线网络耦接于接收终端。