CN110530323A - 超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统。该监测系统包括：能够移动的移动平台组件、与所述移动平台组件连接的主机以及安装于所述移动平台组件的第一传感器，所述移动平台组件移动安装于桥梁主体，所述移动平台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的位置移动；所述第一传感器用于检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机。该监测系统自动化程度好且监测精度高。

Description

超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统及控制方法

技术领域

本发明涉及桥梁工程施工技术领域，更具体地说，本发明涉及超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统及控制方法。

背景技术

大跨度预应力混凝土连续梁桥是城市桥梁最常用桥型之一。随着材料性能和施工工艺的不断进步，长联、大跨已成为城市预应力混凝土连续桥梁的重要发展方向，其中不乏长达数公里的超长联大跨预应力混凝土连续桥梁。其中，超静定次数高、体系转换次数多、累计收缩徐变大、温度效应明显是贯穿超长联大跨预应力混凝土连续梁桥生命周期的显著特点。

大跨度连续桥梁运营阶段长期行为主要表现为主梁变形。主梁变形包括：主梁竖向位移、水平位移、梁端扭转角、桥梁竖向自振频率外，预应力混凝土梁的后期徐变变形控制也是重要内容之一。这里，预应力混凝土后期变形通常指成桥桥面铺装铺设完毕后的主梁变形。其中，混凝土收缩徐变、预应力损失、环境温度和湿度等，均是大跨度预应力混凝土连续刚构桥梁长期行为的重要影响因素。

但是传统的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测采用人工定时监测，受外界气象条件影响较大，不能够实现长期稳定的数据采集，精确度低，而且均为单一监测，系统集成化低，不能够直接对多个变形指标进行全面分析，准确性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度好且监测精度高的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统及控制方法。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，所述监测系统包括：能够移动的移动平台组件、与所述移动平台组件连接的主机以及安装于所述移动平台组件的第一传感器，所述移动平台组件移动安装于桥梁主体，所述移动平台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方式移动；所述第一传感器用于检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机。

在其中一个实施例中，还包括，移动探测器，所述移动探测器设置在所述移动平台组件上；所述移动探测器用于发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。

在其中一个实施例中，还包括，控制器，所述控制器设置在所述主机内，所述控制器，用于根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位，以及根据所述接收到的数据信号确定所述目标对象的变形状态。

在其中一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器安装于桥梁主体上的预应力钢束，所述第二传感器用于监测主梁预应力损失，并将接收到的预应力损失信号输出给所述控制器。

在其中一个实施例中，还包括第三传感器，所述第三传感器安装于桥梁主体上支座，所述第三传感器用于监测主梁支座的位移，并将接收到的位移信号输出给所述控制器。

在其中一个实施例中，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，所述移动平台组件包括驱动器件；所述控制器，还用于根据所述目标对象的方位生成控制指令，发送所述控制指令至所述驱动器件；所述驱动器件，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令转动。

在其中一个实施例中，还包括警报装置，所述警报装置设于主机，所述警报装置与所述控制器通讯连接。

本发明实施例的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，能够实现非接触全自动测量，监测精度高可达甚至小于毫米级，并其受气象条件干扰小，实现长期稳定的数据采集。该监测系统能够对桥梁进行长期实时监测，并且主机可以根据监测的温度数据及应变数据进行综合分析评估。该监测系统自动化程度好且监测精度高。

此外，本发明还公开了一种超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测的控制方法。

该控制方法，应用于上述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统；该方法包括：检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方位控制移动平台组件，以使设置于所述移动平台组件上的第一传感器检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机。

在其中一个实施例中，所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位，包括：

发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号；

基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。

该监测方法的自动化程度好且监测精度高。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明一个实施例超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统原理示意图；

图2是图1中超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，该超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统1包括：能够移动的移动平台组件10、与所述移动平台组件10连接的主机70以及安装于所述移动平台组件10的第一传感器20，所述移动平台组件10移动安装于桥梁主体，所述移动平台组件10，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的方式移动；所述第一传感器20用于检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机70。具体地，第一传感器20包括温度传感器和应变传感器。

此外，该第一传感器20还包括风压传感器，该风压传感器设于移动平台组件10的上部。风压传感器的工作原理是风压传感器的压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。根据施工技术发展、施工经验，以分析风压对桥梁产生的主要影响和极端情况下产生的风险因素等，形成风压监控数据分析。

所述目标对象可以为桥梁主体或部分，作为一种示例，该目标对象可以为桥梁主体的合拢处或桥梁主体需要重点监测的位置处(桥墩、支座)。在目标位置设置可以反射信号的装置。所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位可以通过发射信号和该发射信号对应的反射信号来检测目标对象，进而确定所述目标对象的位置。具体的，所述检测目标对象可以通过发射信号，根据从该发射信号发出到接受该发射信号对应的反射信号来检测目标对象，作为一种示例，该发射的信号为红外信号，例如红外光，如果移动平台组件10能够接受该红外光对应的反射信号，便可以检测到目标对象。作为一种示例，可以对红外信号和红外信号对应的反射信号进行分析，辨识出目标对象的位置，基于目标对象的位置确定所述目标对象的方位。

在一个实施例中，还包括移动探测器50，所述移动探测器50设置在所述移动平台组件10上；所述移动探测器50用于发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。

所述移动探测器50件用于发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的位置。

这里，移动探测器50件的数量可以为一个或多个，在此不做限定，移动探测器50件可以分布在移动平台组件10的表面，具体可以为移动平台组件10的四周。移动探测器50件的探测方向朝外，作为一种示例，移动探测器50件的探测方向朝向桥梁的外部。

所述发射信号可以根据实际情况进行确定，可以为任意形式的信号，作为一种示例，该发射信号可以为红外信号，例如红外光；对应的所述接收所述发射信号对应的反射信号可以为红外反射信号，例如红外光反射信号。

在本发明的一种实施例中，所述移动探测器50件可通过红外发射器和红外接收器实现，即所述移动平台组件10上可设置一个或多个红外发射器和红外接收器，通过红外发射器发射信号，通过相对设置的红外接收器接收该发射信号对应的反射信号。作为一种实施方式，该多个红外发射器和多个红外接收器可以均匀分布在移动平台组件10的四周。由于移动探测器50件分布在移动平台组件10的表面，移动探测器50件的探测方向朝外，移动探测器50件通过红外发射器连续不断的发射红外光，当目标对象位于某一个红外发射器的探测方位时，该红外发射器发射红外信号，与该红外发射器相对设置的红外接收器便会接收到该红外光对应的反射信号。本实施方式可适用于移动探测器50件均匀分布在移动平台组件10的四周的场景，例如在移动平台组件10的四周的均匀设置8个、12个等移动探测器50件，从而根据不同方位设置的移动探测器50件确定目标对象的方位。

在本发明的另一种可选实施例中，当移动探测器50件的数量为多个时，例如移动探测器50件的分布较为密集，例如，在移动平台组件10的某一区域并列设置几个移动探测器50件，例如设置8个移动探测器50件，则可通过上述检测方式确定目标对象在哪个移动探测器50件的检测方位。

在其中一个实施例中，还包括，控制器80，所述控制器80设置在所述主机70内，所述控制器80，用于根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位，以及根据所述接收到的数据信号确定所述目标对象的变形状态。具体地，控制器80除可采用笔记本电脑外，还可采用PC机、或专门设计的单板机等。

在其中一个实施例中，还包括第二传感器30，所述第二传感器30安装于桥梁主体上的预应力钢束，所述第二传感器30用于监测主梁预应力损失，并将接收到的预应力损失信号输出给所述控制器80。具体地，所述第二传感器30为预应力损失传感器。

在其中一个实施例中，还包括第三传感器40，所述第三传感器40安装于桥梁主体上支座，所述第三传感器40用于监测主梁支座的位移，并将接收到的位移信号输出给所述控制器80。具体地，所述第三传感器40为位移传感器。

具体地，采用无线智能测试技术，在主梁若干典型截面分别埋设温度、应变传感器，选择1、2孔预应力钢束布置预应力损失传感器，在主梁典型跨度支座布置纵、横向的高精度无线位移传感器。同时，模拟桥梁施工过程建立全桥有限元仿真模型，结合现场监控数据，分别研究混凝土收缩徐变、环境温度和湿度、预应力损失等因素对施工阶段超长联非对称大跨连续桥梁力学行为的影响，得到控制影响因素。据此确定大桥主梁临时约束解除顺序，优化主梁合拢方案，实现桥梁精准合拢。

此外，桥梁上还可以设有重力传感器。重力传感器探测各桥墩是否受力，并将探测桥墩受力值与设定的受力范围值比较，判断桥墩是否受力过载。上述重力传感器、运动传感器、限位传感器和状态传感器选用世面上常用的同类传感器，并按照其使用按照方法进行安装操作。可选地，本系统需要采集不同类型、不同位置的参数，需要考虑到传感器的实用性，尽量采用超声波、毫米波、激光和视频等非接触传感器。

上述温度传感器、应变传感器、预应力损失传感器、风压传感器和重力传感器选用世面上常用的同类传感器，并按照其使用按照方法进行安装操作。可选地，本系统需要采集不同类型、不同位置的参数，需要考虑到传感器的实用性，尽量采用超声波、毫米波、激光和视频等非接触传感器。

在其中一个实施例中，所述控制器80与所述第一传感器20、所述第二传感器30以及所述第三传感器40采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

局部数据传输采用计划采用自组网的ZigBee无线传输，云端网络通讯采用4G网络，其更方便快捷，易于安装。ZigBee模块是一种物联网无线数据终端，利用ZigBee网络为用户提供无线数据传输功能。其提供SMT与DIP接口，可直接连接TTL接口设备，实现数据透明传输功能；低功耗设计，最低功耗小于1mA；提供6路I/O，可实现数字量输入输出、脉冲输出；其中有3路I/O还可实现模拟量采集、脉冲计数等功能。ZigBee是一种无线连接，可工作在2.4GHz、868MHz和915MHz3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率，它的传输距离在10-75m的范围内,但可以继续增加。ZigBee无线通讯主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

在其中一个实施例中，所述移动平台组件10包括驱动器件60；所述控制器80，还用于根据所述目标对象的方位生成控制指令，发送所述控制指令至所述驱动器件60；所述驱动器件60，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令转动。

这里，所述驱动器件60可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。在本发明的一种实施例中，驱动器件60可以为步进电机，该步进电机基于控制器80发送的控制指令进行转动，作为一种示例，该步进电机可以基于控制器80发送的控制指令确定频率，基于频率控制步进电机转动的速度和加速度，进而使步进电机高速转动。

在其中一个实施例中，还包括警报装置90，所述警报装置90设于主机70，所述警报装置90与所述控制器80通讯连接。

此外，通过在活动墩设置粘滞阻尼器的减震耗能器，在制动墩和活动墩设置隔震支座，实现地震荷载的转移和传递，控制连续梁桥的破坏分布；采用基于能量的设计方法进行优化设计，实现粘滞阻尼器减震与隔震支座协同作用，控制多维多点地震下的连续梁桥的震致破坏，提出具有针对多维多点地震输入的减隔震技术，提出全寿命周期内较高性价比的减隔震技术。

本发明实施例的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统1，能够实现非接触全自动测量，监测精度高可达甚至小于毫米级，并其受气象条件干扰小，实现长期稳定的数据采集。该监测系统1能够对桥梁进行长期实时监测，并且主机70可以根据监测的温度数据及应变数据进行综合分析评估。该监测系统1自动化程度好且监测精度高。

如图2所示，本发明还公开了一种超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测的控制方法。该控制方法，应用于上述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统1；该方法包括：

S11：检测目标对象，确定所述目标对象的方位。

具体地，所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位，包括：

发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号；

基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。

S12：基于所述目标对象的方位控制移动平台组件10，以使设置于所述移动平台组件10上的第一传感器20检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机70。

该监测方法的自动化程度好且监测精度高。

此外，该发明实施例还包括该超长联不等跨非对称连续桥梁先纵后横向合拢施工过程，该桥梁的左、右幅主桥箱梁均有n个合拢段，左、右幅悬浇梁同步施工，且均分别沿单幅悬臂的两端分段纵向浇筑施工直至合拢段。可选地，桥梁的左、右幅主桥箱梁均有15个合拢段。

合拢段施工包括以下步骤：

1)合龙两端跨：安装合龙吊架，并在悬臂端加配重；安装合龙段钢支撑，张拉边跨的底板合龙束和第一顶板短合龙束；由合拢段的中部分别向两侧横向浇筑混凝土，同时调整配重，以保持悬臂端的稳定；当混凝土养护符合要求时，张拉合龙段顶、底板预应力索；拆除挂篮和边跨现浇支架。

在一个实施例中，所述步骤1)中张拉边跨的底板合龙束和第一顶板短合龙束的张拉吨位为设计吨位的15％-25％。

2)合龙中间跨：安装合龙吊架，并在悬臂端加配重；安装中跨合龙段钢支撑，并安装吊篮模架，对称支撑于悬臂端；张拉第2和4跨的底板合龙束和第三顶板短合龙束，以及第3跨和第5～n-1跨的底板合龙束和第一顶板短合龙束；立模，绑扎纲筋和预应力管道工作；由合拢段的中部分别向两侧横向浇筑混凝土，同时调整配重，以保持悬臂端的稳定；当混凝土养护符合要求时，张拉合龙段顶、底板预应力索；拆除挂篮。可选地，所述挂篮的承载力不小于400吨。

具体地，所述步骤2)中张拉第2和4跨的底板合龙束和第三顶板短合龙束，以及第3跨和第5～n-1跨的底板合龙束和第一顶板短合龙束的张拉吨位为设计吨位的15％-25％。

所述混凝土养护符合要求是混凝土龄期不小于5天，混凝土强度不小于90％。

所述配重为水箱，当浇筑混凝土时，所述水箱的放水速度与混凝土浇筑速度相适配。

在合龙段混凝土浇筑与张拉合龙段顶、底板预应力索之间，还通过采取覆盖主桥箱梁或对主桥箱梁顶部降温控制温差。可选地，合拢段施工的温度为10℃～20℃。合拢温度是指劲性骨架焊接锁定时的温度。温度变化对成桥后整个桥梁体系受力及线形的影响不可小视。合拢温度的选择可以说是大跨径连续刚构桥合拢是否成功的关键因素。合拢段施工的温度为10℃～20℃，桥梁处于稳定且均匀的温度场中，能够消除不均匀的温度场引起的附加变形对合拢施工的影响。如果合拢施工时选择的合拢温度较高，合拢后当温度降低至设计合拢温度时，桥梁结构将会发生冷缩，这样会导致跨中出现下挠，从而使跨中位置结构下缘出现拉应力而上缘出现压应力，同时在墩顶负弯矩控制截面正好相反，结构下缘出现压应力而上缘出现拉应力，这一变化趋势与成桥后活载、混凝土收缩徐变产生的效应同号，将降低结构的承载能力。

合龙时两悬臂端的相对高差不大于1cm。大跨径连续刚构桥合拢后，徐变、收缩及降温等作用将使得主梁缩短，桥墩发生向桥梁中心的纵向水平变位，将会在桥墩中产生较大的内力。通过控制合龙时两悬臂端的相对高差不大于1cm，可以改善，改善成桥后桥墩的受力状况，梁体可以在较小的绕度下顺利合拢。

该发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中所述控制方法中的步骤。计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact DiscRead-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

本发明实施例上述设备中的各模组如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：能够移动的移动平台组件、与所述移动平台组件连接的主机以及安装于所述移动平台组件的第一传感器，所述移动平台组件移动安装于桥梁主体，所述移动平台组件，用于检测目标对象，确定所述目标对象的方位，基于所述目标对象的位置移动；所述第一传感器用于检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机。

2.根据权利要求1所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，还包括，移动探测器，所述移动探测器设置在所述移动平台组件上；所述移动探测器用于发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号，以基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。

3.根据权利要求1所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，还包括，控制器，所述控制器设置在所述主机内，所述控制器，用于根据所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位，以及根据所述接收到的数据信号确定所述目标对象的变形状态。

4.根据权利要求3所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器安装于桥梁主体上的预应力钢束，所述第二传感器用于监测主梁预应力损失，并将接收到的预应力损失信号输出给所述控制器。

5.根据权利要求3所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器安装于桥梁主体上支座，所述第三传感器用于监测主梁支座的位移，并将接收到的位移信号输出给所述控制器。

6.根据权利要求3-5任一项所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

7.根据权利要求3-5任一项所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，所述移动平台组件包括驱动器件；所述控制器，还用于根据所述目标对象的方位生成控制指令，发送所述控制指令至所述驱动器件；所述驱动器件，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令移动。

8.根据权利要求3-5任一项所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置设于主机，所述警报装置与所述控制器通讯连接。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的超长联非对称大跨连续桥梁长期变形监测系统；所述方法包括：检测目标对象，确定所述目标对象的方位；基于所述目标对象的方位控制移动平台组件，以使设置于所述移动平台组件上的第一传感器检测环境温度和目标对象的应变，并将接收到的温度及应变信号输出给所述主机。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测目标对象，确定所述目标对象的方位，包括：

发射信号，接收所述发射信号对应的反射信号；

基于所述发射信号和所述反射信号确定所述目标对象的方位。