CN110529714B - 快速收放三脚架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速收放三脚架，包括：手柄，所述手柄具有牵引绳和操作机构，牵引绳一端与操作机构连接；握压手柄时，操作机构驱动牵引绳竖直方向运动；支架，所述的支架包括若干同步张开机构，若干同步张开机构在外力作用下同步转动相同角度；和若干支腿，每个支腿与一个同步张开机构连接；每个所述支腿均包括若干节嵌套连接的脚管，且下一节脚管能够嵌套在上一节脚管外部；相邻的脚管内部具有传动和锁紧装置；牵引绳另一端分为若干分支，分别穿进若干支腿内；牵引绳拉动下传动和锁紧装置实现每个支腿的若干脚管同步收放。本发明实现多节脚管的快速收放，大大简化了三脚架的收放操作。

Description

快速收放三脚架

技术领域

本发明涉及一种快速收放三脚架，用于照相机、摄像机、灯具和测量仪器和其他适用设备的支撑。

背景技术

可伸缩三脚架由多节脚管组成，每节脚管之间有关节用于锁定两节脚管之间的连接，传统三脚架支腿的每个关节需要分别锁定和放松。如每支支腿由3节脚管组成，则一个三脚架就有6个关节。传统三脚架需要做6次动作锁定6个关节，再做6次动作放松6个关节。

近年市场上出现的快速收放三脚架有两种：

1.不用分别锁定关节，而是用两只手旋转偏心圆支腿，靠上下两节脚管管壁的相互挤压摩擦来锁定支腿，方便快捷。但是，其支腿材料有弹性，刚性差，锁定的可靠性差，承重能力低，而且三支支腿要分别锁紧和松开。

2.“一锁三”摄像机三脚架：承重性能和稳定性可达到普通三脚架的水平，但体积、重量大，而且三支支腿要分别锁紧和松开。

传统三脚架实现三支支腿同角度张开和并拢的方法：将每支支腿的第一节脚管的下端用连杆连接在一起，连杆的两端均为铰接。

发明内容

为解决现有技术三脚架不能快速收放的问题，本发明提供一种快速收放三脚架，可以握压手柄即实现所有关节的同步解锁，放开手柄实现所有关节的同步锁定。

本发明包括两种方案可以实现以上功能。

一种快速收放三脚架，包括：

手柄，手柄为三脚架的操作装置。所述手柄具有牵引绳和操作机构，牵引绳一端与操作机构连接；握压手柄的操作机构时，操作机构驱动牵引绳竖直方向运动；

支架，支架是衔接手柄与支腿的装置。所述支架与手柄连接，所述的支架包括若干同步张开机构，若干同步张开机构在外力作用下同步转动相同角度；

和若干支腿，支腿是三脚架的支撑部分。每个支腿与一个同步张开机构连接；每个所述支腿均包括若干节嵌套连接的脚管，且下一节脚管能够嵌套在上一节脚管外部；最上面的脚管称作第一节脚管，其下面的脚管称作第二脚管，以此类推；相邻的脚管内部具有传动和锁紧装置；牵引绳另一端分为若干分支，分别穿进若干支腿内；牵引绳拉动下传动和锁紧装置实现每个支腿的若干脚管同步收放。

作为本发明的进一步改进，所述的操作机构包括握柄、连杆、导轨和弹性件，所述导轨设置在握持部内部，牵引绳端部与连杆一端部连接且均设置在导轨内，连杆另一端部与握柄上端部铰接，握柄下部铰接在握持部外部；所述弹性件设置在握柄与握持部之间；弹性件可以是弹簧片或者压簧。

作为本发明的进一步改进，所述的握持部内设置有至少两个滚轴，牵引绳绕过至少两个滚轴以使得牵引绳下端沿手柄轴线设置。

作为本发明的进一步改进，所述的同步张开机构包括支座和锥齿轮，若干所述支座均布在手柄下端，每个支座两侧均通过齿轮底座设置一个锥齿轮，相邻两个支座同侧的两个锥齿轮啮合；每个齿轮底座下端与一个支腿连接；所述的支座内部设置有用于牵引绳分支穿过的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述传动和锁紧装置包括齿条、锁定卡子和弹性件；

若干节所述脚管中，除第一节脚管外，其他脚管内壁均设置有齿条；

若干节所述脚管中，除最后节脚管外，其他脚管下端均设置有锁定卡子和弹性件；每个锁定卡子两侧轴接在对应脚管内壁，每个弹性件一端与对应脚管内壁连接，另一端与对应的锁定卡子尾部连接；牵引绳下端依次连接多个锁定卡子尾部；

关节是连接相邻两节脚管的机构，每个锁定卡子头部插入对应齿条中，并被弹性件顶紧，使相邻两节脚管不能相对滑动，称作锁紧(或称锁定)关节；牵引绳运动时，带动锁定卡子头部向下旋转并与对应的齿条脱离，使相邻两节脚管可以相对滑动，称作放松(或称解锁)关节；第一节脚管与第二节脚管之间的关节称作第一关节，第二节脚管与第三节脚管之间的关节称作第二关节，以此类推。

作为本发明的进一步改进，若干节所述脚管中，第二关节处的锁定卡子与牵引绳为固定连接，而第一关节处锁定卡子尾部有一个直径略大于牵引绳直径的孔，牵引绳从孔中向下穿过后，在操作机构握压行程一半长度的位置有一个阻挡件，阻挡件直径大于锁定卡子的孔径，当牵引绳向上拉动时，第二关节处的锁定卡子先与齿条分离，第二关节解锁而第一关节仍处于锁定状态，牵引绳上行到行程的一半时，阻挡件绊住第一关节处锁定卡子的孔，使该锁定卡子与齿条分离，此时第一关节才随之解锁。

作为本发明的进一步改进，相邻所述脚管之间还设置有防脱结构；防脱结构包括设置在脚管外壁上的凹槽和防脱螺钉，凹槽沿脚管长度方向设置，防脱螺钉穿过下一节脚管设置在上一节脚管的凹槽内。

作为本发明的进一步改进，所述传动和锁紧装置包括齿条、锁定卡子、空心轴、空心轴座和弹性件；

若干节所述脚管中，除第一节脚管外，其他脚管内壁均设置有齿条；

若干节所述脚管中，除最后节脚管外，其他脚管下端均设置有锁定卡子、空心轴、空心轴座和弹性件；

牵引绳下端与第一节的空心轴侧壁连接，每个弹性件一端与对应脚管内壁连接，另一端与对应的空心轴侧壁连接；空心轴轴接在空心轴座上，空心轴座与第一节脚管下端连接；传动轴穿过空心轴和空心轴座；空心轴下端连接锁定卡子；相邻两节脚管固定连接；

牵引绳运动时，拉动空心轴旋转，带动传动轴同步旋转，进而带动锁定卡子头部水平旋转并与对应的齿条脱离，实现相邻两节脚管的收放。

作为本发明的进一步改进，第一节脚管底部设置有导向轴，牵引绳下端绕过导向轴与空心轴侧壁连接；空心轴中央为非圆形孔，传动轴穿入非圆形孔中并穿过空心轴座；脚管内壁两侧均设置有齿条，锁定卡子的两个短边上均有若干个与齿条匹配的齿。

作为本发明的进一步改进，所述的脚管的横截面是圆形、椭圆形、方形或梯形。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

本发明三支支腿连接处的上方是一个握柄，通过对手柄的单手握压这一个动作就可以完成三支支腿的所有关节的同步解锁，松开对手柄的握压就可以完成三支支腿的所有关节的同步锁定。手柄与第一关节之间传动是靠一根牵引绳完成的。如果一个三脚架有三节脚管，则可将动作数量减少到1/6，从而实现多节脚管的快速收放，大大简化了三脚架的收放操作。

进一步，三支支腿同步张开的实现方式：每支管脚上端有一对锥齿轮，三对锥齿轮相互啮合，用两只手各握住一根支腿将其掰开成一定角度时，齿轮的传动会使第三支支腿也以同样角度同步张开。

进一步，多节脚管连动是靠支腿内部的钢丝绳或传动轴传动的。锁定关节(即限制两根支腿之间的相对滑动)是靠齿条锁定卡子机构实现的。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体外观图。

图2为本发明实施例1的手柄部分的外视图和内视图。

图3为本发明实施例1的支架的外视图和内视图。

图4为本发明实施例1的单支支腿的第一关节的外视图和内视图。

图5为本发明实施例1的三支支腿的第一关节的外视图和内视图。

图6为本发明实施例1的单支支腿的第二关节的外视图和内视图。

图7为本发明实施例1的每两节脚管之间限位螺钉和卡槽的外视图和内视图。

图8为本发明实施例2的单支支腿第一关节的内视俯视图。

图9为本发明实施例2的单支支腿第一关节的内视平视图。

图10为本发明实施例2的单支支腿第一关节的内视仰视图。

图11为本发明实施例2的单支支腿第二关节的内视平视图。

图12为本发明实施例2的单支支腿第二关节的内视仰视图。

附图标注：2个实施例分别为A、B，每个三脚架的结构由三大部分构成：1手柄、2支架、3支腿。

其中：实施例1的手柄、支架、支腿分别为A1、A2、A3，手柄的零件标注为A11-A18，支架的零件标注为A21-A24，支腿的零件标注为A31-A39。A1、手柄，A2、支架，A3、支腿，A11、云台承载盘，A12、螺丝，A13、握柄，A14、握柄连杆，A15、握柄连杆导轨，A16、握柄弹簧片，A17、钢丝绳滚轴，A18、钢丝绳，A21、支座，A22、齿轮底座，A23、锥齿轮，A24、轴，A31、第一节脚管，A32、第二节脚管，A33、第三节脚管，A34、阻挡件，A35、脚管防脱出螺钉，A36、锁定卡子，A37、锁定卡子连接在脚管上的连接轴，A38、锁定卡子弹簧片，A39、第二节和第三节脚管内壁的齿条。

实施例2的手柄、支架、支腿分别为B1、B2、B3，手柄的零件标注为B11-B18，支架的零件标注为B21-B24，支腿的零件标注为B301-B317。B18、钢丝绳，B301、第一节脚管，B302、第二节脚管，B303、第三节脚管，B305、脚管防脱出螺钉，B307、导向轴，B308、空心轴座，B309、空心轴，B310、弹簧片，B311、空心轴孔，B312、传动轴，B313、锁定卡子，B314、齿条，B315、传动轴座，B316、锁定卡子，B317、齿条。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细阐述，但本发明不限于该实施例。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选施例中详细说明具体的细节。

下面具体给出几种实施例，对本发明做进一步说明：

本发明快速收放三脚架由三大部分组成：手柄、支架、支腿。

手柄，所述手柄具有牵引绳和操作机构，牵引绳一端与操作机构连接；握压手柄时，操作机构驱动牵引绳竖直方向运动；

支架，所述的支架包括若干同步张开机构，若干同步张开机构在外力作用下同步转动相同角度；

和若干支腿，每个支腿与一个同步张开机构连接；每个所述支腿均包括若干节嵌套连接的脚管，下一节脚管能够嵌套在上一节脚管外部；相邻的脚管内部具有传动和锁紧装置；牵引绳另一端分为若干分支，分别穿进若干支腿内；牵引绳拉动下传动和锁紧装置实现每个支腿的若干脚管同步收放。

组成部分的实施方法：

三大组成部分说明：

1.手柄：通过单手握压手柄这一个动作就可以实现打开所有支腿的全部关节，松开手柄这一个动作就可以锁紧全部关节。握压手柄时，握柄连杆拉动一根钢丝绳向上运动，钢丝绳下端连接三根钢丝绳，分别穿进三根支腿内。

2.支架：支架支腿同步张开机构：支架的主体由3个空心立方体(称作支座)固定连接构成，支座通过轴或半轴与6个锥齿轮铰接，齿轮分别与齿轮底座固定连接，齿轮底座分别与3支支腿固定连接。3组6个锥齿轮，每2个齿轮相互啮合。两手分别握住两根支腿张开或并拢时，第三根支腿会同步张开或并拢。这种同步机构并非本发明的必要组成部分，可以与传统的同步机构互相替代。三支支腿张开角度的锁定方式(即6个锥齿轮的锁定方式)：在某两个相互啮合的锥齿轮的近啮合处增加一个活动销子，使之可以顶住齿轮的齿，使齿轮不能转动，从而锁定三支支腿张开的角度。因为结构简单，故不图示。手柄的钢丝绳从支座内穿入支腿中。

3.支腿：每根支腿由多节脚管组成，多节脚管互相嵌套，可以相对滑动(收缩和放开)。由于本三脚架支腿内部有传动和锁紧装置，所以最上面的脚管管径最小，最下面的脚管管径最大。支腿的横截面可以是圆形、椭圆形、方形、梯形等，相关机构可以进行相应调整，其原理相同。

支腿内部的传动机构有两种：a.两节脚管内都是一根钢丝绳。b.第一节脚管内为一根钢丝绳，第二节脚管内为传动轴。第二节脚管和第三节脚管内壁有齿条。关节：关节指连接两节脚管的装置，第一节脚管和第二节脚管之间的关节称作第一关节，第二节脚管和第三节脚管之间的关节称作第二关节。关节包括外部和内部机构，外部机构是在关节处的脚管防脱出装置(螺钉和螺母)，可以在正常使用时防止脚管相对滑动到尽头后分离，拧下螺钉则可以将脚管分离。内部机构是锁紧装置。

关节锁紧由锁定卡子卡住齿条来实现，有两种：a.一根钢丝绳带动锁定卡子垂直方向旋转；b.一根钢丝绳加一根传动轴带动锁定卡子水平方向旋转。详见实施例。

该三脚架也可以有第四节管脚，其结构设计与第三节管脚相同，使用传动轴的方案只需第二传动轴也是中空的方管、内穿第三传动轴即可。

本三脚架中的6个锥齿轮互相啮合实现三支支腿同步张开的方法也可以被传统的连杆同步方法代替，并非本三脚架的必要组成部分。

三脚架在收缩状态需要放开时，将锁紧的三脚架提至悬空，一只手握压手柄可使所有关节松开，支腿因重力自然下落展开，展开至最大高度以内的任意高度并使支腿抵触地面时，松开手柄可使所有关节锁紧。需要收缩三脚架时，先将三支支腿并拢，握住手柄松开所有关节，将三脚架整体向下按，地面的抵触将所有支腿缩至最小高度，松开手柄锁紧全部关节。此结构可以使三支支腿分别在最小收缩高度和最大伸展高度之间的任意高度锁定。当地面不平时，三支支腿展开并抵触不同高度的地面时，锁紧关节即可使三支支腿同时固定在所需高度。

以下结合具体实施例对本发明具体内容进行详细说明(以三节脚管为例)：

实施例1

每节脚管都用钢丝绳传动的三脚架：

图1所示，三脚架由三大部分构成：手柄A1、支架A2、支腿A3(3支)。手柄A1通过支架A2与支腿A3连接。

图2所示，为关节锁定状态时的手柄。所述的手柄的握持部内设置有至少两个滚轴A17，牵引绳绕过至少两个滚轴A17；

所述的操作机构包括握柄A13、连杆A14、导轨A15和握柄弹簧片A16，所述导轨A15设置在握持部内部，牵引绳端部与连杆A14一端部连接且均设置在导轨A15内，连杆A14另一端部与握柄A13上端部铰接，握柄A13下部铰接在握持部外部；所述弹簧片A16设置在握柄A13与握持部之间。

用单手施力握压手柄A13时，连杆A14向导轨A15内移动，连杆A14的一端连接钢丝绳A18，钢丝绳A18随之向上运动。钢丝绳A18绕过两根钢丝绳滚轴A17后可以定位在手柄内部的中央位置，其下端连接三根钢丝绳，三根钢丝绳分别穿过A2支架，穿进A3三根支腿内部。

作为优选的实施例，握柄A13的内部还设置有弹簧片A16，提供回弹力。

图3所示，支架A2外部结构由三种零件组成，所述的同步张开机构包括支座A21、锥齿轮A23、齿轮底座A22与轴A24，若干所述支座A21均布在手柄下端，每个支座A21两侧均设置有一个锥齿轮A23，相邻两个支座A21同侧的两个锥齿轮A23啮合；每个支座A21下端与一个支腿连接。支座A21由三个中空的立方体固定连接组成，即支座A21内部设置有用于牵引绳分支穿过的通孔。每个立方体之间呈120度。A23为锥齿轮，共有6个锥齿轮，每两个锥齿轮互相啮合。锥齿轮A23与齿轮底座A22、轴A24固定连接，轴A24与支座A21铰接。齿轮底座A22下端与第一节脚管A31上端固定连接。当用两只手分别握住两支支腿掰开时，齿轮底座A22带动锥齿轮A23转动，6个锥齿轮只能同步转动相同角度，3只支腿也就只能同步张开相同角度。第二节脚管A32和第三节脚管A33内壁有齿条，第一节脚管A31内壁没有齿条。

图4所示，所述传动和锁紧装置包括齿条、锁定卡子和锁定卡子弹簧片；

若干节所述脚管中，除第一节脚管外，其他脚管内壁均设置有齿条；

若干节所述脚管中，除最后节脚管外，其他脚管下端均设置有锁定卡子和弹簧片；每个锁定卡子两端轴接在对应脚管内壁，每个弹簧片一端与对应脚管内壁连接，另一端与对应的锁定卡子连接；牵引绳下端依次连接多个锁定卡子尾部；

关节锁定状态时，每个锁定卡子头部插入对应齿条中，并被弹簧片顶紧；牵引绳运动时，带动锁定卡子头部向下旋转并与对应的齿条脱离，实现相邻两节脚管的收放。

三根钢丝绳A18分别穿过三个空心支座A21穿入三个支腿A31后，与第一节脚管下端的锁定卡子A36的尾部固定连接。锁定卡子A36通过轴A37铰接于支腿A21下端。弹簧片A37一端铰接于锁定卡子A36尾部，另一端铰接于支腿A21下端。关节锁定状态时，锁定卡子A36头部插入齿条A39中，并被弹簧片A38顶紧，从而将第二节脚管A32相对于第一节脚管A31的滑动位移锁定。钢丝绳A18上提时，带动锁定卡子A36头部向下旋转，从第二节脚管A32内壁的齿条中脱出，第二节脚管A32与第一节脚管A31之间的滑动被解锁。

图5所示，第二节脚管A32与第三节脚管之间的关节与上一个关节的结构相同。上一个关节解锁时，钢丝绳A18拉动下一个关节同步解锁。解锁后，三节脚管可以相对滑动到任意位置。松开对握柄A13的握压时，握柄弹簧片A16将握柄A13弹回、复位。同时，锁定卡子弹簧片A38也将锁定卡子A36弹回、复位，锁定卡子A36即可以在齿条上的任意位置重新卡入齿条，锁定。

图7所示，支腿防脱出机构：相邻所述脚管之间还设置有支腿防脱出机构；支腿防脱出机构包括设置在脚管外壁上的凹槽和防脱螺钉，凹槽沿脚管长度方向设置，防脱螺钉穿过下一节脚管设置在上一节脚管的凹槽内。

为防止上一节脚管滑动到下一节脚管末端时从下一节脚管内脱出、导致两节脚管分离，第一节和第二节脚管的一个外壁有凹槽，凹槽下端有凸起(即与凹槽两侧槽沿等高。)下一节脚管的上端有一个螺钉孔，有一个螺钉从螺钉孔内顶入凹槽，绊住凹槽下端的凸起部分，使两节脚管不能分离，但可以相对滑动。拆装三角架支腿时，可以拧出此螺钉。第一关节和第二关节都有此相同的防脱出结构。

当钢丝绳上拉，两个关节的锁定卡子同时打开之后，支腿从全部伸出状态逐渐收缩时，第二节脚管未完全缩入第三节脚管之前，第一节脚管可能有部分已缩入第二节脚管，此时，第二节脚管内的钢丝绳变弯曲，失去拉力，导致第二关节处的锁定卡子被其弹簧片顶回齿条，锁住第三支腿相对于第二支腿的滑动，第二节脚管可能存在不完全缩入第三节脚管的问题。

解决此问题的方法：第二关节处的锁定卡子与钢丝绳为固定连接，而第一关节处锁定卡子尾部有一个直径略大于钢丝绳直径的孔，钢丝绳从孔中向下穿过后，在操作机构握压行程一半长度的位置有一个阻挡件(如绳结、挡片、档环等)，阻挡件大于锁定卡子的孔径，握压握柄不足一半行程，钢丝绳向上拉动，第二关节处的锁定卡子先与齿条分离，第二关节解锁而第一关节仍处于锁定状态，此时向下按压三脚架，地面抵触第三节脚管，使第二节脚管完全缩入第三节脚管内部，然后完全握压握柄，钢丝绳上行到行程的一半时，阻挡件绊住第一关节处锁定卡子的孔，拉动该锁定卡子与齿条分离，此时第一关节才随之解锁，继续向地面按压三脚架，使第一节脚管全部缩入第二节脚管内，放开握柄，两个锁定卡子分别卡住两根齿条的最下端，锁定关节，使所有脚管都不能滑出。在整个收缩过程中的任意位置松开对手柄的握压，锁定卡子卡住齿条的当前位置，即可将三脚架高度锁定在此位置。

相反的行程：三脚架在完全收缩并锁定的状态时，提起三脚架，使之悬空，完全握压握柄，第一关节的锁定卡子打开，第二关节的锁定卡子因为第二节脚管内钢丝绳是松弛弯曲的而不能受到拉力而依然卡住。由于重力，第二、三节脚管从第一节脚管外完全滑出，第二、三节脚管的重量之和大于第二关节处锁定卡子弹簧片的弹力，导致第二节脚管内的钢丝绳完全绷紧，从而打开第二关节的锁定卡子，继而导致第三节脚管从第二节脚管外滑出，完成三脚架支腿伸出过程。在整个伸出过程中的任意位置松开对手柄的握压，锁定卡子卡住齿条的当前位置，即可将三脚架的高度锁定在此位置。

为本实施例图中所示关节锁定卡子为一个，也可以将锁定卡子缩小一半，在对面齿条再增加一个锁定卡子，锁定卡子上下的钢丝绳都设计成一分二结构即可，这样可以增加关节锁定的稳定性。

实施例2

第一节脚管用钢丝绳传动、第二节脚管用传动轴传动的三脚架：

此三脚架的外观、手柄和支架的全部机构与实施例1完全相同，支腿内的传动机构和关节锁定机构与实施例1不同。以下仅描述不同部分。

传动和锁紧装置包括齿条、锁定卡子、空心轴、空心轴座和弹簧片；

若干节所述脚管中，除第一节脚管外，其他脚管内壁均设置有齿条；

若干节所述脚管中，除最后节脚管外，其他脚管下端均设置有锁定卡子、空心轴、空心轴座和弹簧片；

钢丝绳下端与第一节的空心轴侧壁连接，每个弹簧片一端与对应脚管内壁连接，另一端与对应的空心轴侧壁连接；空心轴轴接在空心轴座上，空心轴座与第一节脚管下端连接；传动轴穿过空心轴和空心轴座；空心轴下端连接锁定卡子；相邻两节脚管的传动轴通过连杆连接；

钢丝绳运动时，拉动空心轴旋转，带动传动轴同步旋转，进而带动锁定卡子头部水平旋转并与对应的齿条脱离，实现相邻两节脚管的收放。

其中，第一节脚管底部设置有导向轴B307，钢丝绳下端绕过导向轴B307与空心轴B309侧壁连接；空心轴B309中央为非圆形孔，传动轴B312穿入非圆形孔中并穿过空心轴座B308；脚管内壁两侧均设置有齿条，锁定卡子的两个短边上均有若干个与齿条匹配的齿。

图8所示为本发明实施例2的第一节脚管与第二节脚管之间的关节的内视俯视图。钢丝绳B18穿入第一节脚管B301，到达第一关节时，绕过导向轴B307，与空心轴B309固定连接。空心轴B309嵌套在空心轴座B308内，可以自由旋转而不能上下滑动，空心轴座B308与第一节脚管B301的下端固定连接。空心轴B309中央为空心轴孔B311，传动轴B312从下方穿入空心轴孔B311中。握紧手柄时，第一节脚管内的钢丝绳上行，拉动空心轴B309顺时针旋转，带动传动轴B312同步旋转。松开手柄的握压时，弹簧片B310顶着空心轴B309逆时针旋转复位。导向轴B307将钢丝绳B18限位在第一节脚管内的一角再垂直向上，也可以为传动轴B312收缩至第一节脚管内时留出空间。

图9所示为本发明实施例2的第一关节的内视平视图。空心轴B309向下穿过空心轴座B308，空心轴下端固定连接锁定卡子B313，锁定卡子基本形状为长方体，每个短边上有3个齿，两边共有6个齿。

图10所示为本发明实施例2的第一节脚管与第二节脚管之间的关节的内视仰视图。锁定卡子B313分别卡在第二节脚管B302长方形内壁的两个长面上的齿条B314中，从而锁定关节(即锁定第一节脚管相对于第二节脚管的位移)。拉动钢丝绳带动空心轴B309旋转时，也带动锁定卡子B313同步旋转，使锁定卡子从齿条中以水平方向旋转脱出，卡尖就会垂直于长方形脚管内壁的短边，也就不会触碰到脚管内壁，两节脚管可以相对滑动，第一节脚管可以缩入第二节脚管内。同时，带动传动轴B312同步旋转。

图11所示为本发明实施例2的第二关节的内视平视图。传动轴B312的下端是一个圆柱体，嵌套在传动轴座B315内，传动轴向下穿过传动轴座后，其下端与锁定卡子B316固定连接。锁定卡子基本形状为长方体，每个短边上有3个齿，两边共有6个齿，与上一个关节的锁定卡子形状相同，尺寸更大。

图12所示为本发明实施例2的第二关节的内视仰视图。此第二关节的机构与第一关节基本相同。锁定卡子B316分别卡在第三节脚管B303长方形内壁的两个长面上的齿条B317中，从而锁定关节。传动轴B312旋转时，也带动锁定卡子B316同步旋转，使锁定卡子从齿条中以水平方向旋转脱出，卡尖就会垂直于长方形支腿内壁的短边，也就不会触碰到支腿内壁，两节脚管可以相对滑动，第二节脚管可以缩入第三节脚管内。

该三脚架也可以有第四节管脚，其结构设计与第三节管脚相同，使用传动轴的方案只需第二传动轴也是中空的、内穿第三传动轴即可。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非仅限于本发明的实施范围，凡依本发明专利范围的内容所做的等效变化和修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.快速收放三脚架，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄具有牵引绳和操作机构，牵引绳一端与操作机构连接；握压手柄的操作机构时，操作机构驱动牵引绳竖直方向运动；

支架，所述支架与手柄连接，所述的支架包括若干同步张开机构，若干同步张开机构在外力作用下同步转动相同角度；

和若干支腿，每个支腿与一个同步张开机构连接；每个所述支腿均包括若干节嵌套连接的脚管，且下一节脚管能够嵌套在上一节脚管外部；相邻的脚管内部具有传动和锁紧装置；牵引绳另一端分为若干分支，分别穿进若干支腿内；牵引绳拉动下传动和锁紧装置实现每个支腿的若干脚管同步收放；

所述的操作机构包括握柄、连杆、导轨和弹性件，所述导轨设置在握持部内部，牵引绳端部与连杆一端部连接且均设置在导轨内，连杆另一端部与握柄上端部铰接，握柄下部铰接在握持部外部；所述弹性件设置在握柄与握持部之间；

所述的同步张开机构包括支座和锥齿轮，若干所述支座均布在手柄下端，每个支座两侧均通过齿轮底座设置一个锥齿轮，相邻两个支座同侧的两个锥齿轮啮合；每个齿轮底座下端与一个支腿连接；所述的支座内部设置有用于牵引绳分支穿过的通孔；

所述传动和锁紧装置包括齿条、锁定卡子和弹性件；

若干节所述脚管中，除第一节脚管外，其他脚管内壁均设置有齿条；

若干节所述脚管中，除最下节脚管外，其他脚管下端均设置有锁定卡子和弹性件；每个锁定卡子两侧轴接在对应脚管内壁，每个弹性件一端与对应脚管内壁连接，另一端与对应的锁定卡子尾部连接；牵引绳下端依次连接多个锁定卡子尾部；

关节锁定状态时，每个锁定卡子头部插入对应齿条中，并被弹性件顶紧，相邻两节脚管不能相对滑动；牵引绳运动时，带动锁定卡子头部向下旋转并与对应的齿条脱离，关节解锁，相邻两节脚管能够相对滑动；或者，

所述传动和锁紧装置包括齿条、锁定卡子、空心轴、空心轴座和弹性件；

若干节所述脚管中，除第一节脚管外，其他脚管内壁均设置有齿条；

若干节所述脚管中，除最后节脚管外，其他脚管下端均设置有锁定卡子、空心轴、空心轴座和弹性件；

牵引绳下端与第一节的空心轴侧壁连接，每个弹性件一端与对应脚管内壁连接，另一端与对应的空心轴侧壁连接；空心轴轴接在空心轴座上，空心轴座与第一节脚管下端连接；传动轴穿过空心轴和空心轴座；空心轴下端连接锁定卡子；

牵引绳运动时，拉动空心轴旋转，带动传动轴同步旋转，进而带动锁定卡子头部水平旋转并与对应的齿条脱离，实现相邻两节脚管的收放。

2.根据权利要求1所述的快速收放三脚架，其特征在于，若干节所述脚管中，第二关节处的锁定卡子与牵引绳为固定连接，而第一关节处锁定卡子尾部有一个直径大于牵引绳直径的孔，牵引绳从孔中向下穿过后，在操作机构握压行程一半长度的位置处设置有一阻挡件，阻挡件大于锁定卡子的孔径；当牵引绳向上拉动时，第二关节处的锁定卡子先与齿条分离，第二关节解锁而第一关节仍处于锁定状态，牵引绳上行到行程的一半时，阻挡件绊住第一关节处锁定卡子的孔，使该锁定卡子与齿条分离，此时第一关节才随之解锁。

3.根据权利要求1所述的快速收放三脚架，其特征在于，相邻所述脚管之间还设置有防脱结构；防脱结构包括设置在脚管外壁上的凹槽和防脱螺钉，凹槽沿脚管长度方向设置，防脱螺钉穿过下一节脚管设置在上一节脚管的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的快速收放三脚架，其特征在于，所述的握持部内设置有至少两个滚轴，牵引绳绕过至少两个滚轴以使得牵引绳下端沿手柄轴线设置。

5.根据权利要求1所述的快速收放三脚架，其特征在于，第一节脚管底部设置有导向轴，牵引绳下端绕过导向轴与空心轴侧壁连接；空心轴中央为非圆形孔，传动轴穿入非圆形孔中并穿过空心轴座；脚管内壁两侧均设置有齿条，锁定卡子的两个短边上均有若干个与齿条匹配的齿。

6.根据权利要求1所述的快速收放三脚架，其特征在于，所述的脚管的横截面是圆形、椭圆形、方形或梯形。