CN110529160A - 一种锚杆安装装置及包含该装置的台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构，所述安装机构可滑动设置于所述推进机构上，所述推进机构设置于旋转机构上且由旋转机构驱动推进机构和位于推进机构上的安装机构一起旋转，所述旋转机构设置于所述高度补偿机构上，通过所述高度补偿机构实现旋转机构、推进机构以及安装机构一起进行高度调节。通过旋转机构可以实现推进机构和安装机构一起旋转，使得安装机构上的锚杆固定锥头与锚杆孔内的锚杆对准，便于对锚杆旋转并推进；通过推进机构和高度补偿机构动作实现推进梁上的顶紧块顶紧隧道的轮廓，通过将安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，利用偏心力防止锚杆推进时卡死。

Description

一种锚杆安装装置及包含该装置的台车

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种锚杆安装装置及包含该装置的台车。

背景技术

在开挖隧道的过程中，隧道断面经过钻孔爆破之后，断面四周岩石处于松散不稳固状态，为后续隧道施工埋下安全隐患。为杜绝这种危险，隧道施工中常常使用锚杆支护的方法来稳定隧道断面的岩层，但是采用这种方法需要将锚杆插入至岩层的锚杆孔内。由于隧道上钻孔深度3m-5m，通过钻孔设备钻孔时，孔不是完全直的，锚杆安装人员手工将锚杆插入孔内时，会出现只能手动塞入一截，另外一端需要敲击锚杆一端，才能将锚杆装入孔内，人工安装费时费力。

综上所述，急需一种锚杆安装装置及包含该装置的台车以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种锚杆安装装置，具体技术方案如下：

一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构，所述安装机构滑动设置于所述推进机构上，所述推进机构设置于旋转机构上且由旋转机构驱动推进机构和位于推进机构上的安装机构一起旋转，所述旋转机构设置于所述高度补偿机构上，通过所述高度补偿机构实现旋转机构、推进机构以及安装机构一起进行高度调节；

所述安装机构包括锚杆固定锥头和锚杆旋转动力件，所述锚杆固定锥头用于安装锚杆，所述锚杆旋转动力件用于驱动锚杆固定锥头旋转，所述锚杆固定锥头的中心轴线与所述锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆安装在锚杆固定锥头中的一端绕锚杆旋转动力件的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆在安装过程中做圆锥摆动运动。

以上技术方案中优选的，所述推进机构包括推进梁，所述推进梁上设有沿推进梁长度方向设置的第一轨道和第二轨道，所述推进梁通过第二轨道滑动设置于所述旋转机构上，所述安装机构滑动设置于所述第一轨道上。

以上技术方案中优选的，所述旋转机构包括安装支座、旋转动力件和推进梁托架，所述安装支座设置于所述高度补偿机构上，所述旋转动力件设置于所述安装支座上，所述推进梁托架设置于所述旋转动力件上，通过旋转动力件驱动推进梁托架旋转，所述推进梁滑动设置于所述推进梁托架上；

所述旋转机构还包括限位法兰和限位件，所述限位法兰设置于推进梁托架上且跟随推进梁托架一起旋转，所述限位件设置于所述高度补偿机构上，通过限位法兰和限位件配合实现对推进梁托架的旋转角度进行限位。

以上技术方案中优选的，所述推进梁托架上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第二轨道两侧的两件滑动机构，两件所述滑动机构与第二轨道配合实现推进梁相对于所述推进梁托架滑动；

所述推进机构还包括推进伸缩件和顶紧块，所述推进伸缩件的一端连接所述推进梁托架，所述推进伸缩件的另一端与推进梁的一端连接，通过推进伸缩件驱动推进梁相对于所述推进梁托架滑动，所述顶紧块设置于推进梁的另一端。

以上技术方案中优选的，所述安装机构还包括推进板和驱动机构，所述锚杆旋转动力件设置于所述推进板上，所述锚杆固定锥头与锚杆旋转动力件的动力输出端连接，通过锚杆旋转动力件和锚杆固定锥头实现轴线方向与推进梁长度方向同向的锚杆旋转；

所述推进板上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第一轨道两侧的两件滑动机构，通过两件所述滑动机构与第一轨道配合实现推进板在所述第一轨道上滑动，所述驱动机构用于给推进板提供驱动力。

以上技术方案中优选的，所述锚杆固定锥头上设有用于安装锚杆的安装孔，所述安装孔的开口端为喇叭形；所述安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆位于锚杆固定锥头中的一端绕锚杆旋转动力件的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆在安装过程中做圆锥摆动运动。

以上技术方案中优选的，所述驱动机构包括推进动力件、齿条以及齿轮，所述齿条设置于所述推进梁上且平行于第一轨道设置，所述推进动力件设置于所述推进板上，所述齿轮设置于所述推进动力件的动力输出端，通过齿轮和齿条相互啮合以及推进动力件配合实现驱动推进板在第一轨道上滑动。

以上技术方案中优选的，所述滑动机构包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块，所述第二滑块的长度小于第一滑块的长度和第三滑块的长度，所述第一滑块、第二滑块以及第三滑块依次设置形成与第一轨道或第二轨道相匹配的U型开口，所述滑动机构通过U型开口设置于第一轨道或第二轨道上，实现在第一轨道或第二轨道上滑动；

所述滑动机构还包括调整垫和压板，所述调整垫设置于第一滑块和第二滑块之间，所述调整垫用于对U型开口进行调节；所述压板设置于第三滑块远离第二滑块的一面上。

以上技术方案中优选的，所述高度补偿机构包括伸缩机构和高度补偿伸缩件，所述高度补偿伸缩件连接所述伸缩机构从而实现调节伸缩机构的长度。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

（1）本发明的锚杆安装装置包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构，通过旋转机构可以实现推进机构和安装机构一起旋转，从而使得安装机构上的锚杆固定锥头与锚杆孔内的锚杆对准（锚杆需要先人工插入锚杆孔中一段），便于对锚杆旋转并推进；通过推进机构和高度补偿机构动作可以实现推进梁上的顶紧块顶紧隧道的轮廓实现安装，通过安装机构可以实现将锚杆安装到锚杆孔中；本发明的锚杆安装装置通过高度补偿机构、旋转机构以及推进机构配合可以实现在隧道弧形轮廓上任意角度位置安装锚杆，满足锚杆的实际安装需求，自动化程度高。

（2）本发明的锚杆安装装置在推进梁上设置第一轨道和第二轨道，在推进梁上设置第一轨道和第二轨道可以满足推进梁自身的滑动，同时还可以满足安装机构在推进梁上滑动，结构精简、可靠。

（3）本发明的锚杆安装装置还设有限位法兰和限位件，通过限位法兰和限位件的配合可以对推进梁托架的旋转角度进行限位，防止推进梁托架的旋转角度过大，满足实际安装情况的需求。

（4）本发明的锚杆安装装置在推进梁的一端设有顶紧块，通过顶紧块使得推进梁与隧道轮廓处于顶紧状态，防止在安装锚杆的过程中出现晃动，确保锚杆装入锚杆孔中。

（5）本发明的锚杆安装装置在锚杆固定锥头上设有安装孔，安装孔的开口端为喇叭形结构，方便锚杆装入安装孔时进行对准；将安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆位于锚杆固定锥头的一端绕锚杆旋转动力件的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆在安装过程中做圆锥摆动运动，通过偏心力可以防止锚杆推进时卡死。

（6）本发明的锚杆安装装置在第一滑块和第二滑块之间设置调整垫，通过调整垫可以对U型开口进行调节，即调节第一滑块和第三滑块之间的距离，使得U型开口能够与第一轨道或第二轨道相匹配，实现滑动机构在第一轨道或第二轨道上滑动。

本发明还提供了一种台车，包括台车本体和上述的锚杆安装装置，所述锚杆安装装置设置于所述台车本体上。使用本发明的台车可以实现安装锚杆，提高安装效率，降低作业人员的劳动强度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明锚杆安装装置的轴侧视图；

图2是本发明锚杆安装装置的正视图；

图3是本发明锚杆安装装置的侧视图；

图4是图2中A-A处的剖视图；

图5是图3中B-B处的剖视图；

图6是图5中F处的局部放大图；

图7是图2中C-C处的剖视图；

图8是图7中D-D处的剖视图；

图9是限位法兰和限位件之间的结构示意图；

图10是图4中E处的局部放大图；

其中，1、高度补偿机构，1.1、伸缩机构，1.2、高度补偿伸缩件，2、旋转机构，2.1、安装支座，2.2、旋转动力件，2.3、推进梁托架，2.4、限位法兰，2.5、限位件，3、推进机构，3.1、推进梁，3.11、第一轨道，3.12、第二轨道，3.2、推进伸缩件，3.3、顶紧块，4、安装机构，4.1、推进板，4.2、推进动力件，4.3、锚杆旋转动力件，4.4、锚杆固定锥头，4.5、齿条，4.6、齿轮，4.7、安装架，5、滑动机构，5.1、第一滑块，5.2、调整垫，5.3、第二滑块，5.4、第三滑块，5.5、压板，6、安装平台，7、锚杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-9，一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构1、旋转机构2、推进机构3以及安装机构4， 所述安装机构4滑动设置于所述推进机构3上，所述推进机构3设置于旋转机构2上且由旋转机构2驱动推进机构3和位于推进机构3上的安装机构4一起旋转，所述旋转机构2设置于所述高度补偿机构1上，通过所述高度补偿机构1实现旋转机构2、推进机构3以及安装机构4一起进行高度调节，即进行高度补偿；

所述推进机构3包括推进梁3.1，所述推进梁3.1上设有沿推进梁3.1长度方向设置的第一轨道3.11和第二轨道3.12，所述推进梁3.1通过第二轨道3.12滑动设置于所述旋转机构2上，所述安装机构4滑动设置于所述第一轨道3.11上。

参见图5和图7，本实施例中第一轨道和第二轨道平行设置。

所述旋转机构2包括安装支座2.1、旋转动力件2.2和推进梁托架2.3，所述安装支座2.1设置于所述高度补偿机构1上，所述旋转动力件2.2设置于所述安装支座2.1上，所述推进梁托架2.3设置于所述旋转动力件2.2上，通过旋转动力件2.2驱动推进梁托架2.3旋转，所述推进梁3.1滑动设置于所述推进梁托架2.3上；

所述旋转机构还包括限位法兰2.4和限位件2.5，所述限位法兰2.4设置于推进梁托架2.3上且跟随推进梁托架2.3一起旋转，所述限位件2.5设置于所述高度补偿机构1上，通过限位法兰2.4和限位件配合实现对推进梁托架2.3的旋转角度进行限位。

优选的，所述旋转动力件2.2为减速机，通过减速机、限位法兰和限位件配合，实现推进梁沿着隧道的弧形断面进行转动，详见图1和图9。

所述推进梁托架2.3上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第二轨道3.12两侧的两件滑动机构5，两件所述滑动机构5与第二轨道3.12配合实现推进梁3.1相对于所述推进梁托架2.3滑动；参见图3和图5，本实施例中推进梁托架上设有两组滑座组。

参见图3和图4，所述推进机构3还包括推进伸缩件3.2和顶紧块3.3，所述推进伸缩件3.2的一端连接所述推进梁托架2.3，所述推进伸缩件3.2的另一端与推进梁3.1的一端连接，通过推进伸缩件3.2驱动推进梁3.1相对于所述推进梁托架2.3滑动，所述顶紧块3.3设置于推进梁3.1的另一端。

优选的，所述推进伸缩件为油缸。

所述安装机构4包括设置于推进机构3上的锚杆固定锥头4.4和锚杆旋转动力件4.3，所述锚杆固定锥头4.4用于安装锚杆7，所述锚杆旋转动力件4.3用于驱动锚杆固定锥头4.4旋转，所述锚杆固定锥头的中心轴线与所述锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆安装在锚杆固定锥头中的一端绕锚杆旋转动力件4.3的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆7在安装过程中做圆锥摆动运动。

具体的，所述安装机构4包括推进板4.1、锚杆旋转动力件4.3、锚杆固定锥头4.4以及驱动机构，所述锚杆旋转动力件4.3设置于所述推进板4.1上，所述锚杆固定锥头4.4与锚杆旋转动力件4.3的动力输出端连接，通过锚杆旋转动力件4.3和锚杆固定锥头4.4实现轴线方向与推进梁3.1长度方向同向的锚杆7旋转；

优选的，所述锚杆旋转动力件4.3通过安装架4.7设置于推进板上。

所述推进板4.1上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第一轨道3.11两侧的两件滑动机构5，通过两件所述滑动机构5与第一轨道3.11配合实现推进板4.1在所述第一轨道3.11上滑动，所述驱动机构用于给推进板4.1提供驱动力。参见图3和图7，所述推进板上设有两组滑座组。

参见图8，所述驱动机构包括推进动力件4.2、齿条4.5以及齿轮4.6，所述齿条4.5设置于所述推进梁3.1上且平行于第一轨道3.11设置，所述推进动力件4.2设置于所述推进板4.1上，所述齿轮4.6设置于所述推进动力件4.2的动力输出端，通过齿轮4.6和齿条4.5相互啮合以及推进动力件4.2配合实现驱动推进板4.1在第一轨道3.11上滑动。

优选的，所述齿条4.5与第一轨道3.11焊接为一体，或者是通过螺栓设置于第一轨道上。

优选的，所述推进动力件4.2和锚杆旋转动力件4.3均为马达。

所述锚杆固定锥头4.4上设有用于安装锚杆7的安装孔，所述安装孔的开口端为喇叭形，所述安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件4.3的动力输出端轴线偏心设置，参见图10，实现锚杆安装在锚杆固定锥头中的一端绕锚杆旋转动力件4.3的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆7在安装过程中做圆锥摆动运动。

参见图10，所述安装孔与锚杆之间采用间隙设置。

需要说明的是锚杆在安装的过程中包括两个旋转运动，一个旋转运动是锚杆在安装过程中会出现一个绕自身轴线旋转的运动（由于锚杆在安装过程中受力所致），这个旋转运动与锚杆旋转动力件的旋转速度不一致；另外一个旋转运动是由于偏心设置而产生的，锚杆的一端插入锚杆孔中，而另一端由于偏心设置会做圆周运动，即锚杆会绕锚杆旋转动力件4.3的动力输出端轴线做圆锥摆动运动（圆锥摆动运动可以参见圆锥摆）；本领域技术人员可以理解所述圆锥摆动运动即为模仿人工在安装锚杆过程中遇到阻碍时通过摆动锚杆实现将锚杆装到锚杆孔中的做法。

参见图5和图6，所述滑动机构5包括第一滑块5.1、第二滑块5.3以及第三滑块5.4，所述第二滑块5.3的长度小于第一滑块5.1的长度和第三滑块5.4的长度，所述第一滑块5.1、第二滑块5.3以及第三滑块5.4依次设置形成与第一轨道或第二轨道相匹配的U型开口，所述滑动机构5通过U型开口设置于第一轨道或第二轨道上，实现在第一轨道或第二轨道上滑动；

所述滑动机构5还包括调整垫5.2和压板5.5，所述调整垫5.2设置于第一滑块5.1和第二滑块5.3之间，所述调整垫5.2用于对U型开口进行调节，具体是调节第一滑块5.1和第三滑块5.4之间的距离；所述压板5.5设置于第三滑块5.4远离第二滑块5.3的一面上，所述第一滑块5.1、调整垫5.2、第二滑块5.3、第三滑块5.4以及压板5.5通过螺栓连接在一起。

所述高度补偿机构1包括伸缩机构1.1和高度补偿伸缩件1.2，所述高度补偿伸缩件1.2连接所述伸缩机构1.1从而实现调节伸缩机构1.1的长度。

参见图3和图4，所述伸缩机构包括固定节和伸缩节，所述伸缩节套设在固定节上，所述伸缩节和固定节之间设有滑块，所述伸缩节可以沿着固定节的长度方向滑动，所述高度补偿伸缩件为油缸，所述油缸的活塞杆连接伸缩节驱动伸缩节在固定节上滑动。当然伸缩机构并不局限于本实施例中选用的结构，还可以采用现有产品或者是现有结构来实现。

所述安装支座2.1设置于所述伸缩节上，跟随伸缩节一起运动，从而实现旋转机构2、推进机构3以及安装机构4一起进行高度调节。优选的，所述限位件同样设置于伸缩节上。

本实施例还提供了一种台车，所述台车包括上述的锚杆安装装置和台车本体，所述锚杆安装装置设置于所述台车本体上，所述台车本体包括锚杆安装臂（具体请参见现有技术）和设置于锚杆安装臂上的安装平台，本实施例中的锚杆安装装置通过高度补偿机构设置于台车的安装平台6上，具体是固定节设置于安装平台上，高度补偿伸缩件的另一端可以与安装平台连接，也可以与固定节连接。

应用本实施例的技术方案，具体是：

先人工将锚杆的一端插入锚杆孔中，然后操作旋转机构、高度补偿机构、推进机构以及安装机构动作，实现将锚杆的另一端安装在锚杆固定锥头4.4的安装孔中，同时使得顶紧块顶紧隧道的轮廓面，然后控制推进动力件和锚杆旋转动力件动作将锚杆安装到锚杆孔中。

应用本发明的技术方案，效果是：

通过旋转机构可以实现推进机构和安装机构一起旋转，从而使得安装机构上的锚杆固定锥头与锚杆孔内的锚杆对准（锚杆需要先人工插入锚杆孔中一段），便于对锚杆旋转并推进；通过推进机构和高度补偿机构动作可以实现推进梁上的顶紧块顶紧隧道的轮廓实现安装，通过安装机构可以实现将锚杆安装到锚杆孔中；通过将安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，并通过锚杆旋转动力件带动锚杆一起旋转，通过旋转力和偏心力将锚杆推进送入锚杆孔中，并能有效防止锚杆推送过程中卡死。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚杆安装装置，其特征在于，包括高度补偿机构（1）、旋转机构（2）、推进机构（3）以及安装机构（4），所述安装机构（4）滑动设置于所述推进机构（3）上，所述推进机构（3）设置于旋转机构（2）上且由旋转机构（2）驱动推进机构（3）和位于推进机构（3）上的安装机构（4）一起旋转，所述旋转机构（2）设置于所述高度补偿机构（1）上，通过所述高度补偿机构（1）实现旋转机构（2）、推进机构（3）以及安装机构（4）一起进行高度调节；

所述安装机构（4）包括锚杆固定锥头（4.4）和锚杆旋转动力件（4.3），所述锚杆固定锥头（4.4）用于安装锚杆（7），所述锚杆旋转动力件（4.3）用于驱动锚杆固定锥头（4.4）旋转，所述锚杆固定锥头（4.4）的中心轴线与所述锚杆旋转动力件（4.3）的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆安装在锚杆固定锥头（4.4）中的一端绕锚杆旋转动力件（4.3）的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆（7）在安装过程中做圆锥摆动运动。

2.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述推进机构（3）包括推进梁（3.1），所述推进梁（3.1）上设有沿推进梁（3.1）长度方向设置的第一轨道（3.11）和第二轨道（3.12），所述推进梁（3.1）通过第二轨道（3.12）滑动设置于所述旋转机构（2）上，所述安装机构（4）滑动设置于所述第一轨道（3.11）上。

3.根据权利要求2所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述旋转机构（2）包括安装支座（2.1）、旋转动力件（2.2）和推进梁托架（2.3），所述安装支座（2.1）设置于所述高度补偿机构（1）上，所述旋转动力件（2.2）设置于所述安装支座（2.1）上，所述推进梁托架（2.3）设置于所述旋转动力件（2.2）上，通过旋转动力件（2.2）驱动推进梁托架（2.3）旋转，所述推进梁（3.1）滑动设置于所述推进梁托架（2.3）上；

所述旋转机构还包括限位法兰（2.4）和限位件（2.5），所述限位法兰（2.4）设置于推进梁托架（2.3）上且跟随推进梁托架（2.3）一起旋转，所述限位件（2.5）设置于所述高度补偿机构（1）上，通过限位法兰（2.4）和限位件配合实现对推进梁托架（2.3）的旋转角度进行限位。

4.根据权利要求3所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述推进梁托架（2.3）上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第二轨道（3.12）两侧的两件滑动机构（5），两件所述滑动机构（5）与第二轨道（3.12）配合实现推进梁（3.1）相对于所述推进梁托架（2.3）滑动；

所述推进机构（3）还包括推进伸缩件（3.2）和顶紧块（3.3），所述推进伸缩件（3.2）的一端连接所述推进梁托架（2.3），所述推进伸缩件（3.2）的另一端与推进梁（3.1）的一端连接，通过推进伸缩件（3.2）驱动推进梁（3.1）相对于所述推进梁托架（2.3）滑动，所述顶紧块（3.3）设置于推进梁（3.1）的另一端。

5.根据权利要求4所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述安装机构（4）还包括推进板（4.1）和驱动机构，所述锚杆旋转动力件（4.3）设置于所述推进板（4.1）上，所述锚杆固定锥头（4.4）与锚杆旋转动力件（4.3）的动力输出端连接，通过锚杆旋转动力件（4.3）和锚杆固定锥头（4.4）实现轴线方向与推进梁（3.1）长度方向同向的锚杆（7）旋转；

所述推进板（4.1）上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第一轨道（3.11）两侧的两件滑动机构（5），通过两件所述滑动机构（5）与第一轨道（3.11）配合实现推进板（4.1）在所述第一轨道（3.11）上滑动，所述驱动机构用于给推进板（4.1）提供驱动力。

6.根据权利要求5所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆固定锥头（4.4）上设有用于安装锚杆（7）的安装孔，所述安装孔的开口端为喇叭形；所述安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件（4.3）的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆（7）位于锚杆固定锥头（4.4）中的一端绕锚杆旋转动力件（4.3）的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆（7）在安装过程中做圆锥摆动运动。

7.根据权利要求5所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述驱动机构包括推进动力件（4.2）、齿条（4.5）以及齿轮（4.6），所述齿条（4.5）设置于所述推进梁（3.1）上且平行于第一轨道（3.11）设置，所述推进动力件（4.2）设置于所述推进板（4.1）上，所述齿轮（4.6）设置于所述推进动力件（4.2）的动力输出端，通过齿轮（4.6）和齿条（4.5）相互啮合以及推进动力件（4.2）配合实现驱动推进板（4.1）在第一轨道（3.11）上滑动。

8.根据权利要求7所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述滑动机构（5）包括第一滑块（5.1）、第二滑块（5.3）以及第三滑块（5.4），所述第二滑块（5.3）的长度小于第一滑块（5.1）的长度和第三滑块（5.4）的长度，所述第一滑块（5.1）、第二滑块（5.3）以及第三滑块（5.4）依次设置形成与第一轨道或第二轨道相匹配的U型开口，所述滑动机构（5）通过U型开口设置于第一轨道或第二轨道上，实现在第一轨道或第二轨道上滑动；

所述滑动机构（5）还包括调整垫（5.2）和压板（5.5），所述调整垫（5.2）设置于第一滑块（5.1）和第二滑块（5.3）之间，所述调整垫（5.2）用于对U型开口进行调节；所述压板（5.5）设置于第三滑块（5.4）远离第二滑块（5.3）的一面上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述高度补偿机构（1）包括伸缩机构（1.1）和高度补偿伸缩件（1.2），所述高度补偿伸缩件（1.2）连接所述伸缩机构（1.1）从而实现调节伸缩机构（1.1）的长度。

10.一种台车，其特征在于，包括台车本体和如权利要求1-9中任意一项所述的锚杆安装装置，所述锚杆安装装置设置于所述台车本体上。