CN110528989A - 电动式塞拉门窗 - Google Patents

Abstract

一种电动式塞拉门窗，包括有结构框体以及门窗扇叶，还包括有轨道组件以及驱动组件，其中所述轨道组件包括有设置到所述结构框体上的前段轨道单元、后段轨道单元以及底部轨道单元。门窗扇叶通过多个滑块安装到轨道组件上，轨道组件能够对门窗扇叶的滑动进行限位，从而实现门窗扇叶在门洞或者窗口上的塞入与拉出。本发明适合多种建构筑物的使用，也可拓展至断桥铝门窗系统的使用。本发明的特点如下：门扇或者门窗扇叶关闭后，其能够与两侧墙体完全齐平，满足设计外观及尺寸需求，提升建筑物整体外观档次。门扇或者门窗扇叶与建筑物周边环境完美融合，为建筑本身和室内装饰增添灵动的时尚气质，是科技营造建筑美感的又一典范。

Description

电动式塞拉门窗

技术领域

本发明涉及建材五金技术领域，更具体地说，特别涉及一种电动式塞拉门窗。

背景技术

门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件，有不同的设计要求要分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能。

在现有技术中，门窗按照功能可以分为旋转门防盗门、自动门、旋转门，以传统的旋转门为例，其包括有门框以及门板，门板通过合页铰接到门框上，为了能够使得门板在门框上进行转动，门板设置有合页的一侧与门框之间会留有一定的旋转避让空间，这样在门板关闭后，门板与门框之间就会存在较大的缝隙，其不仅影响门的美观性，还降低了门的隔音、隔热效果。

另外，门或者窗直接设置到房屋建筑上，会对设置有门或者窗的墙面的装修造成影响，尤其是室内门，如果配色不好的话，将会极大程度地降低室内的装修效果。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，如何解决传统门窗会对室内装修造成影响的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种电动式塞拉门窗，包括有结构框体以及门窗扇叶。

基于上述结构设计，本发明还包括有轨道组件以及驱动组件；

所述轨道组件包括有设置到所述结构框体上的前段轨道单元、后段轨道单元以及底部轨道单元；

所述前段轨道单元包括有第一轨道主体，于所述第一轨道主体上设置有第一限位滑槽以及与所述第一限位滑槽平行的第一滚动面，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第一限位滑槽的末端为朝向所述结构框体内侧或者外侧弯曲的平滑弧形槽结构；

所述后段轨道单元包括有第二轨道主体，于所述第二轨道主体上设置有第二限位滑槽以及与所述第二限位滑槽平行的第二滚动面，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第二限位滑槽的末端为朝向所述结构框体内侧或者外侧弯曲的平滑弧形槽结构，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述后段轨道单元设置于所述前段轨道单元的后侧并与所述前段轨道单元间隔设置，所述第一滚动面与所述第二滚动面位于同一个平面内；

所述底部轨道单元上开设有下限位滚动槽，所述下限位滚动槽包括有直线轨道以及与所述直线轨道连接并与所述第一限位滚槽相对应且形状吻合的关闭曲线滚槽；

所述驱动组件包括有上前端滑块单元、上后端滑块单元、下前端滑块单元、下后端滑块单元以及驱动单元；

所述上前端滑块单元包括有第一滑块，于所述第一滑块上可转动地设置有第一沉重滑轮以及第一限位轮，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第一滑块设置于所述门窗扇叶的前端并与所述门窗扇叶的上侧面通过转轴转动连接，所述第一沉重滑轮可于所述第一滚动面以及所述第二滚动面上滚动，所述第一限位轮可插入至所述第一限位滑槽中并于所述第一限位滑槽内滚动，所述第一沉重滑轮滚动时的旋转向量与所述第一限位轮滚动时的旋转向量于空间上垂直；

所述上后端滑块单元包括有第二滑块，于所述第二滑块上可转动地设置有第二沉重滑轮以及第二限位轮，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第二滑块设置于所述门窗扇叶的后端并与所述门窗扇叶的上侧面通过转轴转动连接，所述第二沉重滑轮可于所述第二滚动面上滚动，所述第二限位轮于所述第二限位滑槽内滚动，所述第二沉重滑轮滚动时的旋转向量与所述第二限位轮滚动时的旋转向量于空间上垂直；

所述下前端滑块单元包括有第三滑块，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第三滑块设置于所述门窗扇叶的前端并与所述门窗扇叶的下侧面通过转轴转动连接，所述第三滑块上可转动地设置有第一下限位轮，所述第一下限位轮可于所述第一限位滚槽以及所述关闭曲线滚槽内滚动；

所述下后端滑块单元包括有第四滑块以及连接杆，于所述第四滑块上设置有第二下限位轮，所述第二下限位轮可于所述第一限位滚槽内滚动，所述连接杆的一端通过转轴与所述门窗扇叶的后端下侧面铰接，所述连接杆的另一端与所述第四滑块铰接；

所述驱动单元包括有动力轨道以及与所述动力轨道配合的动力装置，所述动力轨道与所述第一滚动面以及所述第二滚动面平行设置，所述动力装置可沿所述动力轨道往复运动，所述动力装置通过动力连杆与所述第二滑块铰接并用于对所述第二滑块提供滑动驱动力。

优选地，所述动力轨道包括有两个张紧轮，于两个所述张紧轮上套设有一条皮带，于所述皮带的内环面上设置有皮带齿，由所述皮带形成有一条直线轨道；

所述动力装置包括有第五滑块，所述第五滑块可于所述皮带构成的直线轨道上滑动，于所述第五滑块上设置有驱动单元，与所述驱动单元动力连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述皮带上设置的皮带齿啮合，所述第五滑块通过所述驱动单元与所述皮带的配合可进行往复运动。

优选地，所述动力轨道还包括有安装块，所述安装块设置有两个，两个所述张紧轮分别设置于两个所述安装块上，其中一个所述安装块固定设置于所述结构框体上，另一个所述安装块位置可调地设置于所述结构框体上。

优选地，所述第一轨道主体为金属第一轨道主体，所述第一轨道主体为一体式结构；

所述第二轨道主体为金属第二轨道主体，所述第一轨道主体为一体式结构；

所述底部轨道单元为金属底部轨道单元，所述底部轨道单元为一体式结构。

优选地，本发明还包括有安装构架，所述安装构架固定设置于所述结构框体的内侧面上，所述第一轨道主体以及第二轨道主体固定设置于所述安装构架上并通过所述安装构架相对于所述结构框体固定。

优选地，所述安装构架包括有构架单元，所述构架单元为金属构架单元，所述构架单元为方管结构，所述构架单元为一体式结构。

优选地，所述驱动单元为伺服电机或步进电机。

优选地，本发明还包括有控制系统，所述控制系统包括有压力传感器以及控制器，所述压力传感器包括有至少两个并分别设置于所述门窗扇叶的两侧边上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述动力装置控制连接。

优选地，于所述门窗扇叶的两侧边上设置有可与所述结构框体密封抵接的密封胶条，所述压力传感器设置于所述密封胶条的内侧面上并固定设置于所述门窗扇叶上。

优选地，本发明还包括有能够接收无线信号的信号接收器，所述信号接收器可通过网络或者短信息与智能移动外设通信连接，所述信号接收器与所述控制器信号连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种电动式塞拉门窗，包括有结构框体以及门窗扇叶，还包括有轨道组件以及驱动组件，其中所述轨道组件包括有设置到所述结构框体上的前段轨道单元、后段轨道单元以及底部轨道单元。门窗扇叶通过多个滑块安装到轨道组件上，轨道组件能够对门窗扇叶的滑动进行限位，从而实现门窗扇叶在门洞或者窗口上的塞入与拉出。通过上述结构设计，本发明提供的电动式塞拉门窗可实现门窗与智能家居联动，适合多种建构筑物的使用，也可拓展至断桥铝门窗系统的使用。本发明的特点如下：门扇或者门窗扇叶关闭后，其能够与两侧墙体完全齐平，满足设计外观及尺寸需求，提升建筑物整体外观档次。门扇或者门窗扇叶与建筑物周边环境完美融合，为建筑本身和室内装饰增添灵动的时尚气质，是科技营造建筑美感的又一典范。

附图说明

图1为本发明实施例中驱动组件安装到轨道组件上的截面剖视图；

图2为本发明实施例中底部轨道单元的的截面剖视图；

图3为本发明实施例中电动式塞拉门窗的结构示意简图；

图4为本发明实施例中电动式塞拉门窗在门窗扇叶开启状态下的俯视图；

在图1至图4中，部件名称与附图编号的对应关系为：

门窗扇叶1、第一轨道主体2、第一限位滑槽3、第一滚动面4、

第二轨道主体5、底部轨道单元6、下限位滚动槽7、第一滑块8、

第一沉重滑轮9、第一限位轮10、第三滑块11、第一下限位轮12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明实施例中驱动组件安装到轨道组件上的截面剖视图；图2为本发明实施例中底部轨道单元的的截面剖视图；图3为本发明实施例中电动式塞拉门窗的结构示意简图；图4为本发明实施例中电动式塞拉门窗在门窗扇叶开启状态下的俯视图。

本发明提供了一种电动式塞拉门窗，包括有用于固定设置到建构筑物窗口或者门洞上的结构框体以及门窗扇叶1。

基于传统门窗结构，本发明还提供了轨道组件以及驱动组件，轨道组件用于安装到结构框体上，驱动组件与轨道组件配合，能够对门窗扇叶1进行滑动安装，同时还可以对门窗扇叶1的滑动提供机械驱动。

在本发明的一个实施方式中，轨道组件包括有用于设置到结构框体上的前段轨道单元、后段轨道单元以及底部轨道单元，前段轨道单元以及后段轨道单元用于安装到结构框体的顶部，底部轨道单元用于安装到结构框体的底部，在实际安装使用状态下，前段轨道单元与后段轨道单元配合能够形成一条用于滑块滑动通过的轨道。

具体地，前段轨道单元包括有第一轨道主体2，为了提高本发明的结构强度，在本发明中，第一轨道主体2采用金属材料一体成型，具体地，第一轨道主体2可以采用不锈钢材料冲压成型，也可以根据设计形态采用铝型材。

于第一轨道主体2上设置有第一限位滑槽3以及与第一限位滑槽3平行的第一滚动面4，第一滚动面4为平面结构，其能够保证滚轮平顺滑动。沿门窗扇叶1闭合时的运动方向、第一限位滑槽3的末端为朝向结构框体内侧或者外侧弯曲的平滑弧形槽结构。第一限位滑槽3的作用为能够对第一轨道主体2上设置的滑块的滑动进行限位。

在本发明的一个实施方式中，第一限位滑槽3开设在第一轨道主体2的底面上，位于第一限位滑槽3的上方设置有第一滚动面4结构。

具体地，后段轨道单元包括有第二轨道主体5，第二轨道主体5同样采用金属材料一体成型，其优选采用不锈钢或者铝型材。

于第二轨道主体5上设置有第二限位滑槽以及与第二限位滑槽平行的第二滚动面，第二滚动面为一个平面结构，用于滚轮平顺滚动。沿门窗扇叶1闭合时的运动方向、第二限位滑槽的末端为朝向结构框体内侧或者外侧弯曲的平滑弧形槽结构，第二限位滑槽的弯曲方向与第一限位滑槽3的弯曲方向相同，并且，第二限位滑槽的弯曲弧度与第一限位滑槽3的弯曲弧度相同。

沿门窗扇叶1闭合时的运动方向、后段轨道单元设置于前段轨道单元的后侧并与前段轨道单元间隔设置，第一滚动面4与第二滚动面位于同一个平面。

具体地，底部轨道单元6上开设有下限位滚动槽7，下限位滚动槽7包括有直线轨道以及与直线轨道连接并与第一限位滚槽相对应且形状吻合的关闭曲线滚槽。在本发明中，底部轨道单元6采用金属材料(不锈钢或者铝型材)一体成型，下限位滚动槽7一体成型于底部轨道单元6上。

在本发明中，轨道组件用于对门窗扇叶1进行滑动安装，驱动组件则用于对门窗扇叶1的滑动提供动力。

具体地，驱动组件包括有上前端滑块单元、上后端滑块单元、下前端滑块单元、下后端滑块单元以及驱动单元。

其中，上前端滑块单元包括有第一滑块8，第一滑块8采用钢板制成，于第一滑块8上可转动地设置有第一沉重滑轮9以及第一限位轮10。

沿门窗扇叶1闭合时的运动方向、第一滑块8设置于门窗扇叶1的前端并与门窗扇叶1的上侧面通过转轴转动连接，第一沉重滑轮9可于第一滚动面4以及第二滚动面上滚动。门窗扇叶1在完全开启状态下进行关闭，上前端滑块单元会首先从后段轨道单元滑动(第一沉重滑轮9首先在第二滚动面上滚动，此时由第二限位轮与第二限位滑槽配合对门窗扇叶1的滑动进行限位，第一限位轮10处于非工作状态)，然后平滑过渡到前段轨道单元上(第一沉重滑轮9过渡至第一滚动面4上滚动，此时第一限位轮10卡入到第一限位滑槽3中，由第一限位轮10与第一限位滑槽3配合以及第二限位轮与第二限位滑槽配合对门窗扇叶1的滑动进行限位从而保证门窗扇叶1能够顺利塞入到门窗洞口上)。

具体地，第一限位轮10可插入至第一限位滑槽3中并于第一限位滑槽3内滚动，第一沉重滑轮9滚动时的旋转向量与第一限位轮10滚动时的旋转向量于空间上垂直。第一沉重滑轮9通过转轴以及轴承安装到第一滑块8上，第一限位轮10同样通过转轴以及轴承安装到第一滑块8上。用于安装第一沉重滑轮9的转轴的轴线与用于安装第一限位轮10的转轴的轴线在空间上垂直。

具体地，上后端滑块单元包括有第二滑块，第二滑块采用金属结构设计，其可以采用不锈钢板制成，也可以采用铝型材。

于第二滑块上可转动地设置有第二沉重滑轮以及第二限位轮，沿门窗扇叶1闭合时的运动方向、第二滑块设置于门窗扇叶1的后端并与门窗扇叶1的上侧面通过转轴转动连接。

第二沉重滑轮可于第二滚动面上滚动，第二限位轮于第二限位滑槽内滚动，第二沉重滑轮滚动时的旋转向量与第二限位轮滚动时的旋转向量于空间上垂直。第二沉重滑轮以及第二限位轮在第二滑块上的安装方式与第一沉重滑轮9以及第一限位轮10在第一滑块8上的安装方式相同，请参考上述结构，在此不进行赘述。

具体地，下前端滑块单元包括有第三滑块11，沿门窗扇叶1闭合时的运动方向、第三滑块11设置于门窗扇叶1的前端并与门窗扇叶1的下侧面通过转轴转动连接，第三滑块11上可转动地设置有第一下限位轮12，第一下限位轮12可于第一限位滚槽以及关闭曲线滚槽内滚动。

具体地，下后端滑块单元包括有第四滑块以及连接杆，于第四滑块上设置有第二下限位轮，第二下限位轮可于第一限位滚槽内滚动，连接杆的一端通过转轴与门窗扇叶1的后端下侧面铰接，连接杆的另一端与第四滑块铰接。

在上述实施例中，第三滑块11以及第四滑块均采用金属材料制成。

在本发明中，驱动单元包括有动力轨道以及与动力轨道配合的动力装置，动力轨道与第一滚动面4以及第二滚动面平行设置，动力装置可沿动力轨道往复运动，动力装置通过动力连杆与第二滑块铰接并用于对第二滑块提供滑动驱动力。

具体地，动力轨道包括有两个张紧轮，于两个张紧轮上套设有一条皮带，于皮带的内环面上设置有皮带齿，由皮带形成有一条直线轨道。

动力装置包括有第五滑块，第五滑块为金属滑块。第五滑块可于皮带构成的直线轨道上滑动。于第五滑块上设置有驱动单元，与驱动单元动力连接有驱动齿轮，驱动齿轮与皮带上设置的皮带齿啮合，第五滑块通过驱动单元与皮带的配合可进行往复运动。具体地，驱动单元为伺服电机或步进电机。

皮带具有一定的张紧能力，因此，为了保障皮带始终保持张紧状态，本发明提出了如下优化设计：动力轨道还包括有安装块，安装块设置有两个，两个张紧轮分别设置于两个安装块上，其中一个安装块固定设置于结构框体上，另一个安装块位置可调地设置于结构框体上。具体地，安装块通过螺栓固定设置到结构框体上，通过设计人员有限次的结构设计，能够在结构框体上开设多个螺栓固定孔，这样就能够实现安装块在结构框体上的位置调整。

在此限定：第一轨道主体2为金属第一轨道主体，第一轨道主体2为一体式结构；第二轨道主体5为金属第二轨道主体，第一轨道主体2为一体式结构；底部轨道单元为金属底部轨道单元，底部轨道单元为一体式结构。

本发明中所使用的金属件优选采用不锈钢构件，或者是采用铝型材构件。

在现有技术中，门窗有选用木质材料制成，也有选用塑料材料制成，也有采用不锈钢或者断桥铝制成的。为了避免电动式塞拉门窗的安装对结构框体的原有结构造成破坏，本发明还提供了安装构架，安装构架固定设置于结构框体的内侧面上，第一轨道主体2以及第二轨道主体5固定设置于安装构架上并通过安装构架相对于结构框体固定。

具体地，安装构架包括有构架单元，构架单元为金属构架单元，构架单元为方管结构，构架单元为一体式结构。

基于上述结构设计，本发明还提供了控制系统，控制系统包括有压力传感器以及控制器，控制器采用现有技术中自动控制领域内常用的微型PLC单片机。压力传感器能够进行压力检测，压力传感器设置有至少两个并分别设置于门窗扇叶1的两侧边上，压力传感器与控制器信号连接，控制器与动力装置控制连接。当门窗扇叶1打开时，如果轨道发生损坏，门窗扇叶1无法在限位滑槽的作用下进行限位而撞击到结构框体上，此时，压力传感器就能够产生压力信号，控制器根据上述的压力信号做出分析判断，从而控制动力装置停止运转。

控制系统主要是针对门窗扇叶1关闭时的自动控制，当门窗扇叶1由开启状态进行关闭时，门窗扇叶1塞入到洞口内，那么门窗扇叶1上设置的压力传感器受到结构框体的压迫发出压力信号，控制器根据上述的压力信号做出分析判断，从而控制动力装置停止运转。

为了提高门窗扇叶1关闭后的密封性以及对门窗扇叶1关闭或者打开时对结构框体的冲击，本发明在门窗扇叶1的两侧边上设置有可与结构框体密封抵接的密封胶条，压力传感器设置于密封胶条的内侧面上并固定设置于门窗扇叶1上。

在上述结构设计中，本发明还能够与控制器连接有一个蓝牙信号收发模组，这样就能够通过蓝牙通信的方式对门窗扇叶1的打开以及关闭进行控制。本发明还能够与控制器连接有一个红外信号收发模组，这样就能够通过红外通信的方式对门窗扇叶1的打开以及关闭进行控制。

为了实现本发明的远程控制，本发明还提供了能够接收无线信号的信号接收器，信号接收器可通过网络或者短信息与智能移动外设通信连接，信号接收器与控制器信号连接。在本实施例中，授权人员能够通过手机、平板电脑或者是其他智能终端向信号接收器发送控制指令，这样就能够实现本发明的远程控制。

本发明提供的电动式塞拉门窗也叫隐藏门窗，其是一种具有塞和拉两种动作的自动门窗组件。

塞拉门窗分为内塞拉、外塞拉、弧形塞拉三种形式，在门窗扇叶1或者门扇关闭时，其是由室内或室外塞入门洞或者窗口上，从而使之关闭、密封；门窗扇叶1或者门扇开启时，门窗扇叶1或者门扇先移开窗口或者门洞一定厚度后，再延墙体内侧或外侧滑动，直至全部打开。

本发明能够自动完成塞入与拉出动作，用于对门窗扇叶1或者门扇动作提供动力的动力单元接收由控制器发出的I/Q指令进行动作。通过对电子控制部分的设计，本发明能够同时满足客户的多种开关门窗功能，并且，本发明还可外接遥控、红外控制、操作面板、门禁、动作传感器、消防联动等。本发明通过压力传感器与控制器的配合，能够实现门扇或者门窗扇叶1全开、半开、防夹、防碰、紧急停止等功能。通过对门扇或者门窗扇叶1动力系统的优化，能够实现断电手动开启等多种安全措施。

通过上述结构设计，本发明提供的电动式塞拉门窗可实现门窗与智能家居联动，适合多种建构筑物的使用，也可拓展至断桥铝门窗系统的使用。本发明的特点如下：门扇或者门窗扇叶1关闭后，其能够与两侧墙体完全齐平，满足设计外观及尺寸需求，提升建筑物整体外观档次。门扇或者门窗扇叶1与建筑物周边环境完美融合，为建筑本身和室内装饰增添灵动的时尚气质，是科技营造建筑美感的又一典范。

本发明的适用范围：办公室、私人会所、高档别墅、暗室门、各种类型的展厅影音室、投影室门、展览馆、博物馆以及高档装修隐藏门。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种电动式塞拉门窗，包括有结构框体以及门窗扇叶(1)，其特征在于，还包括有轨道组件以及驱动组件；

所述轨道组件包括有设置到所述结构框体上的前段轨道单元、后段轨道单元以及底部轨道单元；

所述前段轨道单元包括有第一轨道主体(2)，于所述第一轨道主体上设置有第一限位滑槽(3)以及与所述第一限位滑槽平行的第一滚动面(4)，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第一限位滑槽的末端为朝向所述结构框体内侧或者外侧弯曲的平滑弧形槽结构；

所述后段轨道单元包括有第二轨道主体(5)，于所述第二轨道主体上设置有第二限位滑槽以及与所述第二限位滑槽平行的第二滚动面，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第二限位滑槽的末端为朝向所述结构框体内侧或者外侧弯曲的平滑弧形槽结构，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述后段轨道单元设置于所述前段轨道单元的后侧并与所述前段轨道单元间隔设置，所述第一滚动面与所述第二滚动面位于同一个平面内；

所述底部轨道单元(6)上开设有下限位滚动槽(7)，所述下限位滚动槽包括有直线轨道以及与所述直线轨道连接并与所述第一限位滚槽相对应且形状吻合的关闭曲线滚槽；

所述驱动组件包括有上前端滑块单元、上后端滑块单元、下前端滑块单元、下后端滑块单元以及驱动单元；

所述上前端滑块单元包括有第一滑块(8)，于所述第一滑块上可转动地设置有第一沉重滑轮(9)以及第一限位轮(10)，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第一滑块设置于所述门窗扇叶的前端并与所述门窗扇叶的上侧面通过转轴转动连接，所述第一沉重滑轮可于所述第一滚动面以及所述第二滚动面上滚动，所述第一限位轮可插入至所述第一限位滑槽中并于所述第一限位滑槽内滚动，所述第一沉重滑轮滚动时的旋转向量与所述第一限位轮滚动时的旋转向量于空间上垂直；

所述上后端滑块单元包括有第二滑块，于所述第二滑块上可转动地设置有第二沉重滑轮以及第二限位轮，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第二滑块设置于所述门窗扇叶的后端并与所述门窗扇叶的上侧面通过转轴转动连接，所述第二沉重滑轮可于所述第二滚动面上滚动，所述第二限位轮于所述第二限位滑槽内滚动，所述第二沉重滑轮滚动时的旋转向量与所述第二限位轮滚动时的旋转向量于空间上垂直；

所述下前端滑块单元包括有第三滑块(11)，沿所述门窗扇叶闭合时的运动方向、所述第三滑块设置于所述门窗扇叶的前端并与所述门窗扇叶的下侧面通过转轴转动连接，所述第三滑块上可转动地设置有第一下限位轮(12)，所述第一下限位轮可于所述第一限位滚槽以及所述关闭曲线滚槽内滚动；

所述下后端滑块单元包括有第四滑块以及连接杆，于所述第四滑块上设置有第二下限位轮，所述第二下限位轮可于所述第一限位滚槽内滚动，所述连接杆的一端通过转轴与所述门窗扇叶的后端下侧面铰接，所述连接杆的另一端与所述第四滑块铰接；

所述驱动单元包括有动力轨道以及与所述动力轨道配合的动力装置，所述动力轨道与所述第一滚动面以及所述第二滚动面平行设置，所述动力装置可沿所述动力轨道往复运动，所述动力装置通过动力连杆与所述第二滑块铰接并用于对所述第二滑块提供滑动驱动力。

2.根据权利要求1所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

所述动力轨道包括有两个张紧轮，于两个所述张紧轮上套设有一条皮带，于所述皮带的内环面上设置有皮带齿，由所述皮带形成有一条直线轨道；

所述动力装置包括有第五滑块，所述第五滑块可于所述皮带构成的直线轨道上滑动，于所述第五滑块上设置有驱动单元，与所述驱动单元动力连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述皮带上设置的皮带齿啮合，所述第五滑块通过所述驱动单元与所述皮带的配合可进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

所述动力轨道还包括有安装块，所述安装块设置有两个，两个所述张紧轮分别设置于两个所述安装块上，其中一个所述安装块固定设置于所述结构框体上，另一个所述安装块位置可调地设置于所述结构框体上。

4.根据权利要求3所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

所述第一轨道主体为金属第一轨道主体，所述第一轨道主体为一体式结构；

所述第二轨道主体为金属第二轨道主体，所述第一轨道主体为一体式结构；

所述底部轨道单元为金属底部轨道单元，所述底部轨道单元为一体式结构。

5.根据权利要求4所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

还包括有安装构架，所述安装构架固定设置于所述结构框体的内侧面上，所述第一轨道主体以及第二轨道主体固定设置于所述安装构架上并通过所述安装构架相对于所述结构框体固定。

6.根据权利要求5所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

所述安装构架包括有构架单元，所述构架单元为金属构架单元，所述构架单元为方管结构，所述构架单元为一体式结构。

7.根据权利要求2至6任一项所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

所述驱动单元为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求7所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

还包括有控制系统，所述控制系统包括有压力传感器以及控制器，所述压力传感器包括有至少两个并分别设置于所述门窗扇叶的两侧边上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述动力装置控制连接。

9.根据权利要求8所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

于所述门窗扇叶的两侧边上设置有可与所述结构框体密封抵接的密封胶条，所述压力传感器设置于所述密封胶条的内侧面上并固定设置于所述门窗扇叶上。

10.根据权利要求9所述的电动式塞拉门窗，其特征在于，

还包括有能够接收无线信号的信号接收器，所述信号接收器可通过网络或者短信息与智能移动外设通信连接，所述信号接收器与所述控制器信号连接。