CN110521701A - 一种桃子种植用喷药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桃子种植用喷药装置，包括底座和封闭单元，底座：底座左侧的上表面固定有固定板，固定板的后侧固定有水泵，底座的上表面分别固定有过滤箱和分流箱，且过滤箱和分流箱均位于固定板的右侧，底座中部的上表面固定有液压缸，液压缸的伸缩端固定有第一固定杆，且第一固定杆的前后两端分别固定有限位块，第一固定杆的侧面滑动连接有两个滑块，滑块的表面转动连接有第二转动轴，第二转动轴的表面分别固定有喷药箱，出药管的另一端穿过喷药箱的外侧分别固定有雾化喷头，固定板中部的上表面固定有储药桶，储药桶的顶侧开设有加药口，该桃子种植用喷药装置，操作简单、喷洒范围广、生产效率高。

Description

一种桃子种植用喷药装置
技术领域
本发明涉及桃子种植技术领域，具体为一种桃子种植用喷药装置。
背景技术
喷药器，是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械，烟雾机分触发式烟雾打药机、热力烟雾打药机、脉冲式烟雾打药机、燃气烟雾打药机，燃油烟雾打药机等，农用烟雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和大棚中植物的病虫害防治，随着科学技术的发展，喷药装置也越来越多，而且功能也越来越强大，但现有的喷药装置在药和水融合以后，如长时间没用的话有可能导致药的沉淀，导致了药效的浪费，传统的喷药装置在喷药过程中，由于农作物的高低不同，需要对不同高度的农作物进行喷药，传统喷药装置的喷药机构长度恒定，很难满足不同农作物的高低的要求，增加了工作难度，降低了工作效率，现有的储药装置一般使用罐体，由于看不到罐体内部的情况，不能及时发现药量的多少，从而不能及时的对药液进行添加，耽误生产效率，而且在对储药罐内加药剂时，需要人工将螺旋盖拧开，劳动强度高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种桃子种植用喷药装置，操作简单、喷洒范围广、生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桃子种植用喷药装置，包括底座和封闭单元；
底座：所述底座左侧的上表面固定有固定板，所述固定板的后侧固定有水泵，所述底座的上表面分别固定有过滤箱和分流箱，且过滤箱和分流箱均位于固定板的右侧，所述底座中部的上表面固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定有第一固定杆，且第一固定杆的前后两端分别固定有限位块，所述第一固定杆的侧面滑动连接有两个滑块，所述滑块的表面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面分别固定有喷药箱，所述喷药箱的内部分别固定有出药管，所述出药管的另一端穿过喷药箱的外侧分别固定有雾化喷头，所述固定板中部的上表面固定有储药桶，所述储药桶的顶侧开设有加药口，所述储药桶后侧的底部固定有第一导管，所述第一导管的另一端固定连接在水泵的进水口，所述水泵的出水口通过第一导管连接在过滤箱的进水口，所述过滤箱的出水口通过第一导管连接在分流箱的进水口，所述分流箱的前后两侧分别固定有第二导管，所述第二导管的另一端通过软导管连接在喷药箱左侧的内部；
封闭单元：所述封闭单元包括L型固定架、第一电动伸缩杆、移动板、固定板和滑槽，所述储药桶的后侧固定有L型固定架，所述L型固定架竖直端的前侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有移动板，且移动板滑动连接在储药桶的侧面，所述储药桶的侧面固定有固定板，且固定板位于加药口的外侧，所述固定板左右两侧的内部开设有滑槽，所述移动板的两侧滑动连接在滑槽内，所述移动板为玻璃材质，能够清楚的看到储药桶内部药量的多少和储药桶内部的工作情况；
当对储药桶内部加农药时，通过第一电动伸缩杆的收缩，使移动板在固定板两侧的滑槽内向后移动，直到移动板离开加药口的外侧，这种方式比人工拧开加药盖更加方便、节省时间、劳动强度更低；
其中，还包括单片机，所述底座前侧的上表面固定有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端，单片机控制第一电动伸缩杆的开闭。
进一步的，还包括搅拌单元，所述搅拌单元包括固定块、第一伺服电机、搅拌轴和搅拌齿，所述储药桶的前侧固定有固定块，所述固定块的表面固定有第一伺服电机，所述储药桶的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的前端穿过储药桶的前侧连接第一伺服电机的输出轴，所述搅拌轴的侧面均匀阵列有搅拌齿，所述第一伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，第一伺服电机带动搅拌轴转动，从而使搅拌轴侧面的搅拌齿转动，对储药桶内的农药进行均匀搅拌，使药液达到最好的药效，避免了药剂沉淀的现象。
进一步的，还包括固定柱和双向电动伸缩杆，所述第一固定杆中部的上表面固定有固定柱，所述固定柱的内部固定有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的前后两端分别固定在滑块的内侧，所述双向电动伸缩杆的输入端电连接单片机的输出端，通过液压缸内部压力的增大，使液压缸顶部的第一固定杆向上移动，直到第一固定杆到达合适的喷洒位置，通过双向电动伸缩杆的伸长，推动了滑块在第一固定杆的侧面前后移动，通过滑块的前后移动，使喷药箱到达合适的喷药位置，从而适应宽度大小不同的桃树，适应效果好。
进一步的，还包括转动单元，所述转动单元包括第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第二转动轴的中部侧面固定有第二齿轮，所述滑块的表面分别固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴分别固定有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，第二伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而使第二转动轴和喷药箱转动，通过调节第二伺服电机转动的角度，从而控制喷药箱转动的角度，使喷洒的范围更广，喷洒效果更好。
进一步的，还包括过滤网和过滤棉，所述过滤箱的内部固定有两个过滤网，所述过滤网的内侧设有过滤棉，通过过滤网和过滤棉对储药桶内农药的过滤，避免了在喷药过程中因雾化喷头堵住而影响生产的现象，而且过滤箱内的过滤网和过滤棉便于更换，提高了生产效率。
进一步的，还包括阀门，所述第二导管的左侧固定有两个阀门，且阀门位于分流箱的前后两侧，通过控制阀门的开闭，对桃树的一侧或者两侧进行喷药，避免了农药的浪费，节省了成本。
进一步的，还包括移动单元，所述移动单元包括固定柱、第一转动柱、滚轮、第二固定杆和推杆，所述底座底面的四周固定有四个固定柱，所述固定柱的底部转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的内部转动连接有滚轮，所述底座的左侧固定有两个第二固定杆，所述第二固定杆的内部固定有推杆，通过推动推杆，从而使滚轮转动，从而使喷药装置移动，操作简单。
进一步的，还包括防滑块，所述固定板的上表面固定有两个防滑块，且防滑块分别位于储药桶的底部两侧，且防滑块的内侧与储药桶的底侧接触，防滑块防止在装置移动过程中产生的振动使储药桶发生晃动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本桃子种植用喷药装置，具有以下好处：
1、当对储药桶内部加农药时，通过第一电动伸缩杆的收缩，使移动板在固定板两侧的滑槽内向后移动，直到移动板离开加药口的外侧，这种方式比人工拧开加药盖更加方便、节省时间、劳动强度更低。
2、第一伺服电机带动搅拌轴转动，从而使搅拌轴侧面的搅拌齿转动，对储药桶内的农药进行均匀搅拌，使药液达到最好的药效，避免了药剂沉淀的现象，使农药发挥更好的效果。
3、通过液压缸内部压力的增大，使液压缸顶部的第一固定杆向上移动，直到第一固定杆到达合适的喷洒位置，通过双向电动伸缩杆的伸长，推动了滑块在第一固定杆的侧面前后移动，通过滑块的前后移动，使喷药箱到达合适的喷药位置，从而适应宽度大小不同的桃树，适应效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后侧结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图。
图中：1底座、2单片机、3固定板、4储药桶、5搅拌单元、51固定块、52第一伺服电机、53搅拌轴、54搅拌齿、6封闭单元、61 L型固定架、62第一电动伸缩杆、63移动板、64固定板、65滑槽、7转动单元、71第二伺服电机、72第一齿轮、73第二齿轮、8加药口、9移动单元、91固定柱、92第一转动柱、93滚轮、94第二固定杆、95推杆、10防滑块、11第一导管、12水泵、13过滤箱、14过滤网、15过滤棉、16分流箱、17阀门、18软导管、19液压缸、20第一固定杆、21滑块、22限位块、23出药管、24雾化喷头、25第二转动轴、26喷药箱、27固定柱、28双向电动伸缩杆、29第二导管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种桃子种植用喷药装置，包括底座1、封闭单元6、搅拌单元5、转动单元7和移动单元9；
底座1：底座1左侧的上表面固定有固定板3，固定板3的后侧固定有水泵12，底座1的上表面分别固定有过滤箱13和分流箱16，且过滤箱13和分流箱16均位于固定板3的右侧，底座1中部的上表面固定有液压缸19，液压缸19的伸缩端固定有第一固定杆20，且第一固定杆20的前后两端分别固定有限位块22，第一固定杆20的侧面滑动连接有两个滑块21，滑块21的表面转动连接有第二转动轴25，第二转动轴25的表面分别固定有喷药箱26，喷药箱26的内部分别固定有出药管23，出药管23的另一端穿过喷药箱26的外侧分别固定有雾化喷头24，固定板3中部的上表面固定有储药桶4，储药桶4的顶侧开设有加药口8，储药桶4后侧的底部固定有第一导管11，第一导管11的另一端固定连接在水泵12的进水口，水泵12的出水口通过第一导管11连接在过滤箱13的进水口，过滤箱13的出水口通过第一导管11连接在分流箱16的进水口，分流箱16的前后两侧分别固定有第二导管29，第二导管29的另一端通过软导管18连接在喷药箱26左侧的内部，还包括固定柱27和双向电动伸缩杆28，第一固定杆20中部的上表面固定有固定柱27，固定柱27的内部固定有双向电动伸缩杆28，双向电动伸缩杆28的前后两端分别固定在滑块21的内侧，双向电动伸缩杆28的输入端电连接单片机2的输出端，通过液压缸19内部压力的增大，使液压缸19顶部的第一固定杆20向上移动，直到第一固定杆20到达合适的喷洒位置，通过双向电动伸缩杆28的伸长，推动了滑块21在第一固定杆20的侧面前后移动，通过滑块21的前后移动，使喷药箱26到达合适的喷药位置，从而适应宽度大小不同的桃树，适应效果好，还包括过滤网14和过滤棉15，过滤箱13的内部固定有两个过滤网14，过滤网14的内侧设有过滤棉15，通过过滤网14和过滤棉15对储药桶4内农药的过滤，避免了在喷药过程中因雾化喷头堵住而影响生产的现象，而且过滤箱13内的过滤网14和过滤棉15便于更换，提高了生产效率，还包括阀门17，第二导管29的左侧固定有两个阀门17，且阀门17位于分流箱16的前后两侧，通过控制阀门17的开闭，对桃树的一侧或者两侧进行喷药，避免了农药的浪费，节省了成本；
封闭单元6：封闭单元6包括L型固定架61、第一电动伸缩杆62、移动板63、固定板64和滑槽65，储药桶4的后侧固定有L型固定架61，L型固定架61竖直端的前侧固定有第一电动伸缩杆62，第一电动伸缩杆62的伸缩端固定有移动板63，且移动板63滑动连接在储药桶4的侧面，储药桶4的侧面固定有固定板64，且固定板64位于加药口8的外侧，固定板64左右两侧的内部开设有滑槽65，移动板63的两侧滑动连接在滑槽65内，移动板63为玻璃材质，能够清楚的看到储药桶4内部药量的多少和储药桶4内部的工作情况，当对储药桶4内部加农药时，通过第一电动伸缩杆62的收缩，使移动板63在固定板64两侧的滑槽65内向后移动，直到移动板63离开加药口8的外侧，这种方式比人工拧开加药盖更加方便、节省时间、劳动强度更低；
搅拌单元5：搅拌单元5包括固定块51、第一伺服电机52、搅拌轴53和搅拌齿54，储药桶4的前侧固定有固定块51，固定块51的表面固定有第一伺服电机52，储药桶4的内部转动连接有搅拌轴53，搅拌轴53的前端穿过储药桶4的前侧连接第一伺服电机52的输出轴，搅拌轴53的侧面均匀阵列有搅拌齿54，第一伺服电机52的输入端电连接单片机2的输出端，第一伺服电机52带动搅拌轴53转动，从而使搅拌轴53侧面的搅拌齿54转动，对储药桶4内的农药进行均匀搅拌，使药液达到最好的药效，避免了药剂沉淀的现象，还包括防滑块10，固定板3的上表面固定有两个防滑块10，且防滑块10分别位于储药桶4的底部两侧，且防滑块10的内侧与储药桶4的底侧接触，防滑块10防止在装置移动过程中产生的振动使储药桶4发生晃动；
转动单元7：转动单元7包括第二伺服电机71、第一齿轮72、第二齿轮73，第二转动轴25的中部侧面固定有第二齿轮73，滑块21的表面分别固定有第二伺服电机71，第二伺服电机71的输出轴分别固定有第一齿轮72，且第一齿轮72和第二齿轮73啮合，第二伺服电机71的输入端电连接单片机2的输出端，第二伺服电机71带动第一齿轮72和第二齿轮73转动，从而使第二转动轴25和喷药箱26转动，通过调节第二伺服电机71转动的角度，从而控制喷药箱26转动的角度，使喷洒的范围更广，喷洒效果更好；
移动单元9：移动单元9包括固定柱91、第一转动柱92、滚轮93、第二固定杆94和推杆95，底座1底面的四周固定有四个固定柱91，固定柱91的底部转动连接有第一转动柱92，第一转动柱92的内部转动连接有滚轮93，底座1的左侧固定有两个第二固定杆94，第二固定杆94的内部固定有推杆95，通过推动推杆95，从而使滚轮93转动，从而使喷药装置移动，操作简单；
其中，还包括单片机2，底座1前侧的上表面固定有单片机2，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接第一电动伸缩杆62的输入端，单片机2控制第一电动伸缩杆62的开闭。
在使用时：打开单片机2，当对储药桶4内部加农药时，通过第一电动伸缩杆62的收缩，使移动板63在固定板64两侧的滑槽65内向后移动，直到移动板63离开加药口8的外侧，当对储药箱4内加好农药后，第一电动伸缩杆62伸长，使移动板63在固定板64两侧的滑槽65内向前移动，直到移动板63完全挡住加药口8，第一伺服电机52带动搅拌轴53转动，从而使搅拌轴53侧面的搅拌齿54转动，对储药桶4内的农药进行均匀搅拌，使药液达到最好的药效，避免了药剂沉淀的现象，通过液压缸19内部压力的增大，使液压缸19顶部的第一固定杆20向上移动，直到第一固定杆20到达合适的喷洒位置，通过双向电动伸缩杆28的伸长，推动了滑块21在第一固定杆20的侧面前后移动，通过滑块21的前后移动，使喷药箱26到达合适的喷药位置，第二伺服电机71带动第一齿轮72和第二齿轮73转动，从而使第二转动轴25和喷药箱26转动，通过调节第二伺服电机71转动的角度，从而控制喷药箱26转动的角度，使喷洒的范围更广，水泵12将储药箱4内的农药通过第一导管11、第二导管29和软导管18输送到喷药箱26内部，再通过雾化喷头24喷出，使喷洒效果更好，通过过滤网14和过滤棉15对储药桶4内农药的过滤，避免了在喷药过程中因雾化喷头堵住而影响生产的现象，通过控制阀门17的开闭，对桃树的一侧或者两侧进行喷药，避免了农药的浪费，通过通过推动推杆95，从而使滚轮93转动，从而使喷药装置移动，提高喷洒效率。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2，可选用NS单片机，具体型号为COP8，第一伺服电机52、第一电动伸缩杆62、第二伺服电机71、水泵12和双向电动伸缩杆28则可根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机52和第二伺服电机71宁波迪卡数控科技有限公司出品的60系列伺服电机，具体型号为SM60-D200630,优选转速3000转以下的，第一电动伸缩杆62和双向电动伸缩杆28可选用东莞市基诺克机电制品厂出品的电动伸缩杆，具体型号为GRA-L20，水泵12可选用固菱水泵，具体型号为GLRSQ-001，单片机2控制第一伺服电机52、第一电动伸缩杆62、第二伺服电机71、水泵12和双向电动伸缩杆28工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：包括底座(1)和封闭单元(6)；
底座(1)：所述底座(1)左侧的上表面固定有固定板(3)，所述固定板(3)的后侧固定有水泵(12)，所述底座(1)的上表面分别固定有过滤箱(13)和分流箱(16)，且过滤箱(13)和分流箱(16)均位于固定板(3)的右侧，所述底座(1)中部的上表面固定有液压缸(19)，所述液压缸(19)的伸缩端固定有第一固定杆(20)，且第一固定杆(20)的前后两端分别固定有限位块(22)，所述第一固定杆(20)的侧面滑动连接有两个滑块(21)，所述滑块(21)的表面转动连接有第二转动轴(25)，所述第二转动轴(25)的表面分别固定有喷药箱(26)，所述喷药箱(26)的内部分别固定有出药管(23)，所述出药管(23)的另一端穿过喷药箱(26)的外侧分别固定有雾化喷头(24)，所述固定板(3)中部的上表面固定有储药桶(4)，所述储药桶(4)的顶侧开设有加药口(8)，所述储药桶(4)后侧的底部固定有第一导管(11)，所述第一导管(11)的另一端固定连接在水泵(12)的进水口，所述水泵(12)的出水口通过第一导管(11)连接在过滤箱(13)的进水口，所述过滤箱(13)的出水口通过第一导管(11)连接在分流箱(16)的进水口，所述分流箱(16)的前后两侧分别固定有第二导管(29)，所述第二导管(29)的另一端通过软导管(18)连接在喷药箱(26)左侧的内部；
封闭单元(6)：所述封闭单元(6)包括L型固定架(61)、第一电动伸缩杆(62)、移动板(63)、固定板(64)和滑槽(65)，所述储药桶(4)的后侧固定有L型固定架(61)，所述L型固定架(61)竖直端的前侧固定有第一电动伸缩杆(62)，所述第一电动伸缩杆(62)的伸缩端固定有移动板(63)，且移动板(63)滑动连接在储药桶(4)的侧面，所述储药桶(4)的侧面固定有固定板(64)，且固定板(64)位于加药口(8)的外侧，所述固定板(64)左右两侧的内部开设有滑槽(65)，所述移动板(63)的两侧滑动连接在滑槽(65)内；
其中，还包括单片机(2)，所述底座(1)前侧的上表面固定有单片机(2)，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接第一电动伸缩杆(62)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括搅拌单元(5)，所述搅拌单元(5)包括固定块(51)、第一伺服电机(52)、搅拌轴(53)和搅拌齿(54)，所述储药桶(4)的前侧固定有固定块(51)，所述固定块(51)的表面固定有第一伺服电机(52)，所述储药桶(4)的内部转动连接有搅拌轴(53)，所述搅拌轴(53)的前端穿过储药桶(4)的前侧连接第一伺服电机(52)的输出轴，所述搅拌轴(53)的侧面均匀阵列有搅拌齿(54)，所述第一伺服电机(52)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括固定柱(27)和双向电动伸缩杆(28)，所述第一固定杆(20)中部的上表面固定有固定柱(27)，所述固定柱(27)的内部固定有双向电动伸缩杆(28)，所述双向电动伸缩杆(28)的前后两端分别固定在滑块(21)的内侧，所述双向电动伸缩杆(28)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括转动单元(7)，所述转动单元(7)包括第二伺服电机(71)、第一齿轮(72)、第二齿轮(73)，所述第二转动轴(25)的中部侧面固定有第二齿轮(73)，所述滑块(21)的表面分别固定有第二伺服电机(71)，所述第二伺服电机(71)的输出轴分别固定有第一齿轮(72)，且第一齿轮(72)和第二齿轮(73)啮合，所述第二伺服电机(71)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括过滤网(14)和过滤棉(15)，所述过滤箱(13)的内部固定有两个过滤网(14)，所述过滤网(14)的内侧设有过滤棉(15)。
6.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括阀门(17)，所述第二导管(29)的左侧固定有两个阀门(17)，且阀门(17)位于分流箱(16)的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括移动单元(9)，所述移动单元(9)包括固定柱(91)、第一转动柱(92)、滚轮(93)、第二固定杆(94)和推杆(95)，所述底座(1)底面的四周固定有四个固定柱(91)，所述固定柱(91)的底部转动连接有第一转动柱(92)，所述第一转动柱(92)的内部转动连接有滚轮(93)，所述底座(1)的左侧固定有两个第二固定杆(94)，所述第二固定杆(94)的内部固定有推杆(95)。
8.根据权利要求1所述的一种桃子种植用喷药装置，其特征在于：还包括防滑块(10)，所述固定板(3)的上表面固定有两个防滑块(10)，且防滑块(10)分别位于储药桶(4)的底部两侧，且防滑块(10)的内侧与储药桶(4)的底侧接触。
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