CN110519663B - 用于光开关的路径建立方法、装置及光开关 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于光开关的路径建立方法、装置及光开关，属于电子技术领域。所述方法包括：每当第一微镜转动预设角度后，控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，得到第一微镜的目标驱动信号参数；控制第二微镜每隔第二时间间隔转动一个预设角度；每当第二微镜转动预设角度后，记录第二微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗；得到第二微镜的目标驱动信号参数；基于第二微镜的目标驱动信号参数，驱动第二微镜。本公开极大地减少了微镜转动的步数，从而缩短了扫描的时间，提高了建立光信号的路径的速度。

Description

用于光开关的路径建立方法、装置及光开关

技术领域

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种用于光开关的路径建立方法、装置及光开关。

背景技术

微机电系统(Micro Electromechanical System，MEMS)光开关是一种在硅基底上制造出大量可移动的微镜的光开关，任一路光信号可以通过MEMS光开关中的两个微镜进行传输。针对光信号传输的具体过程，请参见图1，以两个微镜为微镜A和微镜B为例，当输入端口向MEMS光开关的微镜A发射光信号后，微镜A可以接收光信号，将光信号反射至微镜B，微镜B将光信号反射至输出端口，则输出端口通过光信号与输入端口建立了连接，建立了传输光信号的路径。

传输光信号的过程的关键在于：找到两个微镜在两个方向上的一组目标驱动信号参数，以使光信号的能量损耗最小。具体来讲，在光信号的传输过程中，如果微镜A和微镜B的角度理想，微镜B反射的光信号会对准输出端口，那么光信号在从输入端口到输出端口的传输过程中能量保持不变。而如果微镜A和/或微镜B的角度不准，则微镜B反射的光信号会偏离输出端口，则输出端口接收到的光信号会产生损失，即光信号发生了能量损耗。因此，每当光开关上电后，需要确定一组目标驱动信号参数，即微镜A在x方向和y方向上的驱动信号参数，以及微镜B在x方向和y方向上的驱动信号参数，在这组目标驱动信号参数的驱动下，微镜A和微镜B会在x方向和y方向上转动到理想的角度，那么，光信号经过微镜A和微镜B的反射后可以对准输出端口，从而减少光信号在传输过程中的能量损耗，建立低损耗的光路。

针对确定目标驱动信号参数的具体过程，需要为两个微镜的两个方向进行扫描，即，在控制输入端口发射光信号的同时，控制两个微镜在两个方向上在一定的角度范围进行转动，在微镜的转动过程中记录光信号的能量损耗以及两个微镜在两个方向上的一组驱动信号参数，在两个微镜在两个方向上均转动结束后，根据记录的多组驱动信号参数来得到目标驱动信号参数。其中，两个微镜中任一个微镜在任一个方向上的转动过程可以称为一层循环，两个微镜在两个方向上的转动过程会组成四层嵌套循环(Nested loop)。其中，嵌套循环是指循环之中又包含循环的处理逻辑，对于相邻的两层嵌套循环来说，外层循环需要等待内层循环，内层循环每循环一次，外层循环执行下一步。

目前，四层嵌套循环中的每层循环均采用步进方式，通过如图2所示的台阶式驱动信号，按照一定的时间间隔逐步转动。结合嵌套循环的处理逻辑以及步进式的扫描逻辑，对于任意两层相邻循环对应的微镜以及方向来说，每当外层循环的微镜在对应方向上转动一个预设角度时，内层循环的微镜在对应方向上步进式转动一次，即从角度范围的最小角度开始，每经过一个时间间隔(例如图2中的T)，转动一个预设角度(例如0.1°)，直到转到角度范围的最大角度为止。也即是，外层循环的微镜每当在对应方向上转动一步后，均会暂停一段时间，等待内层循环微镜在对应方向上转动一次结束后，才会继续转动下一步。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

以任一个微镜步进式转动一次的步数为n为例，光开关中每两个微镜采用四层循环步进的方式转动，均需要转动n⁴步才能找到这两个微镜的目标驱动信号参数，总步数极多，耗费的时间过长，进而影响了上电后传输光信号的速度。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于光开关的路径建立方法、装置及光开关，能够解决相关技术中确定微镜的目标驱动信号参数过慢的技术问题，所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种用于光开关的路径建立方法，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述方法包括：

控制所述第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度；

每当所述第一微镜转动所述预设角度后，控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录所述第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到所述第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止；

基于所述第一微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第一微镜的目标驱动信号参数；

在基于所述第一微镜的目标驱动信号参数驱动所述第一微镜的过程中，控制所述第二微镜每隔第二时间间隔转动一个预设角度；

每当所述第二微镜转动所述预设角度后，当所述光信号的能量损耗小于所述预设损耗阈值时，记录所述第二微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到所述第二微镜已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围为止；

基于所述第二微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第二微镜的目标驱动信号参数；

基于所述第二微镜的目标驱动信号参数，驱动所述第二微镜。

本实施例提供的方法，通过在步进式控制第一微镜转动的过程中，控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，从而找到第一微镜的目标驱动信号参数，再在步进式控制第二微镜的过程中，找到第二微镜的目标驱动信号参数，在保证遍历了两个微镜在两个方向上的各个角度的基础上，极大地减少了微镜转动的步数，从而缩短了扫描的时间，提高了上电后传输光信号的速度。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

通过驱动信号控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，其中，所述驱动信号的波形包括谐振波、锯齿波或三角波。

在一种可能的实现方式中，所述第二微镜在所述第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于所述第一时间间隔。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

控制所述第二微镜在第一方向和第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述第二微镜在第一方向和第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

在第一时间周期内，控制所述第二微镜在第一方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周；

在第二时间周期内，控制所述第二微镜在第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周；

其中，所述第一时间周期与所述第二时间周期不同。

在一种可能的实现方式中，所述目标驱动信号参数的获取方法包括：

对多个驱动信号参数进行加权平均，得到所述目标驱动信号参数，每个驱动信号参数的权重与对应的能量损耗负相关；或，

从多个能量损耗中选取最小的能量损耗；将所述最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为所述目标驱动信号参数。

第二方面，提供了一种用于光开关的路径建立方法，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述方法包括：

在控制所述第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度的过程中，控制所述第二微镜在第一方向上每隔第四时间间隔转动一个所述预设角度；

每当第二微镜在所述第一方向上转动所述预设角度时，控制所述第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周，当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗，直到所述第二微镜在所述第一方向上已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围，且所述第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止，所述驱动信号参数集合包括所述第一微镜的驱动信号参数以及所述第二微镜在所述第一方向上的驱动信号参数；

基于多个驱动信号参数集合以及对应的多个能量损耗，得到目标驱动信号参数集合；

在基于所述目标驱动信号参数集合驱动所述第一微镜并在所述第一方向上驱动所述第二微镜的过程中，控制所述第二微镜在所述第二方向上每隔第五时间间隔转动一个预设角度；

每当所述第二微镜在所述第二方向上转动所述预设角度时，当所述光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录所述第二微镜在所述第二方向上的驱动信号参数以及所述光信号的能量损耗，直到所述第二微镜在所述第二方向上已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围为止；

基于所述第二微镜在所述第二方向上的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第二微镜在所述第二方向上的目标驱动信号参数；

基于所述第二微镜在所述第二方向上的目标驱动信号参数，在所述第二方向上驱动所述第二微镜。

本实施例提供的方法，通过在步进式控制第一微镜以及第二微镜在第一方向上转动的过程中，控制第二微镜在第二方向上在第一目标角度范围内连续转动一周，从而找到第一微镜以及第二微镜在第一方向上的目标驱动信号参数集合，再在步进式控制第二微镜在第二方向上转动的过程中，找到第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数，在保证遍历了两个微镜在两个方向上的各个角度的基础上，极大地减少了微镜转动的步数，从而缩短了扫描的时间，提高了上电后传输光信号的速度。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

通过驱动信号控制所述第二微镜在所述第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，所述驱动信号的波形包括谐振波、锯齿波或三角波。

在一种可能的实现方式中，所述第二微镜在所述第一方向上在所述第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于所述第四时间间隔。

在一种可能的实现方式中，所述目标驱动信号参数集合的获取方法包括：

对多个驱动信号参数集合进行加权平均，得到所述目标驱动信号参数集合，每个驱动信号参数集合的权重与对应的能量损耗负相关；或，

从多个能量损耗中选取最小的能量损耗；将所述最小的能量损耗对应的驱动信号参数集合作为所述目标驱动信号参数。

第三方面，提供了一种用于光开关的路径建立装置，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述装置包括多个功能模块，以实现上述第一方面以及第一方面的任一种可能实现和/或第二方面以及第二方面的任一种可能实现中的用于光开关的路径建立方法。

第四方面，提供了一种光开关，所述光开关包括处理器以及至少两个微镜，所述光开关的处理器用于实现上述第一方面以及第一方面的任一种可能实现和/或第二方面以及第二方面的任一种可能实现中的用于光开关的路径建立方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述第一方面以及第一方面的任一种可能实现和/或第二方面以及第二方面的任一种可能实现中的用于光开关的路径建立方法。

第六方面，本公开实施例提供了一种芯片，应用于光开关中，所述芯片包括：至少一个处理器以及输入输出端口，所述至少一个处理器用于执行至少一条指令，以使所述光开关执行上述第一方面以及第一方面的任一种可能实现和/或第二方面以及第二方面的任一种可能实现中的用于光开关的路径建立方法，所述输入输出端口与所述至少一个处理器相连，所述输入输出端口用于供所述芯片中的处理器与所述光开关通信。

在一种可能的实现中，所述芯片还包括：存储器，所述存储器用于存储所述至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以使所述光开关执行上述第一方面以及第一方面的任一种可能实现和/或第二方面以及第二方面的任一种可能实现中的用于光开关的路径建立方法。

附图说明

图1是光开关中建立路径的示意图；

图2是台阶形的驱动信号的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种光开关的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种微镜阵列的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种光开关中微镜的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种微镜转动的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种光交换单元的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法的流程图；

图9是本公开实施例提供的一种用于控制微镜连续转动的驱动信号的波形示意图；

图10是本公开实施例提供的一种用于控制微镜连续转动的驱动信号的波形示意图；

图11是本公开实施例提供的一种用于控制微镜连续转动的驱动信号的波形示意图；

图12是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法的流程图；

图13是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法的流程图；

图14是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法的流程图；

图15是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法的流程图；

图16是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立装置的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的另一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

为了方便理解，下面先对本公开实施例中涉及的技术术语进行解释：

光开关：是实现全光交换系统的关键器件，可以实现全光层的路由选择、波长选择、光交叉连接(OXC)、自愈保护等功能。

MEMS光开关：一种包括大量可移动的微镜的光开关，具有插入损耗低、串扰小、消光比高、可扩展性好和控制简单等优点。MEMS光开关通过静电力、电磁力等作用，可使微镜产生升降、转动或平移，从而改变来自于输入端口的光信号的传播方向，进而实现光信号的切换。 MEMS光开关可以包括静电MEMS、压电MEMS、热电MEMS以及磁电MEMS等。

光信号的能量损耗：是指光信号通过光开关后能量的减少，光信号的能量损耗可以根据输出端口检测到的光功率以及输入端口检测到的光功率确定，例如，光信号的能量损耗可以为输出端口检测到的光功率与输入端口检测到的光功率之间的差值。

图3是本公开实施例提供的一种光开关的结构示意图，该光开关包括处理器301以及至少两个微镜302，该处理器301与至少两个微镜302连接,该处理器用于执行下述实施例中光开关所执行的操作，该至少两个微镜302用于传输光信号，包括下述实施例中的第一微镜和第二微镜。

在一种可能的实现中，光开关中可以包括存储器，该处理器301与存储器连接，该存储器存储有程序代码，该处理器301用于调用该程序代码，执行下述实施例中光开关所执行的操作。在另一种可能的实现中，光开关中的处理器301也可以采用嵌入式系统实现，例如处理器301可以为单片机，处理器中可以烧录程序代码，处理器301用于调用该程序代码，执行下述实施例中光开关所执行的操作。

该至少两个微镜中不同微镜可以相对设置，以使一路光信号能够先后到达两个不同微镜上，通过两个微镜的反射进行传输。以第一微镜和第二微镜为例，第一微镜的镜面与第二微镜的镜面相对，当光信号传输至第一微镜的镜面后，第一微镜的镜面会反射光信号，反射后的光信号会传输至第二微镜的镜面上，第二微镜的镜面也会反射光信号，再次反射后的光信号可以传输至输出端口。

可选地，至少两个微镜可以组成微镜阵列。例如参见图4，至少两个微镜可以组成8x8 阵列，包括8行微镜，每行微镜中包括8个微镜。

可选地，光开关中可以包括芯片，该芯片可以由硅制成，微镜可以设置在芯片上。进一步地，光开关可以包括两个芯片，一个芯片设置在上方，一个芯片设置在下方，每个芯片上均设置有多个微镜，以使两个芯片上的不同微镜可以形成镜面相对的位置关系。例如请参见图1，图1中的微镜A可以被提供为本公开实施例中的第一微镜，图1中的微镜B可以被提供为本公开实施例中的第二微镜，第一微镜可以设置于上方的芯片，第二微镜可以设置在下方的芯片。

针对该至少两个微镜303中每个微镜的具体结构，微镜可以包括一个镜面和多个驱动臂，镜面用于反射光信号，镜面可以为平面或曲面。驱动臂用于驱动镜面转动，驱动臂可以为微机械驱动臂，可以采用电热式双材料驱动结构实现，可以采用差分驱动或者单臂驱动的方式。

示例性地，请参见图5，微镜可以具有4个驱动臂，在y方向上具有驱动臂A和驱动臂D，在x方向上具有驱动臂B、驱动臂C。其中，驱动臂A和驱动臂D能够驱动镜面在y方向上转动，驱动臂A驱动镜面在y方向的负方向转动，驱动臂D能够驱动镜面在y方向的正方向上转动，驱动臂B、驱动臂C能够驱动镜面在x方向上转动，驱动臂B驱动镜面在x方向的负方向转动，驱动臂C能够驱动镜面在x方向的正方向上转动。

结合图5所示的微镜结构，关于微镜转动的具体过程，若驱动臂B抬起，微镜在x方向的负方向上升高，若驱动臂B下沉，微镜在x方向的负方向上降低，若驱动臂C抬起，微镜在x方向的正方向上升高，若驱动臂C下沉，微镜在x方向的正方向上降低。如此，通过驱动臂B和驱动臂C，可以控制微镜在x方向上转动。同理地，若驱动臂A抬起，微镜在y方向的负方向上升高，若驱动臂A下沉，微镜在y方向的负方向上降低，若驱动臂D抬起，微镜在y方向的正方向上升高，若驱动臂D下沉，微镜在y方向的正方向上降低。如此，通过驱动臂A和驱动臂D，可以控制微镜在y方向上转动。

关于微镜所处的角度，可以设置默认方向作为基准方向，微镜当前的方向为测量方向，将基准方向和测量方向之间的夹角作为微镜的角度。其中，默认方向为某一固定的方向，是在调节微镜的过程中保持静止的方向。具体地，默认方向可以包括默认的x方向和默认的y 方向，默认的x方向用于衡量微镜x方向上的角度，可以为微镜所在的芯片所沿着的方向，默认的y方向用于微镜在y方向上的角度，可以为与微镜所在的芯片所垂直的方向。

关于微镜在转动过程中每次转动的角度，以x方向为例，对于任一次转动过程来说，若以控制微镜转动前，微镜的x方向为基准方向，以控制微镜转动后微镜的x方向为测量方向，则基准方向和测量方向之间的夹角为微镜此次在x方向上转动的角度。以驱动臂B抬起为例，请参见图6，其示出了微镜转动的示意图，若驱动臂B抬起前微镜的x方向、驱动臂B抬起后微镜的x方向之间的夹角为微镜转动的角度。

本公开实施例提供的光开关可以应用光交换领域，作为光交换系统中的核心器件。其中，光交换是指无需经过光/电转换，将输入端口发射的光信号直接交换到任意的输出端口。示例性地，请参见图7，光交换系统可以包括光交叉连接(optical cross-connect，OXC)单元、输入端口和输出端口，光开关可以置于OXC单元中，当输入端口发射光信号后，光信号会传输至OXC单元中的光开关，从而到达光开关中的微镜，微镜可以接收光信号，通过镜面的反射作用，将光信号切换至输出端口，形成图1所示的“Z”形光路。另外，根据光开关中微镜的具体位置关系，光信号也可以形成“V”形和/或“W”形光路。

为使本发明的优点更加清楚明白，以下结合示例性应用场景进行阐述：

在MEMS光开关中，任一路光信号的路径通过两个微镜的反射过程建立，光信号的能量损耗根据两个微镜转动的角度决定。请参见图1，以两个微镜分别为微镜A和微镜B为例，当输入端口向MEMS光开关的微镜A发射光信号后，微镜A可以接收光信号，将光信号反射至微镜B，微镜B将光信号反射至输出端口。在此过程中，如果微镜A和/或微镜B的角度不准，则微镜B反射的光信号会偏离输出端口，则输出端口接收到的光信号会产生损失，则光信号发生了能量损耗。

为了减少光信号的能量损耗，需要让微镜A和微镜B会在x方向和y方向上均转动到理想的目标角度，以期望光信号的能量损耗达到最小。然而，由于驱动臂材料本身的特性，以及制造驱动臂的工艺的不一致，驱动臂存在应力释放、蠕变等现象，导致MEMS微镜的角度具有稳定性差、漂移大以及初始转角一致性差的问题，因此，难以确定微镜的角度与驱动信号参数之间的映射关系，更难以根据目标角度直接得到对应的驱动信号参数。

因此，当光开关上电后，会在控制输入端口发射测试的光信号，令微镜A在x方向上、微镜A在y方向上、微镜B在x方向上、微镜B在y方向上均步进式转动，即每转动一步，都会暂停一段时间，以便在暂停期间记录两个微镜在两个方向上的驱动信号参数，暂停结束后才会继续转动下一次转动。那么，以任一个微镜步进式转动一周的步数为n为例，由于两个微镜和两个方向组成了四层循环，需要转动n⁴步才能找到这两个微镜的目标驱动信号参数，总步数极多，耗费的时间过长。

而本公开实施例中，将内层循环的扫描方式从步进式改进为连续式，即从控制微镜每转动一步则暂停一段时间，改进为控制微镜连续转动，则微镜在转动过程中无需停顿，极大地缩短了完成转动的时间。

以四层循环从内向外分别称为第一层循环至第四层循环为例，通过以下图8实施例，将第一层循环以及第二层循环均改进为连续式扫描，从而将四层步进循环转化为先后执行的两个双层步进循环，总步数大约2n²步，减少的步数达到了两个数量级。通过图13实施例，将第一层循环改进为连续式扫描，从而将四层步进循环转化为先后执行的三层步进循环以及一层步进循环，总步数大约n³+n步，减少的步数达到了一个数量级。

具体地，结合微镜A和微镜B的示例性场景，在图8实施例中，可以先令微镜A在x方向上以及y方向上步进式转动，微镜B连续转动，在此过程中记录微镜A的驱动信号参数，则在保证微镜A的两个方向完成遍历式扫描的基础上，转动n²步即找到了微镜A的目标驱动信号参数。之后，可以固定微镜A的驱动信号参数为目标驱动信号参数，令微镜B在x方向和y方向上步进式转动，则再转动n²步即可找到微镜B的目标驱动信号参数。

在图13实施例中，可以先令微镜A在x方向上以及y方向上、微镜B在x方向上步进式转动，微镜B在y方向上连续转动，在此过程中记录微镜A在x方向上以及y方向上、微镜 B在x方向上的驱动信号参数，则在保证微镜A的两个方向以及微镜B的x方向上完成遍历式扫描的基础上，转动n³步即可找到微镜A在两个方向上以及微镜B在x方向上的目标驱动信号参数。之后，可以固定微镜A在两个方向上以及微镜B在x方向上的驱动信号参数为目标驱动信号参数，令微镜B在y方向上步进式转动，则再转动n步即可找到微镜B在y方向上的目标驱动信号参数。

经实验证明，若每步的时间为10ms，每层步进式循环的步数为11步，采用相关技术中的4层循环步进扫描的方式时，两个微镜扫描的总耗时为146秒，这在实际应用中显然太慢。而采用图8实施例扫描后，两个微镜扫描的总耗时约2秒，加快了接近100倍，效果显著。采用图13实施例扫描后，两个微镜扫描的总耗时约12秒，加快了接近10倍。

以下，通过图8实施例和图13实施例对本公开实施例提供的方法进行详细阐述：

图8是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法，该方法的执行主体为光开光，该方法包括：

801、光开关获取第一微镜以及第二微镜对应的目标角度范围，得到第一目标角度范围和第二目标角度范围。

目标角度范围是指控制微镜转动的角度范围，可以称为微镜的盲扫转角范围。在建立路径的过程中，微镜可以只需在对应的目标角度范围内转动，而无需经过所有的角度。例如，假设目标角度范围为(2°，3°)，微镜可以只需在(2°，3°)的范围内转动，而无需令其旋转360°，从而提高扫描的速度。

可选地，微镜对应的目标角度范围可以通过角度范围信息确定，角度范围信息用于指示光开关中每个微镜对应的目标角度范围，可以根据经验确定，可以在光开关中预先存储。角度范围信息可以包括每个微镜的标识以及对应的目标角度范围，微镜的标识可以为微镜的名称、编号等。角度范围信息可以为列表、数组、集合，当然也可以采用程序语言中的其他数据结构。

结合角度范围信息，关于获取第一微镜以及第二微镜对应的目标角度范围的具体实现，光开关可以从多个微镜中选择第一微镜以及第二微镜，根据该第一微镜和第二微镜查询角度范围信息，得到第一微镜对应的目标角度范围，作为第二目标角度范围，得到第二微镜对应的目标角度范围，作为第一目标角度范围。

需要说明的是，术语“第一目标角度范围”以及“第二目标角度范围”仅用于区分描述不同微镜对应的目标角度范围，而不能理解为隐含指明所指示的技术特征的数值，或者指示或暗示顺序关系、相对重要性。

802、光开关控制第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度。

为了区分描述，本实施例以第一微镜步进式转动时，两次转动的时间间隔称为第一时间间隔，第二微镜步进式转动时，两次转动的时间间隔称为第二时间间隔为例进行描述。

光开关可以控制第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度，即，每当控制第一微镜转动一个预设角度后，会在时间经过第一时间间隔后，控制第一微镜再次转动一个预设角度，以便在第一时间间隔期间，记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗。通过控制第一微镜按照第一时间间隔转动，在第一时间间隔期间，第一微镜的驱动信号的大小保持不变，并且第一微镜处于转动的间歇，状态较为稳定，因此为第一微镜记录驱动信号参数时，能够保证记录的驱动信号参数的精确性较高。

其中，预设角度可以根据实际需求确定，可以将预设角度设计的较小，比如预设角度可以小于0.2°。如此，第一微镜每次转动的幅度都会很小，避免转动的角度过大导致跳过了能量损耗较低的角度的情况，从而保证最终得到的目标驱动信号参数的精确性。

可选地，光开关可以控制第一微镜在第一方向以及第二方向上步进式转动，第一方向与第二方向相互垂直，例如第一方向是x方向，即水平方向，第二方向是y方向，即垂直方向。当然，也可以第一方向是y方向，则第二方向是x方向。

结合第一方向以及第二方向，可以为第一方向和第二方向分别设计对应的第一时间间隔，光开关可以控制第一微镜在第一方向上，每隔第一方向对应的第一时间间隔转动一个预设角度，控制第一微镜在第二方向上，每隔第二方向对应的第一时间间隔转动一个预设角度。

可选地，第一方向对应的第一时间间隔可以与第二方向对应的第一时间间隔不同，例如，第一方向对应的第一时间间隔大于第二方向对应的第一时间间隔，例如第一方向对应的第一时间间隔可以为210ms,第二方向对应的第一时间间隔可以为20ms。

通过为第一方向和第二方向设计不同的第一时间间隔，第一微镜在两个方向上转动过程中停顿的时长不同，第一微镜在较长的第一时间间隔对应的方向上，每转动一次后停顿的时间较长，因此转动的速度较慢，而在较短的第一时间间隔对应的方向上，每转动一次后停顿的时间较短，因此转动的速度较快，也即是，第一微镜会在一个方向上转动的较慢，在另一个方向上转动的较快。

进一步地，结合两个方向上的转动过程以及嵌套循环的处理逻辑，嵌套循环中外层循环需要等待内层循环，内层循环每循环一次，外层循环执行下一步，在这一逻辑的基础上，可以根据一个方向上转动的总时长，确定另一个方向上转动的时间间隔，以便将第一微镜在两个方向上的转动过程组成两层嵌套循环。

举例来说，以将第一微镜在第一方向上的扫描过程作为外层循环，将第一微镜在第二方向上的扫描过程作为内层循环为例，可以先设置第一微镜在第二方向上转动的第一时间间隔，根据该第一时间间隔以及转动的步数，获取第一微镜在第二方向上转动一周预计占用的总时长，再设置第一微镜在第一方向上转动的第一时间间隔要等于或大于该总时长，如此，每当第一微镜在第一方向上转动一个预设角度后，第一微镜会在第二方向上步进式转动一周。之后，在经过第一方向对应的第一时间间隔后，第一微镜会在第一方向上再次转动一个预设角度。

示例性地，以预设角度为0.1°，目标角度范围为(2°，3°)，第二方向对应的第一时间间隔为20ms为例，则在第二方向上转动一周的预计时长大约为20ms*10＝200ms，可以设计，留出10ms保证微镜在第一方向上转动后恢复稳定，那么第一方向对应的第一时间间隔为 200ms+10ms＝210ms。如此，可以控制第一微镜在第一方向上从2°开始，每隔210ms转动0.1°，直至转动至3°，并控制第一微镜在第二方向上从2°开始，每隔20ms转动0.1°，直至转动至3°。通过如此设置第一时间间隔，每当第一微镜在第一方向上转动0.1°后，可以先用10ms稳定下来，之后第一微镜会在第二方向上从2°转动至3°，此时时间到达了 210ms，则第一微镜在第一方向上会再次转动0.1°，周而复始。

关于控制第一微镜步进式转动的具体实现，可选地，光开关可以通过驱动信号，控制第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度。其中，光开关可以生成驱动信号，向第一微镜的驱动臂输出驱动信号，以使第一微镜的驱动臂在驱动信号的作用下，带动第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度。其中，该驱动信号可以为电压信号，也可以为电流信号。

关于步进式转动对应的驱动信号的波形，由于驱动信号的幅值的变化能够触发第一微镜的转动，可以设计驱动信号在每个第一时间间隔内幅值为常数，不会随着时间的变化而变化，那么，在每个第一时间间隔内，由于驱动信号的幅值不变，第一微镜在驱动信号的作用下能够保持静止。

示例性地，驱动信号的波形可以为台阶形，可以称为台阶型驱动信号、阶梯型驱动信号或步进信号等，驱动信号的波形可以如上升的台阶，例如请参见图2，驱动信号可以从最低幅值开始，每上升一个台阶，停留一个台阶时长(例如图2中的T)，在该台阶时长期间驱动信号的幅值保持不变。之后，驱动信号会再上升一个台阶，依次类推，直至驱动信号上升至最高幅值为止，驱动信号的一个周期结束。之后，驱动信号可以跳转回最低幅值，继续开始下一个周期，依次类推。当然，驱动信号的波形也可以如下降的台阶，例如驱动信号可以从最高幅值开始，每下降一个台阶，停留一个台阶时长，在该台阶时长期间驱动信号的幅值保持不变。之后，驱动信号会再下降一个台阶，依次类推，直至驱动信号下降至最低幅值为止，驱动信号的一个周期结束。之后，驱动信号可以跳转回最高幅值，继续开始下一个周期，依次类推。

结合驱动信号的波形，关于通过驱动信号控制第一微镜的过程，可以将第一时间间隔作为驱动信号的台阶时长，生成台阶形的驱动信号，向第一微镜的驱动臂输出台阶形的驱动信号，则每当驱动信号上升或下降一个台阶，第一微镜的驱动臂会抬起或下沉，从而产生位移，从而带动第一微镜转动一个预设角度，而每当驱动信号停留在台阶时长时，第一微镜的驱动臂会静止，则第一微镜会静止，从而实现控制第一微镜步进式转动的效果。

需要说明的是，第一微镜可以从第二目标角度范围的最小角度开始，每隔第一时间间隔转动一个预设角度，直至转动至第二目标角度范围的最大角度，另外，第一微镜也可以从第二目标角度范围的最大角度开始，每隔第一时间间隔转动一个预设角度，直至转动至第二目标角度范围的最小角度，本实施例对第一微镜转动的方向不做限定。

803、每当第一微镜转动预设角度后，光开关控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周。

每当控制第一微镜转动了预设角度后，在第一时间间隔期间，控制第一微镜的驱动信号的幅值会暂时保持不变，则第一微镜会暂停，角度保持稳定。在此期间，光开关会控制第二微镜连续转动一周，让第二微镜快速遍历每个角度，从而实现对第二微镜的快速扫描。

可选地，第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期可以不大于第一时间间隔，例如，第二微镜连续转动一周耗费的时长较短，第一时间间隔的时长较长，则在每个第一时间间隔期间，第二微镜开始转动的时间点晚于第一时间间隔的起始点，第二微镜结束转动一周的时间点早于第一时间间隔的结束点。因此，每当第一微镜转动预设角度后，第二微镜能够在第一目标角度范围内完整地转动一周，之后第一微镜才会再次转动预设角度，而不至于出现第二微镜尚未连续转动结束，第一微镜就开始再次转动预设角度的情况。

关于控制第二微镜连续转动的具体实现，可选地，光开关可以通过驱动信号控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周。其中，光开关可以生成驱动信号，向第二微镜的驱动臂输出驱动信号，以使第二微镜的驱动臂在驱动信号的作用下，带动第二微镜连续转动一周。其中，该驱动信号可以为电压信号，也可以为电流信号。

关于连续式转动对应的驱动信号的波形，与上述步骤802中步进式转动对应的驱动信号相区别，由于驱动信号的幅值的变化能够触发第二微镜的转动，可以将幅值具有时变性质的驱动信号作为连续式转动对应的驱动信号，例如，可以设计驱动信号在每个周期中不包括常函数的部分，又如，可以设计驱动信号在每个周期中在最小值和最大值之间单调变化。那么，由于驱动信号的幅值会随着时间的变化而变化，因此在驱动信号的作用下，第二微镜在转动过程中可以无需间歇，实现连续转动。

示例性地，驱动信号的波形可以包括谐振波、锯齿波或三角波，该谐振波可以包括正弦波或余弦波，本实施例不对驱动信号的相位进行限定。举例来说，请参见图9至图11，谐振波的波形可以如图9所示，三角波的波形可以如图10所示，锯齿波的波形可以如图11所示。

驱动信号可以为周期性信号，驱动信号的时间周期可以不大于上述步骤802中台阶形驱动信号的台阶时长，那么，由于本步骤中驱动信号的时间周期可以确定第二微镜连续转动的时间周期，上述步骤802中驱动信号的台阶时长可以确定第一微镜步进式转动的间隔的时间间隔，则可以保证，第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于第一时间间隔。示例性地，若驱动信号采用谐振波，谐振波的时间周期可以为0.4ms，若驱动信号采用锯齿波，锯齿波的时间周期可以在30ms内。

需要说明的是，关于控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周的过程，该转动一周是指转动到了第一目标角度范围的终止点，例如，若控制第二微镜从第一目标角度范围的最小角度连续转动至第一目标角度范围的最大角度，则当第二微镜转动至第一目标角度范围的最大角度时，即认为第二微镜已经在第一目标角度范围内转动完了一周，又如，若控制第二微镜从第一目标角度范围的最大角度连续转动至第一目标角度范围的最小角度，则当第二微镜转动至第一目标角度范围的最小角度时，即认为第二微镜已经在第一目标角度范围内转动完了一周。

可选地，结合微镜可转动的两个方向，光开关可以控制第二微镜在第一方向和第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。其中，第二微镜可以在第一方向上在第一目标角度范围内连续转动一周，也可以在第二方向上在第一目标角度范围内连续转动一周，本实施例对第二微镜在哪个方向上连续转动不做限定。其中，第一方向以及第二方向的解释详见上述步骤802，在此不做赘述。

结合第二微镜在第一方向上连续转动与在第二方向上连续转动的时序关系，第二微镜在第一方向和第二方向上连续转动一周的具体过程可以包括以下方式一和方式二：

方式一、第二微镜可以在两个方向上同时连续转动，即，光开关可以在控制第二微镜在第一方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周的同时，控制第二微镜在第二方向上，也在第一目标角度范围内连续转动一周。通过控制第二微镜并行地执行两个方向上的转动过程，可以进一步提高扫描第二微镜的效率，加快遍历第二微镜的各个角度的速度，从而快速得到第一微镜的目标驱动信号参数，进而快速建立光信号的路径。

方式二、第二微镜可以在两个方向上先后连续转动，即，光开关可以先控制第二微镜在第一方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周，当第二微镜在第一方向上连续转动一周结束后，再控制第二微镜在第二方向上在第一目标角度范围内连续转动一周。

可选地，结合第二微镜的两个方向以及连续转动的时间周期，可以在不同的方向上，采用不同的时间周期，控制第二微镜连续转动一周，以使第二微镜在不同的方向上按照不同的速度连续转动。具体来说，控制第二微镜的过程可以包括以下(1)至(2)。

其中，为了区分描述，在此以在第一方向上控制第二微镜转动的预设时间周期为第一时间周期，在第二方向上控制第二微镜转动的预设时间周期为第二时间周期为例进行描述，第一时间周期与第二时间周期不同，则第二微镜在不同方向上连续转动的速度可以存在快慢的差异，例如第一时间周期可以为20ms，第二时间周期可以0.4ms，则第二微镜会在第一方向上转动的速度较慢，在第二方向上转动的速度较快。

(1)在第一时间周期内，控制第二微镜在第一方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。

示例性地，可以将第一时间周期作为驱动信号的周期，根据第一时间周期生成用于在第一方向上控制第二微镜的驱动信号，向第二微镜的第一方向上的驱动臂输出驱动信号，则在驱动信号的控制下，第二微镜在第一方向上，可以在第一时间周期内连续转动一周。

需要说明的是，本实施例对第二微镜在第一方向上连续转动的方向不做限定，例如，可以在第一时间周期内，控制第二微镜在第一方向上，从第一目标角度范围的最小角度连续转动至第一目标角度范围的最大角度。又如，可以在第一时间周期内，控制第二微镜在第一方向上，从第一目标角度范围的最大角度连续转动至第一目标角度范围的最小角度。

(2)在第二时间周期内，控制第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。

示例性地，可以将第二时间周期作为驱动信号的周期，根据第二时间周期生成用于在第二方向上控制第二微镜的驱动信号，则在该驱动信号的控制下，第二微镜在第二方向上，可以在第二时间周期内连续转动一周。

需要说明的第一点是，在一种可能的实现中，可以当第一微镜处于稳定状态时，控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，从而保证记录的第一微镜的驱动信号参数的准确性。具体来说，每当第一微镜转动预设角度时，可以等待第一微镜恢复到稳定状态，当确定第一微镜处于稳定状态时，再控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周。

其中，针对确定第一微镜处于稳定状态的方式，在一种可能的实现方式中，可以设置默认时长，默认每次控制微镜后，经过默认时长微镜会恢复稳定，当第一微镜转动预设角度后，可以统计经过的时长是否已经达到默认时长，当已经达到默认时长时，认为第一微镜已经处于稳定状态，则控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周。

需要说明的第二点是，本实施例对第二微镜在第二方向上连续转动的方向不做限定，例如，可以在第二时间周期内，控制第二微镜在第二方向上，从第一目标角度范围的最小角度连续转动至第一目标角度范围的最大角度。或者，可以在第一时间周期内，控制第二微镜在第二方向上，从第一目标角度范围的最大角度连续转动至第一目标角度范围的最小角度。

804、当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，光开关记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止。

每次第二微镜连续转动的过程中，可以控制输入端口发射光信号，第一微镜会接收光信号，将光信号反射至第二微镜，第二微镜会接收光信号，将光信号反射至输出端口。其中，光信号可以为用于调试的光信号，光信号无需承载业务数据。

在此过程中，由于第一微镜的角度不变，而第二微镜的角度变化，则光信号的能量损会产生差异。具体来说，由于输入端口的位置固定，则输入端口发射的光信号的方向固定。同时，由于第一微镜处于第一时间间隔，处于暂停状态，其角度不变，因此第一微镜反射的光信号的方向也固定，因此第二微镜接收到的光信号会来自于同一方向。而由于第二微镜不断转动，第二微镜的角度实时变化，因此第二微镜会以不同的方向反射光信号，因此光信号到达输出端口的方向不同，输出端口接收到的光信号的能量损耗也会不同。其中，如果第二微镜转动到某一角度时，使第二微镜反射的光信号对准输出端口，则光信号的能量损耗会较小，如果第二微镜转动到某一角度时，使第二微镜反射的光信号偏离输出端口，则光信号的能量损耗比较大。

为了找到最低的能量损耗对应的驱动信号参数，在第二微镜连续转动的过程中，光开关可以监控光信号的能量损耗，实时判断光信号的能量损耗是否小于预设损耗阈值，每当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到第二微镜已转动一周为止。如此，可以得到第一微镜为某一角度，而第二微镜分别处于各个角度时，光信号的能量损耗以及第一微镜的驱动信号参数。

关于监控光信号的能量损耗的过程，可以实时获取输出端口的光功率以及输入端口的光功率，根据输出端口的光功率以及输入端口的光功率，得到光信号的能量损耗。例如，可以获取输出端口的光功率与输入端口的光功率的比值，将该比值作为光信号的能量损耗。

关于记录第一微镜的驱动信号的过程，可以读取第一微镜的驱动信号当前的幅值，作为控制第一微镜的驱动信号参数。其中，若第一微镜的驱动信号为电压信号，则第一微镜的驱动信号参数为电压值，若第一微镜的驱动信号为电流信号，则第一微镜的驱动信号参数为电流值。

进一步地，若第一微镜具有第一方向和第二方向这两个可控制的方向，第一微镜的驱动信号参数包括两个参数，例如每个驱动信号参数包括两个电压值，或包括两个电流值，例如，驱动信号参数可以为A(X，Y)＝(2V，2.3V)。另外，每当读取第一微镜的驱动信号参数后，可以对第一微镜的驱动信号参数进行缓存，以便后续根据缓存的第一微镜的多个驱动信号参数得到目标驱动信号参数。

关于预设损耗阈值，该预设损耗阈值的具体数值可以根据测试需求确定，可以为测试过程中允许的最高能量损耗，例如20dB、10dB等。通过在光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录驱动信号参数并得到最终的目标驱动信号参数，那么，由于测试过程中以记录的驱动信号参数驱动微镜时，光信号的能量损耗小于预设损耗阈值，则后续在实际运行时，以目标驱动信号参数驱动微镜时，就也能保证光信号的能量损耗小于预设损耗阈值，从而保证光路的损耗较低，节约光信号在传输过程中的损耗。

针对记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗后，对第二微镜的处理逻辑，本实施例提供以下方式一和方式二：

方式一、让第二微镜继续转动，直至第二微镜转动一周结束。

采用方式一，当第二微镜开始连续转动后，若第二微镜尚未转动一周完成，第二微镜就会继续转动，直至转动一周结束后，第二微镜停止连续转动。因此，在第二微镜转动一周的过程中，每当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值，即会记录一次光信号的能量损耗以及第一微镜的驱动信号参数，第二微镜转动一周后，能够多次记录光信号的能量损耗以及第一微镜的驱动信号参数，能够保证遍历第二微镜各个能量损耗较低的角度，保证最终得到的目标驱动信号参数的精确性。

方式二、当记录了第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗时，控制第二微镜停止连续转动。

采用方式二，当第二微镜开始连续转动后，只要记录了第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，就可以令第二微镜停止转动，让第一微镜再次转动一个预设角度，从而加快扫描第一微镜的速度。

综上所述，上述步骤802至804仅是以第一微镜转动一个预设角度后的处理逻辑为例进行阐述，上述步骤802至804可以循环执行，当时间经过第一时间间隔后，可以控制第一微镜再次转动一个预设角度，重复执行上述控制第二微镜连续转动一周、记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗的步骤，直到第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止。

其中，关于确定第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围的过程，可选地，可以通过第一微镜转动的次数，判断第一微镜已转动的角度是否覆盖第二目标角度范围。具体来说，可以在第一微镜转动的过程中，统计第一微镜已经转动的次数，判断第一微镜已经转动的次数是否达到预设次数，当第一微镜已经转动的次数达到该预设次数时，确定已转动的角度覆盖第二目标范围。

该预设次数可以看作第一微镜步进式转动的步数，预设次数可以根据第二目标角度范围的跨度以及预设角度确定，例如可以为第二目标范围与预设角度之间的比值。示例性地，假设第二目标角度范围的跨度为1°，预设角度为0.1°，则预设次数可以为10。

需要说明的是，本步骤仅是在第二微镜连续转动时，控制输入端口发射光信号为例为例，也可以在第二微镜连续转动之前，即开始控制输入端口发射光信号，例如当获取到第一目标角度范围以及第二目标角度范围的过程时，即发射光信号，本实施例对发射光信号的时机不做限定。

805、光开关基于第一微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到第一微镜的目标驱动信号参数。

当第一微镜已转动的角度覆盖了第二目标角度范围后，可以认为第一微镜的扫描过程已经完成，可以根据在第一微镜转动的过程中，已记录的多个驱动信号参数以及多个能量损耗，得到第一微镜的目标驱动信号参数，以便根据该目标驱动信号参数驱动第一微镜。

示例性地，目标驱动信号参数的获取方法可以包括以下实现一至实现二：

实现一、光开关对多个驱动信号参数进行加权平均，得到目标驱动信号参数。

本实现一可以包括以下步骤一至步骤二。

步骤一、光开关根据每个驱动信号参数对应的能量损耗，确定每个驱动信号参数的权重。

每个驱动信号参数的权重与对应的能量损耗负相关，即，若光信号的能量损耗越低，对应的驱动信号参数的权重越大，从而保证该驱动信号参数在计算目标驱动信号参数的过程中占比较大。

关于获取驱动信号参数的权重的方式，可以预先建立能量损耗与权重之间的映射关系，该映射关系包括多个能量损耗以及多个权重，可以根据光信号的能量损耗查询该映射关系，得到能量损耗映射的权重，作为驱动信号参数的权重。

步骤二、对多个驱动信号参数进行加权平均，得到目标驱动信号参数。

可以根据每个驱动信号参数的权重，对多个驱动信号参数进行加权平均，例如可以对每个驱动信号参数加权求和，将加权求和的结果除以驱动信号参数的总和，将得到的比值作为目标驱动信号参数。

实现二、从多个能量损耗中选取最小的能量损耗，将最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为目标驱动信号参数。

可以对多个能量损耗按照从大到小的顺序或者从小到大的顺序进行排序，从多个能量损耗中选取最小的能量损耗，确定最小的能量损耗对应的驱动信号参数，将该驱动信号参数作为目标驱动信号参数。

806、在基于第一微镜的目标驱动信号参数驱动第一微镜的过程中，光开关控制第二微镜每隔第二时间间隔转动一个预设角度。

通过上述步骤805，光开关找到了第一微镜的目标驱动信号参数，此后，可以将第一微镜的驱动信号参数固定为第一微镜的目标驱动信号参数，从而基于第一微镜的目标驱动信号参数驱动第一微镜，在第一微镜的目标驱动信号参数的驱动下，第一微镜会转动到理想的角度，那么通过控制第二微镜进行步进式转动，即可继续找到第二微镜的目标驱动信号参数。

其中，可以将第一微镜的驱动信号的幅值调整为目标驱动信号参数，令第一微镜的驱动信号保持不变，从而让第一微镜的驱动信号参数固定。另外，若第一微镜的目标驱动信号参数包括第一方向上的目标驱动信号参数以及第二方向上的目标驱动信号参数，可以将第一方向上的驱动信号参数固定为第一方向的目标驱动信号参数，将第二方向上的驱动信号参数固定为第二方向的目标驱动信号参数，在两个方向上均以理想的驱动信号参数驱动第一微镜，则第一微镜在第一方向上和第二方向上均会转动至理想的角度。

控制第二微镜每隔第二时间间隔转动一个预设角度的具体实现方式，与上述步骤802中控制第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度的方式同理，在此不做赘述。

807、每当第二微镜转动预设角度后，当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，光开关记录第二微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到第二微镜已转动的角度覆盖第一目标角度范围为止。

本步骤与上述步骤804同理，在此不做赘述。

808、光开关基于第二微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到第二微镜的目标驱动信号参数。

目标驱动信号参数的获取方法与上述步骤805同理，即可以对第二微镜的多个驱动信号参数进行加权平均，得到第二微镜的目标驱动信号参数，也可以从多个能量损耗中选取最小的能量损耗，将最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为目标驱动信号参数。

809、光开关基于第二微镜的目标驱动信号参数，驱动第二微镜。

光开关得到第二微镜的目标驱动信号参数后，即可基于第二微镜的目标驱动信号参数驱动第二微镜，则第二微镜也会转动至理想的角度。如此，第一微镜和第二微镜均已转动至理想的角度，可以认为第一微镜和第二微镜的调试过程完成，光开关可以开始传输光信号，则输入端口会发射承载了数据的光信号，光信号会经过第一微镜和第二微镜的反射，到达输出端口，从而建立起光信号的路径。

需要说明的是，上述仅是以对光开关中的第一微镜和第二微镜执行上述方法为例，以此类推，光开关可以对每两个微镜均执行上述方法，从而快速基于每两个微镜对应的目标驱动信号参数，驱动每两个微镜，从而极大地加快了建立光信号路径的速度。

综上所述，以两个微镜和两个方向组成了四层循环，且四层循环从内向外分别称为第一层循环至第四层循环为例，本实施例中，外两层循环，第四层循环为第一微镜在第一方向上，每隔第一方向对应的第一时间间隔转动一个预设角度，第三层循环为第一微镜在第二方向上，每隔第二方向对应的第一时间间隔转动一个预设角度，第二层循环为第二微镜在第一方向上，连续转动一周，第一层循环为第二微镜在第二方向上，连续转动一周。

假设第一微镜为微镜A，第二微镜为微镜B，可以设计微镜A的X方向和Y方向采用步进式转动，微镜B的X方向和Y方向采用连续式转动，例如通过波形连续的驱动信号，控制四层循环的内两层循环，通过台阶形的驱动信号，控制四层循环的外两层循环。在四层循环执行的过程中，记录光信号的能量损耗以及相应的微镜A的X方向和Y方向的驱动信号参数，由于第二层循环的执行无需等待第一层循环的结束，同时外两层循环的执行也无需等待内两层循环的结束，因此四层循环只需执行外两层循环的步数，即可完成循环。那么，按照能量损耗对微镜A的多组驱动信号参数做加权平均，即可快速得到微镜A的接近最优点的一组目标驱动信号参数。然后，固定微镜A的驱动信号参数不变，令其为已得到的目标驱动信号参数，再对微镜B的X方向和Y方向执行双层步进循环，则只需执行两层循环的步数，即可完成循环，那么，按照能量损耗对微镜B的多组驱动信号参数做加权平均，即可快速得到微镜 B的接近最优点的一组目标驱动信号参数，这样，微镜A和微镜B的共计4个驱动信号参数都确定了，完成对微镜A和微镜B的扫描。

结合具体参数，示例性地，请参见图12，可以采用2层步进扫描+1层锯齿波扫描+1层谐振扫描的方法完成针对微镜A的四层循环，采用2层步进扫描完成针对微镜B的双层循环。比如，关于微镜A的四层循环，可以设置锯齿波的半周期10ms、谐振波的频率2000Hz，通过锯齿波控制微镜B在X方向上连续转动，通过谐振波控制微镜B在Y方向上连续转动为例，从而快速扫描微镜B的X方向和Y方向，同时，外部2层循环分别以间隔210ms和20ms转动0.1°步长扫描微镜A的X方向和Y方向。关于微镜B的双层循环，可以分别以间隔110ms和10ms转动0.1°步长扫描微镜B的X方向和Y方向。经实验证明，扫描时间为秒量级，极大地加快了扫描速度。

本实施例提供的方法，通过在步进式控制第一微镜转动的过程中，控制第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，从而找到第一微镜的目标驱动信号参数，再在步进式控制第二微镜的过程中，找到第二微镜的目标驱动信号参数，在保证遍历了两个微镜在两个方向上的各个角度的基础上，极大地减少了转动的步数，从而缩短了扫描的时间，提高了上电后传输光信号的速度。

上述图8实施例中，先在控制第一微镜步进式转动的过程中，控制第二微镜连续转动，之后再控制第二微镜步进式转动，即，将四层循环中内两层循环改为连续式执行，之后再执行内两层循环的逻辑。本公开实施例中，也可以先在控制第一微镜以及第二微镜的一个方向步进式转动的过程中，控制第二微镜在另一个方向上连续转动，之后再控制第二微镜在该另一个方向上步进式转动，即，将四层循环中最内层循环改为连续式执行，之后再执行最内层循环的逻辑，这一构思的具体实现详见图13实施例。

图13是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立方法，该方法的执行主体为光开关，该方法包括：

1301、光开关获取第一微镜以及第二微镜对应的目标角度范围，得到第一目标角度范围和第二目标角度范围。

本步骤与上述步骤801同理，在此不做赘述。

1302、光开关在控制第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度的过程中，光开关控制第二微镜在第一方向上每隔第四时间间隔转动一个预设角度。

为了区分描述，本实施例以第一微镜步进式转动时，两次转动的时间间隔称为第三时间间隔，第二微镜在第一方向上步进式转动时，两次转动的时间间隔称为第四时间间隔，第二微镜在第二方向上步进式转动时，两次转动的时间间隔称为第五时间间隔为例进行描述。

光开关可以控制第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度，即，每当控制第一微镜转动一个预设角度后，会在时间经过第三时间间隔后，控制第一微镜再次转动一个预设角度，以便在第三时间间隔期间，记录第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗。通过控制第一微镜按照第三时间间隔转动，在第三时间间隔期间，第一微镜的驱动信号的大小保持不变，并且第一微镜处于转动的间歇，状态较为稳定，因此为第一微镜记录驱动信号参数时，能够保证记录的驱动信号参数的精确性较高。

可选地，光开关可以控制第一微镜在第一方向以及第二方向上步进式转动，第一方向与第二方向相互垂直。结合第一方向以及第二方向，可以为第一方向和第二方向分别设计对应的第三时间间隔，光开关可以控制第一微镜在第一方向上，每隔第一方向对应的第三时间间隔转动一个预设角度，控制第一微镜在第二方向上，每隔第二方向对应的第三时间间隔转动一个预设角度。

可选地，第一方向对应的第三时间间隔、第二方向对应的第三时间间隔以及第四时间间隔可以不同，例如，这三个时间间隔中，第一方向对应的第三时间间隔最大，其次为第二方向对应的第一时间间隔，再次为第四时间间隔，例如，第一方向对应的第三时间间隔可以为 210ms,第二方向对应的第三时间间隔可以为120ms，第四时间间隔为11ms。

通过为第一微镜的第一方向和第二方向、第二微镜的第一方向设计不同的时间间隔，第一微镜在两个方向上、第二微镜在第一方向上转动过程中停顿的时长不同，则转动的速度会不同。

进一步地，结合微镜的转动过程以及嵌套循环的处理逻辑，可以根据微镜在一个方向上转动的总时长，确定其他微镜或其他方向上转动的时间间隔，以便将第一微镜在两个方向上的转动过程组成三层嵌套循环。

举例来说，以将第一微镜在第一方向上的扫描过程作为最外层的第四层循环，将第一微镜在第二方向上的扫描过程作为第三层循环，将第二微镜在第一方向上的扫描过程作为第二层循环为例，可以先设置第二微镜在第一方向上转动的第四时间间隔，根据该第四时间间隔以及转动的步数，获取第二微镜在第一方向上转动一周预计占用的总时长，再设置第一微镜在第二方向上转动的第三时间间隔要等于或大于该总时长。之后，再根据该第二方向上对应的第三时间间隔以及转动的步数，获取第一微镜在第二方向上转动一周预计占用的总时长，再设置第一微镜在第一方向上转动的第三时间间隔要等于或大于该总时长。如此，每当第一微镜在第一方向上转动一个预设角度后，第一微镜会在第二方向上步进式转动一周，而在此过程中，每当第一微镜在第二方向上转动一个预设角度，第二微镜在第一方向上会转动一个预设角度，也即是，第一微镜在第一方向上的转动过程以及第一微镜在第二方向上的转动过程组成嵌套循环，而第一微镜在第二方向上的转动过程以及第二微镜在第一方向上的转动过程也组成嵌套循环，如此形成三层嵌套循环。

示例性地，以预设角度为0.1°，目标角度范围为(2°，3°)，第四时间间隔为11ms 为例，则在第二微镜在第二方向上转动一周的预计时长大约为11ms*10＝110ms，可以设计，留出10ms保证第一微镜在第二方向上转动后恢复稳定，那么第二方向对应的第三时间间隔为110ms+10ms＝120ms。同理地，第一微镜在第二方向上转动一周的预计时长大约为 120ms*10＝1200ms，可以设计，留出10ms保证第一微镜在第一方向上转动后恢复稳定，那么第一方向对应的第三时间间隔为1200ms+10ms＝1210ms。

如此，可以控制第一微镜在第一方向上从2°开始，每隔1210ms转动0.1°，直至转动至3°，并控制第一微镜在第二方向上从2°开始，每隔120ms转动0.1°，直至转动至3°，并控制第二微镜在第一方向上从2°开始，每隔11ms转动0.1°，直至转动至3°。通过如此设置第三时间间隔和第四时间间隔，每当第一微镜在第一方向上转动0.1°后，会先用10ms 稳定下来，之后第一微镜会在第二方向上从2°步进式转动至3°，在此过程中每当第一微镜在第二方向上转动0.1°，会先用10ms稳定下来，之后第二微镜在第一方向上从2°步进式转动至3°，当时间到达120ms，则第一微镜在第二方向上会再次转动0.1°，之后当时间到达1210ms，则第一微镜在第一方向上会再次转动0.1°，周而复始。

关于控制第一微镜步进式转动、第二微镜在第一方向上步进式转动的具体实现，可选地，光开关可以通过驱动信号，控制第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度，并控制第二微镜在第一方向上每隔第四时间间隔转动一个预设角度。其中，光开关可以生成驱动信号，向第一微镜的驱动臂以及第二微镜在第一方向上的驱动臂，输出驱动信号，以使第一微镜的驱动臂在驱动信号的作用下，带动第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度，第二微镜在第一方向上的驱动臂在驱动信号的作用下，带动第二微镜在第一方向上每隔第四时间间隔转动一个预设角度。其中，该驱动信号可以为电压信号，也可以为电流信号。

关于步进式转动对应的驱动信号的波形，由于驱动信号的幅值的变化能够触发第一微镜以及第二微镜的转动，可以设计第一微镜的驱动信号在每个第三时间间隔内幅值为常数，第二微镜在第一方向上的驱动信号在每个第四时间间隔内幅值为常数，即不会随着时间的变化而变化，那么，在每个第三时间间隔内，由于驱动信号的幅值不变，第一微镜在驱动信号的作用下能够保持静止，在每个第四时间间隔内，由于第一方向上的驱动信号的幅值不变，第一微镜在第一方向上，在驱动信号的作用下能够保持静止，

结合驱动信号的波形，关于通过驱动信号控制第一微镜以及在第一方向上控制第二微镜的过程，可以将第三时间间隔作为驱动信号的台阶时长，生成台阶形的驱动信号，向第一微镜的驱动臂输出台阶形的驱动信号，则每当驱动信号上升或下降一个台阶，第一微镜的驱动臂会抬起或下沉，从而产生位移，从而带动第一微镜转动一个预设角度，而每当驱动信号停留在台阶时长时，第一微镜的驱动臂会静止，则第一微镜会静止，从而实现控制第一微镜步进式转动的效果。同理地，可以将第四时间间隔作为驱动信号的台阶时长，生成台阶形的驱动信号，向第二微镜在第一方向上的驱动臂输出台阶形的驱动信号，则每当驱动信号上升或下降一个台阶，第二微镜在第一方向上的的驱动臂会抬起或下沉，从而产生位移，从而带动第二微镜在第一方向上转动一个预设角度，而每当驱动信号停留在台阶时长时，第二微镜在第一方向上的驱动臂会静止，则第二微镜在第一方向上会静止，从而实现控制第二微镜在第一方向上步进式转动的效果。

需要说明的是，第二微镜在第一方向上，可以从第一目标角度范围的最小角度开始，每隔第四时间间隔转动一个预设角度，直至转动至第一目标角度范围的最大角度，另外，第二微镜也可以在第一方向上，从第一目标角度范围的最大角度开始，每隔第四时间间隔转动一个预设角度，直至转动至第一目标角度范围的最小角度，本实施例对第二微镜转动的方向不做限定。

1303、每当第二微镜在第一方向上转动预设角度时，光开关控制第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。

每当控制第二微镜在第一方向上转动了预设角度后，在第四时间间隔期间，在第一方向上控制第二微镜的驱动信号的幅值会暂时保持不变，则第二微镜会在第一方向上暂停，角度保持稳定。在此期间，光开关会控制第二微镜在第二方向上，连续转动一周，让第二微镜快速遍历第二方向上的每个角度，从而实现对第二微镜的第二方向的快速扫描。

可选地，第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期可以不大于第四时间间隔，例如，第二微镜在第二方向上连续转动一周耗费的时长较短，第四时间间隔的时长较长，则在每个第四时间间隔期间，第二微镜在第二方向上开始转动的时间点晚于第四时间间隔的起始点，第二微镜在第二方向上结束转动一周的时间点早于第四时间间隔的结束点。因此，每当第二微镜在第一方向上转动预设角度后，第二微镜能够在第二方向上，在第一目标角度范围内完整地转动一周，之后第二微镜才会再次在第一方向上转动预设角度，而不至于出现第二微镜尚未在第二方向上连续转动结束，第二微镜就开始再次在第一方向上转动预设角度的情况。

关于控制第二微镜在第二方向上连续转动的具体实现，可选地，光开关可以通过驱动信号控制第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。其中，光开关可以生成驱动信号，向第二微镜在第二方向上的驱动臂输出驱动信号，以使第二微镜在第二方向的驱动臂在驱动信号的作用下，带动第二微镜在第二方向上连续转动一周。这一过程的具体实现与上述步骤803同理，在此不做赘述。示例性地，该驱动信号的波形可以包括谐振波、锯齿波或三角波。

1304、当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗，直到第二微镜在第一方向上已转动的角度覆盖第一目标角度范围，且第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止。

驱动信号参数集合包括第一微镜的驱动信号参数以及第二微镜在第一方向上的驱动信号参数，其中，若第一微镜具有第一方向和第二方向这两个可控制的方向，则一个驱动信号参数包括三个驱动信号参数，即第一微镜在第一方向上的驱动信号参数、第一微镜在第二方向上的驱动信号参数以及第二微镜在第一方向上的驱动信号参数。

关于记录驱动信号参数集合的过程，可以读取第一微镜的驱动信号当前的幅值，第二微镜在第一方向上的驱动信号当前的幅值，作为驱动信号参数集合。其中，若驱动信号为电压信号，则每个驱动信号参数集合包括三个电压值，若驱动信号为电流信号，则每个驱动信号参数集合包括三个电流值，例如，驱动信号参数集合可以为A(X，Y)、B(X)＝(2V，2.3V， 2.5V)。另外，每当读取驱动信号参数集合后，可以对驱动信号参数集合进行缓存，以便后续根据缓存的多个驱动信号参数集合得到目标驱动信号参数。

针对记录驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗后，对第二微镜在第二方向上的处理逻辑，本实施例提供以下方式一和方式二：

方式一、让第二微镜继续转动，直至第二微镜转动一周结束。

采用方式一，当第二微镜在第二方向上开始连续转动后，若第二微镜尚未在第二方向上转动一周完成，第二微镜就会继续转动，直至在第二方向上转动一周结束后，第二微镜停止连续转动。因此，在第二微镜在第二方向上转动一周的过程中，每当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值，即会记录一次光信号的能量损耗以及驱动信号参数集合，第二微镜在第二方向上转动一周后，能够多次记录光信号的能量损耗以及驱动信号参数集合，能够保证遍历第二微镜在第二方向上各个能量损耗较低的角度，保证最终得到的目标驱动信号参数的精确性。

方式二、当记录了驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗时，控制第二微镜在第二方向上停止连续转动。

采用方式二，当第二微镜在第二方向上开始连续转动后，只要记录了驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗，就可以令第二微镜在第二方向上停止转动，让第二微镜在第一方向上再次转动一个预设角度，从而加快扫描第二微镜的速度。

综上所述，上述步骤1302至1304仅是以第二微镜在第一方向上转动一个预设角度后的处理逻辑为例进行阐述，上述步骤1302至1304可以循环执行，当时间经过第四时间间隔后，可以控制第二微镜再次在第一方向上转动一个预设角度，重复执行上述控制第二微镜在第二方向上连续转动一周、记录驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗的步骤，直到第二微镜在第一方向上已转动的角度覆盖第一目标角度范围为止。

其中，关于确定第二微镜在第一方向上已转动的角度覆盖第一目标角度范围的过程，可选地，可以通过第二微镜在第一方向上转动的次数，判断第二微镜在第一方向上已转动的角度是否覆盖第一目标角度范围。具体来说，可以在第二微镜转动的过程中，统计第二微镜在第一方向上已经转动的次数，判断第二微镜在第一方向上已经转动的次数是否达到预设次数，当第二微镜在第一方向上已经转动的次数达到该预设次数时，确定第二微镜在第一方向上已转动的角度覆盖第一目标范围。

该预设次数可以看作第二微镜在第一方向上步进式转动的步数，预设次数可以根据第一目标角度范围的跨度以及预设角度确定，例如可以为第一目标范围与预设角度之间的比值。示例性地，假设第一目标角度范围的跨度为1°，预设角度为0.1°，则预设次数可以为10。

需要说明的第一点是，在一种可能的实现中，可以当第二微镜在第一方向上处于稳定状态时，控制第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周，从而保证记录的第二微镜的第一方向的驱动信号参数的准确性。具体来说，每当第一微镜转动预设角度时，可以等待第二微镜在第一方向上恢复到稳定状态，当确定第二微镜在第一方向上处于稳定状态时，再控制第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。

其中，针对确定第二微镜在第一方向上处于稳定状态的方式，在一种可能的实现方式中，可以设置默认时长，默认每次控制微镜后，经过默认时长微镜会恢复稳定，当第二微镜在第一方向上转动预设角度后，可以统计经过的时长是否已经达到默认时长，当已经达到默认时长时，认为第二微镜在第一方向上已经处于稳定状态，则控制第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周。

需要说明的第二点是，本步骤仅是在第二微镜在第一方向上连续转动时，控制输入端口发射光信号为例为例，也可以在第二微镜在第一方向上连续转动之前，即开始控制输入端口发射光信号，例如当获取到第一目标角度范围以及第二目标角度范围的过程时，即发射光信号，本实施例对发射光信号的时机不做限定。

1305、光开关基于多个驱动信号参数集合以及对应的多个能量损耗，得到目标驱动信号参数集合。

当第二微镜在第一方向上已转动的角度覆盖了第一目标角度范围后，可以认为第二微镜在第一方向上的扫描过程已经完成，可以根据在第二微镜在第一方向上转动的过程中，已记录的多个驱动信号参数集合以及多个能量损耗，得到目标驱动信号参数集合，以便根据该目标驱动信号参数驱动第一微镜以及第二微镜的第一方向。

示例性地，目标驱动信号参数集合的获取方法可以包括以下实现一至实现二：

实现一、对多个驱动信号参数集合进行加权平均，得到目标驱动信号参数集合。

本实现一可以包括以下步骤一至步骤二。

步骤一、光开关根据每个驱动信号参数集合对应的能量损耗，确定每个驱动信号参数集合的权重，每个驱动信号参数集合的权重与对应的能量损耗负相关。

本步骤与上述步骤805中实现一的步骤一同理，在此不做赘述。

实现二、从多个能量损耗中选取最小的能量损耗，将最小的能量损耗对应的驱动信号参数集合作为目标驱动信号参数集合。

可以对多个能量损耗集合按照从大到小的顺序或者从小到大的顺序进行排序，从多个能量损耗中选取最小的能量损耗，确定最小的能量损耗对应的驱动信号参数集合，将该驱动信号参数集合作为目标驱动信号参数。

1306、在基于目标驱动信号参数集合驱动第一微镜并在第一方向上驱动第二微镜的过程中，光开关控制第二微镜在第二方向上每隔第五时间间隔转动一个预设角度。

通过上述步骤1305，光开关找到了第一微镜的目标驱动信号参数，并找到了第二微镜在第一方向上的目标驱动信号参数，此后，可以将第一微镜的驱动信号参数固定为第一微镜的目标驱动信号参数，将第二微镜在第一方向上的驱动信号参数，固定为第二微镜在第一方向上的的目标驱动信号参数，从而基于目标驱动信号参数集合驱动第一微镜，在第一方向上驱动第二微镜，在目标驱动信号参数集合的驱动下，第一微镜会转动到理想的角度，第二微镜在第一方向上也会转动到理想的角度，那么通过控制第二微镜在第二方向上进行步进式转动，即可继续找到第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数。

其中，可以将第一微镜的驱动信号的幅值调整为目标驱动信号参数，令第一微镜的驱动信号保持不变，从而让第一微镜的驱动信号参数固定，让第二微镜在第一方向上的驱动信号的幅值调整为目标驱动信号参数，令第二微镜在第一方向上的驱动信号保持不变，从而让第二微镜在第一方向上的驱动信号参数固定。

控制第二微镜在第二方向上每隔第五时间间隔转动一个预设角度的具体实现方式，与上述步骤802中控制第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度的方式同理，在此不做赘述。

1307、每当第二微镜在第二方向上转动预设角度时，当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，光开关记录第二微镜在第二方向上的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到第二微镜在第二方向上已转动的角度覆盖第一目标角度范围为止。

本步骤与上述步骤804同理，在此不做赘述。

1308、光开关基于第二微镜在第二方向上的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数。

目标驱动信号参数的获取方法与上述步骤805同理，即可以对第二微镜在第二方向上的多个驱动信号参数进行加权平均，得到第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数，也可以从多个能量损耗中选取最小的能量损耗，将最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为目标驱动信号参数。

1309、光开关基于第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数，在第二方向上驱动第二微镜。

光开关得到第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数后，即可基于第二微镜在第二方向上的的目标驱动信号参数驱动第二微镜，则第二微镜也会在第二方向上的转动至理想的角度。如此，第一微镜和第二微镜均已转动至理想的角度，可以认为第一微镜和第二微镜的调试过程完成，光开关可以开始传输光信号，则输入端口会发射承载了数据的光信号，光信号会经过第一微镜和第二微镜的反射，到达输出端口，从而建立起光信号的路径。

需要说明的是，上述仅是以对光开关中的第一微镜和第二微镜执行上述方法为例，以此类推，光开关可以对每两个微镜均执行上述方法，从而快速基于每两个微镜对应的目标驱动信号参数，驱动每两个微镜，从而极大地加快了建立光信号路径的速度。

综上所述，以两个微镜和两个方向组成了四层循环，且四层循环从内向外分别称为第一层循环至第四层循环为例，本实施例中，外两层循环，第四层循环为第一微镜在第一方向上，每隔第一方向对应的第三时间间隔转动一个预设角度，第三层循环为第一微镜在第二方向上，每隔第二方向对应的第三时间间隔转动一个预设角度，第二层循环为第二微镜在第一方向上，每隔第四时间间隔转动一个预设角度，第一层循环为第二微镜在第二方向上，连续转动一周。

假设第一微镜为微镜A，第二微镜为微镜B，可以设计微镜A的X方向和Y方向、微镜B的X方向采用步进式转动，微镜B的Y方向采用连续式转动，例如通过波形连续的驱动信号，控制四层循环的最内层循环，通过台阶形的驱动信号，控制四层循环的外三层循环。在四层循环执行的过程中，记录光信号的能量损耗以及相应的微镜A的X方向和Y方向、微镜B的 X方向的驱动信号参数，由于外三层循环的执行无需等待最内层循环的结束，因此四层循环只需执行外三层循环的步数，即可完成循环。那么，按照能量损耗对多个驱动信号参数集合做加权平均，即可快速得到微镜A以及微镜B的X方向的接近最优点的目标驱动信号参数集合。然后，固定微镜A以及微镜B的X方向的驱动信号参数不变，令其为已得到的目标驱动信号参数集合，再对微镜B的Y方向执行步进循环，则只需执行一层循环的步数，即可完成循环，那么，按照能量损耗对微镜B的Y方向的多个驱动信号参数做加权平均，即可快速得到微镜B的Y方向的接近最优点的目标驱动信号参数，这样，微镜A和微镜B的共计4个驱动信号参数都确定了，完成对微镜A和微镜B的扫描。

结合具体参数，在一种可能的实现方式中，请参见图14，可以采用3层步进扫描+1层谐振扫描的方法完成针对微镜A的四层循环，采用1层步进扫描完成针对微镜B的Y方向的循环。比如，关于微镜A的四层循环，可以设置谐振波的频率2000Hz，通过谐振波控制微镜B在Y方向上连续转动，从而快速扫描微镜B的Y方向，同时，外部3层循环分别以间隔1210ms、120ms和11ms转动0.1°步长扫描微镜A的X方向和Y方向、微镜B的X方向。关于微镜B 的循环，可以以间隔10ms转动0.1°步长扫描微镜B的Y方向。经实验证明，扫描时间约为 12秒，极大地加快了扫描速度。

在另一种可能的实现方式中，请参见图15，可以采用3层步进扫描+1层锯齿扫描的方法完成针对微镜A的四层循环，采用1层步进扫描完成针对微镜B的Y方向的循环。比如，关于微镜A的四层循环，可以设置锯齿波的半周期为10ms，通过锯齿波控制微镜B在Y方向上连续转动，从而快速扫描微镜B的Y方向，同时，外部3层循环分别以间隔1210ms、120ms 和11ms转动0.1°步长扫描微镜A的X方向和Y方向、微镜B的X方向。关于微镜B的循环，可以以间隔10ms转动0.1°步长扫描微镜B的Y方向。经实验证明，扫描时间约为20s，极大地加快了扫描速度。

本实施例提供的方法，通过在步进式控制第一微镜以及第二微镜在第一方向上转动的过 00程中，控制第二微镜在第二方向上在第一目标角度范围内连续转动一周，从而找到第一微镜以及第二微镜在第一方向上的目标驱动信号参数集合，再在步进式控制第二微镜在第二方向上转动的过程中，找到第二微镜在第二方向上的目标驱动信号参数，在保证遍历了两个微镜在两个方向上的各个角度的基础上，极大地减少了微镜转动的步数，从而缩短了扫描的时间，提高了建立光信号的路径的速度，有助于提高了上电后快速传输光信号。

图16是本公开实施例提供的一种用于光开关的路径建立装置的结构示意图，如图16所示，该装置包括：控制模块1601、记录模块1602和获取模块1603。

控制模块1601，用于执行上述步骤802、步骤803、步骤806、步骤809，或执行上述步骤1302、步骤1303、步骤1306、步骤1309；

记录模块1602，用于执行上述步骤804、步骤807，或执行上述步骤1304、步骤1307；

获取模块1603，用于执行上述步骤805、步骤808，或执行上述步骤1305、步骤1308；

在一种可能的实现方式中，该控制模块1601，还用于控制该第二微镜在第一方向和第二方向上，在该第一目标角度范围内连续转动一周；

在一种可能的实现方式中，该控制模块1601，还用于：在第一时间周期内，控制该第二微镜在第一方向上，在该第一目标角度范围内连续转动一周；在第二时间周期内，控制该第二微镜在第二方向上，在该第一目标角度范围内连续转动一周；

在一种可能的实现方式中，该获取模块1603，还用于执行上述步骤805、步骤808、步骤1305、步骤1308中任一个或多个中的目标驱动信号参数的获取过程。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图17是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图，应用于光开关中，芯片包括：至少一个处理器1701以及输入输出端口1702，该至少一个处理器1701用于执行至少一条指令，以使光开关执行上述用于光开关的路径建立方法，该输入输出端口1702与该至少一个处理器1701相连，该输入输出端口1702用于供该芯片中的处理器1701与光开关通信。

在一种可能的实现中，芯片中的处理器1701可以采用嵌入式系统实现，例如处理器1701 可以采用单片机实现，处理器1701中可以烧录程序代码，处理器1701用于调用已烧录的程序代码，以使光开关执行上述用于光开关的路径建立方法。

在另一种可能的实现中，请参见图18，芯片可以包括存储器1703，该至少一个处理器 1701与存储器1703连接，该存储器1703存储有至少一条指令，该至少一个处理器1701用于从存储器1703中加载该至少一条指令，执行该至少一条指令，以使光开关执行上述实施例中的用于光开关的路径建立方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种用于光开关的路径建立方法，其特征在于，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述方法包括：

控制所述第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度；

每当所述第一微镜转动所述预设角度后，控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录所述第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到所述第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止；

基于所述第一微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第一微镜的目标驱动信号参数；

在基于所述第一微镜的目标驱动信号参数驱动所述第一微镜的过程中，控制所述第二微镜每隔第二时间间隔转动一个所述预设角度；

每当所述第二微镜转动所述预设角度后，当所述光信号的能量损耗小于所述预设损耗阈值时，记录所述第二微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到所述第二微镜已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围为止；

基于所述第二微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第二微镜的目标驱动信号参数；

基于所述第二微镜的目标驱动信号参数，驱动所述第二微镜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

通过驱动信号控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，其中，所述驱动信号的波形包括谐振波、锯齿波或三角波。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二微镜在所述第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于所述第一时间间隔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

控制所述第二微镜在第一方向和第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二微镜在第一方向和第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

在第一时间周期内，控制所述第二微镜在第一方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周；

在第二时间周期内，控制所述第二微镜在第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周；

其中，所述第一时间周期与所述第二时间周期不同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驱动信号参数的获取方法包括：

对多个驱动信号参数进行加权平均，得到所述目标驱动信号参数，每个驱动信号参数的权重与对应的能量损耗负相关；或，

从多个能量损耗中选取最小的能量损耗；将所述最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为所述目标驱动信号参数。

7.一种用于光开关的路径建立方法，其特征在于，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述方法包括：

在控制所述第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度的过程中，控制所述第二微镜在第一方向上每隔第四时间间隔转动一个所述预设角度；

每当第二微镜在所述第一方向上转动所述预设角度时，控制所述第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周，当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗，直到所述第二微镜在所述第一方向上已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围，且所述第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止，所述驱动信号参数集合包括所述第一微镜的驱动信号参数以及所述第二微镜在所述第一方向上的驱动信号参数；

基于多个驱动信号参数集合以及对应的多个能量损耗，得到目标驱动信号参数集合；

在基于所述目标驱动信号参数集合驱动所述第一微镜并在所述第一方向上驱动所述第二微镜的过程中，控制所述第二微镜在所述第二方向上每隔第五时间间隔转动一个所述预设角度；

每当所述第二微镜在所述第二方向上转动所述预设角度时，当所述光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录所述第二微镜在所述第二方向上的驱动信号参数以及所述光信号的能量损耗，直到所述第二微镜在所述第二方向上已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围为止；

基于所述第二微镜在所述第二方向上的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第二微镜在所述第二方向上的目标驱动信号参数；

基于所述第二微镜在所述第二方向上的目标驱动信号参数，在所述第二方向上驱动所述第二微镜。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周，包括：

通过驱动信号控制所述第二微镜在所述第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，所述驱动信号的波形包括谐振波、锯齿波或三角波。

9.根据权利要求7至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二微镜在所述第一方向上在所述第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于所述第四时间间隔。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标驱动信号参数集合的获取方法包括：

对多个驱动信号参数集合进行加权平均，得到所述目标驱动信号参数集合，每个驱动信号参数集合的权重与对应的能量损耗负相关；或，

从多个能量损耗中选取最小的能量损耗；将所述最小的能量损耗对应的驱动信号参数集合作为所述目标驱动信号参数。

11.一种用于光开关的路径建立装置，其特征在于，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述第一微镜每隔第一时间间隔转动一个预设角度；

所述控制模块，还用于每当所述第一微镜转动所述预设角度后，控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周；

记录模块，用于当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录所述第一微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到所述第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止；

获取模块，用于基于所述第一微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第一微镜的目标驱动信号参数；

所述控制模块，还用于在基于所述第一微镜的目标驱动信号参数驱动所述第一微镜的过程中，控制所述第二微镜每隔第二时间间隔转动一个所述预设角度；

所述记录模块，还用于每当所述第二微镜转动所述预设角度后，当所述光信号的能量损耗小于所述预设损耗阈值时，记录所述第二微镜的驱动信号参数以及光信号的能量损耗，直到所述第二微镜已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围为止；

所述获取模块，还用于基于所述第二微镜的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第二微镜的目标驱动信号参数；

所述控制模块，还用于基于所述第二微镜的目标驱动信号参数，驱动所述第二微镜。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于通过驱动信号控制所述第二微镜在第一目标角度范围内连续转动一周，其中，所述驱动信号的波形包括谐振波、锯齿波或三角波。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二微镜在所述第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于所述第一时间间隔。

14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于控制所述第二微镜在第一方向和第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：在第一时间周期内，控制所述第二微镜在第一方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周；在第二时间周期内，控制所述第二微镜在第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周；

其中，所述第一时间周期与所述第二时间周期不同。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于对多个驱动信号参数进行加权平均，得到所述目标驱动信号参数，每个驱动信号参数的权重与对应的能量损耗负相关；或，从多个能量损耗中选取最小的能量损耗；将所述最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为所述目标驱动信号参数。

17.一种用于光开关的路径建立装置，其特征在于，所述光开关包括用于传输光信号的第一微镜和第二微镜，所述装置包括：

控制模块，用于在控制所述第一微镜每隔第三时间间隔转动一个预设角度的过程中，控制所述第二微镜在第一方向上每隔第四时间间隔转动一个所述预设角度；

所述控制模块，还用于每当第二微镜在所述第一方向上转动所述预设角度时，控制所述第二微镜在第二方向上，在第一目标角度范围内连续转动一周；

记录模块，用于当光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录驱动信号参数集合以及光信号的能量损耗，直到所述第二微镜在所述第一方向上已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围，且所述第一微镜已转动的角度覆盖第二目标角度范围为止，所述驱动信号参数集合包括所述第一微镜的驱动信号参数以及所述第二微镜在所述第一方向上的驱动信号参数；

获取模块，用于基于多个驱动信号参数集合以及对应的多个能量损耗，得到目标驱动信号参数集合；

所述控制模块，还用于在基于所述目标驱动信号参数集合驱动所述第一微镜并在所述第一方向上驱动所述第二微镜的过程中，控制所述第二微镜在所述第二方向上每隔第五时间间隔转动一个所述预设角度；

所述记录模块，还用于每当所述第二微镜在所述第二方向上转动所述预设角度时，当所述光信号的能量损耗小于预设损耗阈值时，记录所述第二微镜在所述第二方向上的驱动信号参数以及所述光信号的能量损耗，直到所述第二微镜在所述第二方向上已转动的角度覆盖所述第一目标角度范围为止；

所述获取模块，还用于基于所述第二微镜在所述第二方向上的多个驱动信号参数以及对应的多个能量损耗，得到所述第二微镜在所述第二方向上的目标驱动信号参数；

所述控制模块，还用于基于所述第二微镜在所述第二方向上的目标驱动信号参数，在所述第二方向上驱动所述第二微镜。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于通过驱动信号控制所述第二微镜在所述第二方向上，在所述第一目标角度范围内连续转动一周，所述驱动信号的波形包括谐振波、锯齿波或三角波。

19.根据权利要求17至18任一项所述的装置，其特征在于，所述第二微镜在所述第一方向上在所述第一目标角度范围内连续转动一周的时间周期不大于所述第四时间间隔。

20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：对多个驱动信号参数进行加权平均，得到所述目标驱动信号参数，每个驱动信号参数的权重与对应的能量损耗负相关；或，

从多个能量损耗中选取最小的能量损耗；将所述最小的能量损耗对应的驱动信号参数作为所述目标驱动信号参数。

21.一种光开关，其特征在于，所述光开关包括处理器以及至少两个微镜，所述光开关的处理器用于执行如权利要求1至权利要求10任一项所述的用于光开关的路径建立方法所执行的操作。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求10任一项所述的用于光开关的路径建立方法所执行的操作。

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