CN110519578A - 一种投影方法及投影系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投影方法及投影系统，其中，投影方法包括：步骤S1：将目标投影图像进行投影形成投影画面；步骤S2：获取当前投影画面的图像信息；步骤S3：利用目标投影图像与步骤S2中所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令；及步骤S4：根据调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。实现了投影画面的比例的自动调整，无需用户手动操作，提高了用户的体验。
Description
技术领域
本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种投影方法及投影系统。
背景技术
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到投影屏幕上的设备，已经广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。然而，投影仪在使用时，会出现投影画面比例与不匹配的情况。目前，对于针对该情况所采用的校准方式为通过手动调节投影画面的大小，调节操作繁杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能调节投影比例的投影方法及投影系统。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种投影方法，包括：
步骤S1：将目标投影图像进行投影形成投影画面；
步骤S2：获取当前投影画面的图像信息；
步骤S3：利用目标投影图像与步骤S2中所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令；及
步骤S4：根据调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。
优选地，所述步骤S2包括：
步骤S21：采集当前投影画面的图像；
步骤S22：对步骤S21所采集的图像进行预处理，得到有效投影区域图像；
所述步骤S3包括根据有效投影区域图像计算有效投影面积进行比例的校准。
优选地，所述步骤S2还进一步包括步骤S23：对有效投影区域图像进行特征提取；
所述步骤S3还包括将有效投影区域图像的特征与目标投影图像进行校准，所述调节指令包括投影形状参数。
优选地，所述步骤S23包括：
步骤S231：对有效投影区域图像进行高斯滤波处理，然后利用预存的背景图进行差分得到第一预处理图像；
步骤S232：向投影表面投射与有效投影区域图像颜色相反的反色点阵图，与第一预处理图像进行差分得到第二预处理图像；
步骤S233：对所述第二预处理图像进行结构单元为球形的开运算处理，然后进行结构单元为矩形的闭运算处理得到具有球形区域的特征点图像；及
步骤S234：确定所述特征点图像中特征点的中心坐标。
本发明实施例还提供一种投影系统，包括投影设备、投影屏幕、图像采集设备及控制装置；
所述投影设备用于将目标投影图像进行投影在所述投影屏幕上形成投影画面；
所述图像采集设备用于获取当前投影画面的图像信息；
所述控制装置用于利用目标投影图像与所述图像采集设备所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令，并将所述调节指令发送至投影设备；
所述投影设备还用于根据所述调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。
优选地，所述控制装置包括图像处理模块；
所述图像处理模块用于对采集的图像进行预处理，得到有效投影区域图像；
所述控制装置包括第一校准模块，所述第一校准模块用于根据有效投影区域图像计算有效投影面积进行比例的校准。
优选地，所述图像处理模块还用于提取有效投影区域图像的特征信息；
所述控制装置还包括第二校准模块，所述第二校准模块用于根据有效投影区域图像的特征信息与目标投影图像的特征信息进行校准。
优选地，所述控制装置还包括目标图像提取模块。
优选地，所述图像采集设备为照相机或摄像机。
优选地，所述投影设备为DLP投影仪。
与现有技术相比，本发明带来的有益效果在于，通过获取当前投影画面的图像信息，并利用目标投影图像与当前投影画面的图像信息进行校准，从而下达调节指令进行调节，实现了投影画面的比例的自动调整，无需用户手动操作，提高了用户的体验。
附图说明
图1是本发明实施例一一种投影方法的流程示意图。
图2是本发明实施例一中步骤S2的流程示意图。
图3是本发明实施例一中步骤S2的另一流程示意图。
图4是本发明实施例一中步骤S23的流程示意图。
图5是本发明实施例二一种投影系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种投影方法，包括：
步骤S1：将目标投影图像进行投影形成投影画面；
步骤S2：获取当前投影画面的图像信息；
步骤S3：利用目标投影图像与步骤S2中所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令；及
步骤S4：根据调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。
具体地，再如图2所示，所述步骤S2包括：
步骤S21：采集当前投影画面的图像；
步骤S22：对步骤S21所采集的图像进行预处理，得到有效投影区域图像；
所述步骤S3包括根据有效投影区域图像计算有效投影面积进行比例的校准。
其中，预处理得到有效投影区域图像可以是采用亮度进行判断的方式，或者是采用与背景图(也即未投影状态下的屏幕)进行对比的方式，也可以是两种方式协同使用。而步骤S3则是计算出有效投影面积后，根据投影屏幕的大小，即可确定所需的调节比例。
如图3所示，优选地，所述步骤S2还进一步包括步骤S23：对有效投影区域图像进行特征提取；所述步骤S3还包括将有效投影区域图像的特征与目标投影图像进行校准，所述调节指令包括投影形状参数。通过图像特征的对比校准，能实现自动对投影画面的变形进行矫正。
在一些优选的实施例中，如图4所示，所述步骤S23包括：
步骤S231：对有效投影区域图像进行高斯滤波处理，然后利用预存的背景图进行差分得到第一预处理图像；
步骤S232：向投影表面投射与有效投影区域图像颜色相反的反色点阵图，与第一预处理图像进行差分得到第二预处理图像；
步骤S233：对所述第二预处理图像进行结构单元为球形的开运算处理，然后进行结构单元为矩形的闭运算处理得到具有球形区域的特征点图像；及
步骤S234：确定所述特征点图像中特征点的中心坐标。
在步骤S231中，对有效投影区域图像进行高斯滤波处理可以消除背景噪声得到更加平滑的图像，而利用预存的背景图进行差分得到第一预处理图像，则是可以消除特征点区域外的背景干扰。这里预存的背景图也就是未投影状态下屏幕的图像。步骤S232可以有效的将散射的不规则大面积光晕消除，得到离散的特征点图像，也就是减少光线的影响。在步骤S233中，进行结构单元为球形的开运算处理可以消除特征图像中干扰特征点的细小光斑；而进行结构单元为矩形的闭运算处理则是可以使球形区域内的特征点膨胀以形成连通区域。步骤S234是针对多个球形区域内的形成了连通区域的特征点，确定其中心坐标。可以理解，步骤S23对有效投影区域图像进行特征提取也就是获取了多个特征点的中心坐标，步骤S3中将有效投影区域图像的特征与目标投影图像进行校准则是将有效投影区域图像的多个特征点的中心坐标与目标投影图像的多个特征点的中心坐标进行比对。
如图5所示，相应于本发明实施例一的投影方法，本发明实施例二提供一种投影系统，包括投影设备10、投影屏幕20、图像采集设备30及控制装置40；
所述投影设备10用于将目标投影图像进行投影在所述投影屏幕20上形成投影画面；
所述图像采集设备30用于获取当前投影画面的图像信息；
所述控制装置40用于利用目标投影图像与所述图像采集设备30所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令，并将所述调节指令发送至投影设备10；
所述投影设备10还用于根据所述调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。
可以理解，该能调节比例的投影系统能实现实施例一中所述的能调节比例的投影方法。
优选地，所述控制装置40包括图像处理模块；所述图像处理模块用于对采集的图像进行预处理，得到有效投影区域图像；所述控制装置包括第一校准模块，所述第一校准模块用于根据有效投影区域图像计算有效投影面积进行比例的校准。进一步的是，所述图像处理模块还用于提取有效投影区域图像的特征信息；所述控制装置还包括第二校准模块，所述第二校准模块用于根据有效投影区域图像的特征信息与目标投影图像的特征信息进行校准。优选地，所述控制装置还包括目标图像提取模块。可以理解，控制装置40用于实现能调节比例的投影方法中的步骤S2和步骤S3。
优选地，所述图像采集设备30为照相机或摄像机。优选地，所述投影设备10为DLP投影仪，其投影效果好，画面清晰、明亮。在一些具体的实施例中，所述控制装置40是设置在投影设备10中的。
通过以上实施例的描述可知，本发明实施例的有益效果在于，通过获取当前投影画面的图像信息，并利用目标投影图像与当前投影画面的图像信息进行校准，从而下达调节指令进行调节，实现了投影画面的比例的自动调整，无需用户手动操作，提高了用户的体验。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种投影方法，其特征在于：包括：
步骤S1：将目标投影图像进行投影形成投影画面；
步骤S2：获取当前投影画面的图像信息；
步骤S3：利用目标投影图像与步骤S2中所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令；及
步骤S4：根据调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。
2.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于：所述步骤S2包括：
步骤S21：采集当前投影画面的图像；
步骤S22：对步骤S21所采集的图像进行预处理，得到有效投影区域图像；
所述步骤S3包括根据有效投影区域图像计算有效投影面积进行比例的校准。
3.如权利要求2所述的投影方法，其特征在于：所述步骤S2还进一步包括步骤S23：对有效投影区域图像进行特征提取；
所述步骤S3还包括将有效投影区域图像的特征与目标投影图像进行校准，所述调节指令包括投影形状参数。
4.如权利要求3所述的投影方法，其特征在于：所述步骤S23包括：
步骤S231：对有效投影区域图像进行高斯滤波处理，然后利用预存的背景图进行差分得到第一预处理图像；
步骤S232：向投影表面投射与有效投影区域图像颜色相反的反色点阵图，与第一预处理图像进行差分得到第二预处理图像；
步骤S233：对所述第二预处理图像进行结构单元为球形的开运算处理，然后进行结构单元为矩形的闭运算处理得到具有球形区域的特征点图像；及
步骤S234：确定所述特征点图像中特征点的中心坐标。
5.一种投影系统，其特征在于：包括投影设备、投影屏幕、图像采集设备及控制装置；
所述投影设备用于将目标投影图像进行投影在所述投影屏幕上形成投影画面；
所述图像采集设备用于获取当前投影画面的图像信息；
所述控制装置用于利用目标投影图像与所述图像采集设备所采集的当前投影画面的图像信息进行校准，形成调节指令，并将所述调节指令发送至投影设备；
所述投影设备还用于根据所述调节指令调节投影参数，所述投影参数包括投影比例。
6.如权利要求5所述的投影系统，其特征在于：所述控制装置包括图像处理模块；
所述图像处理模块用于对采集的图像进行预处理，得到有效投影区域图像；
所述控制装置包括第一校准模块，所述第一校准模块用于根据有效投影区域图像计算有效投影面积进行比例的校准。
7.如权利要求6所述的投影系统，其特征在于：所述图像处理模块还用于提取有效投影区域图像的特征信息；
所述控制装置还包括第二校准模块，所述第二校准模块用于根据有效投影区域图像的特征信息与目标投影图像的特征信息进行校准。
8.如权利要求5所述的投影系统，其特征在于：所述控制装置还包括目标图像提取模块。
9.如权利要求5所述的投影系统，其特征在于：所述图像采集设备为照相机或摄像机。
10.如权利要求5-9中任一项所述的投影系统，其特征在于：所述投影设备为DLP投影仪。
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| CN201910756296.2A CN110519578A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种投影方法及投影系统 |
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| CN115474033A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-13 | 卓谨信息科技（常州）有限公司 | 智能识别用虚拟屏幕的实现方法 |
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2019
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