CN110518685A - 一种流动式城市太阳能储能车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能技术领域，具体涉及一种流动式城市太阳能储能车，包括车体和储能装置，还包括定位机构、升降机构、旋转机构和翻转机构，所述车体包括控制室和车斗，储能装置设置在车斗的顶部，定位机构包括底座和两个锁定组件，底座设置在储能装置的一侧，底座的顶部两端分别设有竖板，升降机构包括底板、顶板、升降板,和四个升降组件，旋转机构包括旋转组件，旋转组件设置在底板的下方，旋转组件的工作端与每个升降组件的内部传动连接，翻转机构包括太阳能电池板和角度调节组件，角度调节组件设置在升降板的顶部，太阳能电池板设置在角度调节组件的工作端，该设备在移动的同时太阳能电池板的工作端将会一直对准光线的位置，提高储能的速度。

Description

一种流动式城市太阳能储能车

技术领域

本发明涉及太阳能技术领域，具体涉及一种流动式城市太阳能储能车。

背景技术

太阳能是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源，自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展，太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源，广义上的太阳能也包括地球上的风能、化学能、水能等，太阳能受到越来越多的利用，在相对偏远的地方，会通过太阳能产生电能，并对储能装置进行充电，充电后的储能装置可为直流节能灯，收录机，电视机，DVD，卫星电视接收机等产品供电，储能装置是由多个电池和电源管理器组成，现有的太阳能储能设备在进行充电时，设置的太阳能电池板都是固定不动的，在太阳光线偏移时，太阳能电池板的工作端将无法对准光线，因而降低储能的速度，因此，我们提出了一种流动式城市太阳能储能车，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流动式城市太阳能储能车，该设备在移动的同时太阳能电池板的工作端将会一直对准光线的位置，提高储能的速度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种流动式城市太阳能储能车，包括车体和储能装置，还包括定位机构、升降机构、旋转机构和翻转机构，所述车体包括控制室和车斗，储能装置设置在车斗的顶部，定位机构包括底座和两个锁定组件，底座设置在储能装置的一侧，底座的顶部两端分别设有竖板，两个锁定组件分别设置在每个竖板的外侧，升降机构包括底板、顶板、升降板,和四个升降组件，底板呈水平设置在底座的上方，每个竖板的顶部分别与底板的底部连接，四个升降组件呈矩形分布设置在底板的顶部，顶板呈水平设置在四个升降组件的顶部，升降板呈水平并且能够升降的设置在顶板的上方，升降组件的每个工作端分别与升降板的底部传动连接，旋转机构包括旋转组件，旋转组件设置在底板的下方，旋转组件的工作端与每个升降组件的内部传动连接，翻转机构包括太阳能电池板和角度调节组件，角度调节组件设置在升降板的顶部，太阳能电池板设置在角度调节组件的工作端。

优选地，每个所述定位组件均包括矩形驱动箱、抵触板、螺纹套治具、两个移动套、两个内杆和两个螺纹套杆，该矩形驱动箱的侧壁与竖板的侧壁固定连接，两个移动套呈水平并且间隔设置在矩形驱动箱的一侧，并且每个移动套的一端分别向矩形驱动箱的内部延伸，该抵触板呈竖直设置在两个移动套的一端，每个内杆呈水平分别设置在每个移动套的内部，每个内杆的一端靠近矩形驱动箱的一端分别设有导向柱，每个导向柱上分别设有轴承套，每个导向柱分别能够转动的穿过每个轴承套的内圈向矩形驱动箱的内部延伸，每个螺纹套杆分别呈水平套设在每个内杆上，每个螺纹套治具分别固定安装在每个移动套远离矩形驱动箱的一端，每个螺纹套杆的一端分别能够转动的穿过每个螺纹套治具的内圈向抵触板的方向延伸，每个内杆的两侧分别设有滑动条，每个螺纹套杆上分别设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，每个抵触板上分别设有与每个螺纹套杆一一对应的第一轴承，每个螺纹套杆的延伸端分别能够转动的插设于每个第一轴承的内圈。

优选地，每个所述定位组件还均包括第一螺纹转杆和第一电机，所述第一电机呈水平固定安装在矩形驱动箱的一端，第一螺纹转杆呈水平并且能够转动的设置在矩形驱动箱的内部，第一螺纹转杆上靠近每个导向柱的一端分别设置第一锥齿，每个第一锥齿分别呈竖直固定安装在第一螺纹转杆上，每个导向柱的延伸端分别设有呈竖直设置的第二锥齿，第一锥齿与第二锥齿啮合设置。

优选地，每个所述抵触板外侧壁的表面分别设有软胶层，该软胶层与抵触板的外壁固定连接。

优选地，每个所述升降组件分别包括第一螺纹杆组件、第二螺纹杆组件、第三螺纹杆组件和第四螺纹杆组件，第一螺纹杆组件、第二螺纹杆组件、第三螺纹杆组件和第四螺纹杆组件之间设有呈水平设置的环形移动座，第一螺纹杆组件、第二螺纹杆组件、第三螺纹杆组件和第四螺纹杆组件结构相同，第一螺纹杆组件、第二螺纹杆组件、第三螺纹杆组件和第四螺纹杆组件分别包括套柱、螺纹柱和丝杆滑块，套柱呈竖直固定安装在底板的顶部，套杆的顶部与顶板的底部固定连接，螺纹柱呈竖直设置在套柱的内部，套杆的内部顶端与低端分别设有第二轴承，螺纹柱的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承的内圈，螺纹柱的底部能够转动的贯穿底板的顶部与底部向底板的下方延伸，丝杆滑块的一侧设有向环形底座方向延伸的延伸板，套柱上设有用于供每个延伸板移动的矩形切口，环形底座上分别设有与每个延伸板一一对用的安装板，每个安装板的一端分别与每个延伸板的一端固定连接。

优选地，所述第一螺纹杆组件上的螺纹柱的底部设有第一主同步轮，该第一主同步轮的底部设有第二电机，第二电机固定安装在移动底板的顶部，第二电机的输出端与第一主同步轮的中心处固定连接，第二螺纹杆组件上的螺纹柱的底部设有第一副同步轮，第一副同步轮与第一主同步轮的表面齐平，第一主同步轮通过第一同步带与第一副同步轮传动连接，第一副同步轮的底部设有第二主同步轮，第三螺纹杆组件上的螺纹柱的底部设有第二副同步轮，第二副同步轮与第二主同步轮的表面齐平，第二主同步轮通过第二同步带与第二副同步轮传动连接，第二副同步轮的底部设有第三主同步轮，第四螺纹杆组件上的螺纹柱的底部设有第三副同步轮，第三副同步轮与第三主同步轮的表面齐平，第三主同步轮通过第三同步带与第三副同步轮传动连接。

优选地，所述旋转组件包括倒U型支架、第三电机、槽轮和圆柱盘，倒U型支架的底部与移动底板的顶部固定连接，第三电机呈竖直设置在倒U型支架的内部，圆柱盘呈水平设置在倒U型支架的上方，第三电机的输出端能够转动的贯穿倒U型支架的顶部两面向上延伸，第三电机的输出端与圆柱盘的底部中心处固定连接，槽轮位于圆柱盘的一侧，槽轮的顶部中心处与旋转轴的底部固定连接，槽轮设有四个矩形圆柱槽，四个矩形圆形槽呈十字形分布设置，圆柱盘的顶部中心处设有抵触圆盘，槽轮下上设有四个能够抵触抵触圆盘的弧形切口，抵触圆盘上设有一个避让弧形切槽，圆柱盘的顶部边缘处设有能够与槽轮上的每个矩形圆柱槽抵触且滑动的圆柱销。

优选地，所述环形移动座的顶部中心处设有中空延伸柱，该中空延伸柱的顶部为敞开结构，该中空延伸柱的内部设有第一轴承套，该第一轴承套的内圈设有杆套，杆套的一端能够转动的插设于第一轴承套的内圈，杆套的另一端能够转动的向顶板的上方延伸，顶板中心处设有第二轴承套，该第二轴承套的内圈设有旋转块，该旋转块的中心处设有滑动套，杆套的顶端能够滑动的穿过滑动套向顶板的上方延伸，杆套的延伸端与升降板的底部固定连接，杆套的内部设有内旋转轴，该内旋转轴的一端能够滑动的插设于杆套的内圈，杆套的内部两端分别设有抵触条，内旋转轴上设有用于供每个抵触条抵触的抵触槽，内旋转轴的另一端能够转动贯穿环形移动座和底板向槽轮的中心处延伸，底板上设有用于避让内旋转轴旋转的避让圆孔，内旋转轴的延伸端与槽轮的顶部中心处固定连接，升降板的底部设有四个呈矩形分布设置的导向杆，旋转块上设有与每个导向杆一一对应的导向套，每个导向杆的一端分别能够滑动的插设于每个导向套的内圈。

优选地，所述角度调节组件包括双轴电机、安装板、两个固定竖杆、两个摇摆连杆和两个旋转连杆，两个固定竖杆呈竖直间隔设置在升降板的顶部，双轴电机呈水平设置在两个固定竖杆之间，双轴电机的每个输出端分别能够转动的贯穿每个固定竖杆的内壁与外壁向外延伸，每个旋转连杆的的一端分别与双轴电机的每个输出端固定连接，每个摇摆连杆的一端分别与每个固定竖杆的下端一侧铰接设置，每个摇摆连杆上分别设有滑动滑块，每个滑动滑块分别能够滑动的设置在摇摆连杆上，每个滑动滑块的一端分别与每个旋转连杆的一端固定连接，安装板呈竖直位于两个摇摆连杆的一端，每个摇摆连杆的一端分别与安装板的一端固定连接，太阳能电池板的呈竖直固定安装在安装板的另一端。

优选地，所述太阳能电池板的顶部中心处设有光线传感器，光线传感器分别与控制室、第二电机、第三电机和双轴电机电性连接。

本发明的有益效果：一种流动式城市太阳能储能车，通过启动电机电机带动第一螺纹转杆旋转，第一螺纹转杆旋转带动每个第一锥齿旋转，每个第一锥齿分别带动每个第二锥齿和导向柱旋转，每个导向柱旋转带动每个内杆旋转，每个内杆分别通过设置的每个滑动条抵触螺纹套杆上的滑动槽，使螺纹套杆旋转，螺纹套杆通过螺纹套治具向移动套的外部移动，每个螺纹套杆分别带动抵触板水平移动，直至将抵触板抵触车斗的内部停止，使设备不易晃动并进行固定，在抵触板抵触车斗的内部时，设置的软胶层提高粘性，防止晃动，光线传感器的工作端需要一直对准光线，并将数据通过电性传输给控制室，控制室分别带动第二电机、第三电机和双轴电机进行运作，使光线传感器和太阳能电池板的工作端均一直对准光线，太阳电池板与储能装置电性连接，通过太阳能电池板吸收的电能将通过电性输送给储能装置进行储电，当太阳能电池板需要升降时，启动第二电机，第二电机带动第一主同步轮旋转，第一主同步轮通过第一同步带带动第一副同步轮旋转，第一副同步轮带动第二主同步轮旋转，第二主同步轮通过第二同步带带动第二副同步轮旋转，第二副同步轮带动第三主同步轮旋转，第三主同步轮通过第三同步带带动第三副同步轮旋转，第一主同步轮、第一副同步轮、第二副同步轮和第三副同步轮分别带动螺纹柱旋转，每个螺纹柱分别带动丝杆滑块进行上升移动，每个丝杆滑块上的延伸板分别带动环形移动座同时上升，环形移动座上升时，环形移动座上的中空延伸柱同时通过第一轴承套带动杆套进行上升，套杆套杆带动升降板进行上升，在槽轮旋转时，槽轮带动内旋转轴旋转，内旋转轴上的抵触槽抵触杆套内的每个抵触条，使杆套进行旋转，同时杆套带动升降板进行旋转调节，使在升降的同时不影响同时旋转调节，在太阳能电池板需要旋转调节时，启动第三电机，第三电机带动圆柱盘旋转，圆柱盘带动抵触圆盘和圆柱销一同旋转，在每次需要调节时，抵触圆盘沿着槽轮上的弧形切口进行移动，圆柱销贴合并且沿着矩形圆形槽进行移动，使旋转调节方向更加稳定，当有太阳电池板需要调节角度时，启动双轴电机，双轴电机的每个工作端分别带动每个旋转连杆进行旋转，每个旋转连杆分别带动滑动滑块旋转，每个滑动滑块滑动带动摇摆连杆进行摇摆运动，每个摇摆连杆分别带动安装板和太阳能电池板进行摇摆运动，直至调节到需要的角度停止。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的侧视图；

图4是本发明一实施例所述的局部立体结构的主视图；

图5是本发明一实施例所述的局部分解图一；

图6是本发明一实施例所述的局部分解图二；

图7是本发明一实施例所述的图6中A处剖视图；

图8是本发明一实施例所述的锁定组件的主视图；

图9是本发明一实施例所述的图8中沿B-B处的剖视图；

图10是本发明一实施例所述的旋转组件的局部立体结构示意图；

图11是本发明一实施例所述的角度调节组件的立体结构示意图；

图中：储能装置1，控制室2，车斗3，底座4，锁定组件5，第一螺纹杆组件6，第二螺纹杆组件7，第三螺纹杆组件8，第四螺纹杆组件9，旋转组件10，太阳能电池板11，角度调节组件12，矩形驱动箱13，抵触板14，螺纹套治具15，移动套16，内杆17，螺纹套杆18，导向柱19，第一轴承套20，滑动条21，滑动槽22，第一螺纹转杆23，第一电机24，第一锥齿25，第二锥齿26，软胶层27，环形移动座28，套柱29，螺纹柱30，丝杆滑块31，延伸板32，矩形切口33，安装架34，第一主同步轮35，第二电机36，第一副同步轮37，第二主同步轮38，第二副同步轮39，第三主同步轮40，第三副同步轮41，倒U型支架42，第三电机43，槽轮44，圆柱盘45，矩形圆柱槽46，抵触圆盘47，弧形切口48，避让弧形切槽49，圆柱销50，中空延伸柱51，杆套52，第三轴承套53，旋转块54，滑动套55，抵触条56，抵触槽57，内旋转轴58，导向杆59，导向套60，双轴电机61，安装板62，固定竖杆63，摇摆连杆64，旋转连杆65，滑动滑块66，光线传感器67，底板68，顶板69，升降板70。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种流动式城市太阳能储能车，包括车体和储能装置1，还包括定位机构、升降机构、旋转机构和翻转机构，所述车体包括控制室2和车斗3，储能装置1设置在车斗3的顶部，定位机构包括底座4和两个锁定组件5，底座4设置在储能装置1的一侧，底座4的顶部两端分别设有竖板，两个锁定组件5分别设置在每个竖板的外侧，升降机构包括底板68、顶板69、升降板70,和四个升降组件，底板68呈水平设置在底座4的上方，每个竖板的顶部分别与底板68的底部连接，四个升降组件呈矩形分布设置在底板68的顶部，顶板69呈水平设置在四个升降组件的顶部，升降板70呈水平并且能够升降的设置在顶板69的上方，升降组件的每个工作端分别与升降板70的底部传动连接，旋转机构包括旋转组件10，旋转组件10设置在底板68的下方，旋转组件10的工作端与每个升降组件的内部传动连接，翻转机构包括太阳能电池板11和角度调节组件12，角度调节组件12设置在升降板70的顶部，太阳能电池板11设置在角度调节组件12的工作端。

每个所述定位组件均包括矩形驱动箱13、抵触板14、螺纹套治具15、两个移动套16、两个内杆17和两个螺纹套杆18，该矩形驱动箱13的侧壁与竖板的侧壁固定连接，两个移动套16呈水平并且间隔设置在矩形驱动箱13的一侧，并且每个移动套16的一端分别向矩形驱动箱13的内部延伸，该抵触板14呈竖直设置在两个移动套16的一端，每个内杆17呈水平分别设置在每个移动套16的内部，每个内杆17的一端靠近矩形驱动箱13的一端分别设有导向柱19，每个导向柱19上分别设有第一轴承套20，每个导向柱19分别能够转动的穿过每个第一轴承套20的内圈向矩形驱动箱13的内部延伸，每个螺纹套杆18分别呈水平套设在每个内杆17上，每个螺纹套治具15分别固定安装在每个移动套16远离矩形驱动箱13的一端，每个螺纹套杆18的一端分别能够转动的穿过每个螺纹套治具15的内圈向抵触板14的方向延伸，每个内杆17的两侧分别设有滑动条21，每个螺纹套杆18上分别设有用于供每个滑动条21滑动的滑动槽22，每个抵触板14上分别设有与每个螺纹套杆18一一对应的第一轴承，每个螺纹套杆18的延伸端分别能够转动的插设于每个第一轴承的内圈，每个导向柱19旋转带动每个内杆17旋转，每个内杆17分别通过设置的每个滑动条21抵触螺纹套杆18上的滑动槽22，使螺纹套杆18旋转，螺纹套杆18通过螺纹套治具15向移动套16的外部移动，每个螺纹套杆18分别带动抵触板14水平移动，直至将抵触板14抵触车斗3的内部停止，使设备不易晃动并进行固定。

每个所述定位组件还均包括第一螺纹转杆23和第一电机24，所述第一电机24呈水平固定安装在矩形驱动箱13的一端，第一螺纹转杆23呈水平并且能够转动的设置在矩形驱动箱13的内部，第一螺纹转杆23上靠近每个导向柱19的一端分别设置第一锥齿25，每个第一锥齿25分别呈竖直固定安装在第一螺纹转杆23上，每个导向柱19的延伸端分别设有呈竖直设置的第二锥齿26，第一锥齿25与第二锥齿26啮合设置，通过启动电机电机带动第一螺纹转杆23旋转，第一螺纹转杆23旋转带动每个第一锥齿25旋转，每个第一锥齿25分别带动每个第二锥齿26和导向柱19旋转。

每个所述抵触板14外侧壁的表面分别设有软胶层27，该软胶层27与抵触板14的外壁固定连接，在抵触板14抵触车斗3的内部时，设置的软胶层27提高粘性，防止晃动。

每个所述升降组件分别包括第一螺纹杆组件6、第二螺纹杆组件7、第三螺纹杆组件8和第四螺纹杆组件9，第一螺纹杆组件6、第二螺纹杆组件7、第三螺纹杆组件8和第四螺纹杆组件9之间设有呈水平设置的环形移动座28，第一螺纹杆组件6、第二螺纹杆组件7、第三螺纹杆组件8和第四螺纹杆组件9结构相同，第一螺纹杆组件6、第二螺纹杆组件7、第三螺纹杆组件8和第四螺纹杆组件9分别包括套柱29、螺纹柱30和丝杆滑块31，套柱29呈竖直固定安装在底板68的顶部，套杆的顶部与顶板69的底部固定连接，螺纹柱30呈竖直设置在套柱29的内部，套杆的内部顶端与低端分别设有第二轴承，螺纹柱30的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承的内圈，螺纹柱30的底部能够转动的贯穿底板68的顶部与底部向底板68的下方延伸，丝杆滑块31的一侧设有向环形底座4方向延伸的延伸板32，套柱29上设有用于供每个延伸板32移动的矩形切口33，环形底座4上分别设有与每个延伸板32一一对用的安装杆34，每个安装杆34的一端分别与每个延伸板32的一端固定连接，每个螺纹柱30分别带动丝杆滑块31进行上升移动，每个丝杆滑块31上的延伸板32分别带动环形移动座28同时上升。

所述第一螺纹杆组件6上的螺纹柱30的底部设有第一主同步轮35，该第一主同步轮35的底部设有第二电机36，第二电机36固定安装在移动底板68的顶部，第二电机36的输出端与第一主同步轮35的中心处固定连接，第二螺纹杆组件7上的螺纹柱30的底部设有第一副同步轮37，第一副同步轮37与第一主同步轮35的表面齐平，第一主同步轮35通过第一同步带与第一副同步轮37传动连接，第一副同步轮37的底部设有第二主同步轮38，第三螺纹杆组件8上的螺纹柱30的底部设有第二副同步轮39，第二副同步轮39与第二主同步轮38的表面齐平，第二主同步轮38通过第二同步带与第二副同步轮39传动连接，第二副同步轮39的底部设有第三主同步轮40，第四螺纹杆组件9上的螺纹柱30的底部设有第三副同步轮41，第三副同步轮41与第三主同步轮40的表面齐平，第三主同步轮40通过第三同步带与第三副同步轮41传动连接，当太阳能电池板11需要升降时，启动第二电机36，第二电机36带动第一主同步轮35旋转，第一主同步轮35通过第一同步带带动第一副同步轮37旋转，第一副同步轮37带动第二主同步轮38旋转，第二主同步轮38通过第二同步带带动第二副同步轮39旋转，第二副同步轮39带动第三主同步轮40旋转，第三主同步轮40通过第三同步带带动第三副同步轮41旋转，第一主同步轮35、第一副同步轮37、第二副同步轮39和第三副同步轮41分别带动螺纹柱30旋转。

所述旋转组件10包括倒U型支架42、第三电机43、槽轮44和圆柱盘45，倒U型支架42的底部与移动底板68的顶部固定连接，第三电机43呈竖直设置在倒U型支架42的内部，圆柱盘45呈水平设置在倒U型支架42的上方，第三电机43的输出端能够转动的贯穿倒U型支架42的顶部两面向上延伸，第三电机43的输出端与圆柱盘45的底部中心处固定连接，槽轮44位于圆柱盘45的一侧，槽轮44的顶部中心处与旋转轴的底部固定连接，槽轮44设有四个矩形圆柱槽46，四个矩形圆形槽呈十字形分布设置，圆柱盘45的顶部中心处设有抵触圆盘47，槽轮44下上设有四个能够抵触抵触圆盘47的弧形切口48，抵触圆盘47上设有一个避让弧形切槽49，圆柱盘45的顶部边缘处设有能够与槽轮44上的每个矩形圆柱槽46抵触且滑动的圆柱销50，在太阳能电池板11需要旋转调节时，启动第三电机43，第三电机43带动圆柱盘45旋转，圆柱盘45带动抵触圆盘47和圆柱销50一同旋转，在每次需要调节时，抵触圆盘47沿着槽轮44上的弧形切口48进行移动，圆柱销50贴合并且沿着矩形圆形槽进行移动，使旋转调节方向更加稳定。

所述环形移动座28的顶部中心处设有中空延伸柱51，该中空延伸柱51的顶部为敞开结构，该中空延伸柱51的内部设有第二轴承套，该第二轴承套的内圈设有杆套52，杆套52的一端能够转动的插设于第二轴承套的内圈，杆套52的另一端能够转动的向顶板69的上方延伸，顶板69中心处设有第三轴承套53，该第三轴承套53的内圈设有旋转块54，该旋转块54的中心处设有滑动套55，杆套52的顶端能够滑动的穿过滑动套55向顶板69的上方延伸，杆套52的延伸端与升降板70的底部固定连接，杆套52的内部设有内旋转轴58，该内旋转轴58的一端能够滑动的插设于杆套52的内圈，杆套52的内部两端分别设有抵触条56，内旋转轴58上设有用于供每个抵触条56抵触的抵触槽57，内旋转轴58的另一端能够转动贯穿环形移动座28和底板68向槽轮44的中心处延伸，底板68上设有用于避让内旋转轴58旋转的避让圆孔，内旋转轴58的延伸端与槽轮44的顶部中心处固定连接，升降板70的底部设有四个呈矩形分布设置的导向杆59，旋转块54上设有与每个导向杆59一一对应的导向套60，每个导向杆59的一端分别能够滑动的插设于每个导向套60的内圈，环形移动座28上升时，环形移动座28上的中空延伸柱51同时通过第二轴承套带动杆套52进行上升，套杆套52杆带动升降板70进行上升，在槽轮44旋转时，槽轮44带动内旋转轴58旋转，内旋转轴58上的抵触槽57抵触杆套52内的每个抵触条56，使杆套52进行旋转，同时杆套52带动升降板70进行旋转调节，使在升降的同时不影响同时旋转调节。

所述角度调节组件12包括双轴电机61、安装板62、两个固定竖杆63、两个摇摆连杆64和两个旋转连杆65，两个固定竖杆63呈竖直间隔设置在升降板70的顶部，双轴电机61呈水平设置在两个固定竖杆63之间，双轴电机61的每个输出端分别能够转动的贯穿每个固定竖杆63的内壁与外壁向外延伸，每个旋转连杆65的的一端分别与双轴电机61的每个输出端固定连接，每个摇摆连杆64的一端分别与每个固定竖杆63的下端一侧铰接设置，每个摇摆连杆64上分别设有滑动滑块66，每个滑动滑块66分别能够滑动的设置在摇摆连杆64上，每个滑动滑块66的一端分别与每个旋转连杆65的一端固定连接，安装板62呈竖直位于两个摇摆连杆64的一端，每个摇摆连杆64的一端分别与安装板62的一端固定连接，太阳能电池板11的呈竖直固定安装在安装板62的另一端，当有太阳电池板需要调节角度时，启动双轴电机61，双轴电机61的每个工作端分别带动每个旋转连杆65进行旋转，每个旋转连杆65分别带动滑动滑块66旋转，每个滑动滑块66滑动带动摇摆连杆64进行摇摆运动，每个摇摆连杆64分别带动安装板62和太阳能电池板11进行摇摆运动，直至调节到需要的角度停止。

所述太阳能电池板11的顶部中心处设有光线传感器67，光线传感器67分别与控制室2、第二电机36、第三电机43和双轴电机61电性连接，光线传感器67的工作端需要一直对准光线，并将数据通过电性传输给控制室2，控制室2分别带动第二电机36、第三电机43和双轴电机61进行运作，使光线传感器67和太阳能电池板11的工作端均一直对准光线，太阳电池板与储能装置1电性连接，通过太阳能电池板11吸收的电能将通过电性输送给储能装置1进行储电。

工作原理：通过启动电机电机带动第一螺纹转杆23旋转，第一螺纹转杆23旋转带动每个第一锥齿25旋转，每个第一锥齿25分别带动每个第二锥齿26和导向柱19旋转，每个导向柱19旋转带动每个内杆17旋转，每个内杆17分别通过设置的每个滑动条21抵触螺纹套杆18上的滑动槽22，使螺纹套杆18旋转，螺纹套杆18通过螺纹套治具15向移动套16的外部移动，每个螺纹套杆18分别带动抵触板14水平移动，直至将抵触板14抵触车斗3的内部停止，使设备不易晃动并进行固定，在抵触板14抵触车斗3的内部时，设置的软胶层27提高粘性，防止晃动，光线传感器67的工作端需要一直对准光线，并将数据通过电性传输给控制室2，控制室2分别带动第二电机36、第三电机43和双轴电机61进行运作，使光线传感器67和太阳能电池板11的工作端均一直对准光线，太阳电池板与储能装置1电性连接，通过太阳能电池板11吸收的电能将通过电性输送给储能装置1进行储电，当太阳能电池板11需要升降时，启动第二电机36，第二电机36带动第一主同步轮35旋转，第一主同步轮35通过第一同步带带动第一副同步轮37旋转，第一副同步轮37带动第二主同步轮38旋转，第二主同步轮38通过第二同步带带动第二副同步轮39旋转，第二副同步轮39带动第三主同步轮40旋转，第三主同步轮40通过第三同步带带动第三副同步轮41旋转，第一主同步轮35、第一副同步轮37、第二副同步轮39和第三副同步轮41分别带动螺纹柱30旋转，每个螺纹柱30分别带动丝杆滑块31进行上升移动，每个丝杆滑块31上的延伸板32分别带动环形移动座28同时上升，环形移动座28上升时，环形移动座28上的中空延伸柱51同时通过第二轴承套带动杆套52进行上升，套杆套52杆带动升降板70进行上升，在槽轮44旋转时，槽轮44带动内旋转轴58旋转，内旋转轴58上的抵触槽57抵触杆套52内的每个抵触条56，使杆套52进行旋转，同时杆套52带动升降板70进行旋转调节，使在升降的同时不影响同时旋转调节，在太阳能电池板11需要旋转调节时，启动第三电机43，第三电机43带动圆柱盘45旋转，圆柱盘45带动抵触圆盘47和圆柱销50一同旋转，在每次需要调节时，抵触圆盘47沿着槽轮44上的弧形切口48进行移动，圆柱销50贴合并且沿着矩形圆形槽进行移动，使旋转调节方向更加稳定，当有太阳电池板需要调节角度时，启动双轴电机61，双轴电机61的每个工作端分别带动每个旋转连杆65进行旋转，每个旋转连杆65分别带动滑动滑块66旋转，每个滑动滑块66滑动带动摇摆连杆64进行摇摆运动，每个摇摆连杆64分别带动安装板62和太阳能电池板11进行摇摆运动，直至调节到需要的角度停止。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种流动式城市太阳能储能车，包括车体和储能装置（1），其特征在于：还包括定位机构、升降机构、旋转机构和翻转机构，所述车体包括控制室（2）和车斗（3），储能装置（1）设置在车斗（3）的顶部，定位机构包括底座（4）和两个锁定组件（5），底座（4）设置在储能装置（1）的一侧，底座（4）的顶部两端分别设有竖板，两个锁定组件（5）分别设置在每个竖板的外侧，升降机构包括底板（68）、顶板（69）、升降板（70）,和四个升降组件，底板（68）呈水平设置在底座（4）的上方，每个竖板的顶部分别与底板（68）的底部连接，四个升降组件呈矩形分布设置在底板（68）的顶部，顶板（69）呈水平设置在四个升降组件的顶部，升降板（70）呈水平并且能够升降的设置在顶板（69）的上方，升降组件的每个工作端分别与升降板（70）的底部传动连接，旋转机构包括旋转组件（10），旋转组件（10）设置在底板（68）的下方，旋转组件（10）的工作端与每个升降组件的内部传动连接，翻转机构包括太阳能电池板（11）和角度调节组件（12），角度调节组件（12）设置在升降板（70）的顶部，太阳能电池板（11）设置在角度调节组件（12）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：每个所述定位组件均包括矩形驱动箱（13）、抵触板（14）、螺纹套治具（15）、两个移动套（16）、两个内杆（17）和两个螺纹套杆（18），该矩形驱动箱（13）的侧壁与竖板的侧壁固定连接，两个移动套（16）呈水平并且间隔设置在矩形驱动箱（13）的一侧，并且每个移动套（16）的一端分别向矩形驱动箱（13）的内部延伸，该抵触板（14）呈竖直设置在两个移动套（16）的一端，每个内杆（17）呈水平分别设置在每个移动套（16）的内部，每个内杆（17）的一端靠近矩形驱动箱（13）的一端分别设有导向柱（19），每个导向柱（19）上分别设有第一轴承套（20），每个导向柱（19）分别能够转动的穿过每个第一轴承套（20）的内圈向矩形驱动箱（13）的内部延伸，每个螺纹套杆（18）分别呈水平套设在每个内杆（17）上，每个螺纹套治具（15）分别固定安装在每个移动套（16）远离矩形驱动箱（13）的一端，每个螺纹套杆（18）的一端分别能够转动的穿过每个螺纹套治具（15）的内圈向抵触板（14）的方向延伸，每个内杆（17）的两侧分别设有滑动条（21），每个螺纹套杆（18）上分别设有用于供每个滑动条（21）滑动的滑动槽（22），每个抵触板（14）上分别设有与每个螺纹套杆（18）一一对应的第一轴承，每个螺纹套杆（18）的延伸端分别能够转动的插设于每个第一轴承的内圈。

3.根据权利要求2所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：每个所述定位组件还均包括第一螺纹转杆（23）和第一电机（24），所述第一电机（24）呈水平固定安装在矩形驱动箱（13）的一端，第一螺纹转杆（23）呈水平并且能够转动的设置在矩形驱动箱（13）的内部，第一螺纹转杆（23）上靠近每个导向柱（19）的一端分别设置第一锥齿（25），每个第一锥齿（25）分别呈竖直固定安装在第一螺纹转杆（23）上，每个导向柱（19）的延伸端分别设有呈竖直设置的第二锥齿（26），第一锥齿（25）与第二锥齿（26）啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：每个所述抵触板（14）外侧壁的表面分别设有软胶层（27），该软胶层（27）与抵触板（14）的外壁固定连接，在抵触板（14）抵触车斗（3）的内部时，设置的软胶层（27）提高粘性，防止晃动。

5.根据权利要求4所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：每个所述升降组件分别包括第一螺纹杆组件（6）、第二螺纹杆组件（7）、第三螺纹杆组件（8）和第四螺纹杆组件（9），第一螺纹杆组件（6）、第二螺纹杆组件（7）、第三螺纹杆组件（8）和第四螺纹杆组件（9）之间设有呈水平设置的环形移动座（28），第一螺纹杆组件（6）、第二螺纹杆组件（7）、第三螺纹杆组件（8）和第四螺纹杆组件（9）结构相同，第一螺纹杆组件（6）、第二螺纹杆组件（7）、第三螺纹杆组件（8）和第四螺纹杆组件（9）分别包括套柱（29）、螺纹柱（30）和丝杆滑块（31），套柱（29）呈竖直固定安装在底板（68）的顶部，套杆的顶部与顶板（69）的底部固定连接，螺纹柱（30）呈竖直设置在套柱（29）的内部，套杆的内部顶端与低端分别设有第二轴承，螺纹柱（30）的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承的内圈，螺纹柱（30）的底部能够转动的贯穿底板（68）的顶部与底部向底板（68）的下方延伸，丝杆滑块（31）的一侧设有向环形底座（4）方向延伸的延伸板（32），套柱（29）上设有用于供每个延伸板（32）移动的矩形切口（33），环形底座（4）上分别设有与每个延伸板（32）一一对用的安装杆（34），每个安装杆（34）的一端分别与每个延伸板（32）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：所述第一螺纹杆组件（6）上的螺纹柱（30）的底部设有第一主同步轮（35），该第一主同步轮（35）的底部设有第二电机（36），第二电机（36）固定安装在移动底板（68）的顶部，第二电机（36）的输出端与第一主同步轮（35）的中心处固定连接，第二螺纹杆组件（7）上的螺纹柱（30）的底部设有第一副同步轮（37），第一副同步轮（37）与第一主同步轮（35）的表面齐平，第一主同步轮（35）通过第一同步带与第一副同步轮（37）传动连接，第一副同步轮（37）的底部设有第二主同步轮（38），第三螺纹杆组件（8）上的螺纹柱（30）的底部设有第二副同步轮（39），第二副同步轮（39）与第二主同步轮（38）的表面齐平，第二主同步轮（38）通过第二同步带与第二副同步轮（39）传动连接，第二副同步轮（39）的底部设有第三主同步轮（40），第四螺纹杆组件（9）上的螺纹柱（30）的底部设有第三副同步轮（41），第三副同步轮（41）与第三主同步轮（40）的表面齐平，第三主同步轮（40）通过第三同步带与第三副同步轮（41）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：所述旋转组件（10）包括倒U型支架（42）、第三电机（43）、槽轮（44）和圆柱盘（45），倒U型支架（42）的底部与移动底板（68）的顶部固定连接，第三电机（43）呈竖直设置在倒U型支架（42）的内部，圆柱盘（45）呈水平设置在倒U型支架（42）的上方，第三电机（43）的输出端能够转动的贯穿倒U型支架（42）的顶部两面向上延伸，第三电机（43）的输出端与圆柱盘（45）的底部中心处固定连接，槽轮（44）位于圆柱盘（45）的一侧，槽轮（44）的顶部中心处与旋转轴的底部固定连接，槽轮（44）设有四个矩形圆柱槽（46），四个矩形圆形槽呈十字形分布设置，圆柱盘（45）的顶部中心处设有抵触圆盘（47），槽轮（44）下上设有四个能够抵触抵触圆盘（47）的弧形切口（48），抵触圆盘（47）上设有一个避让弧形切槽（49），圆柱盘（45）的顶部边缘处设有能够与槽轮（44）上的每个矩形圆柱槽（46）抵触且滑动的圆柱销（50）。

8.根据权利要求7所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：所述环形移动座（28）的顶部中心处设有中空延伸柱（51），该中空延伸柱（51）的顶部为敞开结构，该中空延伸柱（51）的内部设有第二轴承套，该第二轴承套的内圈设有杆套（52），杆套（52）的一端能够转动的插设于第二轴承套的内圈，杆套（52）的另一端能够转动的向顶板（69）的上方延伸，顶板（69）中心处设有第三轴承套（53），该第三轴承套（53）的内圈设有旋转块（54），该旋转块（54）的中心处设有滑动套（55），杆套（52）的顶端能够滑动的穿过滑动套（55）向顶板（69）的上方延伸，杆套（52）的延伸端与升降板（70）的底部固定连接，杆套（52）的内部设有内旋转轴（58），该内旋转轴（58）的一端能够滑动的插设于杆套（52）的内圈，杆套（52）的内部两端分别设有抵触条（56），内旋转轴（58）上设有用于供每个抵触条（56）抵触的抵触槽（57），内旋转轴（58）的另一端能够转动贯穿环形移动座（28）和底板（68）向槽轮（44）的中心处延伸，底板（68）上设有用于避让内旋转轴（58）旋转的避让圆孔，内旋转轴（58）的延伸端与槽轮（44）的顶部中心处固定连接，升降板（70）的底部设有四个呈矩形分布设置的导向杆（59），旋转块（54）上设有与每个导向杆（59）一一对应的导向套（60），每个导向杆（59）的一端分别能够滑动的插设于每个导向套（60）的内圈。

9.根据权利要求8所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：所述角度调节组件（12）包括双轴电机（61）、安装板（62）、两个固定竖杆（63）、两个摇摆连杆（64）和两个旋转连杆（65），两个固定竖杆（63）呈竖直间隔设置在升降板（70）的顶部，双轴电机（61）呈水平设置在两个固定竖杆（63）之间，双轴电机（61）的每个输出端分别能够转动的贯穿每个固定竖杆（63）的内壁与外壁向外延伸，每个旋转连杆（65）的的一端分别与双轴电机（61）的每个输出端固定连接，每个摇摆连杆（64）的一端分别与每个固定竖杆（63）的下端一侧铰接设置，每个摇摆连杆（64）上分别设有滑动滑块（66），每个滑动滑块（66）分别能够滑动的设置在摇摆连杆（64）上，每个滑动滑块（66）的一端分别与每个旋转连杆（65）的一端固定连接，安装板（62）呈竖直位于两个摇摆连杆（64）的一端，每个摇摆连杆（64）的一端分别与安装板（62）的一端固定连接，太阳能电池板（11）的呈竖直固定安装在安装板（62）的另一端。

10.根据权利要求9所述的一种流动式城市太阳能储能车，其特征在于：所述太阳能电池板（11）的顶部中心处设有光线传感器（67），光线传感器（67）分别与控制室（2）、第二电机（36）、第三电机（43）和双轴电机（61）电性连接。