CN110518398B - 隐藏式穿线口组件、绞盘箱和系留无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隐藏式穿线口组件、绞盘箱和系留无人机系统，系留无人机系统包括该绞盘箱，绞盘箱上设置有隐藏式穿线口组件，隐藏式穿线口组件包括穿线块组件和隐藏盖组件，穿线块组件包括第一卡环，第一卡环的内侧壁上设置有第一卡槽；隐藏盖组件包括盖体和第二卡环，第二卡环设置在盖体朝向穿线块组件的一侧上，盖体上设置有接头连接部，第二卡环的内环与第一卡环的内环连通，第二卡环的外侧壁上设置有卡块，卡块设置在第一卡槽内，采用以上结构，接头隐藏在盖体上，实现对接头的防护，从而减少对接口的损害和杂物进入接口的情况，并且实现接头与盖体的同步，使得接头的拿取与放置更加方便快捷。

Description

隐藏式穿线口组件、绞盘箱和系留无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种隐藏式穿线口组件、绞盘箱和系留无人机系统。

背景技术

目前，系留无人机在工作期间，使用系留线缆进行供电，而系留线缆放置在绞盘箱内。但是目前系留线缆在绞盘箱内的放置方式导致系留线缆的航空接头裸露在绞盘箱外，并且现有的绞盘箱的穿线口多为矩形，没有针对航空接头设有防护装置，在运输过程中很容易磕碰到航空接口，造成航空接口与箱体的损害；另外杂物容易进入裸露在外的航空接口内的金属触点，造成接头的接触不良，存在对操作人员的安全隐患，造成触电的危险。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种避免航空接口裸露的隐藏式穿线口组件。

本发明的第二目的是提供一种避免航空接头裸露的绞盘箱。

本发明的第三目的是提供一种避免航空接头裸露的系留无人机系统。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的隐藏式穿线口组件包括穿线块组件和隐藏盖组件，穿线块组件包括第一卡环，第一卡环的内侧壁上设置有第一卡槽；隐藏盖组件包括盖体和第二卡环，第二卡环设置在盖体朝向穿线块组件的一侧上，盖体上设置有接头连接部，第二卡环的内环与第一卡环的内环连通，第二卡环的外侧壁上设置有卡块，卡块设置在第一卡槽内。

有上述方案可见，穿线口组件设置在绞盘箱上，第一卡环设置在绞盘箱上的穿线口处，绞盘箱内的接口穿过箱体的穿线孔后，与盖体上的接口连接部连接，然后将盖体上的第二卡环上的卡块卡入第一卡槽内，完成第一卡环与第二卡环，从而将盖体固定在箱体上，同时盖体将箱体上的穿线孔进行覆盖，从而将接头隐藏在盖体上，实现对接头的防护，从而减少对接口的损害，并且接头的金属触点与盖体面对面，减少杂物进入接口的情况，避免造成接头的接触不良；另外由于接头连接盖体，当打开盖体时，接头也随着盖体的移动而移出箱体内，同理也随着盖体的安装而位置固定，使得接头的拿取与放置更加方便快捷。

进一步的方案是，接头连接部为连接环，连接环设置在盖体朝向穿线块组件的一侧上，连接环的内环与第一卡环的内环连通，连接环的内侧壁上设置有接头卡块。

可见，连接环用于连接接头，连接环的内环与第一卡环的内环连通，便于接头穿过第一卡环后与连接环连接，接头上设置有连接凹槽，连接环内侧壁上的接头卡块设置在连接凹槽内，完成接头与连接环之间的连接，从而将接头设置在盖体上，实现盖体与接头的同步。

进一步的方案是，穿线块组件包括固定环，固定环设置在第一卡环的内环内，第二卡环设置在第一卡环与固定环之间。

可见，第二卡环设置在第一卡环与固定环之间，第一卡环与固定环对第二卡环进行限位，使得第二卡环上的卡块不易脱离第一卡环上的第一卡槽，保证穿线块组件与隐藏盖组件之间的稳固。

进一步的方案是，固定环为铁氟龙材质。

可见，在盖体连接接头时，接头与线缆需穿过固定环的内环，在高频率地安装和拉扯接头的过程中，铁氟龙的摩擦系数小和润滑效果好，使得接头的拉扯更加顺滑。

进一步的方案是，穿线块组件包括底座，底座上设置有第一穿线孔，第一卡环与固定环分别设置在底座上，第一穿线孔和固定环连通。

可见，底座用于固定第一卡环与固定环，底座安装在绞盘箱箱体的穿线孔处，而第一穿线孔和固定环连通，接头与线缆依次穿过第一穿线孔和固定环后与盖体连接。

进一步的方案是，固定环的内环的内径大于第一穿线孔的孔径；固定环的内侧壁设置在挡环限位部。

可见，固定环设置在底座上，并且固定环与底座的第一穿线孔连通，而固定环的内环的内径大于第一穿线孔的孔径，从而在固定环的内侧壁形成有挡环限位部，接头上设置有挡环，在接头穿过穿线块组件后，由于挡环限位部对挡环的限位，使得接头无法从第一穿线孔返回至箱体内，从而将接头固定在穿线口组件上，使得接头的拿取与放置更加方便。

为实现上述的第二目的，本发明提供的绞盘箱包括上述的隐藏式穿线口组件。

进一步的方案是，绞盘箱还包括箱体、系留线缆和接头，系留线缆与接头连接，系留线缆放置在箱体内，箱体的侧壁上设置有第二穿线孔，第一卡环设置在箱体上，第二穿线孔、第一卡环和第二卡环相互连通，接头依次穿过第二穿线孔、第一卡环、第二卡环并与接头连接部连接，盖体覆盖第二穿线孔。

进一步的方案是，接头上设置有连接凹槽，连接凹槽与接头连接部配合连接。

为实现上述的第三目的，本发明提供的系留无人机系统包括无人机和绞盘箱，绞盘箱为上述的绞盘箱，无人机与接口连接。

附图说明

图1是本发明穿线口组件实施例在箱体上的安装示意图。

图2是本发明穿线口组件实施例在箱体上的安装爆炸图。

图3是图1的剖面图。

图4是本发明穿线口组件实施例中隐藏盖组件的立体图。

图5是本发明绞盘箱实施例中接头在穿线块组件上的安装示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本发明的绞盘箱包括隐藏式穿线口组1、箱体2、系留线缆3和接头4，系留线缆3与接头4连接，系留线缆3放置在箱体1 内，箱体2的侧壁上设置有第二穿线孔21，在本实施例中，穿线口组件1设置在第二穿线孔21处，接头4与穿线口组件1连接。连接系留线缆3的接头4穿过第二穿线孔21后与穿线口组件连接，穿线口组件 1覆盖第二穿线孔21，从而穿线口组件1将接头4隐藏在第二穿线孔 21内，同时能够将接头4隐藏在穿线口组件1上，从而实现对接头4 的防护。

参见图2，隐藏式穿线口组件1包括穿线块组件5和隐藏盖组件6，穿线块组件5与隐藏盖组件3连接。穿线块组件5包括第一卡环51、底座52和固定环53，第一卡环51与固定环53分别设置在底座52上，固定环53设置在第一卡环51的内环内。在本实施例中，底座52上设置有第一穿线孔521和台阶522，台阶522配合设置在箱体2的第二穿线孔21处。固定环53的内环与第一穿线孔521连通，在本实施例中，参见图3，由于固定环53的内环的内径大于第一穿线孔521的孔径，从而在固定环53的内侧壁形成有挡环限位部531，同时该挡环限位部531形成在底座52上，接头4上设置有挡环41，在接头4穿过穿线块组件5后，由于挡环限位部531对挡环41的限位，使得接头4 无法从第一穿线孔521返回至箱体内，从而将接头4固定在穿线口组件5的第一穿线孔521内，使得接头4的拿取与放置更加方便。

第一卡环51的内侧壁上设置有第一卡槽511，在本实施例中，第一卡环51的内侧壁上设置有三个第一卡槽511,。

参见图4，隐藏盖组件6包括盖体61和第二卡环62，盖体61用于连接接头4并且覆盖箱体2上的第二穿线孔21。第二卡环62设置在盖体61朝向穿线块组件5的一侧上，第二卡环62的内环与第一卡环51的内环连通，第二卡环62的外侧壁上设置有卡块621，卡块621 设置在第一卡槽511内。在本实施例中，第二卡环62的外侧壁上设置有三个卡块621，配合第一卡环511上的三个第一卡槽511，第一卡环 51与第二卡环62之间的设置为三点式旋转装配，三点式的设置能够第一卡环51与第二卡环62之间的装配更稳固。在穿线块组件5上连接隐藏盖组件6时，可通过旋转盖体61，使卡块621卡入第一卡槽511 内，同时第二卡环62卡在第一卡环51与固定环53之间，第一卡环 51与固定环53对第二卡环62进行限位，使得第二卡环62上的卡块621不易脱离第一卡环51上的第一卡槽511，保证穿线块组件5与隐藏盖组件6之间的稳固。

盖体61上设置有接头连接部63与容纳槽64，接头连接部63用于连接接头4，容纳槽64与接头连接部63分别设置在盖体61朝向穿线块组件5的一侧上，从而便于盖体61覆盖第二穿线孔21的同时，能够将接头4进行隐藏和防护。容纳槽64与第二卡环62的内环连通，在接头4连接接头连接部63后，接头4的连接端处于容纳槽64内，减少杂物进入接头4内的情况。接头连接部63可与接头4通过螺纹连接进行连接。在本实施例中，盖体61上还设置有多个凹陷的把手部 611。

在本实施例中，参见图4，接头连接部63为连接环，连接环63 设置在盖体61朝向穿线块组件5的一侧上，连接环63设置在第一卡环51的内环的穿线方向上，连接环63的内环与第一卡环51的内环连通，连接环63的内侧壁上设置有接头卡块631。接头4上设置有连接凹槽42，连接凹槽42包括开口421、弧形段422与水平段423，开口 421的方向朝向连接环63，弧形段422形成在开口421和水平段423 之间。参见图5，在盖体61上连接接头4时，接头4穿过第一卡环51 后与连接环63连接，连接环63内侧壁上的接头卡块631从连接凹槽 42的开口421进入弧形段422，最后滑入水平段423中，完成接头4 与连接环63之间的连接，从而将接头4设置在盖体61上，实现盖体 61与接头4的同步。

作为另一实施方式，第二卡环62设置在连接环63与盖体61之间，第一卡环62的内环的径向宽度大于连接环63的外环的径向宽度。当第一卡环62设置在连接环63与盖体61之间，在隐藏盖组件6设置在箱体2上后，连接盖体2的接头4则位于箱体2内，并非位于第二穿线孔21内。

穿线口组件5设置在绞盘箱2上，第一卡环51设置在绞盘箱2上的第一穿线孔21处，绞盘箱2内的接口4穿过箱体2的第一穿线孔 21后，与盖体61上的接口连接部63连接，然后将盖体61上的第二卡环62上的卡块621卡入第一卡槽511内，完成第一卡环51与第二卡环62，从而将盖体61固定在箱体2上，同时盖体61将箱体2上的第一穿线孔21进行覆盖，从而将接头4隐藏在盖体61上，实现对接头4的防护，从而减少对接口4的损害，并且接头4的金属触点与盖体61面对面，减少杂物进入接口4的情况，避免造成接头4的接触不良；另外由于接头4连接盖体61，当打开盖体61时，接头4也随着盖体61的移动而移出箱体2内，同理也随着盖体61的安装而位置固定，使得接头4的拿取与放置更加方便快捷。

在本实施例中，固定环53的材质为铁氟龙，在盖体61连接接头 4时，接头4与线缆3需穿过固定环53的内环，在高频率地安装和拉扯接头4的过程中，铁氟龙的摩擦系数小和润滑效果好，使得接头的拉扯更加顺滑。底座52的材质为POM，使底座52更加耐磨和易加工。

本发明的系留无人机系统包括无人机和绞盘箱2，绞盘箱2为上述的绞盘箱，无人机与接口4连接。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.隐藏式穿线口组件，其特征在于，包括：

穿线块组件，所述穿线块组件包括第一卡环，所述第一卡环的内侧壁上设置有第一卡槽；

隐藏盖组件，所述隐藏盖组件包括盖体和第二卡环，所述第二卡环设置在所述盖体朝向所述穿线块组件的一侧上，所述盖体上设置有接头连接部，所述第二卡环的内环与所述第一卡环的内环连通，所述第二卡环的外侧壁上设置有卡块，所述卡块设置在所述第一卡槽内；

所述接头连接部为连接环，所述连接环设置在所述盖体朝向所述穿线块组件的一侧上，所述连接环的内环与所述第一卡环的内环连通，所述连接环的内侧壁上设置有接头卡块，所述接头卡块用于设置在绞盘箱的接头的连接凹槽内。

2.根据权利要求1所述的隐藏式穿线口组件，其特征在于：

所述穿线块组件包括固定环，所述固定环设置在所述第一卡环的内环内，所述第二卡环设置在所述第一卡环与所述固定环之间。

3.根据权利要求2所述的隐藏式穿线口组件，其特征在于：

所述固定环为铁氟龙材质。

4.根据权利要求2所述的隐藏式穿线口组件，其特征在于：

所述穿线块组件包括底座，所述底座上设置有第一穿线孔，所述第一卡环与所述固定环分别设置在所述底座上，所述第一穿线孔和所述固定环连通。

5.根据权利要求4所述的隐藏式穿线口组件，其特征在于：

所述固定环的内环的内径大于所述第一穿线孔的孔径；

所述固定环的内侧壁设置有挡环限位部，所述挡环限位部用于对绞盘箱的接头的挡环限位。

6.绞盘箱，其特征在于：所述绞盘箱包括权利要求1至5任一项所述的隐藏式穿线口组件。

7.根据权利要求6所述的绞盘箱，其特征在于：

所述绞盘箱还包括箱体、系留线缆和接头，所述系留线缆与接头连接，所述系留线缆放置在所述箱体内，所述箱体的侧壁上设置有第二穿线孔，所述第一卡环设置在所述箱体上，所述第二穿线孔、所述第一卡环和所述第二卡环相互连通，所述接头依次穿过所述第二穿线孔、所述第一卡环、所述第二卡环并与所述接头连接部连接，所述盖体覆盖所述第二穿线孔。

8.根据权利要求7所述的绞盘箱，其特征在于：

所述接头上设置有连接凹槽，所述连接凹槽与所述接头连接部配合连接。

9.系留无人机系统，其特征在于：所述系留无人机系统包括无人机和绞盘箱，所述绞盘箱为权利要求6至8任一项所述的绞盘箱，所述无人机与所述接头连接。