CN110515328A - 一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法 - Google Patents

一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110515328A
CN110515328A CN201910699498.8A CN201910699498A CN110515328A CN 110515328 A CN110515328 A CN 110515328A CN 201910699498 A CN201910699498 A CN 201910699498A CN 110515328 A CN110515328 A CN 110515328A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walabot
raspberry pie
lavatory
scenograph
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910699498.8A
Other languages
English (en)
Inventor
贾骐鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910699498.8A priority Critical patent/CN110515328A/zh
Publication of CN110515328A publication Critical patent/CN110515328A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，包括厕所、墙体透视仪walabot、树莓派、paho mqtt客户端、Ubidots云服务器、手机或PC，所述墙体透视仪walabot安装在厕所顶部，用于时刻监测厕所内部的卫生情况及使用情况，所述墙体透视仪walabot和树莓派连接，用来将采集到的厕所内部情况传输至树莓派，所述树莓派和paho mqtt客户端连接，所述paho mqtt客户端和Ubidots云服务器连接，以便树莓派将厕所内部情况通过MQTT协议传输至Ubidots云服务器，所述Ubidots云服务器连接至手机或者PC上。本发明可以监控公共卫生间的状态，便于使用者的选择，不会让使用者推开门看见未冲洗过的马桶，也可以尽快找到可以如厕的厕所；同时管理者也可以知道卫生间的使用情况，对于不清洁的马桶及时清洗，方便于使用。

Description

一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法
技术领域
本发明涉及智能监控领域，具体涉及一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法。
背景技术
树莓派是一款基于Linux的单片机计算机。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。虽说最初的目的是用于教育，但功能和普通电脑无异。电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的，便于自研开发。
目前智能公共厕所遍布于全国各个地方，本发明是为了便于监测厕所是否可用，以及厕所是否干净，将数据上传到后台服务器上，便于监控公共卫生间的情况，使管理者对公共卫生间做出应对的处理，使如厕者了解到卫生间是否干净、是否可如厕。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：提供一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其创新点在于：包括厕所、墙体透视仪walabot、树莓派、paho mqtt客户端、Ubidots云服务器、手机或PC，所述墙体透视仪walabot安装在厕所顶部，用于时刻监测厕所内部的卫生情况及使用情况，所述墙体透视仪walabot和树莓派连接，用来将采集到的厕所内部情况传输至树莓派，所述树莓派和paho mqtt客户端连接，paho mqtt客户端和Ubidots云服务器连接，以便树莓派将厕所内部情况通过MQTT协议传输至Ubidots云服务器，Ubidots云服务器连接至手机或者PC上。
进一步的，所述手机或者PC的Android应用程序通过HTTP协议从Ubidots云服务器接收厕所内部信息。
进一步的，所述Android应用程序由开源Web应用程序MIT App Inventor开发。
进一步的，还包括用于系统供电的光伏电池板和备用的蓄电池。
进一步的，所述厕所内部设有马桶，所述墙体透视仪walabot主要安装于马桶顶部，墙体透视仪walabot通过多个天线来发送，接收和记录信息。
进一步的，所述树莓派上安装有Walabot SDK，所述树莓派使用USB线和墙体透视仪walabot连接。
进一步的，所述paho mqtt客户端安装在草莓派上，所述草莓派上还安装有Ubidots API。
为解决以上技术问题，本发明还提供一种基于树莓派的野外无人厕所监控方法，其创新点在于：具体包括以下步骤：
(1)监控厕所内部信息：
A、在墙体透视仪walabot正式使用之前，先通过对厕所内的不同位置和不同对象进行多次的测试，并将通过多次测试的结果取最优值作为walabot参数；
B、将安装在马桶顶部的墙体透视仪walabot初始化，即使墙体透视仪walabot扫描干净的马桶，并记录下干净马桶的信息；
C、初始化后，使墙体透视仪walabot定期扫描马桶并检测初始化期间不存在的任何物体并记录；
D、墙体透视仪walabot测量检测到的物体到墙体透视仪walabot的距离信息并记录；
(2)信息传输：
A、墙体透视仪walabot将采集到厕所内部的各信息数据通过USB线传输至树莓派；
B、草莓派接收到的厕所内部的各信息数据通过安装到树莓派的paho mqtt客户端上传到Ubidots云服务器，并在Ubidots API里存放接收到的信息数据，paho mqtt客户端通过MQTT协议传输信息数据；
C、在Ubidots云服务器的Ubidots.com中创建一个帐户并记下设备令牌；
(3)信息获取：
在手机或者PC上安装相应的Android应用程序，Android应用程序通过HTTP协议从Ubidots云服务器接收信息，客户根据接收到的信息判断厕所的卫生情况和使用情况。
进一步的，步骤(1)中的步骤C中墙体透视仪walabot扫描马桶的间隔时间少于或者等于1分钟。
本发明的有益效果：
由于本发明可以监控公共卫生间的状态，便于了使用者的选择，不会让使用者推开门看见未冲洗过的马桶，也可以尽快找到可以如厕的厕所；同时管理者也可以知道卫生间的使用情况，对于不清洁的马桶及时清洗，方便于使用。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统的系统框图
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，具体系统框图结构如图1所示，包括厕所、墙体透视仪walabot、树莓派、paho mqtt客户端、Ubidots云服务器、手机或PC，paho mqtt为paho.mqtt.python，墙体透视仪walabot安装在厕所顶部，厕所内部设有马桶，墙体透视仪walabot主要安装于马桶顶部，用于时刻监测厕所内部的卫生情况及使用情况，墙体透视仪walabot通过多个天线来发送，接收和记录信息。树莓派使用USB线和墙体透视仪walabot连接，用来将采集到的厕所内部情况传输至树莓派，树莓派和paho mqtt客户端连接，paho mqtt客户端安装在草莓派上，paho mqtt客户端和Ubidots云服务器连接，以便树莓派将厕所内部情况通过MQTT协议传输至Ubidots云服务器，MQTT协议即为消息队列遥测传输协议，Ubidots云服务器连接至手机或者PC上。本发明的手机或者PC的Android应用程序通过HTTP协议从Ubidots云服务器接收厕所内部信息。Android应用程序由开源Web应用程序MIT App Inventor开发。
本发明的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统还包括供电的光伏电池板和备用的蓄电池，光伏电池和蓄电池用于给整个监控系统供电。本发明树莓派上安装有Walabot SDK，草莓派上还安装有Ubidots API，用来存放接收到的信息数据。
本发明还提供一种基于树莓派的野外无人厕所监控方法，具体包括以下步骤：
(1)监控厕所内部信息：
A、在墙体透视仪walabot正式使用之前，先通过对厕所内的不同位置和不同对象进行多次的测试，并将通过多次测试的结果取最优值作为walabot参数；
B、将安装在马桶顶部的墙体透视仪walabot初始化，即使墙体透视仪walabot扫描干净的马桶，并记录下干净马桶的信息；
C、初始化后，使墙体透视仪walabot定期扫描马桶并检测初始化期间不存在的任何物体并记录，其中，墙体透视仪walabot扫描马桶的间隔时间少于或者等于1分钟。
D、墙体透视仪walabot测量检测到的物体到墙体透视仪walabot的距离信息并记录；
(2)信息传输：
A、墙体透视仪walabot将采集到厕所内部的各信息数据通过USB线传输至树莓派；
B、草莓派接收到的厕所内部的各信息数据通过安装到树莓派的paho mqtt客户端上传到Ubidots云服务器，并在Ubidots API里存放接收到的信息数据，paho mqtt客户端通过MQTT协议传输信息数据；
C、在Ubidots云服务器的Ubidots.com中创建一个帐户并记下设备令牌；
(3)信息获取：
在手机或者PC上安装相应的Android应用程序，Android应用程序通过HTTP协议从Ubidots云服务器接收信息，客户根据接收到的信息判断厕所的卫生情况和使用情况。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (9)

1.一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：包括厕所、墙体透视仪walabot、树莓派、paho mqtt客户端、Ubidots云服务器、手机或PC，所述墙体透视仪walabot安装在厕所顶部，用于时刻监测厕所内部的卫生情况及使用情况，所述墙体透视仪walabot和树莓派连接，用来将采集到的厕所内部情况传输至树莓派，所述树莓派和paho mqtt客户端连接，所述paho mqtt客户端和Ubidots云服务器连接，以便树莓派将厕所内部情况通过MQTT协议传输至Ubidots云服务器，所述Ubidots云服务器连接至手机或者PC上。
2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：所述手机或者PC的Android应用程序通过HTTP协议从Ubidots云服务器接收厕所内部信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：所述Android应用程序由开源Web应用程序MIT App Inventor开发。
4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：还包括用于系统供电的光伏电池板和备用的蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：所述厕所内部设有马桶，所述墙体透视仪walabot安装于马桶顶部，墙体透视仪walabot通过多个天线来发送，接收和记录信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：所述树莓派上安装有Walabot SDK，所述树莓派使用USB线和墙体透视仪walabot连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，其特征在于：所述paho mqtt客户端安装在草莓派上，所述草莓派上还安装有Ubidots API。
8.一种基于树莓派的野外无人厕所监控方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
(1)监控厕所内部信息：
A、在墙体透视仪walabot正式使用之前，先通过对厕所内的不同位置和不同对象进行多次的测试，并将通过多次测试的结果取最优值作为walabot参数；
B、将安装在马桶顶部的墙体透视仪walabot初始化，即使墙体透视仪walabot扫描干净的马桶，并记录下干净马桶的信息；
C、初始化后，使墙体透视仪walabot定期扫描马桶并检测初始化期间不存在的任何物体并记录；
D、墙体透视仪walabot测量检测到的物体到墙体透视仪walabot的距离信息并记录；
(2)信息传输：
A、墙体透视仪walabot将采集到厕所内部的各信息数据通过USB线传输至树莓派；
B、草莓派接收到的厕所内部的各信息数据通过安装到树莓派的paho mqtt客户端上传到Ubidots云服务器，并在Ubidots API里存放接收到的信息数据，paho mqtt客户端通过MQTT协议传输信息数据；
C、在Ubidots云服务器的Ubidots.com中创建一个帐户并记下设备令牌；
(3)信息获取：
在手机或者PC上安装相应的Android应用程序，Android应用程序通过HTTP协议从Ubidots云服务器接收信息，客户根据接收到的信息判断厕所的卫生情况和使用情况。
9.根据权利要求8所述的一种基于树莓派的野外无人厕所监控方法，其特征在于：所述步骤(1)中的步骤C中墙体透视仪walabot扫描马桶的间隔时间少于或者等于1分钟。
CN201910699498.8A 2019-07-31 2019-07-31 一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法 Pending CN110515328A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910699498.8A CN110515328A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910699498.8A CN110515328A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110515328A true CN110515328A (zh) 2019-11-29

Family

ID=68625065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910699498.8A Pending CN110515328A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110515328A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105241015A (zh) * 2015-10-23 2016-01-13 合肥学院 一种基于树莓派的智能空气净化器
CN105933432A (zh) * 2016-06-06 2016-09-07 南京邮电大学 基于物联网的家居室内空气质量监控方法和系统
CN106198331A (zh) * 2016-07-02 2016-12-07 中国人民解放军63680部队 基于Arduino和树莓派的网络环境监测系统
CN107613272A (zh) * 2017-11-13 2018-01-19 惠州学院 一种基于树莓派的安防监控系统
CN108011973A (zh) * 2017-12-23 2018-05-08 青岛爱丽洁智能科技有限公司 共享智能马桶系统
WO2019018917A1 (pt) * 2017-07-28 2019-01-31 Geo Innova Consultoria E Participações Ltda - Me Método e sistema de ensino de operações com hardwares e/ou softwares

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105241015A (zh) * 2015-10-23 2016-01-13 合肥学院 一种基于树莓派的智能空气净化器
CN105933432A (zh) * 2016-06-06 2016-09-07 南京邮电大学 基于物联网的家居室内空气质量监控方法和系统
CN106198331A (zh) * 2016-07-02 2016-12-07 中国人民解放军63680部队 基于Arduino和树莓派的网络环境监测系统
WO2019018917A1 (pt) * 2017-07-28 2019-01-31 Geo Innova Consultoria E Participações Ltda - Me Método e sistema de ensino de operações com hardwares e/ou softwares
CN107613272A (zh) * 2017-11-13 2018-01-19 惠州学院 一种基于树莓派的安防监控系统
CN108011973A (zh) * 2017-12-23 2018-05-08 青岛爱丽洁智能科技有限公司 共享智能马桶系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MD. KHAIRUL ALAM: "Toilet Tracker (Powered by Walabot)", 《HACKSTER》 *
趣无尽，CHERRY，译: "用树莓派制造马桶状况监视器", 《树莓派实验室》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang et al. A wireless structural health monitoring system with multithreaded sensing devices: design and validation
US8253547B2 (en) Wireless sensor network data management system and method
CN106097211B (zh) 基于云平台的实验室管理系统
US11197639B2 (en) Diagnosis using a digital oral device
CN109587208A (zh) 远程操作系统及测定系统
CN106663368A (zh) 便携型诊断用数据测定发送装置
CN110209559A (zh) 一种非侵入式监测方法、控制设备及存储介质
CN106405183A (zh) 电能信息提供系统及其方法
CN109523206A (zh) 配送提醒方法、装置及服务器
CN110515328A (zh) 一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统及监控方法
Kusznir et al. Designing lightweight software architectures for smart environments
Pu’ad et al. IoT based water quality monitoring system for aquaponics
JP5252658B2 (ja) 低消費電力無線センサ端末およびセンサネットワークシステム
CN104091237A (zh) 利用无线传感技术的图书馆座位管理系统
CN112929442B (zh) 智能气务管理系统
CN109165147A (zh) 日志打印控制方法、装置、系统、后端服务器及前端设备
CN209182682U (zh) 基于物联网的咔嗒扳手系统
CN110187412A (zh) 气象观测设备及气象观测系统
CN110490266A (zh) 一种传感器数据上传、传感器故障检测方法及装置
Bermudez et al. Ocean observing systems demystified
CN208477927U (zh) Poct设备和poct数据管理系统
JP4565346B2 (ja) 盗聴電波監視システム及びそのプログラム
CN208367561U (zh) 一种宠物照料系统
US7415639B2 (en) Method of monitoring a data link
CN110581861A (zh) 一种野外组网方法、采集服务器、采集系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191129

RJ01 Rejection of invention patent application after publication