CN110513817A - 一种空调器制热控制方法及空调器 - Google Patents

一种空调器制热控制方法及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器制热控制方法及空调器，包括：获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件；若满足，则控制所述空调器进入第一制热运行程序，所述第一制热运行程序包括：进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据；根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式。本发明可以根据空调器的运行状态数据来控制所述空调器的制热阶段，以合理控制所述空调器的制热运行程序，实现最大制热量的输出，避免出现误除霜的现象。

Description

一种空调器制热控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及的是一种空调器制热控制方法及空调器。
背景技术
对于空调器的非稳态制热，一个完整的循环包括制热阶段和除霜阶段。如果空调器在制热运行期间发生能力衰减，则制热运行时间越长，在制热后期的衰减会越大，制热效率也更低，因此整个完整周期的平均制热量也降低。如果制热运行较短时，整个周期的制热量较少，同时再加上除霜阶段的制热量为0，导致整个完整循环的平均制热量也会较低。因此，合理地对空调器的制热运行过程进行控制，对提升空调器的平均制热能力非常关键。
现有技术中的空调器发生非稳态制热时，无法实现对制热运行过程进行合理控制，并且需要进入除霜运行模式来融化室外机换热器上的霜层，存在误霜现象，给用户的使用带来不便。
因此，现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种空调器制热控制方法及空调器，旨在解决现有技术中的空调器无法实现对制热运行过程进行合理控制以及存在误除霜的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种空调器制热控制方法，其中，所述方法包括：
获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件；
若满足，则控制所述空调器进入第一制热运行程序；
所述第一制热运行程序包括如下步骤：
进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据；
根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式。
优选地，所述获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件，包括：
获取所述空调器的运行状态数据，并从所述运行状态数据中获取所述空调器的制热运行数据以及除霜运行数据；
根据所述空调器的制热运行数据以及除霜运行数据，获取所述空调器的完整循环周期的个数，一个完整循环周期包括一个制热阶段和一个除霜阶段；
将所述空调器的完整循环周期的个数与所述第一预设条件比较，判定所述空调器是否满足所述第一预设条件，所述第一预设条件为所述空调器的完整循环周期的个数大于等于预设值。
优选地，所述进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据，包括：
若所述空调器的完整循环周期的个数大于等于预设值，则判定所述空调器满足所述第一预设条件；
控制所述空调器进入第一制热运行程序，所述第一制热运行程序用于控制所述空调器进行制热运行模式，并根据所述空调器的室内机的温度数据以及风机档位数据来控制所述空调器是否进入除霜运行模式；
获取所述室内机在运行时的温度数据以及风机档位数据，所述温度数据包括：所述室内机运行过程中的回风温度以及送风温度，所述风机档位数据用于判断所述空调器的制热风量是否满足预设的制热风量。
优选地，所述根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式，包括：
根据所述室内机的回风温度以及送风温度计算得到所述空调器的制热量；
根据所述空调器的制热量计算得到所述空调器的平均制热量；
根据所述空调器的平均制热量计算得到所述空调器的平均制热量的变化趋势参数；
将所述平均制热量的变化趋势参数与第二预设条件进行对比匹配，判断所述所述空调器是否进入除霜运行模式，所述第二预设条件为所述平均制热量的变化趋势参数小于零，且所述空调器的连续制热运行时长大于第一预设时长，且所述空调器的环境温度与换热器盘管温度满足第三预设条件。
优选地，所述第三预设条件包括：所述空调器的环境温度小于12℃，且所述换热器盘管温度小于-3℃，且连续的第二预设时长内，所述换热器盘管温度小于所述空调器的环境温度减去3℃的差值。
优选地，所述根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式，还包括：
获取所述空调器的平均制热量的变化趋势参数；
获取所述空调器的环境温度与换热器的盘管温度以及所述空调器的连续制热运行时长；
若所述平均制热量的变化趋势参数小于零，且所述空调器的在所述第一制热运行程序中的连续制热运行时长大于第一预设时长，且所述空调器的环境温度与换热器的盘管温度满足所述第三预设条件，则判定所述平均制热量的变化趋势参数满足所述第二预设条件，并控制所述空调器进入除霜运行模式；
若所述平均制热量的变化趋势参数大于等于零，则控制所述空调器保持所述制热运行模式。
优选地，所述方法还包括：
当所述空调器进入除霜运行模式后，根据预设的除霜结束条件，判断所述除霜运行模式是否结束；所述除霜结束条件为所述空调器累计除霜运行时长满足预设除霜时长；
若所述除霜运行模式结束，则控制所述空调器再次进入所述第一制热运行程序。
优选地，所述方法还包括：
若所述空调器出现异常，则控制所述空调器退出所述第一制热运行程序，并控制所述空调器进入第二制热运行程序，所述第二制热运行程序为所述空调器中自带的常规制热运行程序；所述第二制热运行程序包括如下步骤：
进入制热运行模式，并获取所述空调器在第二制热运行程序的运行过程中的环境温度、换热器盘管温度以及连续制热时长；
若所述空调器在第二制热运行程序的运行过程中的环境温度、换热器盘管温度满足第四预设条件，且所述连续制热时长满足第三预设时长时，则控制所述空调器进入除霜运行模式；
若所述除霜运行模式结束，则控制所述空调器再次进入所述第二制热运行程序。
优选地，所述第二制热运行程序还包括如下步骤：
获取所述空调器在所述第二制热运行程序中的运行状态数据，并根据所述第二制热运行程序中的运行状态数据判断所述空调器是否满足所述第一预设条件；
若满足，则控制所述空调器进入所述第一制热运行程序。
一种空调器，其中，所述空调器实现上述任一项所述的空调器制热控制方法。
本发明的有益效果：本发明通过对空调器的运行状态数据进行分析，根据所述空调器的运行状态数据来控制所述空调器的制热阶段，以合理地对所空调器的制热运行程序进行控制，以保证空调器在最佳制热运行时间内工作，实现最大制热量的输出，避免出现误除霜的现象。
附图说明
图1是本发明提供的空调器制热控制方法的较佳实施方式的流程图。
图2是本发明提供的空调器制热控制方法中的第一制热运行程序的流程图。
图3是本发明提供的空调器制热控制方法的具体实施方式的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
由于现有技术中的空调器发生非稳态制热时，无法实现对制热运行过程进行合理控制，并且需要进入除霜运行模式来融化室外机换热器上的霜层，存在误霜现象，给用户的使用带来不便。为了解决上述问题，本发明提供一种空调器制热控制方法，具体包括如下步骤：
步骤S100、获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件；
步骤S200、若满足，则控制所述空调器进入第一制热运行程序。
具体实施时，空调器在制热运行过程中，获取所述空调器的运行状态数据，所获取到的运行状态数据包括有所述空调器的制热运行数据以及除霜运行数据。当获取到所述运行状态数据之后，从中提取所述制热运行数据以及除霜运行数据，由于所述制热运行数据记载有所述空调器的制热运行时间以及次数，所述除霜运行数据中记载有所述空调器的除霜运行时间以及次数，然后根据所述空调器的制热运行的次数以及除霜运行的次数，确定所述空调器完整的循环周期的个数。空调器在制热阶段中的一个完整循环周期包括一个制热阶段以及一个除霜阶段。空调系统制热运行和除霜运行时，电控单元实时累计机组的制热运行时长和除霜运行时长。当空调器上一次除霜结束后，系统开始制热运行，此时记录单元将上一周期制热运行时长清零，并重新开始计时，从而方便计算所述空调器的制热运行的次数以及除霜运行的次数。当获取所述空调器的完整循环周期的个数之后，将所述空调器的完整循环周期的个数与所述第一预设条件比较，判定所述空调器是否满足所述第一预设条件，如果满足所述第一预设条件，则控制所述空调器进入第一制热运行程序。
优选地，本实施例中的所述第一预设条件为所述空调器的完整循环周期的个数大于等于预设值。例如，本实施例中的预设值为大于或者等于2的自然数，因此，当所述空调器的完整循环周期的个数大于等于2时，此时说明所述空调器处于非稳态制热，为了保证所述空调器以最大制热量输出，同时避免空调器出现误除霜的现象，本实施例在所述空调器完整循环周期的个数大于等于2时，控制所述空调器进入第一制热运行程序(即最佳制热运行时长控制程序)。本实施例通过对空调器的运行状态数据进行分析，根据所述空调器的运行状态数据来控制所述空调器的制热阶段，以合理地对所空调器的制热运行程序进行控制，以保证空调器在最佳制热运行时间内工作，实现最大制热量的输出，避免出现误除霜的现象。
进一步地，如图2所示，本实施例智能所述第一制热运行程序包括如下步骤：
步骤S201、进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据；
步骤S202、根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式。
具体地，当所述空调器进入所述第一制热运行程序之后，开始获取室内机在运行时的温度数据以及风机档位数据Fan，所述温度数据包括：所述室内机运行过程中的回风温度Tr以及送风温度Ts。所述档位数据用于判断所述室内机的制热风量是否满足预设的制热风量，保证所述室内机的制热风量正常，满足制热需求。具体地，所述制热风量用于计算出风的质量或体积，最终目的是计算制热量。根据空气热量计算公式Q＝C*m*△T，其中C为比热容，m为质量，而质量可以通过空气的体积得到，通过上述公式即可计算出制热量。当获取到所述室内机的回风温度Tr以及送风温度Ts后，将回风温度Tr以及送风温度Ts输入预设的逻辑框1中，计算出所述空调器在当前运行状态下的制热量Q。在本实施例中，所述预设的逻辑框1是一种制热量计算方案，通过相关电子设备将计算方法写入电控单元的控制程序中，制热运行时将所述回风温度Tr以及送风温度Ts导入程序中即可计算出所述空调器的制热量Q。然后，根据所述空调器的制热量Q计算得到所述空调器的平均制热量q。具体地，本实施例中是将空调器的制热量Q保存在电控单元中，并将不用制热运行时间下的制热量Q导入预设的逻辑框2中，计算出所述空调器的平均制热量q。在本实施例中，所述预设的逻辑框2一种平均制热量计算方案。所述平均制热量q为一个完成循环周期t的平均制热量。一个完整循环周期的时长为本次制热运行时长t1与上一次除霜运行时长t2的和。接着，根据所述空调器的平均制热量q，计算得到所述空调器的平均制热量q的变化趋势参数A。具体地，本实施例将平均制热量q带入预设的逻辑框3，按照预设的算法计算q的变化趋势参数A，如果将平均制热量q假设为空调器平均制热量q关于时间t的函数，则本实施例中的变化趋势参数A可理解平均制热量q的导数，A值可以表征平均制热量q的增减趋势，因此根据所述变化趋势参数A可以判断所述空调器是否进入除霜运行模式。
具体地，本实施例中将所述平均制热量q的变化趋势参数A与第二预设条件对比匹配，根据匹配来判断所述所述空调器是否进入除霜运行模式。优选地，所述第二预设条件为所述平均制热量q的变化趋势参数A小于零，且所述空调器的连续制热运行时长大于第一预设时长(如30min)，且所述空调器的环境温度T0与换热器盘管温度T1满足第三预设条件，则控制所述空调器进入除霜运行模式。优选地，本实施例中的第三预设条件为所述空调器的环境温度T0小于12℃，且所述换热器盘管温度T1小于-3℃，且连续的第二预设时长内(如3min)，所述换热器盘管温度T1小于所述空调器的环境温度T0减去3℃的差值，即T0＜12℃，且T1＜-3℃，且连续3min检测到T1＜T0-3℃。
因此，本实施例需要获取所述空调器的平均制热量q的变化趋势参数A；然后获取所述空调器的环境温度T0与换热器的盘管温度T1以及所述空调器的连续制热运行时长；若所述平均制热量的变化趋势参数A小于零，且所述空调器的在所述第一制热运行程序中的连续制热运行时长大于第一预设时长(如30min)，且所述空调器的环境温度T0与换热器的盘管温度T1满足所述第三预设条件(即T0＜12℃，且T1＜-3℃，且连续3min检测到T1＜T0-3℃)，则判定所述平均制热量的变化趋势参数满足所述第二预设条件，并控制所述空调器进入除霜运行模式。而当所述平均制热量q的变化趋势参数A大于等于零时，则控制所述空调器保持制热运行模式。当空调处于第一制热运行程序，且为制热运行模式时，则实时或在预设间隔时间内获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据，直至控制空调进入除霜运行模式。
由此可见，本实施例可以通过对空调器的运行状态数据进行分析，根据所述空调器的运行状态数据来控制所述空调器的制热阶段，以控制所述空调器进入第一制热运行程序，以实现最大制热量的输出，避免出现误除霜的现象。
进一步地，在本实施例中，当所述空调器进入除霜运行模式后，根据预设的除霜结束条件，判断所述除霜运行模式是否结束；若所述除霜运行模式结束，则控制所述空调器再次进入所述第一制热运行程序。具体地，本实施例可以预先设置所述除霜结束条件，所述除霜结束条件为所述空调器累计除霜运行时间满足预设除霜时长；若满足除霜结束条件，空调器自动结束除霜，然后再次进入所述第一制热运行程序，此时将上一周期制热运行时长清零，并重新开始计时。
在一种实施方式中，若所述空调器出现异常，则控制所述空调器退出所述第一制热运行程序，并控制所述空调器进入第二制热运行程序。在本实施例中，所述第二制热运行程序为所述空调器中自带的常规制热运行程序(即正常正常制热程序)。具体地，当进入所述第二运行程序后，获取所述空调器在第二制热运行程序运行过程中的环境温度T0、换热器盘管温度T1以及连续制热时长；若所述空调器在第二制热运行程序运行过程中的环境温度T0、换热器盘管温度T1满足第四预设条件，且所述连续制热时长满足第三预设时长时(如45min)，则控制所述空调器进入除霜运行模式。优选地，本实施例中的第四预设条件包括：所述空调器的环境温度T0小于12℃，且所述换热器盘管温度T1小于-5℃，且连续的第四预设时长(如3min)内，所述换热器盘管温度T1小于所述空调器的环境温度T0减去6℃的差值，即T0＜12℃，且T1＜-5℃，且连续3min检测到T1＜T0-6℃。
在一种实施方式中，当所述空调器进入所述第二制热运行程序后，还会获取所述空调器在所述第二制热运行程序中的运行状态数据，并根据所述第二制热运行程序中的运行状态数据判断所述空调器是否满足所述第一预设条件；若满足，则控制所述空调器进入所述第一制热运行程序，从而保证所述空调器能够及时进入最佳地制热程序，从而达到对所述空调器的制热运行程序的合理控制。
进一步地，本发明还提供一种具体应用时的流程图，如图2中所示，包括以下步骤：
步骤201、空调器是否连续进行了2个及2个以上的完整循环；如果是，则执行步骤202；若否，则执行步骤203。
步骤202、空调器进入第一制热运行程序。
步骤203、空调器进入第二制热运行程序。
步骤204、检测室内机出风温度、回风温度以及室内机风机档位。
步骤205、计算当前空调器的制热量。
步骤206、计算当前的运行时长下空调器的平均制热量。
步骤207、计算空调器的平均制热量的变化趋势参数，并判断变化趋势参数是否大于等于零。若是，则执行步骤208；若否，则执行步骤209。
步骤208、空调器继续以第一制热运行程序运行。
步骤209，判断空调器连续运行时长是否大于预设时长；若是，则执行步骤210；若否，则执行步骤211。
步骤210、空调器进入除霜运行模式。
步骤211、空调器继续以第一制热运行程序运行，并重新步骤201。
基于上述实施例，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括上述实施例中的空调器制热控制方法中的所有步骤，所述空调器通过对运行状态数据进行分析，根据所述空调器的运行状态数据来控制所述空调器的制热阶段，以合理地对所空调器的制热运行程序进行控制，以保证空调器在最佳制热运行时间内工作，实现最大制热量的输出，避免出现误除霜的现象。
综上所述，本发明提供的一种空调器制热控制方法及空调器，包括：获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件；若满足，则控制所述空调器进入第一制热运行程序，所述第一制热运行程序包括如下步骤：进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据；根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式。本发明可以根据空调器的运行状态数据来控制所述空调器的制热阶段，以合理控制所述空调器的制热运行程序，实现最大制热量的输出，避免出现误除霜的现象。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件；
若满足，则控制所述空调器进入第一制热运行程序；
所述第一制热运行程序包括如下步骤：
进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据；
根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式。
2.根据权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述获取空调器的运行状态数据，并根据所述空调器的运行状态数据判断所述空调器是否满足第一预设条件，包括：
获取所述空调器的运行状态数据，并从所述运行状态数据中获取所述空调器的制热运行数据以及除霜运行数据；
根据所述空调器的制热运行数据以及除霜运行数据，获取所述空调器的完整循环周期的个数，一个完整循环周期包括一个制热阶段和一个除霜阶段；
将所述空调器的完整循环周期的个数与所述第一预设条件比较，判定所述空调器是否满足所述第一预设条件，所述第一预设条件为所述空调器的完整循环周期的个数大于等于预设值。
3.根据权利要求2所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述进入制热运行模式，并获取制热运行过程中室内机的温度数据以及风机档位数据，包括：
若所述空调器的完整循环周期的个数大于等于预设值，则判定所述空调器满足所述第一预设条件；
控制所述空调器进入第一制热运行程序，所述第一制热运行程序用于控制所述空调器进行制热运行模式，并根据所述空调器的室内机的温度数据以及风机档位数据来控制所述空调器是否进入除霜运行模式；
获取所述室内机在运行时的温度数据以及风机档位数据，所述温度数据包括：所述室内机运行过程中的回风温度以及送风温度，所述风机档位数据用于判断所述空调器的制热风量是否满足预设的制热风量。
4.根据权利要求3所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式，包括：
根据所述室内机的回风温度以及送风温度计算得到所述空调器的制热量；
根据所述空调器的制热量计算得到所述空调器的平均制热量；
根据所述空调器的平均制热量计算得到所述空调器的平均制热量的变化趋势参数；
将所述平均制热量的变化趋势参数与第二预设条件进行对比匹配，判断所述所述空调器是否进入除霜运行模式，所述第二预设条件为所述平均制热量的变化趋势参数小于零，且所述空调器的连续制热运行时长大于第一预设时长，且所述空调器的环境温度与换热器盘管温度满足第三预设条件。
5.根据权利要求4所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：所述空调器的环境温度小于12℃，且所述换热器盘管温度小于-3℃，且连续的第二预设时长内，所述换热器盘管温度小于所述空调器的环境温度减去3℃的差值。
6.根据权利要求4所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述根据所述室内机的温度数据以及风机档位数据，获取所述室内机的平均制热量的变化趋势参数，并根据所述平均热量的变化趋势参数判断所述空调器是否进入除霜运行模式，还包括：
获取所述空调器的平均制热量的变化趋势参数；
获取所述空调器的环境温度与换热器的盘管温度以及所述空调器的连续制热运行时长；
若所述平均制热量的变化趋势参数小于零，且所述空调器的在所述第一制热运行程序中的连续制热运行时长大于第一预设时长，且所述空调器的环境温度与换热器的盘管温度满足所述第三预设条件，则判定所述平均制热量的变化趋势参数满足所述第二预设条件，并控制所述空调器进入除霜运行模式；
若所述平均制热量的变化趋势参数大于等于零，则控制所述空调器保持所述制热运行模式。
7.根据权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述空调器进入除霜运行模式后，根据预设的除霜结束条件，判断所述除霜运行模式是否结束；所述除霜结束条件为所述空调器累计除霜运行时长满足预设除霜时长；
若所述除霜运行模式结束，则控制所述空调器再次进入所述第一制热运行程序。
8.根据权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述空调器出现异常，则控制所述空调器退出所述第一制热运行程序，并控制所述空调器进入第二制热运行程序，所述第二制热运行程序为所述空调器中自带的常规制热运行程序；所述第二制热运行程序包括如下步骤：
进入制热运行模式，并获取所述空调器在第二制热运行程序的运行过程中的环境温度、换热器盘管温度以及连续制热时长；
若所述空调器在第二制热运行程序的运行过程中的环境温度、换热器盘管温度满足第四预设条件，且所述连续制热时长满足第三预设时长时，则控制所述空调器进入除霜运行模式；
若所述除霜运行模式结束，则控制所述空调器再次进入所述第二制热运行程序。
9.根据权利要求8所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述第二制热运行程序还包括如下步骤：
获取所述空调器在所述第二制热运行程序中的运行状态数据，并根据所述第二制热运行程序中的运行状态数据判断所述空调器是否满足所述第一预设条件；
若满足，则控制所述空调器进入所述第一制热运行程序。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器实现上述权利要求1-9任一项所述的空调器制热控制方法。
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