CN110510128A - 一种推进系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于飞行器承力结构领域，提供了一种推进系统。推进系统包括贮箱、固定设置于贮箱底部的连接环、与连接环固定连接的集成阀门结构、和与集成阀门结构固定连接的两个集成支架结构。集成阀门结构包括外壳和自外壳边缘向外延伸的连接部，连接部与连接环固定连接，两个集成支架结构设置于连接部相对的两侧，外壳位于两个集成支架机构之间。集成阀门结构与集成支架结构较为集成化、小型化，而集成阀门结构与集成支架结构组成了推进系统的主要支撑，减少了管路长度、推进系统的外包络结构尺寸与结构组件的重量，使得整个推进系统的重量与外围尺寸得到一定的降低，同时集成度高的推进系统可减少总装过程中的盘管工作量，降低推进系统的生产成本。

Description

一种推进系统

技术领域

本发明属于飞行器承力结构领域，尤其涉及一种推进系统。

背景技术

一般地，飞行器液体推进系统包括气瓶、贮箱、发动机、阀门等四大组件，而上述组件之间的连接基本靠管路，并通过另设的支架将上述组件固定，避免发生晃动甚至脱落，如发动机通过发动机机架连接在承力锥或承力板上，气瓶、阀门连接在一起后通过支架固定在承力板上，气瓶、贮箱、发动机以及阀门之间又通过管路连通，使飞行器液体推进系统成为一个整体。

如果不能从飞行器液体推进系统的整体结构出发、协调上述各组件的连接关系，容易出现固定组件过多、管路过多、连接接头过多以及飞行器液体推进系统过重的情况，导致飞行器液体推进系统的外包络尺寸、总的重量无法得到控制，同时，在飞行器液体推进系统的总装集成过程中的工作量也会较大。

因此，如何将气瓶、贮箱、发动机、阀门等组件有效地连接起来并固定形成一个整体，以满足飞行器液体推进系统的密封要求、及力学环境需求，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种推进系统，旨在解决飞行器液体推进系统的固定组件过多、管路过多与连接接头过多，而导致推进系统的尺寸、重量过大，组装的工作量过大的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种推进系统包括贮箱、固定设置于所述贮箱底部的连接环、与所述连接环固定连接的集成阀门结构、和与所述集成阀门结构固定连接的两个集成支架结构。所述集成阀门结构包括外壳和自所述外壳边缘向外延伸的连接部，所述连接部与所述连接环固定连接两个所述集成支架结构设置于所述连接部相对的两侧，所述外壳位于两个所述集成支架机构之间。

更进一步地，所述集成支架结构包括主体部与自所述主体部向两端延伸的延伸部，所述主体部与所述连接部固定连接，所述外壳位于两个所述主体部之间，所述延伸部呈弧状，所述推进系统还包括设置于两个所述集成支架结构两端的两个气瓶，两个所述气瓶分别嵌合于所述集成支架结构两端的两对所述延伸部并固定设置。

更进一步地，所述延伸部包括上延伸臂与下延伸臂，所述上延伸臂与所述下延伸臂均呈弧状，所述上延伸臂与所述下延伸臂之间连接有气瓶箍带，所述气瓶箍带与所述延伸部环绕所述气瓶，所述气瓶箍带将所述气瓶固定于所述延伸部。

更进一步地，所述推进系统还包括第一发动机，所述外壳的底壁开设有通槽，所述第一发动机的进液口连接所述通槽以与所述集成阀门结构连接，所述第一发动机的喷气方向与所述推进系统的前进方向相反。

更进一步地，所述推进系统包括多个第二发动机，位于两个所述集成支架结构同一端的两个所述气瓶箍带之间连接有固定件，所述固定件的中段设有安装部，所述第二发动机固定设置于所述安装部，每个所述第二发动机的喷气方向与所述第一发动机的喷气方向不同，每个所述第二发动机的喷气方向不同，所述固定件两端设有卡槽，两个所述卡槽分别与两个所述集成支架结构同一端的两个所述气瓶箍带嵌合。

更进一步地，所述推进系统还包括安装板、第一阀门与第一管路，所述安装板固定设置于其中一个所述集成支架结构的外侧，所述安装板位于所述集成阀门结构并避让所述集成阀门结构，所述第一阀门固定设置于所述安装板背离所述集成阀门结构的一侧，所述第一管路连接所述第一阀门的进口与所述气瓶。

更进一步地，所述推进系统还包括第二阀门与连接所述第二阀门的第二管路，所述第二阀门固定于所述安装板靠近所述集成阀门结构的一侧，所述第二管路连接所述第一阀门的出口与所述第二阀门的进口。

更进一步地，所述推进系统还包括第三管路，所述贮箱顶部开设有气路进口，所述第三管路连接所述气路进口与所述第二阀门的出口。

更进一步地，所述集成支架结构内部设有流道，所述流道自所述主体部向两端延伸至所述上延伸臂，所述流道包括流道入口与流道出口，所述流道出口开设于所述上延伸臂，所述集成阀门结构开设有通孔，所述流道入口连接所述通孔，所述推进系统包括第四管道，所述流道出口通过所述第四管道连接所述第二发动机。

更进一步地，所述连接环与所述连接部均为法兰，所述连接环朝向所述连接部的一侧设有多个第一螺孔，所述连接部朝向所述连接环的一侧设有多个第二螺孔，通过螺钉穿设所述第二螺孔与所述第一螺孔，以固定连接所述连接环与所述集成阀门结构。

本发明所达到的有益效果，由于集成阀门结构与集成支架结构较为集成化、小型化，而集成阀门结构与集成支架结构组成了推进系统的主要支撑，所以减少了管路的长度、推进系统的外包络结构尺寸与结构组件的重量等，使得整个推进系统的重量与外围尺寸得到一定的降低，同时集成度高的推进系统可以减少总装过程中的盘管工作量，降低推进系统的生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的推进系统的立体分解示意图；

图2是本发明实施例提供的部分集成阀门结构的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的集成支架结构的平面示意图；

图4是本发明实施例提供的部分集成阀门结构的平面示意图；

图5是本发明实施例提供的集成支架结构的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的推进系统的平面示意图；

图7是本发明实施例提供的推进系统的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的固定件与第二发动机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一般地，飞行器液体推进系统包括气瓶、贮箱、发动机、阀门等四大组件，而上述组件之间的连接基本靠管路，并通过另设的支架将上述组件固定，使飞行器液体推进系统成为一个整体。而在推进系统的组装过程中，容易出现固定组件过多、管路过多、连接接头过多以及飞行器液体推进系统过重的情况，导致飞行器液体推进系统的外包络尺寸、总的重量无法得到控制，同时，在飞行器液体推进系统的总装集成过程中的工作量也会较大。

本发明实施例在贮箱的底部设置连接环与集成阀门结构、集成支架结构固定连接，集成支架结构与集成阀门结构对贮箱有效的支撑固定，集成阀门结构与集成支架结构占用的空间较小，较为集成化、小型化，减少了管路的长度、外包络结构尺寸与结构组件的重量等，使得整个推进系统的重量与外围尺寸得到一定的降低。

实施例一

请结合图1至图3，本发明实施例的推进系统100包括贮箱10、固定设置于贮箱底部的连接环20、与连接环20固定连接的集成阀门结构30、和与集成阀门结构30固定连接的两个集成支架结构40。集成阀门结构30包括外壳31和自外壳31边缘向外延伸的连接部32，连接部31与连接环20固定连接。两个集成支架结构40设置于连接部32相对的两侧，外壳31位于两个集成支架机构40之间。

本发明的集成阀门结构30与集成支架结构40较为集成化、小型化，集成阀门结构30与集成支架结构40组成了推进系统100的主要支撑承力的部分，减少了管路的长度、推进系统100的外包络结构尺寸与结构组件的重量等，使得整个推进系统100的重量与外围尺寸得到一定的降低，同时集成度高的推进系统100可以减少总装过程中的盘管工作量，降低推进系统100的生产成本。

具体地，贮箱10大致呈球状，占推进系统100体积的大部分，贮箱10内存储有驱动推进系统100所需的推进剂，贮箱10也是推进系统100的承力结构，在推进系统100的驱动运行过程中，需要保证贮箱10的结构稳定，而连接环20具备较大的承力面积，可与贮箱10稳固地连接，以保证贮箱10的稳定性。连接环20呈部分镂空的环状，减小自身的重量，以进一步减小推进系统100的重量。连接环20可通过焊接固定、铆钉铆固或螺钉螺固等方式固定设置于贮箱10的预定位置(如图1所示的贮箱10的底部)，在本发明的实施例中，采用螺钉螺固的方式将连接环20固定于贮箱10的底部，螺钉螺固的方式具备较高的稳定性、重复性好，也便于拆卸组装。

请结合图4，外壳31大致呈矩形状，外壳31内可安装一个内部阀芯(图未示)，该内部阀芯起开关作用，以控制推进系统100的相关进程，如推进剂的供量等。内部阀芯还承担机械连接功能与电控制等功能，内部阀芯可远程无线连接推进系统100的控制中心，以达到远程操控的目的，避免在推进系统100设置过多的管路与电线，提高内部阀芯的集成化与小型化，进一步降低推进系统100的外包络体积。外壳31则可较好地保护内部阀芯不受外界的损害，保证内部阀芯的使用寿命以及推进系统100的正常运行。

连接部32可与外壳31一体化设置，连接部32自外壳31边缘向外延伸形成，连接部32与外壳31之间无需设置其他连接结构，可提高集成阀门结构30的一体化与结构稳定性。连接部32包括弧形部分与直角部分，连接部32的外部轮廓(弧形部分)与连接环20大致契合以与连接环20稳固地连接，连接部32的弧形部分的面积还可略大于连接环20的环状面积，以提高连接部32与连接环20的接触面积，提高连接稳定性。

请结合图5，两个集成支架结构40固定于连接部32相对的两侧，以保证集成支架结构40与集成阀门结构30之间的稳定，同时将外壳31容置于两个集成支架结构40之间，提高空间利用率。可以理解，集成支架结构40并不限于本实施例所提到的两个，在具体的实施例中具体设置即可。集成支架结构40与外壳31的侧壁贴合，并与连接部32的弧形部分、直角部分相契合，以保证连接部32与集成支架结构40之间的接触面积，提高连接稳定性。集成支架结构40与连接部32之间可通过焊接固定、铆钉铆固或螺钉螺固等方式固定连接，在本发明的实施例中，采用螺钉螺固的方式固定连接集成支架结构40与连接部32，螺钉螺固的方式具备较高的稳定性、重复性好，也便于拆卸组装。

实施例二

请继续结合图2、图3与图6，更进一步地，集成支架结构40包括主体部41与自主体部41向两端延伸的延伸部42，主体部41与连接部32固定连接，外壳31位于两个主体部41之间，延伸部42呈弧状，推进系统100还包括设置于两个集成支架结构40两端的两个气瓶50，两个气瓶50分别嵌合于集成支架结构40两端的两对延伸部42并固定设置。

具体地，主体部41与连接部32固定设置，主体部41的结构部分镂空，以降低集成支架结构40的重量，集成支架结构40为轴对称结构，较为规则美观。延伸部42的形状始终与气瓶50相契合，延伸部42成弧状与气瓶50的形状更为契合，保证了两者之间的接触面积以提高固定连接的强度，可以理解的是，延伸部42并不限于弧状，在更多的实施例中，如气瓶50呈其他规则或不规则的形状，则弧状部为与气瓶50配合的形状，以保证集成支架结构40与气瓶50的连接稳定性。气瓶50内存储有增压气体，增压气体可流动至贮箱10，以将贮箱10内的推进剂挤压至对应的结构内，保证推进剂的有效输出。

实施例三

请结合图5与图7，更进一步地，延伸部42包括上延伸臂421与下延伸臂422，上延伸臂421与下延伸臂422均呈弧状，上延伸臂421与下延伸臂422之间连接有气瓶箍带43，气瓶箍带43与延伸部42环绕气瓶50，气瓶箍带43将气瓶50固定于延伸部42。

上延伸臂421与下延伸臂422均呈弧状以形成呈弧状的延伸部42，上延伸部42先自主体部41向集成支架结构40的两端向上弯曲延伸，再向下弯曲延伸呈弧状。下延伸部42向集成支架结构40的下方完全延伸呈弧状，如此，气瓶50与延伸部42之间可较紧密地接触，保证气瓶50与集成支架结构40的连接稳定性。气瓶箍带43连接上延伸臂421与下延伸臂422，并大致呈圆形以与气瓶50契合，气瓶箍带43可将气瓶50的位置限制于延伸部42，避免气瓶50的移动，同时也便于拆卸组装，气瓶箍带43与延伸部42之间通过螺钉固定连接。

实施例四

请结合图1与图2，更进一步地，推进系统100还包括第一发动机60，外壳31的底壁311开设有通槽312，第一发动机60的进液口连接通槽312以与集成阀门结构30连接，第一发动机60的喷气方向与推进系统100的前进方向相反。

第一发动机60为轨控发动机，是推进系统100的主要动力来源，用于与贮箱10连接并接入推进剂，以产生动力使得推进系统100按预定的方向运动，第一发动机60的喷气方向与推进系统100的前进方向相反，可直接通过第一发动机60的位置朝向确认推进系统100的前进方向。第一外壳31的底壁311开设有通槽312，第一发动机60的开口连接通槽312以与集成阀门结构30连接，以及与贮箱10连接，第一发动机60无需单独的发动机架，提高了外壳31的空间利用率，无需连接过多的管路与电线等，可降低推进剂流动过程中的流阻，减少了结构组件的使用，降低了推进系统100的体积与重量。第一发动机60的运行状态还可由集成阀门结构30的内部阀芯控制，提高智能控制。

实施例五

请结合图1与图8，更进一步地，推进系统100包括多个第二发动机70，位于两个集成支架结构40同一端的两个气瓶箍带43之间连接有固定件44，固定件44的中段设有安装部441，第二发动机70固定设置于安装部441，每个第二发动机70的喷气方向与第一发动机60的喷气方向不同，每个第二发动机70的喷气方向不同，固定件44两端设有卡槽441，两个卡槽441分别与两个集成支架结构40同一端的两个气瓶箍带43嵌合。

具体地，第二发动机70为姿控发动机，第二发动机70用于对推进系统100的姿态控制，产生一定的动力以使推进系统100作出转向、保持稳态等动作，第二发动机70的数量为多个，在本发明的实施例中，第二发动机70的数量为两组共四个，并且每个第二发动机70的喷气方向与第一发动机60的喷气方向不同，每个第二发动机70的喷气方向也不同，以达到全面地调整推进系统100的运动方向和角度的目的，在其他的实施例中，第二发动机70的数量也可以为其他，在此不做具体限制。

固定件44大致呈长条状，固定件44的两端均形成有卡槽441，卡槽441的尺寸与气瓶箍带43的尺寸相近或相等，以使两个卡槽441与相邻的两个气瓶箍带43嵌合，使得固定件44固定于相邻的两个气瓶箍带43之间，气瓶50也可限制固定件44在气瓶箍带43的位置，保证固定件44的稳定性。固定件44的结构简单，固定件44与气瓶箍带43之间无需设置额外的固定结构，降低推进系统100的结构复杂度与组装拆卸难度。每组第二发动机70通过螺钉设置于同一固定件44上，无需设置额外的第二发动机70机架以安装第二发动机70，减少了结构组件的使用，降低了推进系统100的体积与重量。

实施例六

请参阅图1与图7，更进一步地，推进系统100还包括安装板45、第一阀门80与第一管路81，安装板45固定设置于其中一个集成支架结构40的外侧，安装板45位于集成阀门结构30并避让集成阀门结构30，第一阀门80固定设置于安装板45背离集成阀门结构30的一侧，第一管路81连接第一阀门80的进口与气瓶50。

安装板45与两个集成支架结构40中的任一个相对垂直固定设置，若在需要增加阀门、管路等结构时，两个集成支架结构40也可设置两个安装板45。安装板45与集成支架结构40之间可通过焊接固定、铆钉铆固或螺钉螺固等方式固定连接，在本发明的实施例中，安装板45朝向集成支架结构40的一端设有螺孔，集成支架结构40也对应设有螺孔，可通过螺钉穿设集成支架结构40的螺孔以及安装板45的螺孔，以固定设置安装板45与集成支架结构40，具备较高的稳定性、重复性好，也便于拆卸组装。安装板45设置于集成支架结构40的外侧并避让集成阀门结构30，第一阀门80设置于安装板45上，设置位置较为清晰明确，便于组装拆卸，可避免与设置于集成支架结构40内侧的其他结构发生互相干扰。第一阀门80为气路电爆阀，第一管路81连接第一阀门80的进口与气瓶50，以将气瓶50内的高压气体通过第一管路81以及第一阀门80传输至后续结构，可保证高压气体高效、安全地运输，以保证推进装置的正常运行。

实施例七

请继续参阅图1与图7，更进一步地，推进系统100还包括第二阀门90与连接第二阀门90的第二管路91，第二阀门90固定于安装板45靠近集成阀门结构30的一侧，第二管路91连接第一阀门80的出口与第二阀门90的进口。

可以理解，第二阀门90设置于安装板45上与第一阀门80相背的位置，如此，可避免第一阀门80与第一管路81、以及第二阀门90与第二管路91之间互相影响，也提高了安装板45的空间利用率。第二阀门90为减压阀，第二管路91将经第一阀门80的出口输出的高压气体传输至第二阀门90，第二阀门90将高压气体的压强降低至预定的数值，以达到对贮箱10内的推进剂的预设推进作用(即推进系统100的动力)，如需要较强的推进作用，则控制第二阀门90较小程度地降低高压气体的压强；如需要较弱的推动力，则控制第二阀门90较大程度地降低高压气体的压强。

实施例八

请继续参阅图1与图7，更进一步地，推进系统100还包括第三管路101，贮箱10顶部开设有气路进口11，第三管路101连接气路进口11与第二阀门90的出口。

第二阀门90设置于安装板45更靠近贮箱10的一侧，可减少第三管路101的使用，进一步地降低推进系统100的管路使用。第三管路101连接气路进口11与第二阀门90的出口，以将经第二阀门90处理后的高压气体传输至贮箱10，达到推进贮箱10内的推进剂的目的。

实施例九

请结合图1、图2与图5，更进一步地，集成支架结构40内部设有流道，流道自主体部41向两端延伸至上延伸臂421，流道包括流道入口(图未示)与流道出口423，流道出口423开设于上延伸臂421，集成阀门结构30开设有通孔(图未示)，流道入口连接通孔，推进系统100包括第四管道102，流道出口423通过第四管道102连接第二发动机70。

集成支架结构40内开设有流道，流道可直接用于传输液体推进剂或者气体等，流道也可用于穿设管路，管路再传输液体推进剂或气体等。在发明的实施例中，流道直接用于传输液体推进剂，提高集成支架结构40的空间利用率，同时降低管路的使用。

实施例十

请参阅图1与图4，更进一步地，连接环20与连接部32均为法兰，连接环20朝向连接部32的一侧设有多个第一螺孔，连接部32朝向连接环20的一侧设有多个第二螺孔321，通过螺钉穿设第二螺孔321与第一螺孔，以固定连接连接环20与集成阀门结构30。

具体地，先将连接环20固定于贮箱10底部再与连接部32对位固定，连接环20与连接部32之间还可加上法兰垫，通过螺钉穿设第一螺孔与第二螺孔321将连接环20与连接部32紧固在一起，以将贮箱10固定设置于集成阀门结构30与集成支架结构40上。连接环20与连接部32之间的连接方式，即两个法兰固定连接的方式，实施较为方便，能够承受较大的压力，在推进系统100的高速、高压运行时，具备较高的稳定性，保证推进系统100的安全。在更多的实施方式中，连接环20与连接部32之间固定连接的方式并不限于上述提到的螺钉螺固的方式，还可通过焊接固定、铆钉固定等方式固定连接，在具体的实时方式中具体设置即可。

对于推进系统100的四大组件，即贮箱10、气瓶50、第一发动机60、第二发动机70、第一阀门80与第二阀门90，均有对应的结构与之固定设置。集成支架结构40与集成阀门结构30组成整体的推进系统100的支撑。贮箱10通过连接环20与集成阀门结构30、集成支架结构40固定设置。气瓶50与集成支架结构40固定设置。第一发动机60与集成阀门结构30固定设置，第一发动机60、贮箱10以及内部阀芯之间无需额外的管路，这样既可降低推进剂流动过程中的流阻，也能减少管路的数量，降低推进系统100重量。第二发动机70的管路部分通过集成在集成支架结构40上，实现了管路的减少。第二发动机70第二发动机70可通过气瓶箍带43固定在气瓶50上，无需额外的第二发动机70机架，第一发动机60与第二发动机70均无需设置单独的发动机机架，可通过固定在集成机构上实现轨控发动机的固定。

本发明实施例的推进系统100，达到了减少管路的长度、降低推进系统100的外包络结构尺寸与结构组件的重量的目的，整个推进系统100的重量与外围尺寸得到一定的降低，同时集成度高的推进系统100可以减少总装过程中的盘管工作量，降低推进系统100的生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推进系统，其特征在于，包括：

贮箱；

固定设置于所述贮箱底部的连接环；

与所述连接环固定连接的集成阀门结构，所述集成阀门结构包括外壳和自所述外壳边缘向外延伸的连接部，所述连接部与所述连接环固定连接；和

与所述集成阀门结构固定连接的两个集成支架结构，两个所述集成支架结构设置于所述连接部相对的两侧，所述外壳位于两个所述集成支架机构之间。

2.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述集成支架结构包括主体部与自所述主体部向两端延伸的延伸部，所述主体部与所述连接部固定连接，所述外壳位于两个所述主体部之间，所述延伸部呈弧状，所述推进系统还包括设置于两个所述集成支架结构两端的两个气瓶，两个所述气瓶分别嵌合于所述集成支架结构两端的两对所述延伸部并固定设置。

3.如权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述延伸部包括上延伸臂与下延伸臂，所述上延伸臂与所述下延伸臂均呈弧状，所述上延伸臂与所述下延伸臂之间连接有气瓶箍带，所述气瓶箍带与所述延伸部环绕所述气瓶，所述气瓶箍带将所述气瓶固定于所述延伸部。

4.如权利要求3所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统还包括第一发动机，所述外壳的底壁开设有通槽，所述第一发动机的进液口连接所述通槽以与所述集成阀门结构连接，所述第一发动机的喷气方向与所述推进系统的前进方向相反。

5.如权利要求4所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统包括多个第二发动机，位于两个所述集成支架结构同一端的两个所述气瓶箍带之间连接有固定件，所述固定件的中段设有安装部，所述第二发动机固定设置于所述安装部，每个所述第二发动机的喷气方向与所述第一发动机的喷气方向不同，每个所述第二发动机的喷气方向不同，所述固定件两端设有卡槽，两个所述卡槽分别与两个所述集成支架结构同一端的两个所述气瓶箍带嵌合。

6.如权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统还包括安装板、第一阀门与第一管路，所述安装板固定设置于其中一个所述集成支架结构的外侧，所述安装板位于所述集成阀门结构并避让所述集成阀门结构，所述第一阀门固定设置于所述安装板背离所述集成阀门结构的一侧，所述第一管路连接所述第一阀门的进口与所述气瓶。

7.如权利要求6所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统还包括第二阀门与连接所述第二阀门的第二管路，所述第二阀门固定于所述安装板靠近所述集成阀门结构的一侧，所述第二管路连接所述第一阀门的出口与所述第二阀门的进口。

8.如权利要求7所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统还包括第三管路，所述贮箱顶部开设有气路进口，所述第三管路连接所述气路进口与所述第二阀门的出口。

9.如权利要求5所述的推进系统，其特征在于，所述集成支架结构内部设有流道，所述流道自所述主体部向两端延伸至所述上延伸臂，所述流道包括流道入口与流道出口，所述流道出口开设于所述上延伸臂，所述集成阀门结构开设有通孔，所述流道入口连接所述通孔，所述推进系统包括第四管道，所述流道出口通过所述第四管道连接所述第二发动机。

10.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述连接环与所述连接部均为法兰，所述连接环朝向所述连接部的一侧设有多个第一螺孔，所述连接部朝向所述连接环的一侧设有多个第二螺孔，通过螺钉穿设所述第二螺孔与所述第一螺孔，以固定连接所述连接环与所述集成阀门结构。