CN110510112B - 应用于大型压力容器的无人机探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于探伤设备技术领域，具体涉及应用于大型压力容器的无人机探伤装置，包括无人机和无人机遥控终端，所述无人机包括无人机体和底盘，所述底盘上安装有降落架，所述降落架上固定安装有探伤基架，所述探伤基架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上安装有探头，所述第一安装架上还安装有电磁铁，所述铁芯端部安装有可进行磁传递的金属接触头，金属接触头包括安装座，所述铁芯端部开设有盲孔，所述安装座一端设有连接柱，安装座上安装有端盖，所述安装座上开设有半球槽，所述半球槽内设有钢珠，用来解决由于无人机的不稳定性难以使探头保持稳定，容易影响检测结果，同时在移动过程中容易使探头与罐体碰撞，导致探头受损。
Description
技术领域
本发明属于探伤设备技术领域，具体涉及应用于大型压力容器的无人机探伤装置。
背景技术
随着工业水平的发展，尤其是在石油化工产业，越来越多的大型球罐钢制容器用于工业生产，球罐被用于储存各种易燃易爆的液体和气体原料。因此，对其安全性的要求也越来越高，大型球罐容器的生产是通过各个部分的焊接进行的，会出现很多焊缝，由于焊缝引发的事故有很多，为保证生产过程的安全性，需要对球罐容器的焊缝处进行检测，检查其内部是否存在缺陷。这种检测工作量大，人工检测效率低，需在高处进行作业，具有一定的危险性。
随着无人机技术的发展，无人机被应用于各个领域，通过无人机搭载探伤检测设备进行探伤检测，可很好的降低危险性，同时提高检测效率，但是由于无人机飞行过程中的不稳定性难以使探头保持稳定探测，容易影响检测结果，同时在移动过程中容易使探头与罐体碰撞，导致探头受损。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供应用于大型压力容器的无人机探伤装置，用来解决由于无人机的不稳定性难以使探头保持稳定，容易影响检测结果，同时在移动过程中容易使探头与罐体碰撞，导致探头受损。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
应用于大型压力容器的无人机探伤装置，包括无人机和无人机遥控终端，所述无人机包括无人机体和底盘，所述底盘上安装有降落架，所述降落架上固定安装有探伤基架，所述探伤基架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上安装有探头，所述第二安装架上安装有与探头连接的探伤仪，所述第一安装架上还安装有电磁铁，所述电磁铁包括铁芯和绕设于铁芯上线圈，所述线圈与无人机的电源连接，所述无人机的电源与线圈之间安装有无线遥控开关，所述无人机遥控终端上设有与无线遥控开关相匹配的电源遥控器，所述铁芯端部安装有可进行磁传递的金属接触头，所述金属接触头包括安装座，所述铁芯端部开设有盲孔，所述安装座一端设有连接柱，所述连接柱穿设于盲孔内、且与铁芯固定连接，所述安装座上安装有端盖，所述安装座上开设有半球槽，所述半球槽内设有钢珠，所述端盖上开设有与半球槽相对应的弧形限位孔，所述钢珠位于弧形限位孔内。
在上述技术方案的基础上本发明还做了如下改进：
进一步，所述半球槽与弧形限位孔的内壁均设有球形凸起，所述钢珠与球形凸起滚动接触。通过球形凸起使钢珠分别与安装座和端盖之间为点接触，避免在钢珠在因磁传递具备磁性后吸住安装座与端盖，导致钢珠转动困难。
进一步，所述铁芯端部固定安装有连接座，所述连接座上一体成型套筒，所述套筒滑动套设于第一安装架上，所述套筒内设有弹簧，所述套筒与第一安装架上均开设有腰孔，所述腰孔内穿设有限位螺栓，所述限位螺栓固定于套筒上。
进一步，所述探头上连接有安装杆，所述套筒上一体成型有横梁，所述安装杆穿设于横梁上，所述横梁上于安装杆对应位置安装有紧固螺钉。通过对紧固螺钉进行调节可使安装杆松动，从而调节安装杆位置，改变探头位置与待检测物体之间的间距。
进一步，所述安装杆上设有长度标刻。通过长度可在调节探头位置时更好的了解调节量。
进一步，所述连接柱上设有螺纹，所述盲孔内设有内螺纹，所述连接柱与盲孔螺纹连接。通过螺纹的方式使金属接触头拆卸和安装，以便于对金属接触头的维护。
进一步，所述底盘上安装有摄像机。通过摄像机可对待检测物体表面进行拍摄，以便于对待检测物体表面进行观测。
进一步，所述降落架上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有保护外罩，所述保护外罩罩设于无人机外部。通过保护外罩对无人机进行保护，避免无人机在飞行过程中因碰撞导致无人机受损。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
1、在对高度较高的物体表面进行探伤时，通过无人机搭载探伤仪直接进行探伤检测，无需进行搭建攀爬架，省时省力提高了工作效率，同时因无需工人攀爬，消除了攀爬醉落的安全隐患；
2、在磁传递的作用下，通过电磁铁使钢珠具备磁性，在钢珠于罐体表面接触时吸住罐体外壁，使无人机在探移动时可使探头与罐体壁之间的间距保持稳定，以便于更好的进行探伤检测；由于钢珠与罐体之间为点接触，在钢珠吸住管体的同时任可进行滚动，极大降低对无人机移动影响；
3、套筒和弹簧的设计，在能缓冲接触头与罐体接触瞬间的冲击的同时，可使无人机套筒之间具备一定的自由度，避免钢珠吸附罐体时由于无人机飞行晃动导致拉动钢珠与罐体强制分离。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明应用于大型压力容器的无人机探伤装置实施例的结构示意图；
图2为本发明应用于大型压力容器的无人机探伤装置实施例去除保护外罩后的结构示意图；
图3为本发明实施例中应用于大型压力容器的无人机探伤装置的部分组件的结构示意图一；
图4为本发明实施例中应用于大型压力容器的无人机探伤装置的部分组件的结构示意图二；
图5为图4的纵截结构示意图；
图6为图5中A处的放大结构示意图；
图7为本发明实施例中接触头的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
无人机1、无人机体11、底盘12、降落架13、摄像机14、探伤基架2、第一安装架21、第二安装架22、套筒31、横梁32、紧固螺钉321、安装杆33、探头331、连接座34、铁芯35、金属接触头36、安装座361、端盖362、连接柱363、球形凸起364、钢珠37、探伤仪38、保护外罩4、连接架41。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1～图7所示，本发明的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，包括无人机1和无人机遥控终端，通过无线无人机遥控终端可对无人机的飞行进行控制，无人机1包括底盘12和安装在底盘12上的无人机体11，底盘12上安装有摄像机14。通过摄像机14可对待检测物体表面进行拍摄，以便于对待检测物体表面进行观测，底盘12上还安装有降落架13，降落架13上固定安装有探伤基架2，探伤基架2包括第一安装架21和第二安装架22，第一安装架21上安装有探头331，第二安装架22上安装有与探头331连接的探伤仪38，第一安装架21上还安装有电磁铁，电磁铁包括铁芯35和绕设于铁芯35上的线圈，线圈与无人机1的电源连接，无人机1的电源与线圈之间安装有无线遥控开关，其中，无线遥控开关、电源和线圈串联，当无线遥控开关开启后线圈通电，无人机遥控终端上设有与无线遥控开关相匹配的电源遥控器，铁芯35端部安装有可进行磁传递的金属接触头36，其中，探头331上连接有安装杆33，套筒31上一体成型有横梁32，安装杆33穿设于横梁32上，横梁32上于安装杆33对应位置安装有紧固螺钉321。通过对紧固螺钉321进行调节可使安装杆33松动，从而调节安装杆33位置，改变探头331位置与待检测物体之间的间距，安装杆33上设有长度标刻。金属接触头36包括安装座361，铁芯35端部开设有盲孔，安装座361一端设有连接柱363，连接柱363穿设于盲孔内、且与铁芯35固定连接，安装座361上安装有端盖362，安装座361上开设有半球槽，半球槽内设有钢珠37，端盖362上开设有与半球槽相对应的弧形限位孔，钢珠37位于弧形限位孔内，其中，半球槽与弧形限位孔的内壁均设有球形凸起364，钢珠37与球形凸起364滚动接触。通过球形凸起364使钢珠37分别与安装座361、端盖362之间为点接触，避免钢珠37在因磁传递具备磁性后吸住安装座361与端盖362，导致钢珠37转动困难。
具体地，为避免钢珠37吸附罐体时，由于无人机1飞行晃动导致拉动钢珠37与罐体强制分离，铁芯35端部固定安装有连接座34，连接座34上一体成型套筒31，套筒31滑动套设于第一安装架21上，套筒31内设有弹簧312，套筒31与第一安装架21上均开设有腰孔311，腰孔311内穿设有限位螺栓，限位螺栓固定于套筒31上。
具体地，为便于对金属接触头36的维护，连接柱363上设有螺纹，盲孔内设有内螺纹，连接柱363与盲孔螺纹连接。
具体地，降落架13上固定安装有连接架41，连接架41上固定安装有保护外罩4，保护外罩4罩设于无人机1外部。通过保护外罩4对无人机1进行保护，避免无人机1在飞行过程中因碰撞导致无人机1受损。
在使用时，通过无人机遥控终端控制无人机1飞行到待检测区域，然后通过电源遥控器向无线遥控开关发出控制号，无线遥控开关收到控制信号后接通电磁铁电路使电磁铁通电，电磁铁通后铁芯35具备磁性，然后在磁传递的作用下使钢球37具备磁性，吸住罐体壁，使探头331与罐体之间的间距保持相对稳定，然后根据检测需要控制无人机1在待检测区域内上下左右移动完成检测。
以上对本发明提供的应用于大型压力容器的无人机探伤装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.应用于大型压力容器的无人机探伤装置，包括无人机(1)和无人机遥控终端，其特征在于：所述无人机(1)包括无人机体(11)和底盘(12)，所述底盘(12)上安装有降落架(13)，所述降落架(13)上固定安装有探伤基架(2)，所述探伤基架(2)包括第一安装架(21)和第二安装架(22)，所述第一安装架(21)上安装有探头(331)，所述第二安装架(22)上安装有与探头(331)连接的探伤仪(38)，所述第一安装架(21)上还安装有电磁铁，所述电磁铁包括铁芯(35)和绕设于铁芯(35)上线圈，所述线圈与无人机(1)的电源连接，所述无人机(1)的电源与线圈之间安装有无线遥控开关，所述无人机遥控终端上设有与无线遥控开关相匹配的电源遥控器，所述铁芯(35)端部安装有可进行磁传递的金属接触头(36)，所述金属接触头(36)包括安装座(361)，所述铁芯(35)端部开设有盲孔，所述安装座(361)一端设有连接柱(363)，所述连接柱(363)穿设于盲孔内、且与铁芯(35)固定连接，所述安装座(361)上安装有端盖(362)，所述安装座(361)上开设有半球槽，所述半球槽内设有钢珠(37)，所述端盖(362)上开设有与半球槽相对应的弧形限位孔，所述钢珠(37)位于弧形限位孔内；
所述铁芯(35)端部固定安装有连接座(34)，所述连接座(34)上一体成型套筒(31)，所述套筒(31)滑动套设于第一安装架(21)上，所述套筒(31)内设有弹簧(312)，所述套筒(31)与第一安装架(21)上均开设有腰孔(311)，所述腰孔(311)内穿设有限位螺栓，所述限位螺栓固定于套筒(31)上。
2.根据权利要求1所述的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，其特征在于：所述半球槽与弧形限位孔的内壁均设有球形凸起(364)，所述钢珠(37)与球形凸起(364)滚动接触。
3.根据权利要求1所述的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，其特征在于：所述探头(331)上连接有安装杆(33)，所述套筒(31)上一体成型有横梁(32)，所述安装杆(33)穿设于横梁(32)上，所述横梁(32)上于安装杆(33)对应位置安装有紧固螺钉(321)。
4.根据权利要求3所述的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，其特征在于：所述安装杆(33)上设有长度标刻。
5.根据权利要求4所述的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，其特征在于：所述连接柱(363)上设有螺纹，所述盲孔内设有内螺纹，所述连接柱(363)与盲孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，其特征在于：所述底盘(12)上安装有摄像机(14)。
7.根据权利要求6所述的应用于大型压力容器的无人机探伤装置，其特征在于：所述降落架(13)上固定安装有连接架(41)，所述连接架(41)上固定安装有保护外罩(4)，所述保护外罩(4)罩设于无人机(1)外部。
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2019
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