CN110509869A - 一种智能车载逆变电源系统及其控制方法 - Google Patents

一种智能车载逆变电源系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能车载逆变电源系统及其控制方法,智能车载逆变电源系统包括处理器模块和与处理器模块相接的用于获取车辆运行状态的通信模块,处理器模块的输入端接有采样电路模块,处理器模块的输出端接有逆变电路模块和升压电路模块,升压电路模块的输出端接有交流输出接口,逆变电路模块通过直流输入接口与车载直流电源的输出端连接,采样电路模块与逆变电路模块、升压电路模块和直流输入接口的输出端均连接。本发明的系统结构简单,设计合理,实现方便,能够有效应用在车载逆变电源中,结合控制方法,能够优先保证车辆的行驶需求,且能够智能化地满足车辆及驾乘人员的使用要求,使用效果好,便于推广使用。

Description

一种智能车载逆变电源系统及其控制方法
技术领域
本发明属于车载电源技术领域,具体涉及一种智能车载逆变电源系统及其控制方法。
背景技术
车载逆变电源是一种将直流12V或24V转换成工频交流220V的设备,驾乘人员特别是商用车的驾乘人员通常以车作为工作生活的空间,他们在车辆中的生活经常用车载逆变电源给家用热水壶、电饭煲、微波炉供电,以满足日常生活需要。目前车载逆变电源有380W、800W、1000W、1200W等多种功率型号,随驾乘人员需求的不断变化,车载逆变电源的功率在不断的提升。由于车辆内部的直流供电系统所能提供的能量是有限的,因此车载逆变电源输出的功率越大对车辆本身性能影响越大,特别是在车辆行驶过程中,如商用载货车在满载荷情况下,爬坡时就需要将几乎全部能量用于车辆动力系统。目前的车载逆变电源设计围绕自身节能、可靠性等几个方向展开,没有充分考虑车辆本身对逆变电源能量管理的需求,仅有车载逆变电源工作/不工作两种模式,不能满足车辆及驾乘人员的使用要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种智能车载逆变电源系统,其系统结构简单,设计合理,实现方便,能够有效应用在车载逆变电源中,结合控制方法,能够优先保证车辆的行驶需求,且能够智能化地满足车辆及驾乘人员的使用要求,使用效果好,便于推广使用。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种智能车载逆变电源系统,包括处理器模块和与处理器模块相接且用于与车辆电子控制单元通信并获取车辆运行状态的通信模块,所述处理器模块的输入端接有采样电路模块,所述处理器模块的输出端接有逆变电路模块和升压电路模块,所述升压电路模块与逆变电路模块的输出端连接,所述升压电路模块的输出端接有交流输出接口,所述逆变电路模块通过直流输入接口与车载直流电源的输出端连接,所述采样电路模块与逆变电路模块的输出端、升压电路模块的输出端和直流输入接口的输出端均连接。
上述的一种智能车载逆变电源系统,所述通信模块为CAN总线通信模块或LIN总线通信模块,所述CAN总线通信模块通过CAN总线与车辆电子控制单元进行通信,所述LIN总线通信模块通过LIN总线与车辆电子控制单元进行通信。
上述的一种智能车载逆变电源系统,所述逆变电路模块包括依次连接的第一滤波器、初级逆变桥、逆变线圈、次级逆变桥和第二滤波器,所述第一滤波器与直流输入接口的输出端连接,所述升压电路模块与第二滤波器的输出端连接,所述初级逆变桥和次级逆变桥均与处理器模块的输出端连接。
上述的一种智能车载逆变电源系统,所述采样电路模块包括与直流输入接口的输出端连接的直流输入采样模块、与逆变电路模块的输出端连接的交流输入采样模块和与升压电路模块的输出端连接的交流输出采样模块,所述直流输入采样模块、交流输入采样模块和交流输出采样模块均与处理器模块的输入端连接。
本发明还公开了一种智能车载逆变电源系统的控制方法,能够智能化地满足车辆及驾乘人员的对车载逆变电源系统的使用要求,该方法包括以下步骤:
步骤一、获取负载功率需求并按功率需求供电:
所述处理器模块通过通信模块与车辆电子控制单元通信,获取连接在车辆上的负载的功率需求,所述处理器模块根据负载的功率需求对逆变电路模块进行控制,为负载供电;
步骤二、获取车辆运行状态:
所述处理器模块通过通信模块与车辆电子控制单元通信,获取车辆的运行状态,所述车辆的运行状态包括车辆的当前运行车速、速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号;
步骤三、判断车辆运行车速:
所述处理器模块判断车辆当前的运行车速,当运行车速小于15km/H时,执行步骤六;当运行车速不小于15km/H时,执行步骤四;
步骤四、判断车辆速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号:
所述处理器模块判断车辆的速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号;当车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制时,执行步骤六;否则,执行步骤五;
步骤五、判断当前负载是否能够降低功率使用:
所述处理器模块判断当前负载是否能够降低功率使用;当前负载能够降低功率使用时,执行步骤七;当前负载不能降低功率使用时,执行步骤八;
步骤六、维持功率输出:
所述处理器模块根据步骤一中负载的功率需求对逆变电路模块进行控制,维持当前对负载的功率输出;
步骤七、降低功率输出:
所述处理器模块对逆变电路模块进行控制,降低当前对负载的功率输出;
步骤八、停止功率输出:
所述处理器模块对逆变电路模块进行控制,停止当前对负载的功率输出。
上述方法步骤五中所述处理器模块判断当前负载是否能够降低功率使用的具体过程为:所述处理器模块对逆变电路模块进行控制,降低当前对负载的功率输出,同时,所述处理器模块通过采样电路模块采集交流输出接口对负载的输出电流值,当电流值发生突变现象,判断为当前负载不能降低功率使用;当电流值未发生突变现象,判断为当前负载能够降低功率使用。
上述方法步骤五中所述处理器模块通过采样电路模块采集交流输出接口对负载的输出电流值,是通过交流输出采样模块采集交流输出接口对负载的输出电流值。
上述方法步骤一中所述处理器模块根据负载的功率需求对逆变电路模块进行控制,是对初级逆变桥进行控制;步骤七和步骤八中所述处理器模块对逆变电路模块进行控制,均是对初级逆变桥进行控制。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明的智能车载逆变电源系统,采用了模块化的设计,由处理器模块、通信模块、采样电路模块、逆变电路模块和升压电路模块组成,结构简单,设计合理,实现方便。
2、本发明通过设计逆变电路模块和升压电路模块,能够在处理器模块的控制下,实现0~300瓦、300~800瓦、800~1000瓦、1000~1200瓦的分级功率输出,丰富了驾乘人员对车载逆变电源系统功率输出的需求。
3、本发明的控制方法与车辆实际运行状态进行结合,车辆需要将功率用于提速、爬坡、载重时,降低或停止车载逆变电源对负载的功率输出,能够优先保证车辆的行驶需求,且能够智能化地满足车辆及驾乘人员的使用要求。
4、本发明充分考虑了车辆本身对逆变电源能量管理的需求,能够有效应用在车载逆变电源中,使用效果好,便于推广使用。
综上所述,本发明设计合理,实现方便,能够有效应用在车载逆变电源中,能够优先保证车辆的行驶需求,且能够智能化地满足车辆及驾乘人员的使用要求,使用效果好,便于推广使用。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明智能车载逆变电源系统的原理框图;
图2为本发明智能车载逆变电源系统的控制方法的方法流程框图。
附图标记说明:
1—处理器模块; 2—通信模块; 3—采样电路模块;
3-1—直流输入采样模块; 3-2—交流输入采样模块;
3-3—交流输出采样模块; 4—逆变电路模块; 4-1—第一滤波器;
4-2—初级逆变桥; 4-3—逆变线圈; 4-4—次级逆变桥;
4-5—第二滤波器; 5—升压电路模块; 6—交流输出接口;
7—直流输入接口。
具体实施方式
如图1所示,本发明的智能车载逆变电源系统,包括处理器模块1和与处理器模块1相接且用于与车辆电子控制单元(ECU)通信并获取车辆运行状态的通信模块2,所述处理器模块1的输入端接有采样电路模块3,所述处理器模块1的输出端接有逆变电路模块4和升压电路模块5,所述升压电路模块5与逆变电路模块4的输出端连接,所述升压电路模块5的输出端接有交流输出接口6,所述逆变电路模块4通过直流输入接口7与车载直流电源的输出端连接,所述采样电路模块3与逆变电路模块4的输出端、升压电路模块5的输出端和直流输入接口7的输出端均连接。
本实施例中,所述通信模块2为CAN总线通信模块或LIN总线通信模块,所述CAN总线通信模块通过CAN总线与车辆电子控制单元进行通信,所述LIN总线通信模块通过LIN总线与车辆电子控制单元进行通信。
本实施例中,所述逆变电路模块4包括依次连接的第一滤波器4-1、初级逆变桥4-2、逆变线圈4-3、次级逆变桥4-4和第二滤波器4-5,所述第一滤波器4-1与直流输入接口7的输出端连接,所述升压电路模块5与第二滤波器4-5的输出端连接,所述初级逆变桥4-2和次级逆变桥4-4均与处理器模块1的输出端连接。
本实施例中,所述采样电路模块3包括与直流输入接口7的输出端连接的直流输入采样模块3-1、与逆变电路模块4的输出端连接的交流输入采样模块3-2和与升压电路模块5的输出端连接的交流输出采样模块3-3,所述直流输入采样模块3-1、交流输入采样模块3-2和交流输出采样模块3-3均与处理器模块1的输入端连接。
如图2所示,本发明的智能车载逆变电源系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤一、获取负载功率需求并按功率需求供电:
所述处理器模块1通过通信模块2与车辆电子控制单元(ECU)通信,获取连接在车辆上的负载的功率需求,所述处理器模块1根据负载的功率需求对逆变电路模块4进行控制,为负载供电;
步骤二、获取车辆运行状态:
所述处理器模块1通过通信模块2与车辆电子控制单元通信,获取车辆的运行状态,所述车辆的运行状态包括车辆的当前运行车速、速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号;
步骤三、判断车辆运行车速:
所述处理器模块1判断车辆当前的运行车速,当运行车速小于15km/H时,执行步骤六;当运行车速不小于15km/H时,执行步骤四;
步骤四、判断车辆速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号:
所述处理器模块1判断车辆的速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号;当车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制时,执行步骤六;否则,执行步骤五;
具体实施时,车辆的速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号具体组成八种车辆的运行状态:
状态一:车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制;
状态二:车辆的速度控制状态信号为有加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制;
状态三:车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为有扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制;
状态四:车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为制动控制;
状态五:车辆的速度控制状态信号为有加速,且扭矩控制状态信号为有扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制;
状态六:车辆的速度控制状态信号为有加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为制动控制;
状态七:车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为有扭矩增加,同时制动控制状态信号为制动控制;
状态八:车辆的速度控制状态信号为有加速,且扭矩控制状态信号为有扭矩增加,同时制动控制状态信号为制动控制;
步骤四中所述当车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制时,是指当车辆运行为状态一时,此时执行步骤六,处理器模块1对逆变电路模块4的控制保持不变,维持当前对负载的功率输出;否则,即为状态二、状态三、状态四、状态五、状态六、状态七和状态八中的一种时,此时再执行步骤五,对当前负载是否能够降低功率使用进行判断。
步骤五、判断当前负载是否能够降低功率使用:
所述处理器模块1判断当前负载是否能够降低功率使用;当前负载能够降低功率使用时,执行步骤七;当前负载不能降低功率使用时,执行步骤八;
步骤六、维持功率输出:
所述处理器模块1根据步骤一中负载的功率需求对逆变电路模块4进行控制,维持当前对负载的功率输出;
步骤七、降低功率输出:
所述处理器模块1对逆变电路模块4进行控制,降低当前对负载的功率输出;
具体实施时,所述处理器模块1通过对逆变电路模块4中的初级逆变桥4-2进行控制,降低输出电流的占空比实现降低当前对负载的功率输出。
步骤八、停止功率输出:
所述处理器模块1对逆变电路模块4进行控制,停止当前对负载的功率输出。
步骤五中所述处理器模块1判断当前负载是否能够降低功率使用的具体过程为:所述处理器模块1对逆变电路模块4进行控制,降低当前对负载的功率输出,同时,所述处理器模块1通过采样电路模块3采集交流输出接口6对负载的输出电流值,当电流值发生突变现象,判断为当前负载不能降低功率使用;当电流值未发生突变现象,判断为当前负载能够降低功率使用。
步骤五中所述处理器模块1通过采样电路模块3采集交流输出接口6对负载的输出电流值,是通过交流输出采样模块3-3采集交流输出接口6对负载的输出电流值。
步骤一中所述处理器模块1根据负载的功率需求对逆变电路模块4进行控制,是对初级逆变桥4-2进行控制;步骤七和步骤八中所述处理器模块1对逆变电路模块4进行控制,均是对初级逆变桥4-2进行控制。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能车载逆变电源系统,其特征在于:包括处理器模块(1)和与处理器模块(1)相接且用于与车辆电子控制单元通信并获取车辆运行状态的通信模块(2),所述处理器模块(1)的输入端接有采样电路模块(3),所述处理器模块(1)的输出端接有逆变电路模块(4)和升压电路模块(5),所述升压电路模块(5)与逆变电路模块(4)的输出端连接,所述升压电路模块(5)的输出端接有交流输出接口(6),所述逆变电路模块(4)通过直流输入接口(7)与车载直流电源的输出端连接,所述采样电路模块(3)与逆变电路模块(4)的输出端、升压电路模块(5)的输出端和直流输入接口(7)的输出端均连接。
2.按照权利要求1所述的一种智能车载逆变电源系统,其特征在于:所述通信模块(2)为CAN总线通信模块或LIN总线通信模块,所述CAN总线通信模块通过CAN总线与车辆电子控制单元进行通信,所述LIN总线通信模块通过LIN总线与车辆电子控制单元进行通信。
3.按照权利要求1所述的一种智能车载逆变电源系统,其特征在于:所述逆变电路模块(4)包括依次连接的第一滤波器(4-1)、初级逆变桥(4-2)、逆变线圈(4-3)、次级逆变桥(4-4)和第二滤波器(4-5),所述第一滤波器(4-1)与直流输入接口(7)的输出端连接,所述升压电路模块(5)与第二滤波器(4-5)的输出端连接,所述初级逆变桥(4-2)和次级逆变桥(4-4)均与处理器模块(1)的输出端连接。
4.按照权利要求3所述的一种智能车载逆变电源系统,其特征在于:所述采样电路模块(3)包括与直流输入接口(7)的输出端连接的直流输入采样模块(3-1)、与逆变电路模块(4)的输出端连接的交流输入采样模块(3-2)和与升压电路模块(5)的输出端连接的交流输出采样模块(3-3),所述直流输入采样模块(3-1)、交流输入采样模块(3-2)和交流输出采样模块(3-3)均与处理器模块(1)的输入端连接。
5.一种对如权利要求1所述智能车载逆变电源系统进行控制的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
步骤一、获取负载功率需求并按功率需求供电:
所述处理器模块(1)通过通信模块(2)与车辆电子控制单元通信,获取连接在车辆上的负载的功率需求,所述处理器模块(1)根据负载的功率需求对逆变电路模块(4)进行控制,为负载供电;
步骤二、获取车辆运行状态:
所述处理器模块(1)通过通信模块(2)与车辆电子控制单元通信,获取车辆的运行状态,所述车辆的运行状态包括车辆的当前运行车速、速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号;
步骤三、判断车辆运行车速:
所述处理器模块(1)判断车辆当前的运行车速,当运行车速小于15km/H时,执行步骤六;当运行车速不小于15km/H时,执行步骤四;
步骤四、判断车辆速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号:
所述处理器模块(1)判断车辆的速度控制状态信号、扭矩控制状态信号和制动控制状态信号;当车辆的速度控制状态信号为无加速,且扭矩控制状态信号为无扭矩增加,同时制动控制状态信号为非制动控制时,执行步骤六;否则,执行步骤五;
步骤五、判断当前负载是否能够降低功率使用:
所述处理器模块(1)判断当前负载是否能够降低功率使用;当前负载能够降低功率使用时,执行步骤七;当前负载不能降低功率使用时,执行步骤八;
步骤六、维持功率输出:
所述处理器模块(1)根据步骤一中负载的功率需求对逆变电路模块(4)进行控制,维持当前对负载的功率输出;
步骤七、降低功率输出:
所述处理器模块(1)对逆变电路模块(4)进行控制,降低当前对负载的功率输出;
步骤八、停止功率输出:
所述处理器模块(1)对逆变电路模块(4)进行控制,停止当前对负载的功率输出。
6.按照权利要求5所述的方法,其特征在于:步骤五中所述处理器模块(1)判断当前负载是否能够降低功率使用的具体过程为:所述处理器模块(1)对逆变电路模块(4)进行控制,降低当前对负载的功率输出,同时,所述处理器模块(1)通过采样电路模块(3)采集交流输出接口(6)对负载的输出电流值,当电流值发生突变现象,判断为当前负载不能降低功率使用;当电流值未发生突变现象,判断为当前负载能够降低功率使用。
7.按照权利要求6所述的方法,其特征在于:所述采样电路模块(3)包括与直流输入接口(7)的输出端连接的直流输入采样模块(3-1)、与逆变电路模块(4)的输出端连接的交流输入采样模块(3-2)和与升压电路模块(5)的输出端连接的交流输出采样模块(3-3),所述直流输入采样模块(3-1)、交流输入采样模块(3-2)和交流输出采样模块(3-3)均与处理器模块(1)的输入端连接;步骤五中所述处理器模块(1)通过采样电路模块(3)采集交流输出接口(6)对负载的输出电流值,是通过交流输出采样模块(3-3)采集交流输出接口(6)对负载的输出电流值。
8.按照权利要求5或6所述的方法,其特征在于:所述逆变电路模块(4)包括依次连接的第一滤波器(4-1)、初级逆变桥(4-2)、逆变线圈(4-3)、次级逆变桥(4-4)和第二滤波器(4-5),所述第一滤波器(4-1)与直流输入接口(7)的输出端连接,所述升压电路模块(5)与第二滤波器(4-5)的输出端连接,所述初级逆变桥(4-2)和次级逆变桥(4-4)均与处理器模块(1)的输出端连接;步骤一中所述处理器模块(1)根据负载的功率需求对逆变电路模块(4)进行控制,是对初级逆变桥(4-2)进行控制;步骤七和步骤八中所述处理器模块(1)对逆变电路模块(4)进行控制,均是对初级逆变桥(4-2)进行控制。
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