CN110502378B - 一种配置多算法协处理器自检的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种配置多算法协处理器自检的方法，其特征在于，所述方法包括：设置启动自检文件、主动自检文件、自检后程序文件；在当单片机进行上电复位时，根据启动自检文件对算法协处理器进行启动自检处理操作并生成启动自检结果，根据启动自检结果对自检后程序文件进行记录查询生成启动自检后程序标识，根据启动自检后程序标识调用可执行程序进行程序执行操作；在当单片机完成上电复位之后，需要对各个算法协处理器进行状态检查时，根据主动自检文件对算法协处理器进行主动自检处理操作并生成主动自检结果，根据主动自检结果对自检后程序文件进行记录查询生成主动自检后程序标识，根据主动自检后程序标识调用可执行程序进行程序执行操作。

Description

一种配置多算法协处理器自检的方法
技术领域
本发明涉及单片机技术领域，特别涉及一种配置多算法协处理器自检的方法。
背景技术
算法协处理器在单片机领域已经得到广泛应用，所有与信息加解密的工作基本都需要由算法协处理器来解决。如果算法协处理器工作失常，要么计算功能失效后停止工作，要么计算过程失误导致计算结果错误，无论哪种情况发生，都会使得上位机与上位系统在毫无预警的情况下被迫中止正在进行的正常应用。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种配置多算法协处理器自检的方法，单片机可以通过配置进行启动自检和主动自检两种自检方式，并且可以通过配置对多个算法协处理器进行选择性自检，最后单片机还针对各算法协处理器自检结果的提供指定的核验处理程序进行对应。
为实现上述目的，本发明提供了一种配置多算法协处理器自检的方法，包括：
单片机设置启动自检文件，所述启动自检文件包括多个启动自检记录，所述启动自检记录包括：启动自检协处理器标识，启动自检开关；
所述单片机设置主动自检文件，所述主动自检文件包括多个主动自检记录，所述主动自检记录包括：主动自检协处理器标识，主动自检开关；
所述单片机设置自检后程序文件，所述自检后程序文件包括多个自检后程序记录，所述自检后程序记录包括：自检结果，自检后程序标识；
在当所述单片机进行上电复位时，所述单片机根据所述启动自检文件，对与所述启动自检记录对应的算法协处理器进行启动自检处理操作并生成启动自检结果，并根据所述启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成启动自检后程序标识，并根据所述启动自检后程序标识调用与所述启动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作；
在当所述单片机完成上电复位之后，所述单片机需要对各个算法协处理器进行状态检查时，所述单片机根据所述主动自检文件，对与所述主动自检记录对应的算法协处理器进行主动自检处理操作并生成主动自检结果，并根据所述主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成主动自检后程序标识，并根据所述主动自检后程序标识调用与所述主动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作。
进一步的，所述单片机根据所述启动自检文件，对与所述启动自检记录对应的算法协处理器进行启动自检处理操作并生成启动自检结果，并根据所述启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成启动自检后程序标识，并根据所述启动自检后程序标识调用与所述启动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作，具体包括：
步骤21，所述单片机获取所述启动自检文件的启动自检记录总数生成第一记录总数，初始化第一记录索引的值为1，初始化第一启动自检结果的值为空；
步骤22，所述单片机根据所述启动自检文件，提取第一记录索引启动自检记录字节生成第一记录；
步骤23，所述单片机根据所述第一记录，提取第一启动自检协处理器标识字节生成第一标识，提取第一启动自检开关字节生成第一开关；
步骤24，所述单片机设置所述第一启动自检结果的值为空；
步骤25，所述单片机判断所述第一开关的值是否为开，如果所述第一开关的值为开则转至步骤26，如果所述第一开关的值为关则转至步骤29；
步骤26，所述单片机对与所述第一标识对应的第一算法协处理器进行启动自检处理操作并生成所述第一启动自检结果；
步骤27，所述单片机根据所述第一启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一启动自检后程序标识；
步骤28，所述单片机根据所述第一启动自检后程序标识调用与所述第一启动自检后程序标识对应的第一可执行程序进行程序执行操作；
步骤29，所述单片机设置所述第一记录索引的值加1；
步骤30，所述单片机判断所述第一记录索引的值是否大于所述第一记录总数的值，如果所述第一记录索引的值大于所述第一记录总数的值则转至步骤31，如果所述第一记录索引的值小于或等于所述第一记录总数的值则转至步骤22；
步骤31，所述单片机退出对所述启动自检文件的记录提取操作。
优选的，所述单片机对与所述第一标识对应的第一算法协处理器进行启动自检处理操作并生成所述第一启动自检结果，具体包括：
所述单片机向与所述第一标识对应的所述第一算法协处理器发送第一自检指令，并从所述第一算法协处理器获取发送回的第一自检命令执行结果生成所述第一启动自检结果。
优选的，所述单片机根据所述第一启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一启动自检后程序标识，具体包括：
步骤41，所述单片机获取所述自检后程序文件的自检后程序记录总数生成第二记录总数，初始化第二记录索引的值为1；
步骤42，所述单片机根据所述自检后程序文件，提取所述第二记录索引记录字节，生成第二记录；
步骤43，所述单片机根据所述第二记录，提取所述第二记录的自检结果字节生成第一临时结果，提取所述第二记录的自检后程序标识字节生成第一临时标识；
步骤44，所述单片机判断所述第一临时结果的值是否等于所述第一启动自检结果的值，如果所述第一临时结果的值等于所述第一启动自检结果的值则转至步骤47，如果所述第一临时结果的值不等于所述第一启动自检结果的值则转至步骤45；
步骤45，所述单片机设置所述第二记录索引的值加1；
步骤46，所述单片机判断所述第二记录索引的值是否大于所述第二记录总数的值，如果所述第二记录索引的值大于所述第二记录总数的值则转至步骤47，如果所述第二记录索引的值小于或等于所述第二记录总数的值则转至步骤42；
步骤47，所述单片机提取所述第一临时标识的所有字节，生成所述第一启动自检后程序标识。
进一步的，所述单片机根据所述主动自检文件，对与所述主动自检记录对应的算法协处理器进行主动自检处理操作并生成主动自检结果，并根据所述主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成主动自检后程序标识，并根据所述主动自检后程序标识调用与所述主动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作，具体包括：
步骤51，所述单片机获取所述主动自检文件的主动自检记录总数生成第三记录总数，初始化第三记录索引的值为1，初始化第一主动自检结果的值为空；
步骤52，所述单片机根据所述主动自检文件，提取第一记录索引主动自检记录字节生成第三记录；
步骤53，所述单片机根据所述第三记录，提取第一主动自检协处理器标识字节生成第二标识，提取第一主动自检开关字节生成第二开关；
步骤54，所述单片机设置所述第一主动自检结果的值为空；
步骤55，所述单片机判断所述第二开关的值是否为开，如果所述第二开关的值为开则转至步骤56，如果所述第二开关的值为关则转至步骤59；
步骤56，所述单片机对与所述第二标识对应的第二算法协处理器进行主动自检处理操作并生成所述第一主动自检结果；
步骤57，所述单片机根据所述第一主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一主动自检后程序标识；
步骤58，所述单片机根据所述第一主动自检后程序标识调用与所述第一主动自检后程序标识对应的第二可执行程序进行程序执行操作；
步骤59，所述单片机设置所述第三记录索引的值加1；
步骤60，所述单片机判断所述第三记录索引的值是否大于所述第三记录总数的值，如果所述第三记录索引的值大于所述第三记录总数的值则转至步骤61，如果所述第三记录索引的值小于或等于所述第三记录总数的值则转至步骤52；
步骤61，所述单片机退出对所述主动自检文件的记录提取操作。
优选的，所述单片机对与所述第二标识对应的第二算法协处理器进行主动自检处理操作并生成所述第一主动自检结果，具体包括：
所述单片机向与所述第二标识对应的所述第二算法协处理器发送第二自检指令，并从所述第二算法协处理器获取发送回的第二自检命令执行结果生成所述第一主动自检结果。
优选的，所述单片机根据所述第一主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一主动自检后程序标识，具体包括：
步骤71，所述单片机获取所述自检后程序文件的自检后程序记录总数生成第四记录总数，初始化第四记录索引的值为1；
步骤72，所述单片机根据所述自检后程序文件，提取所述第四记录索引记录字节，生成第四记录；
步骤73，所述单片机根据所述第四记录，提取所述第四记录的自检结果字节生成第二临时结果，提取所述第四记录的自检后程序标识字节生成第二临时标识；
步骤74，所述单片机判断所述第二临时结果的值是否等于所述第一主动自检结果的值，如果所述第二临时结果的值等于所述第一主动自检结果的值则转至步骤77，如果所述第二临时结果的值不等于所述第一主动自检结果的值则转至步骤75；
步骤75，所述单片机设置所述第四记录索引的值加1；
步骤76，所述单片机判断所述第四记录索引的值是否大于所述第四记录总数的值，如果所述第四记录索引的值大于所述第四记录总数的值则转至步骤77，如果所述第四记录索引的值小于或等于所述第四记录总数的值则转至步骤72；
步骤77，所述单片机提取所述第二临时标识的所有字节，生成所述第一主动自检后程序标识。
本发明提供的一种配置多算法协处理器自检的方法，通过配置启动自检文件的启动自检记录，可以使得单片机在上电复位自检时根据启动自检记录中标识的启动自检开关，对记录中标识的启动自检协处理器标识对应的算法协处理器选择进行或不进行自检处理；通过配置主动自检文件的主动自检记录，可以使得单片机在上电复位之后，需要对协处理器进行状态检查时，根据主动自检记录中标识的主动自检开关，对记录中标识的主动自检协处理器标识对应的算法协处理器选择进行或不进行自检处理；通过配置自检后程序文件，可以使得单片机无论在启动还是主动自检过程中，都可对算法协处理器自检结束后返回的自检结果进行配置化分配后续处理流程而不是仅提供单一的固化处理流程。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种配置多算法协处理器自检的方法的示意图。
图2为本发明实施例二提供的一种配置多算法协处理器自检的方法的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一，如图1为本发明实施例一提供的一种随机数发生器的自检方法的示意图所示，方法包括以下步骤：
步骤111，单片机设置启动自检文件，启动自检文件包括多个启动自检记录，启动自检记录包括：启动自检协处理器标识，启动自检开关；
此处，每一个启动自检记录对应一个算法协处理器，其中启动自检协处理器标识具体为与之对应的协处理器硬件标识，当启动自检开关为开时单片机在上电复位时对与记录对应的算法协处理器发起自检操作，当启动自检开关为关时单片机在上电复位时放弃对与记录对应的算法协处理器的自检操作；
步骤112，单片机设置主动自检文件，主动自检文件包括多个主动自检记录，主动自检记录包括：主动自检协处理器标识，主动自检开关，
此处，在单片机上电复位之后，单片机可根据自身与上位应用需求随时对算法协处理器发起状态自检操作，上述主动自检文件就是为此类自检服务的，其中每一个启动自检记录对应一个算法协处理器，记录中的主动自检协处理器标识具体为与之对应的协处理器硬件标识，当记录中的主动自检开关为开时表示可以对与记录对应的算法协处理器发起主动自检操作，当主动自检开关为关时表示不可以对与记录对应的算法协处理器发起主动自检操作；
步骤113，单片机设置自检后程序文件，自检后程序文件包括多个自检后程序记录，自检后程序记录包括：自检结果，自检后程序标识，
此处，单片机在各算法协处理器完成自检后会获得返回的自检结果，本发明实施例通过查询自检后程序文件对结果进行匹配操作，通过发起对自检后程序文件所有记录的轮询，查找到记录体中自检结果数值与当前由算法协处理器返回的自检结果数值相等的程序文件记录，并提取该条记录设置的自检后程序标识定位与之对应的可执行程序并启动该程序执行，将之作为与当前算法协处理器自检后的具体操作；
步骤114，在当单片机进行上电复位时，单片机根据启动自检文件，对与启动自检记录对应的算法协处理器进行启动自检处理操作并生成启动自检结果，并根据启动自检结果对自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成启动自检后程序标识，并根据启动自检后程序标识调用与启动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作，
具体包括：步骤1141，单片机获取启动自检文件的启动自检记录总数生成第一记录总数，初始化第一记录索引的值为1，初始化第一启动自检结果的值为空；
步骤1142，单片机根据启动自检文件，提取第一记录索引启动自检记录字节生成第一记录；
步骤1143，单片机根据第一记录，提取第一启动自检协处理器标识字节生成第一标识，提取第一启动自检开关字节生成第一开关；
步骤1144，单片机设置第一启动自检结果的值为空；
步骤1145，单片机判断第一开关的值是否为开，如果第一开关的值为开则转至步骤1146，如果第一开关的值为关则转至步骤1149；
步骤1146，单片机对与第一标识对应的第一算法协处理器进行启动自检处理操作并生成第一启动自检结果，
具体的：单片机向与第一标识对应的第一算法协处理器发送第一自检指令，并从第一算法协处理器获取发送回的第一自检命令执行结果生成第一启动自检结果；
步骤1147，单片机根据第一启动自检结果对自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一启动自检后程序标识，
具体包括：步骤11471，单片机获取自检后程序文件的自检后程序记录总数生成第二记录总数，初始化第二记录索引的值为1；
步骤11472，单片机根据自检后程序文件，提取第二记录索引记录字节，生成第二记录；
步骤11473，单片机根据第二记录，提取第二记录的自检结果字节生成第一临时结果，提取第二记录的自检后程序标识字节生成第一临时标识；
步骤11474，单片机判断第一临时结果的值是否等于第一启动自检结果的值，如果第一临时结果的值等于第一启动自检结果的值则转至步骤11477，如果第一临时结果的值不等于第一启动自检结果的值则转至步骤11475；
步骤11475，单片机设置第二记录索引的值加1；
步骤11476，单片机判断第二记录索引的值是否大于第二记录总数的值，如果第二记录索引的值大于第二记录总数的值则转至步骤11477，如果第二记录索引的值小于或等于第二记录总数的值则转至步骤11472；
步骤11477，单片机提取第一临时标识的所有字节，生成第一启动自检后程序标识。
步骤1148，单片机根据第一启动自检后程序标识调用与第一启动自检后程序标识对应的第一可执行程序进行程序执行操作；
步骤1149，单片机设置第一记录索引的值加1；
步骤1150，单片机判断第一记录索引的值是否大于第一记录总数的值，如果第一记录索引的值大于第一记录总数的值则单片机退出自检处理流程，如果第一记录索引的值小于或等于第一记录总数的值则转至步骤1142。
步骤115，在当单片机完成上电复位之后，单片机需要对各个算法协处理器进行状态检查时，单片机根据主动自检文件，对与主动自检记录对应的算法协处理器进行主动自检处理操作并生成主动自检结果，并根据主动自检结果对自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成主动自检后程序标识，并根据主动自检后程序标识调用与主动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作，
具体包括：步骤1151，单片机获取主动自检文件的主动自检记录总数生成第三记录总数，初始化第三记录索引的值为1，初始化第一主动自检结果的值为空；
步骤1152，单片机根据主动自检文件，提取第一记录索引主动自检记录字节生成第三记录；
步骤1153，单片机根据第三记录，提取第一主动自检协处理器标识字节生成第二标识，提取第一主动自检开关字节生成第二开关；
步骤1154，单片机设置第一主动自检结果的值为空；
步骤1155，单片机判断第二开关的值是否为开，如果第二开关的值为开则转至步骤1156，如果第二开关的值为关则转至步骤1159；
步骤1156，单片机对与第二标识对应的第二算法协处理器进行启动自检处理操作并生成第一主动自检结果，
具体的：单片机向与第二标识对应的第二算法协处理器发送第二自检指令，并从第二算法协处理器获取发送回的第二自检命令执行结果生成第一主动自检结果；
步骤1157，单片机根据第一主动自检结果对自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一主动自检后程序标识，
具体包括：步骤11571，单片机获取自检后程序文件的自检后程序记录总数生成第四记录总数，初始化第四记录索引的值为1；
步骤11572，单片机根据自检后程序文件，提取第四记录索引记录字节，生成第四记录；
步骤11573，单片机根据第四记录，提取第四记录的自检结果字节生成第二临时结果，提取第四记录的自检后程序标识字节生成第二临时标识；
步骤11574，单片机判断第二临时结果的值是否等于第一主动自检结果的值，如果第二临时结果的值等于第一主动自检结果的值则转至步骤11577，如果第二临时结果的值不等于第一主动自检结果的值则转至步骤11575；
步骤11575，单片机设置第四记录索引的值加1；
步骤11576，单片机判断第四记录索引的值是否大于第四记录总数的值，如果第四记录索引的值大于第四记录总数的值则转至步骤11577，如果第四记录索引的值小于或等于第四记录总数的值则转至步骤11572；
步骤11577，单片机提取第二临时标识的所有字节，生成第一主动自检后程序标识；
步骤1158，单片机根据第一主动自检后程序标识调用与第一主动自检后程序标识对应的第二可执行程序进行程序执行操作；
步骤1159，单片机设置第三记录索引的值加1；
步骤1160，单片机判断第三记录索引的值是否大于第三记录总数的值，如果第三记录索引的值大于第三记录总数的值则单片机退出自检处理流程，如果第三记录索引的值小于或等于第三记录总数的值则转至步骤1152。
本发明实施例二，如图2为本发明实施例二提供的一种随机数发生器的自检方法的示意图所示，方法包括以下步骤：
步骤211，单片机设置启动自检文件，
如表一所示；启动自检文件包括3个启动自检记录，每个启动自检记录包括：启动自检协处理器标识，启动自检开关，记录1、2、3分别是对算法协处理器1、2、3的启动自检配置要求，其中记录2的开关值为关表示启动时不需对算法协处理器2做自检操作。
Figure BDA0002169198740000111
Figure BDA0002169198740000121
表一
步骤212，单片机设置自检后程序文件，
如表二所示；自检后程序文件包括3个自检后程序记录，每个自检后程序记录包括：自检结果，自检后程序标识，记录1表征当自检结果为成功时单片机不做任何后续操作，记录2表征当自检结果为错误1时单片机要求对本身做强制复位动作，记录3表征当自检结果为错误2时单片机要求执行错误2处理程序。
Figure BDA0002169198740000122
表二
步骤213，在当单片机进行上电复位时，单片机获取启动自检文件的启动自检记录总数生成第一记录总数，初始化第一记录索引的值为1，初始化第一启动自检结果的值为空，
此处，根据表一的记录总数，可知第一记录总数的值为3。
步骤214，单片机根据启动自检文件，提取第一记录索引启动自检记录字节生成第一记录。
步骤215，单片机根据第一记录，提取第一启动自检协处理器标识字节生成第一标识，提取第一启动自检开关字节生成第一开关。
此处，根据启动自检文件内容(详见表一)可知，当第一记录索引的值为1时，第一标识为算法协处理器1标识，第一开关的值为开；当第一记录索引的值为2时，第一标识为算法协处理2标识，第一开关的值为关；当第一记录索引的值为3时，第一标识为算法协处理器3标识，第一开关的值为开。
步骤216，单片机设置第一启动自检结果的值为空。
步骤217，单片机判断第一开关的值是否为开，如果第一开关的值为开则转至步骤218，如果第一开关的值为关则转至步骤221。
此处，当第一记录索引的值为1、3时，处理流程进入步骤218，当第一记录索引的值为2时，转至步骤221。
步骤218，单片机对与第一标识对应的第一算法协处理器进行启动自检处理操作并生成第一启动自检结果，
此处，当第一记录索引的值为1时，单片机向算法协处理器1发送第一自检指令，并从算法协处理器1获取发送回的第一自检命令执行结果生成第一启动自检结果，设算法协处理器1返回的第一启动自检结果的值为成功；当第一记录索引的值为3时，单片机向算法协处理器3发送第一自检指令，并从算法协处理器3获取发送回的第一自检命令执行结果生成第一启动自检结果，设算法协处理器3返回的第一启动自检结果的值为错误2。
步骤219，单片机根据第一启动自检结果对自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一启动自检后程序标识，
此处，当第一记录索引的值为1时，算法协处理器1返回的第一启动自检结果的值为成功，通过查询自检后程序文件(详见表二)则获得算法协处理器1对应的启动自检后程序标识为空；当第一记录索引的值为3时，算法协处理器3返回的第一启动自检结果的值为错误2，通过查询自检后程序文件(详见表二)则获得算法协处理器3对应的启动自检后程序标识为错误2处理程序标识。
步骤220，单片机根据第一启动自检后程序标识调用与第一启动自检后程序标识对应的第一可执行程序进行程序执行操作。
此处，当第一记录索引的值为1时，算法协处理器1对应的启动自检后程序标识为空，则单片机不做任何操作；当第一记录索引的值为3时，算法协处理器3对应的启动自检后程序标识为错误2处理程序标识，则单片机调用错误2处理程序标识对应的错误2处理程序并执行。
步骤221，单片机设置第一记录索引的值加1。
步骤222，单片机判断第一记录索引的值是否大于第一记录总数的值，如果第一记录索引的值大于第一记录总数的值则转至步骤223，如果第一记录索引的值小于或等于第一记录总数的值则转至步骤214。
步骤223，单片机清空自检处理流程所占用内存，退出自检处理流程。
本发明提供的一种配置多算法协处理器自检的方法，通过配置启动自检文件的启动自检记录，可以使得单片机在上电复位自检时根据启动自检记录中标识的启动自检开关，对记录中标识的启动自检协处理器标识对应的算法协处理器选择进行或不进行自检处理；通过配置主动自检文件的主动自检记录，可以使得单片机在上电复位之后，需要对协处理器进行状态检查时，根据主动自检记录中标识的主动自检开关，对记录中标识的主动自检协处理器标识对应的算法协处理器选择进行或不进行自检处理。使用者使用本发明方法进行自检既可以一次性启动全部算法协处理器自检也可以一次只做单一算法协处理器的自检。另，本发明方法通过配置自检后程序文件，使得单片机无论在启动还是主动自检过程中，都可对算法协处理器自检结束后返回的自检结果进行配置化分配后续处理流程而不是仅提供单一的固化处理流程。总结起来就是，本发明方法通过上述两个自检配置文件(启动自检文件与主动自检文件)向使用者提供了灵活可配置的自检前处理模块，通过自检后程序文件向使用者提供了灵活可配置的自检后处理模块。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种配置多算法协处理器自检的方法，其特征在于，所述方法包括：
单片机设置启动自检文件，所述启动自检文件包括多个启动自检记录，所述启动自检记录包括：启动自检协处理器标识，启动自检开关；
所述单片机设置主动自检文件，所述主动自检文件包括多个主动自检记录，所述主动自检记录包括：主动自检协处理器标识，主动自检开关；
所述单片机设置自检后程序文件，所述自检后程序文件包括多个自检后程序记录，所述自检后程序记录包括：自检结果，自检后程序标识；
在当所述单片机进行上电复位时，所述单片机根据所述启动自检文件，对与所述启动自检记录对应的算法协处理器进行启动自检处理操作并生成启动自检结果，并根据所述启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成启动自检后程序标识，并根据所述启动自检后程序标识调用与所述启动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作；
在当所述单片机完成上电复位之后，所述单片机需要对各个算法协处理器进行状态检查时，所述单片机根据所述主动自检文件，对与所述主动自检记录对应的算法协处理器进行主动自检处理操作并生成主动自检结果，并根据所述主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成主动自检后程序标识，并根据所述主动自检后程序标识调用与所述主动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作；
其中，所述单片机根据所述启动自检文件，对与所述启动自检记录对应的算法协处理器进行启动自检处理操作并生成启动自检结果，并根据所述启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成启动自检后程序标识，并根据所述启动自检后程序标识调用与所述启动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作，具体包括：
步骤21，所述单片机获取所述启动自检文件的启动自检记录总数生成第一记录总数，初始化第一记录索引的值为1，初始化第一启动自检结果的值为空；
步骤22，所述单片机根据所述启动自检文件，提取第一记录索引启动自检记录字节生成第一记录；
步骤23，所述单片机根据所述第一记录，提取第一启动自检协处理器标识字节生成第一标识，提取第一启动自检开关字节生成第一开关；
步骤24，所述单片机设置所述第一启动自检结果的值为空；
步骤25，所述单片机判断所述第一开关的值是否为开，如果所述第一开关的值为开则转至步骤26，如果所述第一开关的值为关则转至步骤29；
步骤26，所述单片机对与所述第一标识对应的第一算法协处理器进行启动自检处理操作并生成所述第一启动自检结果；
步骤27，所述单片机根据所述第一启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一启动自检后程序标识；
步骤28，所述单片机根据所述第一启动自检后程序标识调用与所述第一启动自检后程序标识对应的第一可执行程序进行程序执行操作；
步骤29，所述单片机设置所述第一记录索引的值加1；
步骤30，所述单片机判断所述第一记录索引的值是否大于所述第一记录总数的值，如果所述第一记录索引的值大于所述第一记录总数的值则转至步骤31，如果所述第一记录索引的值小于或等于所述第一记录总数的值则转至步骤22；
步骤31，所述单片机退出对所述启动自检文件的记录提取操作；
所述单片机根据所述主动自检文件，对与所述主动自检记录对应的算法协处理器进行主动自检处理操作并生成主动自检结果，并根据所述主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成主动自检后程序标识，并根据所述主动自检后程序标识调用与所述主动自检后程序标识对应的可执行程序进行程序执行操作，具体包括：
步骤51，所述单片机获取所述主动自检文件的主动自检记录总数生成第三记录总数，初始化第三记录索引的值为1，初始化第一主动自检结果的值为空；
步骤52，所述单片机根据所述主动自检文件，提取第一记录索引主动自检记录字节生成第三记录；
步骤53，所述单片机根据所述第三记录，提取第一主动自检协处理器标识字节生成第二标识，提取第一主动自检开关字节生成第二开关；
步骤54，所述单片机设置所述第一主动自检结果的值为空；
步骤55，所述单片机判断所述第二开关的值是否为开，如果所述第二开关的值为开则转至步骤56，如果所述第二开关的值为关则转至步骤59；
步骤56，所述单片机对与所述第二标识对应的第二算法协处理器进行主动自检处理操作并生成所述第一主动自检结果；
步骤57，所述单片机根据所述第一主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一主动自检后程序标识；
步骤58，所述单片机根据所述第一主动自检后程序标识调用与所述第一主动自检后程序标识对应的第二可执行程序进行程序执行操作；
步骤59，所述单片机设置所述第三记录索引的值加1；
步骤60，所述单片机判断所述第三记录索引的值是否大于所述第三记录总数的值，如果所述第三记录索引的值大于所述第三记录总数的值则转至步骤61，如果所述第三记录索引的值小于或等于所述第三记录总数的值则转至步骤52；
步骤61，所述单片机退出对所述主动自检文件的记录提取操作。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述单片机对与所述第一标识对应的第一算法协处理器进行启动自检处理操作并生成所述第一启动自检结果，具体包括：
所述单片机向与所述第一标识对应的所述第一算法协处理器发送第一自检指令，并从所述第一算法协处理器获取发送回的第一自检命令执行结果生成所述第一启动自检结果。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述单片机根据所述第一启动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一启动自检后程序标识，具体包括：
步骤41，所述单片机获取所述自检后程序文件的自检后程序记录总数生成第二记录总数，初始化第二记录索引的值为1；
步骤42，所述单片机根据所述自检后程序文件，提取第二记录索引记录字节，生成第二记录；
步骤43，所述单片机根据所述第二记录，提取所述第二记录的自检结果字节生成第一临时结果，提取所述第二记录的自检后程序标识字节生成第一临时标识；
步骤44，所述单片机判断所述第一临时结果的值是否等于所述第一启动自检结果的值，如果所述第一临时结果的值等于所述第一启动自检结果的值则转至步骤47，如果所述第一临时结果的值不等于所述第一启动自检结果的值则转至步骤45；
步骤45，所述单片机设置所述第二记录索引的值加1；
步骤46，所述单片机判断所述第二记录索引的值是否大于所述第二记录总数的值，如果所述第二记录索引的值大于所述第二记录总数的值则转至步骤47，如果所述第二记录索引的值小于或等于所述第二记录总数的值则转至步骤42；
步骤47，所述单片机提取所述第一临时标识的所有字节，生成所述第一启动自检后程序标识。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述单片机对与所述第二标识对应的第二算法协处理器进行主动自检处理操作并生成所述第一主动自检结果，具体包括：
所述单片机向与所述第二标识对应的所述第二算法协处理器发送第二自检指令，并从所述第二算法协处理器获取发送回的第二自检命令执行结果生成所述第一主动自检结果。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述单片机根据所述第一主动自检结果对所述自检后程序文件进行自检后程序记录查询生成第一主动自检后程序标识，具体包括：
步骤71，所述单片机获取所述自检后程序文件的自检后程序记录总数生成第四记录总数，初始化第四记录索引的值为1；
步骤72，所述单片机根据所述自检后程序文件，提取第四记录索引记录字节，生成第四记录；
步骤73，所述单片机根据所述第四记录，提取所述第四记录的自检结果字节生成第二临时结果，提取所述第四记录的自检后程序标识字节生成第二临时标识；
步骤74，所述单片机判断所述第二临时结果的值是否等于所述第一主动自检结果的值，如果所述第二临时结果的值等于所述第一主动自检结果的值则转至步骤77，如果所述第二临时结果的值不等于所述第一主动自检结果的值则转至步骤75；
步骤75，所述单片机设置所述第四记录索引的值加1；
步骤76，所述单片机判断所述第四记录索引的值是否大于所述第四记录总数的值，如果所述第四记录索引的值大于所述第四记录总数的值则转至步骤77，如果所述第四记录索引的值小于或等于所述第四记录总数的值则转至步骤72；
步骤77，所述单片机提取所述第二临时标识的所有字节，生成所述第一主动自检后程序标识。
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