带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验系统及其方法
技术领域
本发明属于航空系统技术领域,特别涉及一种带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验系统及其方法。
背景技术
航空发动机叶片上的阻尼大致可以分为四种:材料阻尼、摩擦阻尼、气动阻尼和撞击阻尼。这些叶片阻尼形式中,摩擦阻尼和撞击阻尼是两种前景较好的叶片阻尼结构。现阶段对撞击阻尼研究的依然比较少,并且认为在发动机正常工作时,它对减振的贡献比较小。摩擦阻尼是目前最为有效的减振技术,它不需要改变叶片的质量和刚度,只要在适当的地方加上合适的摩擦副,就能达到消耗能量、抑制振动的效果。它的调节也较为简单,通过改变摩擦副上的正压力等条件就能调节能量的消耗程度。由于其优点多,且适应环境的能力较强,所以发展前景广阔,人们对它的研究也比较多。
目前研究较多的是摩擦阻尼减振机理的数值仿真分析,试验研究相对较少,而目前的叶片摩擦阻尼试验基本只能实现对三个叶片的研究,不符合发动机的实际情况,能够进行整圈叶片试验的试验台基本没有。
中国专利申请号201710070743.X公开的“带缘板阻尼器结构叶片的减振试验装置”,其公开了一种缘板阻尼器加载结构,阻尼器结构位于缘板下方通过钢丝绳吊挂压紧。通过叶根底部的预紧螺钉提供的顶紧力以及钢丝绳对叶片提供的拉力模拟非旋转状态下试验结构所受到的离心力作用,调节螺钉的顶紧程度同时改变加载梁高度来模拟不同转速下叶片振动情况。这种加载方式通过改变加载梁的高度来改变钢丝绳上的拉力,调整一根梁的高度需要调整四个螺栓的拧紧度,调整方式不便,而且钢丝绳上没有使用测力计,无法确知钢丝绳上的实际拉力大小,并且这种结构形式不能实现整圈叶片加载,只能进行三个叶片的试验。本设计的加载方案操作更为便捷,只需调整花兰螺栓伸长量即可,而且本试验台可实现整圈叶片加载。
中国专利申请号201410728989.8公开的“一种阻尼结构优化叶片测试实验台及其实验方法”,激振器采用固定安装方式安装在平板上,而平板固定安装在激振器支架平板上,最终激振器与整个基础台架固定连接,因此激振器激励的时候会导致基础台架的振动,对试验测量结果产生一定的影响。而本设计的激振器采用悬挂安装,激振力主要与激振器惯性力平衡,悬挂点只平衡少量激振力,对试验测量结果影响较小。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题和缺陷,本发明公开了一种带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验系统及其方法,该系统能够进行成组以及整圈叶片的摩擦阻尼器减振特性测定,实现加载力大小、方向可调,激振力施加的位置、数量、力幅和相位可调,而且测试精度高。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验系统,包括基础台架,加载装置,激励装置和测量装置,所述加载装置给叶片1-7间的摩擦阻尼片1-4施加加载力,所述激励装置给叶片1-7施加激振力;其中:
所述基础台架包括安装于支承1-2下端的底座1-1、安装于支承1-2顶端的上盖板1-5、套装于支承1-2中间轴段上的轮盘1-3和固定在轮盘1-3外缘端面圆周上的若干个叶片1-7,摩擦阻尼片1-4安装在相邻的两个叶片1-7之间的缘板下方;
所述加载装置包括固定在底座1-1圆周上的若干个加载底座2-1和依次串联的吊环螺栓2-2、花兰螺栓2-3和测力计2-4,所述吊环螺栓2-2安装于加载底座2-1上,所述测力计2-4的闲置端缠绕尼龙线2-5的一端,尼龙线2-5的另一端固定在叶片1-7缘板下方的摩擦阻尼片1-4上,通过减少花兰螺栓2-3的伸长量拉紧尼龙线2-5使摩擦阻尼片1-4和叶片1-7缘板之间产生接触压力。
进一步的,所述激励装置包括电磁激振器3-1,电磁激振器3-1与叶片1-7之间通过顶杆3-3相连,顶杆3-3中间放置用于测量激振力的阻抗头4-2;
进一步的,所述上盖板1-5的圆周上设置有若干个圆弧槽1-6,所述电磁激振器3-1吊装在圆弧槽1-6中,电磁激振器3-1通过圆弧槽1-6调整周向位置,通过吊线长度调整轴向高度。
进一步的,所述激励装置包括粘贴在叶片1-7表面的压电陶瓷促动器3-2。
进一步的,所述测量装置包括阻抗头4-2、激光感测头4-1、与阻抗头4-2和激光感测头4-1相连的信号放大器4-3,信号放大器4-3输出端连接采集卡4-4,采集卡4-4接入工控机4-5,所述工控机4-5依次电连接信号发生器3-5、功率放大器3-4和电磁激振器3-1。
进一步的,所述底座1-1为圆形板,圆形板的圆周上设置有沿径向的T型槽,T型槽周向均匀分布,共为12~24个槽。
进一步的,所述支承1-2为阶梯轴,阶梯轴下端通过螺栓孔和螺栓固定在底座1-1上,半径最小的一段轴用于配合安装轮盘1-3,轮盘1-3套装在支承1-3上并用螺栓固定,阶梯轴上端面开螺纹孔,通过螺栓配合螺纹孔将上盖板1-5固定于阶梯轴的上端面。
进一步的,所述轮盘1-3上下表面开圆形槽,轮盘1-3外缘端面圆周上按叶片1-7数目开设螺栓孔,螺栓穿过叶片1-7固定在螺纹孔中,将叶片1-7安装在轮盘1-3上。
进一步的,所述加载底座2-1用螺栓固定在底座1-1上的T型槽内,加载底座2-1上表面开设用于安装吊环螺栓2-2的直槽。
进一步的,所述上盖板1-5开有周向圆弧槽1-6,在圆弧槽1-6中安装用于悬挂安装电磁激振器3-1的吊环螺栓2-2。
进一步的,所述摩擦阻尼片1-4为平板形、屋顶形、半圆柱形或三棱柱形。
一种基于带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验方法,包括以下步骤:
S1、放置基础台架于基础平台上,根据需要测量叶片1-7的数目安装叶片1-7,电磁激振器3-1悬挂安装在上盖板1-5上,电磁激振器3-1和叶片1-7之间使用顶杆3-3相连,顶杆3-3上安装阻抗头4-2,当使用压电陶瓷促动器3-2时,直接将压电陶瓷促动器3-2粘贴在需要激励的叶片1-7上;
S2、选取需要测量的摩擦阻尼片1-4形式,将摩擦阻尼片1-4安装在叶片1-7缘板下方,根据加载力的大小的需求,调节花兰螺栓2-3的伸长量至测力计读数与需求的加载力数值一致;
S3、设置信号发生器3-5输出信号和功率放大器3-4输出功率,在工控机4-5上对激振力进行监控,保证设置激振力的频率、相位和幅值达到要求,若采用压电陶瓷促动器3-2则放弃对激振力的监控,只监控功率放大器3-4输出功率;
S4、启动激励装置,待叶片1-7动态响应稳定后,启动测量装置进行叶片1-7测点振幅的测量,记录测力计2-4上的加载力大小,记录激振力的频率、相位和幅值,重复步骤S2和S3;
S5、分析不同形式摩擦阻尼片1-4、加载力大小和激振力参数对叶盘结构振动特性的影响,并绘制响应曲线。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、因为加载底座和吊环螺栓安装位置可调,花兰螺栓伸长量可调,所以具有加载力方向和大小可调可测的优点。
2、因为安装在轮盘上的叶片数目可调,加载、激励和测量装置均可根据叶片数目安装,所以可以进行成组叶片和整圈叶片摩擦阻尼减振实验。
3、因为使用激光位移传感器测量叶片动态响应,属于非接触式测量,对叶片动态响应无影响,所以测量精度更高,测量相对更为便捷。
4、因为本发明设计的基础台架进行有限元分析后,叶片关注模态不与基础台架各阶模态产生耦合,所以台架对试验件动态特性的影响较小,试验结果更准确。
5、因为本发明可通过更改支承和叶片的结构,在支承上安装电机,使得叶盘结构旋转,使用离心力对阻尼块进行加载,所以具有可扩展性,能实现旋转状态下带摩擦阻尼装置的叶盘结构减振特性测定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中基础台架的结构示意图;
图3是本发明中轮盘和叶片结构示意图;
图4是本发明中摩擦阻尼片的安装示意图;
图5是本发明中加载装置的结构示意图;
图6是本发明中激励装置和测量装置的模块框图;
图7是本发明中压电陶瓷促动器安装示意图
其中:1-1底座;1-2支承;1-3轮盘;1-4摩擦阻尼片;1-5上盖板;1-6圆弧槽;1-7叶片;2-1加载底座;2-2吊环螺栓;2-3花兰螺栓;2-4测力计;2-5尼龙线;3-1电磁激振器;3-2压电陶瓷促动器;3-3顶杆;3-4功率放大器;3-5信号发生器;4-1激光感测头;4-2阻抗头;4-3信号放大器;4-4采集卡;4-5工控机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-6所示,一种带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验系统,包括基础台架,加载装置,激励装置和测量装置,所述加载装置给叶片1-7间的摩擦阻尼片1-4施加加载力,所述激励装置给叶片1-7施加激振力;其中:
所述基础台架包括安装于支承1-2下端的底座1-1、安装于支承1-2顶端的上盖板1-5、套装于支承1-2中间轴段上的轮盘1-3和固定在轮盘1-3外缘端面圆周上的若干个叶片1-7,摩擦阻尼片1-4安装在相邻的两个叶片1-7之间的缘板下方;
所述加载装置包括固定在底座1-1圆周上的若干个加载底座2-1和依次串联的吊环螺栓2-2、花兰螺栓2-3和测力计2-4,所述吊环螺栓2-2安装于加载底座2-1上,所述测力计2-4的闲置端缠绕尼龙线2-5的一端,尼龙线2-5的另一端固定在叶片1-7缘板下方的摩擦阻尼片1-4上,通过减少花兰螺栓2-3的伸长量拉紧尼龙线2-5使摩擦阻尼片1-4和叶片1-7缘板之间产生接触压力。
所述激励装置包括两种形式,其中一种激励装置包括电磁激振器3-1,电磁激振器3-1与叶片1-7之间通过顶杆3-3相连,顶杆3-3中间放置用于测量激振力的阻抗头4-2;所述上盖板1-5的圆周上设置有若干个圆弧槽1-6,所述电磁激振器3-1吊装在圆弧槽1-6中,电磁激振器3-1通过圆弧槽1-6调整周向位置,通过吊线长度调整轴向高度;另一种激励装置包括粘贴在叶片1-7表面的压电陶瓷促动器3-2。
所述测量装置包括阻抗头4-2、激光感测头4-1、与阻抗头4-2和激光感测头4-1相连的信号放大器4-3,信号放大器4-3输出端连接采集卡4-4,采集卡4-4接入工控机4-5,所述工控机4-5依次电连接信号发生器3-5、功率放大器3-4和电磁激振器3-1。
所述底座1-1为圆形板,圆形板的圆周上设置有沿径向的T型槽,T型槽周向均匀分布,共为12~24个槽;所述支承1-2为阶梯轴,阶梯轴下端通过螺栓孔和螺栓固定在底座1-1上,半径最小的一段轴用于配合安装轮盘1-3,轮盘1-3套装在支承1-3上并用螺栓固定,阶梯轴上端面开螺纹孔,通过螺栓配合螺纹孔将上盖板1-5固定于阶梯轴的上端面;所述轮盘1-3上下表面开圆形槽,轮盘1-3外缘端面圆周上按叶片1-7数目开设螺栓孔,螺栓穿过叶片1-7固定在螺纹孔中,将叶片1-7安装在轮盘1-3上;所述加载底座2-1用螺栓固定在底座1-1上的T型槽内,加载底座2-1上表面开设用于安装吊环螺栓2-2的直槽;所述上盖板1-5开有周向圆弧槽1-6,在圆弧槽1-6中安装用于悬挂安装电磁激振器3-1的吊环螺栓2-2。
所述摩擦阻尼片1-4为平板形、屋顶形、半圆柱形或三棱柱形。当摩擦阻尼片1-4为不同的形状形式时,相应的叶片1-7缘板也具有相匹配的形态。优选的,本发明中叶片1-7的材料采用高温合金,其余部件的材料采用45号钢。
具体地讲:一种带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验系统,包括基础台架、加载装置、激励装置和测量装置;其中:基础台架包括底座,支承,上盖板,轮盘,叶片,摩擦阻尼片,底座上的T型槽沿径向,支承为阶梯轴,支承安装在底座的中心位置,将支承下方的螺栓孔对准T型槽,通过螺栓固定在底座上,轮盘通过孔轴间隙配合安装在支承上,并用螺栓将轮盘固定在支承上,上盖板开有圆弧形周向槽,使得激振器安装位置可调,叶片通过高强度螺栓安装在轮盘上;加载装置包括花兰螺栓、测力计、尼龙线、加载底座,花兰螺栓伸长量可调,从而改变尼龙线上的拉力,使用测力计测量拉力的大小,加载底座上的直槽可以调整吊环螺栓的安装位置,从而改变拉力的方向;激励装置包括电磁激振器、压电陶瓷促动器、功率放大器、信号发生器、工控机,电磁激振器悬挂安装在上盖板上,使用顶杆、阻抗头与叶片相连。使用的信号发生器可产生多路不同相位信号,信号通过功率放大器和电磁激振器、压电陶瓷促动器变成不同相位激振力施加在叶片上,使用电磁激振器的情况下激振力可测,适用于三点以下激励的情况,使用压电陶瓷促动器时激振力不可直接测得,但体积小易于安装,适用于三点以上激励;测量装置包括激光感测头、信号放大器、采集卡、工控机,激光感测头输出的模拟信号可通过信号放大器转化为数字信号输入工控机,测量时间较短,也可以通过信号放大器的模拟量输出接口输入采集卡实现实时测量。
一种基于带摩擦阻尼装置叶盘结构减振特性测定试验方法,包括以下步骤:
S1、放置基础台架于基础平台上,根据需要测量叶片1-7的数目安装叶片1-7,电磁激振器3-1悬挂安装在上盖板1-5上,电磁激振器3-1和叶片1-7之间使用顶杆3-3相连,顶杆3-3上安装阻抗头4-2,当使用压电陶瓷促动器3-2时,直接将压电陶瓷促动器3-2粘贴在需要激励的叶片1-7上;
S2、选取需要测量的摩擦阻尼片1-4形式,将摩擦阻尼片1-4安装在叶片1-7缘板下方,根据加载力的大小的需求,调节花兰螺栓2-3的伸长量至测力计读数与需求的加载力数值一致;
S3、设置信号发生器3-5输出信号和功率放大器3-4输出功率,在工控机4-5上对激振力进行监控,保证设置激振力的频率、相位和幅值达到要求,若采用压电陶瓷促动器3-2则放弃对激振力的监控,只监控功率放大器3-4输出功率;
S4、启动激励装置,待叶片1-7动态响应稳定后,启动测量装置进行叶片1-7测点振幅的测量,记录测力计2-4上的加载力大小,记录激振力的频率、相位和幅值,重复步骤S2和S3;
S5、分析不同形式摩擦阻尼片1-4、加载力大小和激振力参数对叶盘结构振动特性的影响,并绘制响应曲线。
本发明的优势在于:1、试验系统可以安装不同形式摩擦阻尼装置,平板形、屋顶形、半圆柱形和三棱柱形等。2、试验系统可以进行成组或者整圈叶片的带摩擦阻尼装置的叶盘结构减振特性测定,叶片和轮盘均可更换,叶盘安装高度可通过在支承和轮盘之间添加垫片调整。3、试验系统采用两种激励方案,电磁激振器和压电陶瓷促动器,实现成组或整圈叶片的激振力施加。4、加载底座安装在底座上的径向位置可调,吊环螺栓在加载底座上的周向位置可调,吊环螺栓的安装高度可通过垫片进行调整,加载力通过花兰螺栓伸长量调整,最终实现加载力的大小方向可调,并且通过测力计实现加载力可测。
如图1所示,本发明旨在对带摩擦阻尼装置叶盘结构进行减振特性测定,基于此目的,设计了一套由基础台架,加载装置,激励装置,测量装置组成的带摩擦阻尼装置叶盘结构进行减振特性测定试验台。
如图2所示,基础台架由底座,支承,上盖板,轮盘,叶片组成,底座放置于地面,底座上沿周向均匀开24个径向T型槽,支承与底座之间采用6个螺栓连接,上盖板与支承之间采用4个螺栓连接,上盖板开三个周向圆弧槽,轮盘与支承之间为间隙配合,通过六个螺栓将轮盘固定在支承上。
如图3所示,轮盘上下面均开周向槽,用于放置螺母,轮盘圆周端面开一圈螺栓孔,孔贯穿轮盘至周向槽,叶片的螺栓孔与轮盘螺栓孔对应,叶片与轮盘之间采用高强度螺栓进行连接。
如图4所示,摩擦阻尼片安装在两个叶片之间,位于叶片的缘板下方,缘板的形式根据阻尼片形状平板形、屋顶形、半圆柱形和三棱柱形进行更改,尼龙线穿过摩擦阻尼片,给摩擦阻尼片施加径向拉力。
如图5所示,加载底座用两个螺栓安装在底座上,沿T型槽的径向位置可调,相邻两个加载底座方向错开,一共安装24个加载底座,在加载底座的直槽上找到吊环螺栓的安装位置进行固定安装,将花兰螺栓钩在吊环螺栓上,测力计钩在花兰螺栓另一侧,最后将绕在阻尼片上的尼龙线系在测力计的闲置端并尽量绷紧,通过调节花兰螺栓的伸长量即可改变施加在阻尼片上的拉力,并且测力计上会显示相应的拉力数值。
如图6所示,激励装置中,电磁激振器上端悬挂安装在吊环螺栓的吊环上,下端通过顶杆和阻抗头与叶片相连,在工控机上的软件界面设置输出信号的力幅、相位、通道数,使信号发生器产生相应激励信号,通过功率放大器进行增幅并接入电磁激振器,最后电磁激振器将激振力施加在叶片上,此方法采用的信号发生器需实现不同相位多通道信号的输出。测量装置测量电磁激振器的激振力以及叶片的响应,激光感测头和阻抗头通过信号放大器将模拟信号传输给采集卡,采集卡进行模数转换后将数据发送给工控机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。