CN110500378B - 一种二三相位振动物体的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种二三相位振动物体的控制方法，涉及振动物体控制领域，包括同时布置两台振动物体、三台振动物体和四台及以上振动物体的控制方法；同时布置两台振动物体的控制方法包括如下步骤：两台振动物体安装相对方位是任意的，将两台振动物体各自安装在自己的隔振装置上，两组隔振装置可安装在同一个基座上，也可以分别安装在独立的基座上；步骤二；用机械、电气或液压等控制方式，使两台振动物体运动在某方向的相位差为180°，也可以使两台振动物体工作时在任意方向运动相位差为180°。本发明提供的二三相位振动物体的控制方法，能够大大降低或消除两台及以上振动物体工作时产生的叠加地基动负荷。

Description

一种二三相位振动物体的控制方法
技术领域
本发明涉及振动物体控制技术领域，特别是涉及一种二三相位振动物体的控制方法。
背景技术
振动在工业中应用较多，实际生产中，两台及以上振动物体在相邻场合下应用时，往往导致动负荷大、基础承载大，可能由于基础承载能力有限而不能布置多台振动物体，如果布置多台振动物体就要把基础做的非常庞大。
发明内容
本发明的目的是提供一种二三相位振动物体的控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够大大降低或消除叠加的地基动负荷，使基础建设费用显著降低。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种二三相位振动物体的控制方法，包括布置两台振动物体、三台振动物体和四台及以上振动物体的控制方法；布置两台振动物体的控制方法包括如下步骤：
步骤一；将两台振动物体分别安装在各自的隔振装置上；
步骤二；采用二相位控制方法，通过机械、电气或液压等控制方式使两台振动物体运动在某方向的相位差为180°，也可以使两台振动物体工作时在任意方向运动相位差为180°。
可选的，布置三台振动物体的控制方法包括如下步骤：
步骤一；将三台振动物体分别安装在各自的隔振装置上；
步骤二；采用三相位控制方法，即通过机械、电气或者液压等控制方式使三台振动物体工作时保持某一特定的相位差，通过调整振动物体M1、M2和M3隔振装置的刚度系数Ki和位置矢量
Figure BDA0002180505590000011
使三台振动物体任意时刻的位置矢量满足如下关系式：
Figure BDA0002180505590000012
可选的，布置四台及以上振动物体的控制方法包括如下步骤：
步骤一；将四台及以上振动物体分别安装在各自的隔振装置上；
步骤二；采用权利要求1中的二相位和权利要求2中的三相位控制方法。
可选的，布置两台及以上振动物体控制方法的原理为：
Figure BDA0002180505590000021
其中
Figure BDA0002180505590000022
则
Figure BDA0002180505590000023
Figure BDA0002180505590000024
为振动物体各自对地基的负荷，
Figure BDA0002180505590000025
为振动物体各自静负荷，Ki为隔振装置的刚度系数，
Figure BDA0002180505590000026
为振动物体的位置矢量，
Figure BDA0002180505590000029
为振动物体各自的动负荷，
Figure BDA0002180505590000028
为振动物体对地基的总负荷。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的二三相位振动物体的控制方法解决了现有多台振动物体布置时地基动负荷较大的问题；由于本发明采用独特的二三相位控制方法，多台振动物体同时工作时相位具有一定的角度差，通过此控制方法可以有效降低多台振动物体同时工作时的噪声，符合国家环保政策的战略要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的二三相位振动物体的控制方法的二相位控制方法力学模型；
图2为本发明提供的二三相位振动物体的控制方法的三相位控制方法力学模型；
其中，1-振动物体M1；2-振动物体M2；3-隔振装置；4-振动物体M3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种二三相位振动物体的控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够大大降低多台振动物体工作时产生的叠加地基动负荷。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的目的是提供一种二三相位振动物体的控制方法；具体的，如图1所示，为本发明的二相位振动物体的控制方法，当振动物体M11和振动物体M22布置时，采用二相位控制方法，即通过机械、电气或者液压等控制方式使两台振动物体工作时相位差为180°反相位运动，每个振动物体隔振装置3的刚度系数为Ki。静止时振动物体的位置矢量为零，对基础的负荷为静负荷
Figure BDA0002180505590000031
工作时当其中一台振动物体M11的位置矢量为
Figure BDA0002180505590000032
时，该质体对基础的负荷为：静负荷
Figure BDA0002180505590000033
与动负荷
Figure BDA0002180505590000034
之和，即
Figure BDA0002180505590000035
由于振动物体M11和振动物体M22反相位运动，所以另一台振动物体M22此时的位置矢量
Figure BDA0002180505590000036
为
Figure BDA0002180505590000037
其中λ＞0，对基础的负荷为
Figure BDA0002180505590000038
两台振动物体对基础的总负荷为：
Figure BDA0002180505590000039
通过调整振动物体M11和振动物体M22隔振装置3的刚度系数Ki和位置矢量
Figure BDA00021805055900000310
可以实现：
Figure BDA00021805055900000311
即：两台振动物体反相位工作时对基础的总负荷为：
Figure BDA00021805055900000312
基础只受到两台振动物体静负荷的作用。
如图2所示，为本发明三相位振动物体的控制方法，当振动物体M11、M22和M34布置时，采用三相位控制方法，即通过机械、电气或者液压等控制方式使三台振动物体工作时保持某一特定的相位差，每个振动物体隔振装置3的刚度系数为Ki。静止时振动物体的位置矢量为零，对基础的负荷为静负荷
Figure BDA00021805055900000313
工作时当其中一台振动物体M11的位置矢量为
Figure BDA00021805055900000314
时，该质体对基础的负荷为：静负荷
Figure BDA00021805055900000315
与动负荷
Figure BDA00021805055900000316
之和，即
Figure BDA00021805055900000317
同理，另外两台振动物体M22和M34此时对基础的负荷分别为：
Figure BDA00021805055900000318
三台振动物体对基础的总负荷为：
Figure BDA00021805055900000319
通过调整振动物体M11、M22和M34隔振装置3的刚度系数Ki和位置矢量
Figure BDA00021805055900000320
三台振动物体任意时刻的位置矢量满足如下关系式：
Figure BDA00021805055900000321
可实现三台振动物体的动负荷相互抵消。特殊地，当
Figure BDA0002180505590000041
时，
Figure BDA0002180505590000042
和
Figure BDA0002180505590000043
相位相差120°。由此可见，三相位控制方法能保证任意时刻三台振动物体M11、M22和M34对基础的动负荷相互抵消，基础只受到三台振动物体静负荷的作用。
以此类推，三台以上的振动物体布置时，通过调整振动物体Mi隔振装置3的刚度系数Ki和位置矢量
Figure BDA0002180505590000044
使振动物体任意时刻满足如下关系：
Figure BDA0002180505590000045
因此，该控制方法可以使两台以上振动物体产生的地基动负荷相互抵消。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种二三相位振动物体的控制方法，其特征在于：包括两台振动物体、三台振动物体和四台及以上振动物体的控制方法；布置两台振动物体的控制方法包括如下步骤：
步骤一；将两台振动物体分别安装在各自的隔振装置上；
步骤二；采用二相位控制方法，通过机械、电气或液压控制方式使两台振动物体运动在某方向的相位差为180°，也可以使两台振动物体工作时在任意方向运动相位差为180°；布置三台振动物体的控制方法包括如下步骤：
步骤一；将三台振动物体分别安装在各自的隔振装置上；
步骤二；采用三相位控制方法，即通过机械、电气或者液压控制方式使三台振动物体工作时保持某一特定的相位差，通过调整振动物体M1、M2和M3隔振装置的刚度系数Ki和位置矢量
Figure FFW0000023310660000011
使三台振动物体任意时刻的位置矢量满足如下关系式：
Figure FFW0000023310660000012
布置四台及以上振动物体的控制方法包括如下步骤：
步骤一；将四台及以上振动物体分别安装在各自的隔振装置上；
步骤二；采用上述二相位控制方法和上述三相位控制方法，布置两台及以上振动物体控制方法的原理为：
Figure FFW0000023310660000013
其中
Figure FFW0000023310660000014
则
Figure FFW0000023310660000015
Figure FFW0000023310660000016
为振动物体各自对地基的负荷，
Figure FFW0000023310660000017
为振动物体各自静负荷，Ki为隔振装置的刚度系数，
Figure FFW0000023310660000018
为振动物体的位置矢量，
Figure FFW0000023310660000019
为振动物体各自的动负荷，
Figure FFW00000233106600000110
为振动物体对地基的总负荷。
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