CN110500373A - 一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器,包括吸振器机架,在吸振器机架下方设置固定底板,在固定底板四个角设置固定螺栓,在固定底板下方设置隔振橡胶垫,在吸振器机架上方设置散热外壳,在散热外壳左端设置防尘左端盖,在散热外壳右端设置防尘右端盖,在在散热外壳内表面设置硅钢片,在硅钢片第一片齿上设置相线圈一,在A相线圈一侧方设置B相线圈一,在B相线圈一侧方设置C相线圈一,在C相线圈一侧方设置A相线圈二,在A相线圈二侧方设置B相线圈二,在B相线圈二侧方设置C相线圈二,在六组硅钢片围成的圆周内设置八个六边形永磁片基体,在六边形永磁片基体的六个外围表面分别设置永磁片,在六边形永磁片基体的中心设置动子轴,在动子轴螺纹端设置防松螺母,在防松螺母端面设置防松垫片,在八个六边形永磁片基体之间分别设置限位卡环,本发明往复频率高,制振响应迅速。
Description
技术领域
本发明涉及减振设备领域,尤其是一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器。
背景技术
目前的主动式动力吸振器,都是在目标振动系统(即主系统)上附加一个子结构(即吸振器),通过选择适当的子结构的结构形式、动力参数以及与主系统的耦合关系,改变主系统的振动状态,从而在预期的频段减少主系统的强迫振动响应。通常情况下,一个动力吸振器只有一个谐振点,即只在某一固有频率起吸振作用,在振动情况复杂多变的情况下,其适应性不强。
主动式动力吸振器的设计,是在传统的被动式动力吸振器弹簧元件、质量块基础上,加入出力机构,根据被控对象振动情况,由算法自动控制执行机构输出控制力,抵消原振动,来达到良好的吸振效果,因此,一种能实现高频响应、低惯量与阻力矩的作动机构是良好吸振的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种不需中间传动结构,有害振动与噪音小,可实现高频往复作动的主动吸振机构,该主动吸振机构由硅钢片叠成铁芯,通过硅钢片片齿上缠绕的三相线圈与永磁片的耦合作用,实现对动子轴的精确控制,该吸振机构调整延时低,往复频率高,控制灵活,制振频率宽,能实现目标振动的实时制振,以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的:
一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器,包括吸振器机架,其特征在于:在吸振器机架下方设置固定底板,在固定底板四个角设置固定螺栓,在固定底板下方设置隔振橡胶垫,在吸振器机架上方设置散热外壳,在散热外壳左端设置防尘左端盖,在散热外壳右端设置防尘右端盖,在在散热外壳内表面设置硅钢片,在硅钢片第一片齿上设置相线圈一,在A相线圈一侧方设置B相线圈一,在B相线圈一侧方设置C相线圈一,在C相线圈一侧方设置A相线圈二,在A相线圈二侧方设置B相线圈二,在B相线圈二侧方设置C相线圈二,在六组硅钢片围成的圆周内设置八个六边形永磁片基体,在六边形永磁片基体的六个外围表面分别设置永磁片,在六边形永磁片基体的中心设置动子轴,在动子轴螺纹端设置防松螺母,在防松螺母端面设置防松垫片,在八个六边形永磁片基体之间分别设置限位卡环。
前述的一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器中,在散热外壳内表面设置动力吸振机构,八个六边形永磁片基体通过动子轴串联,每两个六边形永磁片基体之间设置限位卡环,六边形永磁片基体通过防松螺母与防松垫片固定于动子轴螺纹端,在六边形永磁片基体外围六个表面分别设置永磁片,在永磁片背向六边形永磁片基体表面设置硅钢片,在硅钢片的六个齿上分别设置A相线圈一、B相线圈一、C相线圈一、A相线圈二、B相线圈二、C相线圈二。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明的有利效果在于:吸振器的制振由动子轴实现,通过在动子轴上设置的六边形永磁片基体固定永磁片,永磁片与三相线圈绕组间隙安装,以实现主动控制作动,动子轴与定子间的相对运动耦合通过线圈的星型连接实现。本发明是一种响应迅速,动态特性好的主动吸振机构。
附图说明
附图1为本发明的总体结构示意图;
附图2为定子与动子内部结构示意图;
附图3为动子与动子轴安装示意图。
具体实施方式
本发明的实施例:一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器,包括吸振器机架4,其特征在于:在吸振器机架4下方设置固定底板3,在固定底板四个角设置固定螺栓2,在固定底板3下方设置隔振橡胶垫1,在吸振器机架4上方设置散热外壳7,在散热外壳7左端设置防尘左端盖8,在散热外壳7右端设置防尘右端盖5,在在散热外壳7内表面设置硅钢片19,在硅钢片19第一片齿上设置A相线圈一18,在A相线圈一18侧方设置B相线圈一17,在B相线圈一17侧方设置C相线圈一16,在C相线圈一16侧方设置A相线圈二15,在A相线圈二15侧方设置B相线圈二14,在B相线圈二14侧方设置C相线圈二13,在六组硅钢片19围成的圆周内设置八个六边形永磁片基体10,在六边形永磁片基体10的六个外围表面分别设置永磁片9,在六边形永磁片基体10的中心设置动子轴6,在动子轴6螺纹端设置防松螺母11,在防松螺母11端面设置防松垫片12,在八个六边形永磁片基体10之间分别设置限位卡环20。
其中,在散热外壳7内表面设置动力吸振机构,八个六边形永磁片基体10通过动子轴6串联,每两个六边形永磁片基体10之间设置限位卡环20,六边形永磁片基体10通过防松螺母11与防松垫片12固定于动子轴6螺纹端,在六边形永磁片基体10外围六个表面分别设置永磁片9,在永磁片9背向六边形永磁片基体10表面设置硅钢片19,在硅钢片19的六个齿上分别设置A相线圈一18、B相线圈一17、C相线圈一16、A相线圈二15、B相线圈二14、C相线圈二13。
具体使用时
如附图1所示,本实施例包括隔振橡胶垫1、固定螺栓2、固定底板3、吸振器机架4、防尘右端盖5、动子轴6、散热外壳7等结构组成,吸振器的安装是通过固定螺栓2实现,固定底板3不直接与安装面接触,由隔振橡胶垫1分离,以实现吸振器与安装机构的隔振,散热外壳7表面设置多处方形倒角凹槽,可以增大激振器外壳将硅钢片19产生的热量及时发散,左防尘端盖8与有防尘端盖5实现定子绕组的防尘与固定。
图2为本发明定子与动子内部结构示意图,在所述永磁片9与硅钢片19以及A相线圈一18、B相线圈一17、C相线圈一16、A相线圈二15、B相线圈二14、C相线圈二13的耦合作用下,动子轴6跟随六边形永磁基体10实现作动,定子绕组由若干硅钢片19以及绕制于硅钢片齿上的A相线圈一18、B相线圈一17、C相线圈一16、A相线圈二15、B相线圈二14、C相线圈二13组成,A相线圈一18出端与A相线圈二15进端相连接,B相线圈一17出端与B相线圈二14进端相连接,C相线圈一16出端与C相线圈二13组进端相连接,A相线圈二15、B相线圈二14、C相线圈二13出端相连接,形成星型接法,在六边形永磁基体10周围圆周阵列六个硅钢片绕组,构成本吸振器的作动机构。
图3为本发明动子与动子轴安装示意图,六边形永磁基体10通过防松螺母11与防松垫片12固定于动子轴6上,动子轴6的左端设置有台阶面,实现最右端六边形永磁基体10的限位,每两个六边形永磁基体10中间设置限位卡环20,实现六边形永磁基体10的等间距分离,动力轴6上设置有键槽,实现六边形永磁基体10的周向固定。
本发明的基本工作原理:由绕制于硅钢片19齿上的六组线圈通电产生激励力,通过A相线圈一18、B相线圈一17、C相线圈一16、A相线圈二15、B相线圈二14、C相线圈二13与六边形永磁基体10外围表面的永磁片9耦合作用,使动子轴6产生作动,其中,A相线圈一18出端与A相线圈二15进端相连接,B相线圈一17出端与B相线圈二14进端相连接,C相线圈一16出端与C相线圈二13组进端相连接,A相线圈二15、B相线圈二14、C相线圈二13出端相连接,形成星型接法。六组线圈的纵向长度与四个六边形永磁基体10纵向宽度相等,形成分数槽集中绕组型布置,将A相线圈一18、B相线圈一17、C相线圈一16三相通电,通过控制电流频率可实现吸振器作动频率的控制,调换三相通电顺序即可实现吸振器的作动换向。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。本领域的技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器,包括吸振器机架(4),其特征在于:在吸振器机架(4)下方设置固定底板(3),在固定底板四个角设置固定螺栓(2),在固定底板(3)下方设置隔振橡胶垫(1),在吸振器机架(4)上方设置散热外壳(7),在散热外壳(7)左端设置防尘左端盖(8),在散热外壳(7)右端设置防尘右端盖(5),在在散热外壳(7)内表面设置硅钢片(19),在硅钢片(19)第一片齿上设置A相线圈一(18),在A相线圈一(18)侧方设置B相线圈一(17),在B相线圈一(17)侧方设置C相线圈一(16),在C相线圈一(16)侧方设置A相线圈二(15),在A相线圈二(15)侧方设置B相线圈二(14),在B相线圈二(14)侧方设置C相线圈二(13),在六组硅钢片(19)围成的圆周内设置八个六边形永磁片基体(10),在六边形永磁片基体(10)的六个外围表面分别设置永磁片(9),在六边形永磁片基体(10)的中心设置动子轴(6),在动子轴(6)螺纹端设置防松螺母(11),在防松螺母(11)端面设置防松垫片(12),在八个六边形永磁片基体(10)之间分别设置限位卡环(20)。
2.根据权利要求1所述的一种六面筒型分数槽集中绕组式主动吸振器,其特征在于:在散热外壳(7)内表面设置动力吸振机构,八个六边形永磁片基体(10)通过动子轴(6)串联,每两个六边形永磁片基体(10)之间设置限位卡环(20),六边形永磁片基体(10)通过防松螺母(11)与防松垫片(12)固定于动子轴(6)螺纹端,在六边形永磁片基体(10)外围六个表面分别设置永磁片(9),在永磁片(9)背向六边形永磁片基体(10)表面设置硅钢片(19),在硅钢片(19)的六个齿上分别设置A相线圈一(18)、B相线圈一(17)、C相线圈一(16)、A相线圈二(15)、B相线圈二(14)、C相线圈二(13)。
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