CN110498217A - 一种夹爪吊车式采血管准备装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种夹爪吊车式采血管准备装置,包括：壳体、转盘伸缩机构、夹爪机构、贴标机、准备仓、传输槽；所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近前板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢形，本发明从出厂的专业托盘的采血管，实现对采血管夹取，贴标，发放到病人手中，整个过程自动化，当使用多组夹爪机构实现成排的采血管夹取，结构上较简单。

Description

一种夹爪吊车式采血管准备装置
技术领域
本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种夹爪吊车式采血管准备装置。
背景技术
现阶段医疗过程中，通过采血化验以诊断和分析病情等已经十分普遍而且十分必要，采血管是用于采血化验的一次性常用器具，每天使用的采血管数量相当惊人，而采血管出厂后，放在采血管专用托盘中，在实际使用中，往往通过人工抓取方式，且采血管位置往往低于工作人员的，不便于抓取，工作强度较大；
在使用时，一般先将被采血者所需的真空采血管种类记录到服务器内，然后打印一张含有被采血者个人信息、化验项目相关信息以及条码的不干胶标签，再由人工方式，选择真空采血管并一一对应将打印出来的的贴上标签，再进行采血，由于工作人员人工介入操作，不仅效率较低，而且较易出错；
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种夹爪吊车式采血管准备装置；包括:壳体、转盘伸缩机构、夹爪机构、贴标机、准备仓、传输槽；
所述壳体由前板、后板、侧板、底板组成的内部中空顶部开放的矩形体；
所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近前板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢形；
所述转盘伸缩机构包括：转盘电机、转盘、竖板、外方部、内方部、直线电机、推举气缸；
所述转盘电机底部固定设置在底板的中心处；
所述转盘为圆形饼状体，转盘底部中心处与转盘电机轴固定连接；
所述竖板为转盘上表面中心处竖直设置的矩形体，一侧面设置有T形凹槽，带有凹槽一面朝向前板的壁面；
所述外方部为横截面为方形的管状体；其两侧内壁面对应各设置一个T形方管凹槽，且外方部靠近转盘中心处位置设置有T形凸起，镶嵌在竖板的T形凹槽内；
所述内方部为横截面为方形的长方体，设置在外方部内部，其外壁面与外方部内壁面抵接，且内方部两侧外壁面固定设置有与外方部内壁面设置的方管凹槽相对应的凸起键，且与方管凹槽镶嵌连接；
所述直线电机设置在外方部内部，内方部的下方，直线电机固定部与外方部的内下壁面固定连接，可移动部与内方部下壁面固定连接；
所述推举气缸底部固定设置在转盘的上表面，靠近边缘处，推举气缸的轴端面固定设置在外方部下外壁中心线上；
所述夹爪机构包括：夹爪气缸、固定架、夹爪、移动块、半圆瓦；
所述夹爪气缸固定设置在内方部远离外方部一端的下壁面上；
所述固定架为U形体，围绕夹爪气缸附近环装分布，固定架的U形底面固定在内方部的下壁面上；
所述夹爪为直角梯形体，其直腰一端朝上，通过连接销固定在固定架的U形开口端内，夹爪下端竖直设置有贯穿夹爪下端两侧的长方形爪槽，爪槽自上而下逐渐向夹爪气缸一侧倾斜设置；
所述移动块43为三个水平放置的U形槽体底部相连设置，其顶面与夹爪气缸伸缩杆固定连接，所述U形槽与夹爪对应设置，其开口距离大于夹爪的宽度，夹爪位于U形槽槽口内；
所述移动销为三个细圆柱体销，结构相同，与三个U形槽对应，所述移动销垂直贯穿U形槽两壁面，同时穿过爪槽；
所述半圆瓦为三个横截面为弧形的长条片状，其外周侧固定设置在靠近夹爪气缸一侧、夹爪的下端侧面；
所述贴标机固定设置在壳体的一侧的侧板上；
所述准备仓为开放的抽屉形状，设置在后板的上方，贯穿后板，其内部底面设置为坡状的准备槽。
在一个实施例中，所述转盘电机设置为伺服电机。
在一个实施例中，所述传输槽槽钢凹形上部两端设置有向内90度延伸的檐口，檐口高度略高于采血管专用托盘。
在一个实施例中，所述直线电机可以使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式。
在一个实施例中，所述夹爪气缸使用管式直线电机替代。
在一个实施例中，所述夹爪气缸使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式。
在一个实施例中，所述T形凹槽设置多个。
在一个实施例中，所述T形凹槽与外方部凸起的连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状；
在一个实施例中，所述方管凹槽与内方部的凸起键连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状；
在一个实施例中，所述夹爪机构使用多组。
本发明采用上述一种夹爪吊车式采血管准备装置，包括以下工作原理：
①专用托盘的采血管被输送或推送到传输槽中，外部plc控制转盘电机带动转盘、竖板，朝向前板，直线电机推动内方部到采血管上方，夹爪气缸轴部伸出，半圆瓦张开，推举气缸缩回，半圆瓦插入采血管之间，夹爪气缸轴部收回，半圆瓦内壁包裹并夹住采血管帽，推举气缸的轴部向上推动至贴标机高度；
②转盘电机带动转盘转动90度，使采血管至贴标机，贴标机为采血管贴上病人信息；
③转盘电机再次带动转盘转动90度至准备仓上方，夹爪气缸轴部伸出，半圆瓦放开采血管，采血管落入准备仓，在准备仓的坡形准备槽作用下，滑出壳体外部，完成整个过程本发明有益效果：
1、本发明从出厂的专业托盘的采血管，实现对采血管夹取，贴标，发放到病人手中，整个过程自动化；
2、本发明使用多组夹爪机构实现成排的采血管夹取，结构上较简单。
附图说明
图1是本发明的整体立体示意图。
图2是本发明的去除壳体示意图。
图3是本发明的夹爪机构正面示意图。
图4本发明的夹爪机构侧视图。
图5是本发明的整排夹取示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件及隔绝温度部分将从附图中省略。
如图1、图2所示，一种夹爪吊车式采血管准备装置，包括：壳体1、转盘伸缩机构2、夹爪机构4、贴标机5、准备仓6、传输槽7；
所述壳体1由前板11、后板12、侧板13、底板14组成的内部中空顶部开放的矩形体；
所述传输槽7设置在壳体1一侧，且靠近前板11的位置，传输槽7为截面为凹槽的槽钢形；
所述转盘伸缩机构2包括：转盘电机20、转盘21、竖板22、外方部23、内方部24、直线电机25、推举气缸26；
所述转盘电机20底部固定设置在底板14的中心处；
所述转盘21为圆形饼状体，转盘21底部中心处与转盘电机20轴固定连接；
所述竖板22为转盘21上表面中心处竖直设置的矩形体，一侧面设置有T形凹槽221，带有凹槽221一面朝向前板11的壁面；
所述外方部23为横截面为方形的管状体；其两侧内壁面对应各设置一个T形方管凹槽231，且外方部23靠近转盘21中心处位置设置有T形凸起，镶嵌在竖板22的T形凹槽221内；
所述内方部24为横截面为方形的长方体，设置在外方部23内部，其外壁面与外方部23内壁面抵接，且内方部24两侧外壁面固定设置有与外方部23内壁面设置的方管凹槽231相对应的凸起键241，且与方管凹槽231镶嵌连接；
所述直线电机25设置在外方部23内部，内方部24的下方，直线电机25固定部与外方部23的内下壁面固定连接，可移动部与内方部24下壁面固定连接；
所述推举气缸26底部固定设置在转盘21的上表面，靠近边缘处，推举气缸26的轴端面固定设置在外方部23下外壁中心线上；
如图3、图4所示，所述夹爪机构4包括：夹爪气缸40、固定架41、夹爪42、移动块43、半圆瓦45；
所述夹爪气缸40固定设置在内方部24远离外方部23一端的下壁面上；
所述固定架41为U形体，围绕夹爪气缸40附近环装分布，固定架41的U形底面固定在内方部24的下壁面上；
所述夹爪42为直角梯形体，其直腰一端朝上，通过连接销固定在固定架41的U形开口端内，夹爪42下端竖直设置有贯穿夹爪42下端两侧的长方形爪槽421，爪槽421自上而下逐渐向夹爪气缸40一侧倾斜设置；
所述移动块43为三个水平放置的U形槽431体底部相连设置，其顶面与夹爪气缸40伸缩杆固定连接，所述U形槽431与夹爪42对应设置，其开口距离大于夹爪42的宽度，夹爪42位于U形槽431槽口内；
所述移动销44为三个细圆柱体销，结构相同，与三个U形槽431对应，所述移动销44垂直贯穿U形槽431两壁面，同时穿过爪槽421；
所述半圆瓦45为三个横截面为弧形的长条片状，其外周侧固定设置在靠近夹爪气缸40一侧、夹爪42的下端侧面；
如图1所示，所述贴标机5固定设置在壳体1的一侧的侧板13上；
所述准备仓6为开放的抽屉形状，设置在后板12的上方，贯穿后板12，其内部底面设置为坡状的准备槽61。
优选的，作为一种可实施方式，所述转盘电机20设置为伺服电机，增加控制精准度。
优选的，作为一种可实施方式，所述传输槽7槽钢凹形上部两端设置有向内90度延伸的檐口71，檐口高度略高于采血管100专用托盘，使采血管100专用托盘刚好卡入檐口71，为夹取时提供出重力之外的反作用力。
优选的，作为一种可实施方式，所述直线电机25可以使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式，从内方部24后部推动替代，增加多应用方式。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹爪气缸40使用管式直线电机替代，相对于气缸类，动态响应性能和定位精度，增加控制性。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹爪气缸40使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式推拉移动块43，增加多应用方式。
优选的，作为一种可实施方式，所述T形凹槽221设置多个，增加稳定性。
优选的，作为一种可实施方式，所述T形凹槽221与外方部23凸起的连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状，增加应用范围；
优选的，作为一种可实施方式，所述方管凹槽231与内方部24的凸起键241连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状，增加应用范围；
如图所示，优选的，作为一种可实施方式，所述夹爪机构4使用多组，内方部24伸出的长度不同，可实现单个，多个、成排的采血管100夹取。
本发明采用上述一种夹爪吊车式采血管准备装置，包括以下工作原理：
①如图1、所示专用托盘的采血管100被输送或推送到传输槽7中，外部plc控制转盘电机20带动转盘21、竖板22，朝向前板11，直线电机25推动内方部24到采血管100上方，夹爪气缸40轴部伸出，半圆瓦45张开，推举气缸26缩回，半圆瓦45插入采血管100之间，夹爪气缸40轴部收回，半圆瓦45内壁包裹并夹住采血管100帽，推举气缸26的轴部向上推动至贴标机5高度；
②转盘电机20带动转盘21转动90度，使采血管100至贴标机5，贴标机5为采血管100贴上病人信息；
③转盘电机20再次带动转盘21转动90度至准备仓6上方，夹爪气缸40轴部伸出，半圆瓦45放开采血管100，采血管100落入准备仓6，在准备仓6的坡形准备槽61作用下，滑出壳体外部，完成整个过程。

Claims (10)

1.一种夹爪吊车式采血管准备装置，包括：壳体(1)、转盘伸缩机构(2)、夹爪机构(4)、贴标机(5)、准备仓(6)、传输槽(7)；
所述壳体(1)由前板(11)、后板(12)、侧板(13)、底板(14)组成的内部中空顶部开放的矩形体；
其特征在于：所述传输槽(7)设置在壳体(1)一侧，且靠近前板(11)的位置，传输槽(7)为截面为凹槽的槽钢形；
所述转盘伸缩机构(2)包括：转盘电机(20)、转盘(21)、竖板(22)、外方部(23)、内方部(24)、直线电机(25)、推举气缸(26)；
所述转盘电机(20)底部固定设置在底板(14)的中心处；
所述转盘(21)为圆形饼状体，转盘(21)底部中心处与转盘电机(20)轴固定连接；
所述竖板(22)为转盘(21)上表面中心处竖直设置的矩形体，一侧面设置有T形凹槽(221)，带有凹槽(221)一面朝向前板(11)的壁面；
所述外方部(23)为横截面为方形的管状体；其两侧内壁面对应各设置一个T形方管凹槽(231)，且外方部(23)靠近转盘(21)中心处位置设置有T形凸起，镶嵌在竖板(22)的T形凹槽(221)内；
所述内方部(24)为横截面为方形的长方体，设置在外方部(23)内部，其外壁面与外方部(23)内壁面抵接，且内方部(24)两侧外壁面固定设置有与外方部(23)内壁面设置的方管凹槽(231)相对应的凸起键(241)，且与方管凹槽(231)镶嵌连接；
所述直线电机(25)设置在外方部(23)内部，内方部(24)的下方，直线电机(25)固定部与外方部(23)的内下壁面固定连接，可移动部与内方部(24)下壁面固定连接；
所述推举气缸(26)底部固定设置在转盘(21)的上表面，靠近边缘处，推举气缸(26)的轴端面固定设置在外方部(23)下外壁中心线上；
所述夹爪机构(4)包括：夹爪气缸(40)、固定架(41)、夹爪(42)、移动块(43)、半圆瓦(45)；
所述夹爪气缸(40)固定设置在内方部(24)远离外方部(23)一端的下壁面上；
所述固定架(41)为U形体，围绕夹爪气缸(40)附近环装分布，固定架(41)的U形底面固定在内方部(24)的下壁面上；
所述夹爪(42)为直角梯形体，其直腰一端朝上，通过连接销固定在固定架(41)的U形开口端内，夹爪(42)下端竖直设置有贯穿夹爪(42)下端两侧的长方形爪槽(421)，爪槽(421)自上而下逐渐向夹爪气缸(40)一侧倾斜设置；
所述移动块(43)为三个水平放置的U形槽(431)体底部相连设置，其顶面与夹爪气缸(40)伸缩杆固定连接，所述U形槽(431)与夹爪(42)对应设置，其开口距离大于夹爪(42)的宽度，夹爪(42)位于U形槽(431)槽口内；
所述移动销(44)为三个细圆柱体销，结构相同，与三个U形槽(431)对应，所述移动销(44)垂直贯穿U形槽(431)两壁面，同时穿过爪槽(421)；
所述半圆瓦(45)为三个横截面为弧形的长条片状，其外周侧固定设置在靠近夹爪气缸(40)一侧、夹爪(42)的下端侧面；
所述贴标机(5)固定设置在壳体(1)的一侧的侧板(13)上；
所述准备仓(6)为开放的抽屉形状，设置在后板(12)的上方，贯穿后板(12)，其内部底面设置为坡状的准备槽(61)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述转盘电机(20)设置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述传输槽(7)槽钢凹形上部两端设置有向内90度延伸的檐口(71)，檐口高度略高于采血管(100)专用托盘，使采血管(100)专用托盘刚好卡入檐口(71)。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述直线电机(25)可以使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述夹爪气缸(40)使用管式直线电机替代。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述夹爪气缸(40)使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式推拉移动块(43)。
7.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述T形凹槽(221)设置多个。
8.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述T形凹槽(221)与外方部(23)凸起的连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状。
9.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述方管凹槽(231)与内方部(24)的凸起键(241)连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状。
10.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述夹爪机构(4)使用多组。
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