CN110498027A - 一种水面漂浮垃圾清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种水面漂浮垃圾清理装置，包括下机体，所述下机体上端面设有开口向上的滤水腔，所述下机体上端面均布且固定设有四个支杆，所述支杆上端面固定设有上机体，所述下机体和所述上机体的外圆面设有收纳锁定装置，所述上机体下方设有漂浮移动装置，所述上机体下方设有垃圾脱水装置，本发明收纳简单，携带方便，使用水流反作用力推动装置行进，相对于螺旋桨式推进，不会对水中的生物造成伤害，没有了螺旋桨会被塑料袋或水草缠绕的风险，以超声波探测漂浮垃圾的位置进而装置自动前去，同时由于水流向装置内流入带动垃圾飘向装置内，大大地提高了清理的范围。

Description

一种水面漂浮垃圾清理装置
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种水面漂浮垃圾清理装置。
背景技术
在一些地方的水面经常会有垃圾漂浮在水面上，不仅对环境造成损害导致水体质量下降，且极为影响观感，若是长时间不清理甚至会导致水体发臭，同时破坏水中的生态，导致水生物健康受损甚至死亡，加剧水体的恶化，而当前的漂浮垃圾的清理设备，装置的转移极为不便，且大多为螺旋桨式行进，在一些水草多的地方极容易因水草缠绕螺旋桨而导致装置瘫痪在水中。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
当前的漂浮垃圾的清理设备，装置的转移极为不便，且大多为螺旋桨式行进，在一些水草多的地方极容易因水草缠绕螺旋桨而导致装置瘫痪在水中。
为解决上述问题，本例设计了一种水面漂浮垃圾清理装置，本例的一种水面漂浮垃圾清理装置，包括下机体，所述下机体上端面设有开口向上的滤水腔，所述下机体上端面均布且固定设有四个支杆，所述支杆上端面固定设有上机体，所述下机体和所述上机体的外圆面设有收纳锁定装置，所述收纳锁定装置包括均布且固定设于所述上机体外圆面下端的四个挂接块，所述挂接块远离所述上机体的一端设有上端可转动的连接于所述挂接块的翻转臂，所述下机体外圆面可上下滑动的设有套筒，所述套筒外圆面均布且可转动的设有四个连接杆，所述连接杆的另一端可转动的连接于所述翻转臂远离转动中心的一侧，所述上机体下方设有漂浮移动装置，所述漂浮移动装置包括固定设于所述滤水腔下壁的水泵，所述下机体下端面固定设有上端连通于所述水泵的排水管，所述水泵将所述滤水腔内的水通过所述排水管排出达到移动的目的，所述上机体下方设有垃圾脱水装置，所述垃圾脱水装置包括设于所述上机体下端面且开口向下的升降腔，所述升降腔内可上下移动的设有升降块，所述升降块可下降至所述滤水腔上端，所述升降块上端面设有开口向上的滑槽，所述滑槽下壁连通设有开口向下的挤压腔，所述挤压腔左右壁之间前后对称且可转动的设有转轴，所述转轴外圆面固定设有挤压辊。其中，所述收纳锁定装置包括固定设于所述下机体外圆面且于所述套筒上侧的限位块，所述下机体外圆面左端且于所述套筒下方固定设有锁定块，所述锁定块上端面设有开口向上的卡槽，所述卡槽后壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内可前后滑动的设有第一卡块，所述第一卡块前端可延伸至所述卡槽内，所述第一卡块后端面固定设有后端延伸至外的拉杆，所述拉杆后端固定设有拉环，所述第一卡块后端面与所述卡块腔后壁之间固定连接有第一弹簧。
可优选地，所述套筒下端面且于所述卡槽上方固定设有第二卡块，所述套筒下滑时，所述第二卡块下端可延伸至所述卡槽内并与所述第一卡块前端斜面相抵，所述卡槽下壁前端固定设有竖直的第二弹簧。
其中，所述漂浮移动装置包括固定设于所述下机体右端面下侧的两个所述固定块，所述固定块之间设有舵板，所述舵板左端面内固定设有第一电机，所述第一电机上下两端动力连接有固定轴，所述固定轴远离所述第一电机的一端固定连接于同侧的固定块，所述上机体上端面中心固定设有激光探测器，所述激光探测器电性连接于所述第一电机，所述激光探测器检测水面的漂浮垃圾并控制所述第一电机转动舵板改变装置的行进方向。
可优选地，所述翻转臂下端面远离所述上机体的一端固定设有充气盒，所述充气盒下端面设有开口向下的充气槽，所述充气槽左右两侧壁上端连通设有开口方向相反的进气口，所述充气槽侧壁且于所述进气口下方固定设有风扇支架，所述风扇支架中心固定设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有风扇。
可优选地，所述充气槽侧壁且于所述风扇下方固定设有单向空气阀，所述充气盒下端固定连接有连通于所述充气槽的气囊，所述风扇转动时可通过所述单向空气阀向所述气囊内快速充气。
其中，所述垃圾脱水装置包括固定设于所述挤压腔左壁内且于后侧的所述转轴左侧的第三电机，所述转轴左端动力连接于所述第三电机，所述挤压腔右壁内设有齿轮腔，后侧的所述转轴右端延伸至所述齿轮腔内且固定设有第一齿轮，前侧的所述转轴右端延伸至所述第二齿轮内且固定设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮。
可优选地，所述滑槽左右两壁对称且固定设有竖直且表面光滑的立杆，挂接块上端面内且于所述立杆上方设有滑轮腔，所述滑轮腔前后壁之间可转动的设有定滑轮，左右两侧的所述翻转臂远离所述上机体的一端与所述立杆上端固定连接有绕过所述定滑轮的拉线，所述立杆用于防止所述拉线直接连接于所述滑槽时垃圾挂在拉线上的情。
可优选地，所述升降腔下壁与所述升降腔之间连通设有立杆腔，所述升降块下端面可拆卸的设有网兜，垃圾经挤压脱水后落入网兜内，所述翻转臂向下翻转时，所述拉线带动所述立杆和所述升降块上升，所述立杆收纳于所述立杆腔内，所述升降块收纳于所述升降腔内，此时拆卸网兜即可将网兜与垃圾一同取出。
本发明的有益效果是：本发明收纳简单，携带方便，使用水流反作用力推动装置行进，相对于螺旋桨式推进，不会对水中的生物造成伤害，没有了螺旋桨会被塑料袋或水草缠绕的风险，以超声波探测漂浮垃圾的位置进而装置自动前去，同时由于水流向装置内流入带动垃圾飘向装置内，大大地提高了清理的范围。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种水面漂浮垃圾清理装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种水面漂浮垃圾清理装置，主要应用于对水面上漂浮垃圾的清理工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，包括下机体11，所述下机体11上端面设有开口向上的滤水腔12，所述下机体11上端面均布且固定设有四个支杆13，所述支杆13上端面固定设有上机体14，所述下机体11和所述上机体14的外圆面设有收纳锁定装置101，所述收纳锁定装置101包括均布且固定设于所述上机体14外圆面下端的四个挂接块16，所述挂接块16远离所述上机体14的一端设有上端可转动的连接于所述挂接块16的翻转臂17，所述下机体11外圆面可上下滑动的设有套筒19，所述套筒19外圆面均布且可转动的设有四个连接杆20，所述连接杆20的另一端可转动的连接于所述翻转臂17远离转动中心的一侧，所述上机体14下方设有漂浮移动装置102，所述漂浮移动装置102包括固定设于所述滤水腔12下壁的水泵31，所述下机体11下端面固定设有上端连通于所述水泵31的排水管32，所述水泵31将所述滤水腔12内的水通过所述排水管32排出达到移动的目的，所述上机体14下方设有垃圾脱水装置103，所述垃圾脱水装置103包括设于所述上机体14下端面且开口向下的升降腔45，所述升降腔45内可上下移动的设有升降块46，所述升降块46可下降至所述滤水腔12上端，所述升降块46上端面设有开口向上的滑槽47，所述滑槽47下壁连通设有开口向下的挤压腔48，所述挤压腔48左右壁之间前后对称且可转动的设有转轴49，所述转轴49外圆面固定设有挤压辊50。
根据实施例，以下对收纳锁定装置101进行详细说明，所述收纳锁定装置101包括固定设于所述下机体11外圆面且于所述套筒19上侧的限位块21，所述下机体11外圆面左端且于所述套筒19下方固定设有锁定块22，所述锁定块22上端面设有开口向上的卡槽23，所述卡槽23后壁连通设有卡块腔24，所述卡块腔24内可前后滑动的设有第一卡块25，所述第一卡块25前端可延伸至所述卡槽23内，所述第一卡块25后端面固定设有后端延伸至外的拉杆26，所述拉杆26后端固定设有拉环27，所述第一卡块25后端面与所述卡块腔24后壁之间固定连接有第一弹簧28。
有益地，所述套筒19下端面且于所述卡槽23上方固定设有第二卡块30，所述套筒19下滑时，所述第二卡块30下端可延伸至所述卡槽23内并与所述第一卡块25前端斜面相抵，所述卡槽23下壁前端固定设有竖直的第二弹簧29。
根据实施例，以下对漂浮移动装置102进行详细说明，所述漂浮移动装置102包括固定设于所述下机体11右端面下侧的两个所述固定块33，所述固定块33之间设有舵板34，所述舵板34左端面内固定设有第一电机35，所述第一电机35上下两端动力连接有固定轴36，所述固定轴36远离所述第一电机35的一端固定连接于同侧的固定块33，所述上机体14上端面中心固定设有激光探测器61，所述激光探测器61电性连接于所述第一电机35，所述激光探测器61检测水面的漂浮垃圾并控制所述第一电机35转动舵板34改变装置的行进方向。
有益地，所述翻转臂17下端面远离所述上机体14的一端固定设有充气盒37，所述充气盒37下端面设有开口向下的充气槽38，所述充气槽38左右两侧壁上端连通设有开口方向相反的进气口39，所述充气槽38侧壁且于所述进气口39下方固定设有风扇支架40，所述风扇支架40中心固定设有第二电机41，所述第二电机41下端动力连接有风扇42。
有益地，所述充气槽38侧壁且于所述风扇42下方固定设有单向空气阀43，所述充气盒37下端固定连接有连通于所述充气槽38的气囊44，所述风扇42转动时可通过所述单向空气阀43向所述气囊44内快速充气。
根据实施例，以下对垃圾脱水装置103进行详细说明，所述垃圾脱水装置103包括固定设于所述挤压腔48左壁内且于后侧的所述转轴49左侧的第三电机51，所述转轴49左端动力连接于所述第三电机51，所述挤压腔48右壁内设有齿轮腔52，后侧的所述转轴49右端延伸至所述齿轮腔52内且固定设有第一齿轮53，前侧的所述转轴49右端延伸至所述第二齿轮54内且固定设有啮合于所述第一齿轮53的第二齿轮54。
有益地，所述滑槽47左右两壁对称且固定设有竖直且表面光滑的立杆55，挂接块16上端面内且于所述立杆55上方设有滑轮腔56，所述滑轮腔56前后壁之间可转动的设有定滑轮57，左右两侧的所述翻转臂17远离所述上机体14的一端与所述立杆55上端固定连接有绕过所述定滑轮57的拉线59，所述立杆55用于防止所述拉线59直接连接于所述滑槽47时垃圾挂在拉线59上的情况。
有益地，所述升降腔45下壁与所述升降腔45之间连通设有立杆腔58，所述升降块46下端面可拆卸的设有网兜60，垃圾经挤压脱水后落入网兜60内，所述翻转臂17向下翻转时，所述拉线59带动所述立杆55和所述升降块46上升，所述立杆55收纳于所述立杆腔58内，所述升降块46收纳于所述升降腔45内，此时拆卸网兜即可将网兜与垃圾一同取出。
以下结合图1至图4对本文中的一种水面漂浮垃圾清理装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，套筒19处于下极限位置，第二卡块30延伸至卡槽23内，且第二卡块30后侧上端面与延伸至卡槽23内的第一卡块25相抵锁定，第二弹簧29上端与第二卡块30下端面相抵处于压缩状态，立杆55收纳于立杆腔58内，升降块46收纳于升降腔45内。
工作时，用手向后拉动拉环27，进而第一卡块25后滑收于卡块腔24内，第二卡块30后端与第一卡块25脱离相抵解锁，第二卡块30在第二弹簧29的作用下弹出卡槽23,第二电机41启动带动风扇42转动，风扇42通过所述单向空气阀43向气囊44内充气，将装置放入水中，充气后的气囊44带动翻转臂17向上翻转，套筒19上滑至上极限位置，此时套筒19上端面与限位块21相抵，与翻转臂17通过拉线59相连的升降块46下滑至滤水腔12内，第三电机51启动带动后侧的转轴49转动，通过齿轮啮合带动前后两侧的转轴49和挤压辊50相向转动，水流与漂浮的垃圾一同流入下机体11与上机体14之间，水流从滤水腔12侧壁与升降块46侧端面之间流入滤水腔12内，垃圾从滑槽47化落入挤压腔48内，并经过挤压辊50挤压将垃圾内的水挤出后落入网兜60内，水泵31启动将滤水腔12内的水通过排水管32排出，进而推动装置行进，激光探测器61探测装置周边的漂浮垃圾并通过第一电机35控制舵板34翻转，进而改变装置的行进方向，当网兜60内的垃圾装满时，取回装置用手将翻转臂17向下翻转收纳于装置侧面，进而套筒19下滑，第二卡块30下端延伸至卡槽23内，卡槽23与第一卡块25斜面相抵推动第一卡块25后滑，套筒19下滑至下极限位置时，第二卡块30下端后侧处于第一卡块25下方，第一卡块25在卡块腔24的作用下前端延伸至卡槽23内并阻止第二卡块30向上滑动，此时第二弹簧29与第二卡块30下端相抵处于压缩状态，立杆55收纳回立杆腔58内，升降块46收纳回升降腔45内，即可从下机体11与上机体14之间取出装有垃圾的网兜60。
本发明的有益效果是：本发明收纳简单，携带方便，使用水流反作用力推动装置行进，相对于螺旋桨式推进，不会对水中的生物造成伤害，没有了螺旋桨会被塑料袋或水草缠绕的风险，以超声波探测漂浮垃圾的位置进而装置自动前去，同时由于水流向装置内流入带动垃圾飘向装置，大大地提高了清理的范围。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种水面漂浮垃圾清理装置，包括下机体，所述下机体上端面设有开口向上的滤水腔，所述下机体上端面均布且固定设有四个支杆，所述支杆上端面固定设有上机体，所述下机体和所述上机体的外圆面设有收纳锁定装置，所述收纳锁定装置包括均布且固定设于所述上机体外圆面下端的四个挂接块，所述挂接块远离所述上机体的一端设有上端可转动的连接于所述挂接块的翻转臂，所述下机体外圆面可上下滑动的设有套筒，所述套筒外圆面均布且可转动的设有四个连接杆，所述连接杆的另一端可转动的连接于所述翻转臂远离转动中心的一侧；
所述上机体下方设有漂浮移动装置，所述漂浮移动装置包括固定设于所述滤水腔下壁的水泵，所述下机体下端面固定设有上端连通于所述水泵的排水管，所述水泵将所述滤水腔内的水通过所述排水管排出达到移动的目的；
所述上机体下方设有垃圾脱水装置，所述垃圾脱水装置包括设于所述上机体下端面且开口向下的升降腔，所述升降腔内可上下移动的设有升降块，所述升降块可下降至所述滤水腔上端，所述升降块上端面设有开口向上的滑槽，所述滑槽下壁连通设有开口向下的挤压腔，所述挤压腔左右壁之间前后对称且可转动的设有转轴，所述转轴外圆面固定设有挤压辊。
2.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述收纳锁定装置包括固定设于所述下机体外圆面且于所述套筒上侧的限位块；
所述下机体外圆面左端且于所述套筒下方固定设有锁定块，所述锁定块上端面设有开口向上的卡槽，所述卡槽后壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内可前后滑动的设有第一卡块，所述第一卡块前端可延伸至所述卡槽内，所述第一卡块后端面固定设有后端延伸至外的拉杆，所述拉杆后端固定设有拉环；
所述第一卡块后端面与所述卡块腔后壁之间固定连接有第一弹簧。
3.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述套筒下端面且于所述卡槽上方固定设有第二卡块，所述套筒下滑时，所述第二卡块下端可延伸至所述卡槽内并与所述第一卡块前端斜面相抵；
所述卡槽下壁前端固定设有竖直的第二弹簧。
4.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述漂浮移动装置包括固定设于所述下机体右端面下侧的两个所述固定块，所述固定块之间设有舵板，所述舵板左端面内固定设有第一电机，所述第一电机上下两端动力连接有固定轴，所述固定轴远离所述第一电机的一端固定连接于同侧的固定块；
所述上机体上端面中心固定设有激光探测器，所述激光探测器电性连接于所述第一电机，所述激光探测器检测水面的漂浮垃圾并控制所述第一电机转动舵板改变装置的行进方向。
5.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述翻转臂下端面远离所述上机体的一端固定设有充气盒，所述充气盒下端面设有开口向下的充气槽，所述充气槽左右两侧壁上端连通设有开口方向相反的进气口，所述充气槽侧壁且于所述进气口下方固定设有风扇支架，所述风扇支架中心固定设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有风扇。
6.如权利要求5所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述充气槽侧壁且于所述风扇下方固定设有单向空气阀，所述充气盒下端固定连接有连通于所述充气槽的气囊，所述风扇转动时可通过所述单向空气阀向所述气囊内快速充气。
7.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾脱水装置包括固定设于所述挤压腔左壁内且于后侧的所述转轴左侧的第三电机，所述转轴左端动力连接于所述第三电机；
所述挤压腔右壁内设有齿轮腔，后侧的所述转轴右端延伸至所述齿轮腔内且固定设有第一齿轮，前侧的所述转轴右端延伸至所述第二齿轮内且固定设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮。
8.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述滑槽左右两壁对称且固定设有竖直且表面光滑的立杆；
挂接块上端面内且于所述立杆上方设有滑轮腔，所述滑轮腔前后壁之间可转动的设有定滑轮，左右两侧的所述翻转臂远离所述上机体的一端与所述立杆上端固定连接有绕过所述定滑轮的拉线；
所述立杆用于防止所述拉线直接连接于所述滑槽时垃圾挂在拉线上的情况。
9.如权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾清理装置，其特征在于：所述升降腔下壁与所述升降腔之间连通设有立杆腔，所述升降块下端面可拆卸的设有网兜，垃圾经挤压脱水后落入网兜内，所述翻转臂向下翻转时，所述拉线带动所述立杆和所述升降块上升，所述立杆收纳于所述立杆腔内，所述升降块收纳于所述升降腔内，此时拆卸网兜即可将网兜与垃圾一同取出。
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