CN110497212A - 一种丝杆传动装置 - Google Patents

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赵传龙
马驰
戴小祥
朱纯傲
任军平
陈晓敏
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Abstract

本发明公开了一种丝杆传动装置，它包括相平行设置的立柱、垂直连接于两个立柱上端部上的上板、上端部固定于框架内且相平行设置的多根第一导向轴、与多根第一导向轴的下端部相固定连接的下板、固定安装于下板上的动力传动部、滑动连接于第一导向轴上的第一工作台、多根穿设于上板上第二导向轴、固定连接于第二导向轴上端部的第二工作台，动力传动部与第一工作台相传动连接，第一工作台与第二导向轴的下端部相固定连接。本发明可以实现在原有传动螺母行程的基础上增加新工作台工作空间，而且新的工作台将不会与动力传动部分直接接触从而避免了与原有工作台运动路径在空间上的干涉，并且能够实现新工作台运动位置的精确定位。

Description

一种丝杆传动装置
技术领域
本发明属于机械设备领域，特别涉及一种丝杆传动装置。
背景技术
以往的丝杆传动装置是伺服电机带动与传动螺母相连工作台做轴向移动，该种装置设计会限制工作台的工作空间范围，并且有可能会使工作台的工作空间和工作台的运动路径发生干涉，并降低工作台的利用率，因此我们设计了一种不用与动力传动部分直接相连，并且能够增加工作台工作空间，以及提高工作台利用率的丝杆传动装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以实现在原有传动螺母行程的基础上增加新工作台工作空间的丝杆传动装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种丝杆传动装置，它包括框架，所述框架包括相平行设置的立柱、垂直连接于两个所述立柱上端部上的上板，所述传动装置还包括上端部固定于所述框架内且相平行设置的多根第一导向轴、与多根所述第一导向轴的下端部相固定连接的下板、固定安装于所述下板上的动力传动部、滑动连接于所述第一导向轴上的第一工作台、多根穿设于所述上板上第二导向轴、固定连接于所述第二导向轴上端部的第二工作台，用于带动所述第一工作台上下移动的所述动力传动部与所述第一工作台相传动连接，所述第一工作台与所述第二导向轴的下端部相固定连接。
优化的，所述第一工作台上固定穿设有第一导向套，所述第一导向轴穿设于所述第一导向套内。
优化的，所述上板上固定穿设有第二导向套，所述第二导向轴穿设于所述第二导向套内。
优化的，所述上板上端面设有底板，所述第二导向轴贯穿所述底板，所述底板上端面的两端部上分别设有安装板。
优化的，所述动力传动部包括多块固定于所述下板下端面上且围合形成保护空间的下侧板、固定于所述下侧板的下端部上的电机安装块、固定于所述电机安装块下端面上的伺服电机、与所述伺服电机相传动连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接且与所述第一工作台相固定连接的传动螺母、连接于所述丝杆与所述伺服电机之间的传动组件。
进一步的，所述传动组件包括连接于所述伺服电机的输出轴上且位于所述保护空间内的联轴器、与所述联轴器相连接且与丝杆同轴固定连接的连接转轴、内圈固定套设与所述丝杆的下端部上的角接触球轴承、位于所述角接触球轴承上下两侧的定位环、用于固定定位环位置的环挡块、固定于所述下板上端面上的上侧板、固定于所述上侧板的上端部上的轴承块、固定于所述轴承块上下端面上的轴承挡块，所述定位环和环挡块套设与所述丝杆上，所述角接触球轴承的外圈固定连接于所述轴承块内，所述轴承挡块位于所述角接触球轴承上下两侧。
优化的，所述丝杆与所述底板通过深沟球轴承相转动连接。
优化的，所述第一导向轴的下端部上套设有尼龙垫圈和定位块，所述定位块固定于所述下板上且紧贴所述尼龙垫圈的下端面设置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：增加导向轴、导向套和工作台等少量零部件，就可以实现在原有传动螺母行程的基础上增加新工作台工作空间，而且新的工作台将不会与动力传动部分直接接触从而避免了与原有工作台运动路径在空间上的干涉，并且能够实现新工作台运动位置的精确定位。此外，与传统的传动螺母不动，丝杆转动的动力传动机构相比，本发明可以有效的降低工作台的承受质量。
附图说明
附图1为丝杆传动工作台装置整体结构示意图；
附图2、3为传动部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实例对本发明作进一步描述。
如图1-3所示，丝杆12传动装置包括框架7，所述框架7包括相平行设置的立柱71、垂直连接于两个所述立柱71上端部上的上板21，所述传动装置还包括上端部固定于所述框架7内且相平行设置的多根第一导向轴22、与多根所述第一导向轴22的下端部相固定连接的下板113、固定安装于所述下板113上的动力传动部1、滑动连接于所述第一导向轴22上的第一工作台23、多根穿设于所述上板21上第二导向轴32、固定连接于所述第二导向轴32上端部的第二工作台31。
用于带动所述第一工作台23上下移动的所述动力传动部1与所述第一工作台23相传动连接，所述第一工作台23与所述第二导向轴32的下端部相固定连接。所述第一工作台23上固定穿设有第一导向套24，所述第一导向轴22穿设于所述第一导向套24内。所述上板21上固定穿设有第二导向套33，所述第二导向轴32穿设于所述第二导向套33内。所述上板21上端面设有底板6，所述第二导向轴32贯穿所述底板6，所述底板6上端面的两端部上分别设有安装板4。所述动力传动部1包括多块固定于所述下板113下端面上且围合形成保护空间的下侧板114、固定于所述下侧板114的下端部上的电机安装块18、固定于所述电机安装块18下端面上的伺服电机19、与所述伺服电机19相传动连接的丝杆12、与所述丝杆12螺纹连接且与所述第一工作台23相固定连接的传动螺母13、连接于所述丝杆12与所述伺服电机19之间的传动组件。所述传动组件包括连接于所述伺服电机19的输出轴上且位于所述保护空间内的联轴器17、与所述联轴器17相连接且与丝杆12同轴固定连接的连接转轴115、内圈固定套设与所述丝杆12的下端部上的角接触球轴承15、位于所述角接触球轴承15上下两侧的定位环14、用于固定定位环14位置的环挡块16、固定于所述下板113上端面上的上侧板112、固定于所述上侧板112的上端部上的轴承块111、固定于所述轴承块111上下端面上的轴承挡块110，所述定位环14和环挡块16套设与所述丝杆12上，所述角接触球轴承15的外圈固定连接于所述轴承块111内，所述轴承挡块110位于所述角接触球轴承15上下两侧。所述丝杆12与所述底板6通过深沟球轴承11相转动连接。所述第一导向轴22的下端部上套设有尼龙垫圈26和定位块26，所述定位块固定于所述下板113上且紧贴所述尼龙垫圈的下端面设置。
伺服电机19同通过联轴器18带动丝杆12转动，丝杆12上的角接触球轴承15、轴承块111、上侧板112、下板113使丝杆12转动位置固定从而使传动螺母13做上、下直线运动，深沟球轴承11限制丝杆12的径向运动，传动螺母13带动第一工作台23做上下运动，第一导向轴22和第一导向套24定位第一工作台23使其做直线运动，第一工作台23带动第二导向轴32穿过第二导向套33推动第二工作台31做上下运动，第二导向轴32和第二导向套33定位第二工作台31使其做直线运动，进而使第二工作台带动产品8做直线运动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丝杆传动装置，其特征在于：它包括框架，所述框架包括相平行设置的立柱、垂直连接于两个所述立柱上端部上的上板，所述传动装置还包括上端部固定于所述框架内且相平行设置的多根第一导向轴、与多根所述第一导向轴的下端部相固定连接的下板、固定安装于所述下板上的动力传动部、滑动连接于所述第一导向轴上的第一工作台、多根穿设于所述上板上第二导向轴、固定连接于所述第二导向轴上端部的第二工作台，用于带动所述第一工作台上下移动的所述动力传动部与所述第一工作台相传动连接，所述第一工作台与所述第二导向轴的下端部相固定连接。
2.根据权利要求1所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述第一工作台上固定穿设有第一导向套，所述第一导向轴穿设于所述第一导向套内。
3.根据权利要求1所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述上板上固定穿设有第二导向套，所述第二导向轴穿设于所述第二导向套内。
4.根据权利要求1所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述上板上端面设有底板，所述第二导向轴贯穿所述底板，所述底板上端面的两端部上分别设有安装板。
5.根据权利要求1所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述动力传动部包括多块固定于所述下板下端面上且围合形成保护空间的下侧板、固定于所述下侧板的下端部上的电机安装块、固定于所述电机安装块下端面上的伺服电机、与所述伺服电机相传动连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接且与所述第一工作台相固定连接的传动螺母、连接于所述丝杆与所述伺服电机之间的传动组件。
6.根据权利要求5所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述传动组件包括连接于所述伺服电机的输出轴上且位于所述保护空间内的联轴器、与所述联轴器相连接且与丝杆同轴固定连接的连接转轴、内圈固定套设与所述丝杆的下端部上的角接触球轴承、位于所述角接触球轴承上下两侧的定位环、用于固定定位环位置的环挡块、固定于所述下板上端面上的上侧板、固定于所述上侧板的上端部上的轴承块、固定于所述轴承块上下端面上的轴承挡块，所述定位环和环挡块套设与所述丝杆上，所述角接触球轴承的外圈固定连接于所述轴承块内，所述轴承挡块位于所述角接触球轴承上下两侧。
7.根据权利要求1所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述丝杆与所述底板通过深沟球轴承相转动连接。
8.根据权利要求1所述的丝杆传动装置，其特征在于：所述第一导向轴的下端部上套设有尼龙垫圈和定位块，所述定位块固定于所述下板上且紧贴所述尼龙垫圈的下端面设置。
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