CN110496371A - 一种康复训练装置 - Google Patents

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    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
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Abstract

本发明公开了一种康复训练装置。该装置包括：底板、磁感应式木块、中间挡板、单片机以及磁簧开关；所述底板上设置有圆形凹槽和矩形凹槽，所述矩形凹槽位于所述底板的中间位置；所述磁簧开关设置在所述圆形凹槽的底部；所述磁感应式木块设置在所述圆形凹槽内；所述中间挡板设置在所述矩形凹槽内；所述磁感应木块位于所述中间挡板的同一侧；所述单片机与所述磁簧开关连接，所述单片机用于检测所述磁簧开关的状态以及用于记录所述磁感应式木块的移动时间。本发明针对康复程度不同的患者设计了不同的难度等级，能够更加合理的、有效的对患者进行康复训练。

Description

一种康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练领域，特别是涉及一种康复训练装置。
背景技术
中枢神经系统是人体神经系统中最主要部分，包括非常多具有特定功能的神经元群，比如呼吸中枢、感觉中枢、躯体运动中枢。中枢神经损伤后在临床上主要表现为运动功能障碍和感觉功能障碍。例如，在我们日常生活当中，脑卒中就是由中枢神经损伤后引发的病症。我国现有脑卒中患者近7000万人，每年新发脑卒中患者250万人，每年因为脑卒中死亡人数高达165万人，也就相当于每12秒就有1人发生脑卒中，每20秒就有1人死于脑卒中，是我们国家第一死亡原因，具有高病发、高致残、高死亡、年轻化的特点。
目前针对中枢神经损伤后的患者的康复治疗，临床上主要采用一些简易的康复装置辅助患者恢复肢体功能，但传统的康复训练装置仍存在以下的问题：1、患者进行康复训练的过程中需要专业的康复治疗师陪同，大大增加了训练的成本；2、传统的设备无法提供患者康复训练过程中的定量数据，只能定性判断患者的康复程度，不利于医生实时为患者调整治疗方案且严重依赖医生的个人经验；3、所有的患者都通过完成相同难度的动作进行训练，不具有针对性。
发明内容
本发明的目的是提供一种康复训练装置，针对康复程度不同的患者设计了不同的难度等级，能够更加合理的、有效的对患者进行康复训练。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种康复训练装置，包括：底板、磁感应式木块、中间挡板、单片机以及磁簧开关；所述底板上设置有圆形凹槽和矩形凹槽，所述矩形凹槽位于所述底板的中间位置；所述磁簧开关设置在所述圆形凹槽的底部；所述磁感应式木块设置在所述圆形凹槽内；所述中间挡板设置在所述矩形凹槽内；所述磁感应木块位于所述中间挡板的同一侧；所述单片机与所述磁簧开关连接，所述单片机用于检测所述磁簧开关的状态以及用于记录所述磁感应式木块的移动时间。
可选的，所述磁感应式木块的外部由木头组成，所述磁感应式木块的中心内置有磁铁。
可选的，所述中间挡板的高度为10cm、15cm或25cm。
可选的，磁簧开关为常开型。
可选的，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述单片机连接，用于将所述单片机记录的时间发送至外部连接设备。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明装置针对康复程度不同的患者设置了不同的难度梯度。难度等级对应放置于设备中间凹槽的不同挡板，其中0等级对应无插板，1等级对应10cm高度插板，2等级对应15cm插板，3等级对应25cm有孔插板，其中除3等级需要测试者通过两只手操作外，其余2等级、1等级、0等级均需通过健侧或患侧操作。该装置还能够自动对患者实际操作木块从左到右拿放的过程进行高精度的计时。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例康复训练装置的示意图；
图2为本发明实施例磁感应式木块的示意图；
图3为本发明实施例不同高度的中间挡板的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种康复训练装置，针对康复程度不同的患者设计了不同的难度等级，能够更加合理的、有效的对患者进行康复训练。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种康复训练装置包括：底板1、磁感应式木块2、中间挡板3、单片机以及磁簧开关。所述底板上1设置有圆形凹槽4和矩形凹槽，所述矩形凹槽位于所述底板的中间位置；所述磁簧开关2设置在所述圆形凹槽4的底部。所述磁感应式木块2设置在圆形凹槽4内，所述磁感应木块位于所述中间挡板3的同一侧。如图2所示，所述磁感应式木块2的外部由木头21组成，所述磁感应式木块2的中心内置有磁铁22。磁簧开关2为常开型，即没有外界影响时为开路，当磁感应式木块2放置在圆形凹槽4中时，有磁力时磁簧开关闭合，通过检测这一状态的变化来判断一个木块拿起操作的产生，同理右边圆形凹槽4中的磁簧开关闭合代表一个磁感应式木块2放下操作的产生，整个训练需要按照指定的顺序将九个磁感应式木块2从左移动到右边指定的位置，代表训练完成。
所述中间挡板3设置在所述矩形凹槽内。如图3所示，中间挡板的高度为10cm、15cm或25cm。不同高度的挡板对应不同标准，分别为0、1、2、3等级，其中0对应无插板，1对应10cm高度插板，2对应15cm插板，3对应25cm有孔插板，其中除3需要测试者通过两只手操作外，其余2、1、0均需通过健侧或患侧操作。插板制作采用两块矩形拼合而成，下方宽度较小的矩形是为了插入矩形凹槽来达到训练效果，等级3挡板采用挖空方式，挖出比磁感应式木块稍大的矩形供木块穿过。
所述单片机与所述磁簧开关连接，所述单片机用于检测所述磁簧开关的状态以及用于记录所述磁感应式木块的移动时间。每一个磁簧开关与一个二极管连接，二极管的添加是为了更好地判断磁簧开关是哪一个闭合
当拿起第一块木块时，开始计时，当放至指定位置时，结束计时，由开始计时与结束计时得到单步操作的时间。接着拿起第二块木块，进行训练，当9块木块全部放下后，结束计时，得到总时间，全部结束。
通过运用Arduino函数中的millis函数，用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。当拿起左边第一个对应的木块时，使用一次millis函数，将此时的时间以毫秒为单位赋给参数time1。当正确放入对应的右边位置时，再次使用millis函数，将此时的时间以毫秒为单位赋给参数time2。结束从左到右的一步操作后，将time2减去time1得到单步操作时间。全部结束后，运用循环，将9次单步操作时间相加得到总时间。
该训练装置还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述单片机连接，用于将所述单片机记录的时间发送至外部连接设备。
本发明训练装置的使用方法如下：
步骤1：将训练装置与PC端蓝牙进行连接；
步骤2：激励型客户端录入患者个人信息；
步骤3：进入运动想象“时间一致性”训练模式，选择使用患手或健手进行操作，选择难度等级0～3级，难度等级对应放置于设备中间凹槽的不同挡板，其中0对应无插板，1对应10cm高度插板，2对应15cm插板，3对应25cm有孔插板，其中除3需要测试者通过两只手操作外，其余2、1、0均需通过健侧或患侧操作，选择难度并放置挡板后点击开始训练界面上会显示与硬件终端相对应的左右各九个圆木块的位置；
步骤4：激励型客户端发出指令，患者按照顺序依次拿放木块，训练装置能自动记录各次操作所需要的时间，以及花费的总时间，通过蓝牙模块与客户端进行通信。
步骤5：将用于对运动想象过程进行计时的黄色按键放置到设备相应位置，点击开始运动想象，界面上会显示与进行实际操作相同的木块移动过程，患者每完成一个圆木块移动的运动想象就按下一次按键，全部完成后界面会显示各次操作所需要的时间，以及花费的总时间；
步骤6：激励型客户端比较患者进行实际操作和运动想象两个过程各次操作所需时间以及花费的总时间的一致性，评估其康复程度。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明装置针对康复程度不同的患者设置了不同的难度梯度。难度等级对应放置于设备中间凹槽的不同挡板，其中0等级对应无插板，1等级对应10cm高度插板，2等级对应15cm插板，3等级对应25cm有孔插板，其中除3等级需要测试者通过两只手操作外，其余2等级、1等级、0等级均需通过健侧或患侧操作。该装置还能够自动对患者实际操作木块从左到右拿放的过程进行高精度的计时。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种康复训练装置，其特征在于，包括：底板、磁感应式木块、中间挡板、单片机以及磁簧开关；所述底板上设置有圆形凹槽和矩形凹槽，所述矩形凹槽位于所述底板的中间位置；所述磁簧开关设置在所述圆形凹槽的底部；所述磁感应式木块设置在所述圆形凹槽内；所述中间挡板设置在所述矩形凹槽内；所述磁感应木块位于所述中间挡板的同一侧；所述单片机与所述磁簧开关连接，所述单片机用于检测所述磁簧开关的状态以及用于记录所述磁感应式木块的移动时间。
2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述磁感应式木块的外部由木头组成，所述磁感应式木块的中心内置有磁铁。
3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述中间挡板的高度为10cm、15cm或25cm。
4.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，磁簧开关为常开型。
5.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述单片机连接，用于将所述单片机记录的时间发送至外部连接设备。
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