CN110495959A - 一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备 - Google Patents

一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110495959A
CN110495959A CN201910895542.2A CN201910895542A CN110495959A CN 110495959 A CN110495959 A CN 110495959A CN 201910895542 A CN201910895542 A CN 201910895542A CN 110495959 A CN110495959 A CN 110495959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
patient
doctor
electrically
bone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910895542.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郑立博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huanyi Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Huanyi Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Huanyi Medical Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Huanyi Medical Technology Co Ltd
Priority to CN201910895542.2A priority Critical patent/CN110495959A/zh
Publication of CN110495959A publication Critical patent/CN110495959A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • A61C8/009Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了种牙技术领域的一种智能医疗美牙种牙方法,具体步骤如下:(1)进行口腔检查:医生询问患者一些关于身体状况的一些问题,来考量患者是否适合做种植牙;(2)对患者拍摄的CT数据和牙模数据进行拟合;(3)如若是想要进行即刻种植的患者,要以微创方法拔除患牙;(4)确定种植方案进行下步实施;(5)设计手术导板生成手术报告,打印种植导板并准备手术工具;(6)使用数字化手术导板进行种植;(7)医生为病人实施局部麻醉;(8)佩戴临时义齿,本发明通过更加细化有序且细化的种牙步骤,既保证了手术安全的进行,也降低了医生手术的难度,利用更加合理的种植方案对患者进行手术操作,提高了患者术后的舒适感。

Description

一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备
技术领域
本发明涉及种牙技术领域,具体为一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备。
背景技术
牙齿缺失后,传统的固定义齿修复是将缺牙处前后两颗健康的牙齿磨削为固定桩,作为修复牙桥的固位支柱,这样使两颗健康邻牙受到损害。而在缺牙太多的情况下,一般需要做活动义齿,它的缺点是需将义齿取出清洗,不太美观,另外活动义齿咬合无力、有异物不适感,而且容易松脱、磨破口腔黏膜等。
现代口腔种植技术是20世纪60年代瑞典Branemark教授提出骨整合理论以后才逐渐发展起来的一种口腔修复技术。经过40多年世界各国学者大量的基础研究和临床实践,口腔种植学已成为口腔医学领域中的一门成熟的新的临床分支学科。随着计算机辅助技术、生物材料技术等的进步和在牙科中的应用,种植牙修复已经成为了常规的牙缺失修复手段。人工种植牙就是在缺牙区的牙槽骨里植入能与骨头结合良好的钛金属牙根,即种植体,经过3-6个月的逾合期,钛金属牙根和周围的牙槽骨完全结合,成为坚固且能承受巨大咬合力量的人工牙根,并在人工牙根上通过基台联接氧化铝等材料做成的人工牙冠,得到美观、舒适、感受以及承受咬合力方面都很像真牙的牙齿,因此人工种植牙被称为人类的“第三副牙齿”。
现有的种牙方法太过传统,种牙不够精确,经常容易造成种牙之后与患者口腔不适配,从而导致患者不舒适的状况,且医生操作难度大,工作效率低,为此,我们提出一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能医疗美牙种牙方法,具体步骤如下:
(1)进行口腔检查,医生询问患者一些关于身体状况的一些问题,比如是否患有系统性疾病、高血压、是否长期服用与血液相关的药物等等,进行问诊后,医生还需要对患者的骨质、骨量做一评估,来考量患者是否适合做种植牙,这一操作是通过拍摄CBCT完成的,如果骨量充足,身体条件允许,基本可以直接进行手术,但如果骨量不足,则需要进行植骨;
(2)取出患者口腔的石膏模型,并对患者拍摄的CT数据和牙模数据进行拟合,配合辅助诊断设备帮助医生获取患者口内的表面数据,以确定后期牙冠的摆放位置以及种植体的穿出方向,并与CBCT相结合来匹配数据;
(3)如若是想要进行即刻种植的患者,要以微创方法拔除患牙;
(4)医生根据获取的数据进行种植方案的设计,并最终确定种植方案进行下步实施;
(5)设计手术导板生成手术报告,打印种植导板并准备手术工具;
(6)使用数字化手术导板进行种植,为了保证种植体跟牙槽骨的结合,采用的是延期修复方式,就是戴入覆盖螺丝或愈合帽,可以帮助牙龈成型,以便后期戴入基台;
(7)医生为病人实施局部麻醉,切开缺牙部位的牙龈,露出牙床骨,用专门种植设备和器械,将种植钉植入并缝合;
(8)佩戴临时义齿,当种植钉完全与颌骨结合后,再切开牙龈,在种植钉上连接愈合基台,使软组织在两至三个星期内成形,当软组织成形后,用永久性的基台替换愈合基台。
进一步地,所述辅助诊断设备包括显示器,所述显示器与电子计算机电性连接,所述电子计算机的输入端与测量电路电性连接,所述测量电路的输入端与准直器连接,所述准直器安装于诊断影像设备上。
进一步地,所述诊断影像设备内设置有主控系统,所述主控系统分别与图像重建系统和图像显示和分析系统电性双向连接,且所述主控系统分别与数据传输系统和安全监控系统电性双向连接,所述安全监控系统与扫描系统控制器电性双向连接,所述数据传输系统与数据采集系统电性双向连接,所述数据采集系统与扫描系统控制器电性双向连接,所述扫描系统控制器通过准直器控制其准度,且所述扫描系统控制器的输出端与X射线发生器电性连接,所述扫描系统控制器与上级控制单元电性连接,所述上级控制单元反馈位置信息给扫描系统控制器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过有序且细化的种牙步骤,对患者的口腔依次进行检查,拔除患牙,通过成像系统对口腔形状和数据进行采集,根据采集数据精确通过数字化手术导板进行手术,种牙更加智能化且准确,患者术后感觉舒适;对患者口腔进行成像时,设置有安全监控系统,实时监控成像过程的安全性,便于在发生意外情况时,及时停止,保证患者术时的舒适性与安全性,采集的口腔数据通过图像重建系统和图像显示和分析系统进行建模后显示在显示器上,供医生更加精准的进行判断并相应的制定手术方案。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明成像系统原理框图。
图中:1、显示器;2、电子计算机;3、测量电路;4、准直器;5、诊断影像设备;501、主控系统;502、数据传输系统;503、数据采集系统;504、扫描系统控制器;505、上级控制单元;506、安全监控系统;507、图像显示和分析系统;508、图像重建系统;509、X射线发生器。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种智能医疗美牙种牙方法,具体步骤如下:
(1)进行口腔检查,医生询问患者一些关于身体状况的一些问题,比如是否患有系统性疾病、高血压、是否长期服用与血液相关的药物等等,进行问诊后,医生还需要对患者的骨质、骨量做一评估,来考量患者是否适合做种植牙,这一操作是通过拍摄CBCT完成的,如果骨量充足,身体条件允许,基本可以直接进行手术,但如果骨量不足,则需要进行植骨;
(2)取出患者口腔的石膏模型,并对患者拍摄的CT数据和牙模数据进行拟合,配合辅助诊断设备帮助医生获取患者口内的表面数据,以确定后期牙冠的摆放位置以及种植体的穿出方向,并与CBCT相结合来匹配数据;
(3)如若是想要进行即刻种植的患者,要以微创方法拔除患牙;
(4)医生根据获取的数据进行种植方案的设计,并最终确定种植方案进行下步实施;
(5)设计手术导板生成手术报告,打印种植导板并准备手术工具;
(6)使用数字化手术导板进行种植,为了保证种植体跟牙槽骨的结合,采用的是延期修复方式,就是戴入覆盖螺丝或愈合帽,可以帮助牙龈成型,以便后期戴入基台;
(7)医生为病人实施局部麻醉,切开缺牙部位的牙龈,露出牙床骨,用专门种植设备和器械,将种植钉植入并缝合;
(8)佩戴临时义齿,当种植钉完全与颌骨结合后,再切开牙龈,在种植钉上连接愈合基台,使软组织在两至三个星期内成形,当软组织成形后,用永久性的基台替换愈合基台。
请参阅图1,辅助诊断设备包括显示器1,显示器1与电子计算机2电性连接,电子计算机2的输入端与测量电路3电性连接,测量电路3的输入端与准直器4连接,准直器4安装于诊断影像设备5上。
请参阅图2,诊断影像设备5内设置有主控系统501,主控系统501分别与图像重建系统508和图像显示和分析系统507电性双向连接,且主控系统501分别与数据传输系统502和安全监控系统506电性双向连接,安全监控系统506与扫描系统控制器504电性双向连接,数据传输系统502与数据采集系统503电性双向连接,数据采集系统503与扫描系统控制器504电性双向连接,扫描系统控制器504通过准直器4控制其准度,且扫描系统控制器504的输出端与X射线发生器509电性连接,扫描系统控制器504与上级控制单元505电性连接,上级控制单元505反馈位置信息给扫描系统控制器504。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能医疗美牙种牙方法,其特征在于,具体步骤如下:
进行口腔检查,医生询问患者一些关于身体状况的一些问题,比如是否患有系统性疾病、高血压、是否长期服用与血液相关的药物等等,进行问诊后,医生还需要对患者的骨质、骨量做一评估,来考量患者是否适合做种植牙,这一操作是通过拍摄CBCT完成的,如果骨量充足,身体条件允许,基本可以直接进行手术,但如果骨量不足,则需要进行植骨;
取出患者口腔的石膏模型,并对患者拍摄的CT数据和牙模数据进行拟合,配合辅助诊断设备帮助医生获取患者口内的表面数据,以确定后期牙冠的摆放位置以及种植体的穿出方向,并与CBCT相结合来匹配数据;
如若是想要进行即刻种植的患者,要以微创方法拔除患牙;
医生根据获取的数据进行种植方案的设计,并最终确定种植方案进行下步实施;
设计手术导板生成手术报告,打印种植导板并准备手术工具;
使用数字化手术导板进行种植,为了保证种植体跟牙槽骨的结合,采用的是延期修复方式,就是戴入覆盖螺丝或愈合帽,可以帮助牙龈成型,以便后期戴入基台;
医生为病人实施局部麻醉,切开缺牙部位的牙龈,露出牙床骨,用专门种植设备和器械,将种植钉植入并缝合;
佩戴临时义齿,当种植钉完全与颌骨结合后,再切开牙龈,在种植钉上连接愈合基台,使软组织在两至三个星期内成形,当软组织成形后,用永久性的基台替换愈合基台。
2.根据权利要求1所述的一种智能医疗美牙种牙方法,其特征在于:所述辅助诊断设备包括显示器(1),所述显示器(1)与电子计算机(2)电性连接,所述电子计算机(2)的输入端与测量电路(3)电性连接,所述测量电路(3)的输入端与准直器(4)连接,所述准直器(4)安装于诊断影像设备(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能医疗美牙种牙方法,其特征在于:所述诊断影像设备(5)内设置有主控系统(501),所述主控系统(501)分别与图像重建系统(508)和图像显示和分析系统(507)电性双向连接,且所述主控系统(501)分别与数据传输系统(502)和安全监控系统(506)电性双向连接,所述安全监控系统(506)与扫描系统控制器(504)电性双向连接,所述数据传输系统(502)与数据采集系统(503)电性双向连接,所述数据采集系统(503)与扫描系统控制器(504)电性双向连接,所述扫描系统控制器(504)通过准直器(4)控制其准度,且所述扫描系统控制器(504)的输出端与X射线发生器(509)电性连接,所述扫描系统控制器(504)与上级控制单元(505)电性连接,所述上级控制单元(505)反馈位置信息给扫描系统控制器(504)。
CN201910895542.2A 2019-09-21 2019-09-21 一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备 Pending CN110495959A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910895542.2A CN110495959A (zh) 2019-09-21 2019-09-21 一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910895542.2A CN110495959A (zh) 2019-09-21 2019-09-21 一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110495959A true CN110495959A (zh) 2019-11-26

Family

ID=68592353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910895542.2A Pending CN110495959A (zh) 2019-09-21 2019-09-21 一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110495959A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022027785A1 (zh) * 2020-08-04 2022-02-10 江南大学 一种食品咀嚼效率的评估方法
CN114631909A (zh) * 2022-03-21 2022-06-17 西安交通大学口腔医院 采用光学成像技术的口腔缺牙处规格测量设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5154717A (en) * 1988-04-26 1992-10-13 The Board Of Regents Of The University Of Washington Robot-aided system for surgery
US20090125337A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Omid Abri Method and System for Management of Operating-Room Resources
US20140080086A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-20 Roger Chen Image Navigation Integrated Dental Implant System
US20140234804A1 (en) * 2012-05-02 2014-08-21 Eped Inc. Assisted Guidance and Navigation Method in Intraoral Surgery
CN107028661A (zh) * 2017-05-16 2017-08-11 周国庆 全串联上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统
CN108201470A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 上海铂联医疗科技有限公司 一种自主式种植牙机器人系统及其设备和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5154717A (en) * 1988-04-26 1992-10-13 The Board Of Regents Of The University Of Washington Robot-aided system for surgery
US20090125337A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Omid Abri Method and System for Management of Operating-Room Resources
US20140234804A1 (en) * 2012-05-02 2014-08-21 Eped Inc. Assisted Guidance and Navigation Method in Intraoral Surgery
US20140080086A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-20 Roger Chen Image Navigation Integrated Dental Implant System
CN108201470A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 上海铂联医疗科技有限公司 一种自主式种植牙机器人系统及其设备和方法
CN107028661A (zh) * 2017-05-16 2017-08-11 周国庆 全串联上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张志勇: "《口腔颌面种植修复学》", 1 November 2009 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022027785A1 (zh) * 2020-08-04 2022-02-10 江南大学 一种食品咀嚼效率的评估方法
CN114631909A (zh) * 2022-03-21 2022-06-17 西安交通大学口腔医院 采用光学成像技术的口腔缺牙处规格测量设备
CN114631909B (zh) * 2022-03-21 2024-01-12 西安交通大学口腔医院 采用光学成像技术的口腔缺牙处规格测量设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Balshi Preventing and resolving complications with osseointegrated implants
Tatum Jr Maxillary and sinus implant reconstructions
Sethi et al. Maxillary ridge expansion with simultaneous implant placement: 5-year results of an ongoing clinical study.
Lustman et al. Interpositional bone grafting technique to widen narrow maxillary ridge.
CN106806030A (zh) 一种冠根三维模型融合方法
CN112057132B (zh) 水平骨增量中原位取骨植骨指示导板及其制作方法
CN110495959A (zh) 一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备
RU2683558C1 (ru) Способ внутрисинусовой имплантации для устранения адентии верхней челюсти
Al-Thobity et al. Zygomatic implants as a rehabilitation approach for a severely deficient maxilla
Shunmugavelu Rare occurrence of the left maxillary horizontal third molar impaction, the right maxillary third molar vertical impaction and the left mandibular third molar vertical impaction with inferior alveolar nerve proximity in a 30 year old female: a case report
Mukherjee et al. All-on-Four Concept in Dental Implants
RU2639792C1 (ru) Абатмент
Massarellia et al. The “Beveled One-and-a-Half-Barrel” Fibula Transplant with Virtual Surgical Planning and CT-Guided Implant Surgery for Prosthetic Rehabilitation in Posterior Mandible Defects: A Pictorial Essay
Xiaochen et al. The Progress of Zygomatic Implants for the Repair of Insufficient Bone Mass in the Posterior Maxilla
Wang et al. The clinical effect of the digital guide in the early implant restoration of second molars
Mehrotra et al. Treatment planning the implant patient
Panda et al. Hybrid Implant-supported Prosthesis in the Lower Arch: A Case Report
Tucker Preprosthetic surgery
Boyes-Varley et al. Craniofacial implantology
CN117918975A (zh) 一种用于牙槽骨三维重建的牙种植的全程导板及制作方法
Agnini et al. Clinical Investigation of an Immediate Load Protocol Using Axial and Tilted Implants to Treat Patients with Failing Dentition or Complete Edentulism: Preliminary Results of a Multicenter Cohort Study.
Assadawy Immediate Dental Implant Practical Steps at Your Fingertips
Astanovich et al. INTEGRATIVE APPROACH TO THE USE OF TWO-STAGE DENTAL IMPLANTATION IN PATIENTS WITH COMPLETE JAW ADENTIA
Tomar et al. REHABILITATION OF PARTIALLY EDENTULOUS MANDIBULAR POSTERIOR REGION WITH IMPLANT-RETAINED PROSTHESIS
Haggerty Removable Restoration Options of the Edentulous Arch

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191126