CN110493723A - 信标标识码可变的室内定位导航系统 - Google Patents

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肖田忠
方明星
胡志海
辛棋
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Abstract

信标标识码可变的室内定位导航系统,涉及到室内定位导航技术领域,解决现有的室内定位导航系统的由于无线信标的标识码固定不变,不利于对无线信标管理控制,包括有分布安装在室内不同位置的无线信标,以及存储各无线信标的地理位置信息的云平台;各无线信标采用根据预设的时间更换不同标识码的方式向周边发射标识码信号,云平台与定位导航软件通过移动互联网建立通讯连接,定位导航软件根据接收到的标识码向云平台请求获取无线信标的地理位置信息。通过授权许可的方式实现与其它公司之间的室内定位导航软件进行有偿或无偿共享,避免各公司重复铺设无线信标,节省资源浪费,提升各室内定位导航系统公司铺设无线信标的积极性,利于室内定位导航系统的推广发展。

Description

信标标识码可变的室内定位导航系统
技术领域
本发明涉及到室内定位导航技术领域,具体涉及无线信标的标识码管理控制改进方面。
背景技术
随着社会的发展,大型建筑物越来越多,也越来越大,室内定位导航的需求也呈现爆发性的增长,而对个人用户智能终端如智能手机的定位导航主要有两种方法,一种是移动通信基站结合已有的WIFI热点进行定位导航,这种定位导航较为粗糙,且经常因为WIFI热点关闭或搬迁的原因造成导航错误;因此目前利用率不高。另一种是密集铺设专用定位导航无线信标来实现精准定位导航,这种定位导航较为精准可控,但投入成本较高,而其它室内定位导航系统公司为了节省成本会采集其他公司已安装的无线信标,然后在其地图上进行标注,同样可以实现室内定位导航,而由于这些厂家并没有部署无线信标,他们的成本将会比铺设无线信标的公司低很多,带来不公平竞争,严重影响到部署无线信标公司积极性,不利于室内定位导航系统的推广发展。
发明内容
综上所述,本发明的目的在于解决现有的室内定位导航系统的由于无线信标的标识码固定不变,不利于对无线信标管理控制,从而导致定位导航系统公司对部署无线信标积极性不高,不利于室内导航系统的推广发展等技术不足,而提出一种信标标识码可变的室内定位导航系统。
为解决本发明所出的技术问题,采用的技术方案为:
信标标识码可变的室内定位导航系统,包括有分布安装在室内不同位置的无线信标,以及存储各无线信标的地理位置信息的云平台;其特征在于:各无线信标采用根据预设的时间更换不同标识码的方式向周边发射标识码信号,云平台与定位导航软件通过移动互联网建立通讯连接,定位导航软件根据接收到的标识码向云平台请求获取无线信标的地理位置信息,从而实现室内定位导航。
作为对本发明进一步限定的技术方案包括有:
各无线信标分别存储有两个以上不同的标识码,并在云平台上将同一个无线信标存储的所有标识码进行关联,并且云平台中具有与各无线信标相同的标识码更换规则。
所述的无线信标采用动态密码形式定期生成不同标识码;所述的云平台采用与无线信标相应的动态密码算法模块,同步获知各无线信标当前发射的标识码。
所述的云平台授权定位导航软件客户端使用无线信标的方法包括有如下步骤:
1、根据定位导航软件客户端申请的账号和安装机器的硬件信息创建license证书,并且用RSA私钥证书进行签名;
2、在lib库中实现收集硬件信息和用RSA公钥验证签名的功能;
3、编译lib库文件,并内置RSA公钥证书;
4、将混淆编译好的lib库,随同制作的license证书发布给定位导航软件客户端,即可授权给客户使用。
本发明的有益效果为:本发明通过对各无线信标采用一种或多种时间间隔更换已存储的不同标识码的方式向周边有效范围内发射标识码信号;同时,在云平台将同一个无线信标存储的多个标识码进行关联,使得云平台知道同一个无线信标对应的多个标识码;或者采用目前成熟的动态密码技术,按照预设的时间不断变换不同的标识码;应用过程中,云平台将导航软件接收到的标识码转换成地理位置信息提供给室内定位导航软件客户端,通过授权许可的方式实现与其它公司之间的室内定位导航软件进行有偿或无偿共享,避免各公司重复铺设无线信标,节省资源浪费,提升各室内定位导航系统公司铺设无线信标的积极性,利于室内定位导航系统的推广发展。
附图说明
图1为本发明的系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明作进一步地说明。
参照图1中所示,信标标识码可变的室内定位导航系统,包括有分布安装在室内不同位置的无线信标,优选为蓝牙无线信标,以及存储各蓝牙无线信标的地理位置信息的云平台。各蓝牙无线信标采用根据预设的时间更换不同标识码的方式向周边发射标识码信号,云平台与定位导航软件通过移动互联网建立通讯连接,定位导航软件根据接收到的标识码向云平台请求获取无线信标的地理位置信息,从而实现室内定位导航。具体方案可以采用下列两种方案:
方案1:各蓝牙无线信标分别存储有两个以上不同的标识码,并在云平台上将同一个无线信标存储的所有标识码进行关联,并且云平台中具有与各无线信标相同的标识码更换规则。采用一种或多种时间间隔更换已存储的不同标识码的方式向周边有效范围内发射标识码信号,同一个时间间隔内按一定的频率发射同一个标识码;云平台将同一个蓝牙无线信标存储的多个标识码进行关联,使得云平台知道同一个蓝牙无线信标对应的多个标识码。为更好的解释本发明专利,举例以下三种方式。第一个存储有三个标识码的蓝牙无线信标启用后,在0~24小时的时间段内,按照1赫兹的频率发射存储的第一个标识码;在24~48小时的时间段内按1赫兹的频率发射存储的第二个标识码;在48~72小时的时间段内按1赫兹的频率发射存储的第三个标识码。第二个存储有三个标识码的蓝牙无线信标启用后:在0~48小时的时间段内,按照1赫兹的频率发射存储的第一个标识码;在48~96小时的时间段内按1赫兹的频率发射存储的第二个标识码;在96~144小时的时间段内按1赫兹的频率发射存储的第三个标识码。第三个存储有三个标识码的蓝牙无线信标启用后:在0~24小时的时间段内,按照1赫兹的频率发射存储的第一个标识码;在24~72小时的时间段内按1赫兹的频率发射存储的第二个标识码;在72~168小时的时间段内按1赫兹的频率发射存储的第三个标识码。如此循环,每个蓝牙无线信标发射同一个标识码的时间间隔有多种,具有随机性。同时,在云平台将同一个蓝牙无线信标存储的多个标识码进行关联,使得云平台知道同一个无线信标对应的多个标识码。
方案2:采用动态密码形式定期生成不同标识码;所述的云平台采用与无线信标相应的动态密码算法模块,同步获知各无线信标当前发射的标识码。也即是云平台可以与各无线信标未建立通讯连接的情况下,实时获知各无线信标当前发射的标识码。云平台仅需与定位导航软件通过移动互联网建立通讯连接,定位导航软件根据接收到的标识码向云平台请求获取无线信标的地理位置信息,完成定位导航,继而实现室内定位导航功能。
所述的云平台授权定位导航软件客户端使用无线信标的方法包括有如下步骤:
1、根据定位导航软件客户端申请的账号和安装机器的硬件信息创建license证书,并且用RSA私钥证书进行签名;
2、在lib库中实现收集硬件信息和用RSA公钥验证签名的功能;
3、编译lib库文件,并内置RSA公钥证书;
4、将混淆编译好的lib库,随同制作的license证书发布给定位导航软件客户端,即可授权给客户使用。

Claims (4)

1.信标标识码可变的室内定位导航系统,包括有分布安装在室内不同位置的无线信标,以及存储各无线信标的地理位置信息的云平台;其特征在于:各无线信标采用根据预设的时间更换不同标识码的方式向周边发射标识码信号,云平台与定位导航软件通过移动互联网建立通讯连接,定位导航软件根据接收到的标识码向云平台请求获取无线信标的地理位置信息,从而实现室内定位导航。
2.根据权利要求1所述的信标标识码可变的室内定位导航系统,其特征在于:各无线信标分别存储有两个以上不同的标识码,并在云平台上将同一个无线信标存储的所有标识码进行关联,并且云平台中具有与各无线信标相同的标识码更换规则。
3.根据权利要求1所述的信标标识码可变的室内定位导航系统,其特征在于:所述的无线信标采用动态密码形式定期生成不同标识码;所述的云平台采用与无线信标相应的动态密码算法模块,同步获知各无线信标当前发射的标识码。
4.根据权利要求1所述的信标标识码可变的室内定位导航系统,其特征在于:所述的云平台授权定位导航软件客户端使用无线信标的方法包括有如下步骤:
1、根据定位导航软件客户端申请的账号和安装机器的硬件信息创建license证书,并且用RSA私钥证书进行签名;
2、在lib库中实现收集硬件信息和用RSA公钥验证签名的功能;
3、编译lib库文件,并内置RSA公钥证书;
4、将混淆编译好的lib库,随同制作的license证书发布给定位导航软件客户端,即可授权给客户使用。
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