CN110493618A - 基于usb3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统 - Google Patents

基于usb3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统，其中，所述方法包括：安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；若判断为是时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，并且判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；若是，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。在本发明实施例中，可以通过手势的方式快速与安卓智能电视进行交互，提高用户的交互体验。

Description

基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统。
背景技术
智能电视，是基于Internet应用技术，具备开放式操作系统与芯片，拥有开放式应用平台，可实现双向人机交互功能，集影音、娱乐、数据等多种功能于一体，以满足用户多样化和个性化需求的电视产品。
USB 3.0，就是新一代的USB接口，特点是传输速率非常快，理论上能达到5Gbps，比常见的的480Mbps的High Speed USB(简称为USB 2.0)快10倍，全面超越IEEE 1394和eSATA；外形和普通的的USB接口基本一致，能兼容USB 2.0和USB 1.1设备。
但是现有的智能电视的交互方式无法实现在一定距离上进行手势交互控制，也无法通过外接以图像采集设备来实现快速、准确以及友好的手势输入交互。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统，可以通过手势的方式快速与安卓智能电视进行交互，提高用户的交互体验。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法，所述方法包括：
安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；
若判断为是时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；
基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，并且判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；
若是，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；
调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。
可选的，所述安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头，包括：
所述安卓智能电视实时监测所述USB3.0接口的电平信号，获取当前电平信号；
判断当前电平信号是否为高电平，若否，则返回继续实时检测USB3.0接口的电平信号；
若是，则判断所述USB3.0接口接入有摄像头。
可选的，所述摄像头为单目摄像头或者多目摄像头，若为多目摄像头时，需要确定所述多目摄像头中的其中一目摄像头用于确定当前交互控制区域范围。
可选的，所述基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：
获取执行所述单目视觉算法的中心摄像头的广角以及定义的当前交互控制区域距离所述中心摄像头的垂直距离；
根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
可选的，所述根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：
基于所述广角获取所述中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离与当前交互控制区域范围边上的夹角；
基于所述夹角以及所述垂直距离利用余弦定理公式和余弦函数公式计算出所述当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；；
基于当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
可选的，所述判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势，包括：
基于所述摄像头实时采集所述当前交互控制区域范围的视频图像；
基于视觉跟踪算法对采集到的视频图像进行用户手势信息跟踪提取处理，获取用户的手势信息；
基于用户的手势信息与所述安卓智能电视预设的控制手势信息进行匹配判断是否存在用户的控制手势。
可选的，所述基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息，包括：
基于卡尔曼滤波方法分析用户的控制手势的运动轨迹，预测下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标；
计算下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标相对于当前帧图像中心的偏移量；
基于所述当前帧图像中心的偏移量提取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息。
另外，本发明实施例还提供了一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制系统，所述系统包括：
实时监测模块：用于安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；
摄像头开启判断模块：用于若判断为接入摄像头时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；
控制手势判断模块：用于基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，并且判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；
轨迹获取模块：用于判断为存在用户的控制手势时，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；
交互切换模块：用于调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。
在本发明实施例中，通过在安装智能电视上增设一USB3.0外接接口接入摄像头设备，通过摄像头设备确定用户与安卓智能电视的交互区域，用户可在该交互区域内通过手势的方式与安卓智能电视进行交互，其交互识别速度快，识别精度高，可以大大的提升用户的交互体验，较少用户对遥控等其他交互设备的依赖；以及实现无需借助其他交互设备即可实现与安卓智能电视之间的智能交互。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的基于USB3.0接口的安卓电视智能控制系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，图1是本发明实施例中的基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法的流程示意图。
如图1所示，一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法，所述方法包括：
S11：安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；
在本方具体实施过程中，所述安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头，包括：所述安卓智能电视实时监测所述USB3.0接口的电平信号，获取当前电平信号；判断当前电平信号是否为高电平，若否，则返回继续实时检测USB3.0接口的电平信号；若是，则判断所述USB3.0接口接入有摄像头。
进一步的，所述摄像头为单目摄像头或者多目摄像头，若为多目摄像头时，需要确定所述多目摄像头中的其中一目摄像头用于确定当前交互控制区域范围。
具体的，USB3.0接口设置在安卓智能电视的主板上，通过主板实时监测USB3.0接口上的电平信号，从而实时获得当前的电平信号，因为存在设备接入USB3.0接口时，该USB3.0接口的电平信号为高电平，反之为低电平；因此通过判断当前电平信号是否为高电平来确定是否有设备接入USB3.0接口；其中该设备为摄像头；并且该摄像头可以为多目摄像头或者单目摄像头，若为多目摄像头时，需要确定所述多目摄像头中的其中一目摄像头用于确定当前交互控制区域范围。
S12：若判断为是时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；
在本发明具体实施过程中，该摄像头首先是需要与该安卓智能电视进行配对过的，即该安卓智能电视的主板上有允许该摄像头的驱动软件，在检测到该摄像头接入之后，安卓智能电视上的主板允许该摄像头的驱动软件，利用预先设置的启动指令控制该摄像头启动。
S13：基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围；
在本发明具体实施过程中，所述基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：获取执行所述单目视觉算法的中心摄像头的广角以及定义的当前交互控制区域距离所述中心摄像头的垂直距离；根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
所述根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：基于所述广角获取所述中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离与当前交互控制区域范围边上的夹角；基于所述夹角以及所述垂直距离利用余弦定理公式和余弦函数公式计算出所述当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；基于当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
具体的，通过执行该单目视觉算法的中心摄像头的数据参数来获得广角数据，通过用户预设的交互距离来获得定义的当前交互控制区域距离该中心摄像头的垂直距离；在获得相应的广角以及定义的当前交互控制区域距离该中心摄像头的垂直距离之后，利用三角函数定理计算获取该安卓智能电视当前交互控制区域范围，在三角函数定理中，在知道两个角度以及一条边长的时候，可以利用余弦定理公式或者勾股定理公式(其中一只角度为90度时)进行相应的计算。
具体的，在获得广角之后，该中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离的直线将该广角一分为二，且两个角度为相等角度，即为该中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离当前交互控制区域范围边上的夹角；在确定该夹角的度数以及该垂直距离利用余弦定理公式和余弦函数公式计算出该当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；或者利用勾股定理公式进行计算，获得该当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；根据当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离，以及用户定义该互控制区域的形状来获取该安卓智能电视当前交互控制区域范围。
S14：判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；
在本发明具体实施过程中，所述判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势，包括：基于所述摄像头实时采集所述当前交互控制区域范围的视频图像；基于视觉跟踪算法对采集到的视频图像进行用户手势信息跟踪提取处理，获取用户的手势信息；基于用户的手势信息与所述安卓智能电视预设的控制手势信息进行匹配判断是否存在用户的控制手势。
具体的，利用摄像头实施的采集该当前交互控制区域范围内的视频图像，并且利用视觉跟踪算法对采集到的视频图像进行用户手势跟踪处理，从而获得用户的手势信息；在获得该用户的手势信息之后，利用该手势信息与安卓智能电视内预设的控制手势信息进行匹配对比，来判断该手势信息是否为控制手势。
S15：若是，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；
在本发明具体实施过程中，所述基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息，包括：基于卡尔曼滤波方法分析用户的控制手势的运动轨迹，预测下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标；计算下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标相对于当前帧图像中心的偏移量；基于所述当前帧图像中心的偏移量提取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息。
具体的，首先利用卡尔曼滤波方法分析用户的控制手势的运动轨迹，预测下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标；计算下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标相对于当前帧图像中心的偏移量；基于所述当前帧图像中心的偏移量提取用户的控制手势在该交互控制区域内的运动轨迹信息；然后通过这些所有图像的控制手势的在当前交互控制区域范围的位置信息来确定获得控制手势的运动轨迹。
S16：调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。
在本发明具体实施过程中，在获得该手势的运动运动轨迹信息而生成对应的控制指令，利用该控制指令控制该安卓智能电视进行交互切换操作。
在本发明实施例中，通过在安装智能电视上增设一USB3.0外接接口接入摄像头设备，通过摄像头设备确定用户与安卓智能电视的交互区域，用户可在该交互区域内通过手势的方式与安卓智能电视进行交互，其交互识别速度快，识别精度高，可以大大的提升用户的交互体验，较少用户对遥控等其他交互设备的依赖；以及实现无需借助其他交互设备即可实现与安卓智能电视之间的智能交互。
实施例
请参阅图2，图2是本发明实施例中的基于USB3.0接口的安卓电视智能控制系统的结构组成示意图。
如图2所示，一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制系统，所述系统包括：
实时监测模块21：用于安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；
在本方具体实施过程中，所述安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头，包括：所述安卓智能电视实时监测所述USB3.0接口的电平信号，获取当前电平信号；判断当前电平信号是否为高电平，若否，则返回继续实时检测USB3.0接口的电平信号；若是，则判断所述USB3.0接口接入有摄像头。
进一步的，所述摄像头为单目摄像头或者多目摄像头，若为多目摄像头时，需要确定所述多目摄像头中的其中一目摄像头用于确定当前交互控制区域范围。
具体的，USB3.0接口设置在安卓智能电视的主板上，通过主板实时监测USB3.0接口上的电平信号，从而实时获得当前的电平信号，因为存在设备接入USB3.0接口时，该USB3.0接口的电平信号为高电平，反之为低电平；因此通过判断当前电平信号是否为高电平来确定是否有设备接入USB3.0接口；其中该设备为摄像头；并且该摄像头可以为多目摄像头或者单目摄像头，若为多目摄像头时，需要确定所述多目摄像头中的其中一目摄像头用于确定当前交互控制区域范围。
摄像头开启判断模块22：用于若判断为接入摄像头时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；
在本发明具体实施过程中，该摄像头首先是需要与该安卓智能电视进行配对过的，即该安卓智能电视的主板上有允许该摄像头的驱动软件，在检测到该摄像头接入之后，安卓智能电视上的主板允许该摄像头的驱动软件，利用预先设置的启动指令控制该摄像头启动。
控制手势判断模块23：用于基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，并且判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；
在本发明具体实施过程中，所述基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：获取执行所述单目视觉算法的中心摄像头的广角以及定义的当前交互控制区域距离所述中心摄像头的垂直距离；根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
所述根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：基于所述广角获取所述中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离与当前交互控制区域范围边上的夹角；基于所述夹角以及所述垂直距离利用余弦定理公式和余弦函数公式计算出所述当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；基于当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
具体的，通过执行该单目视觉算法的中心摄像头的数据参数来获得广角数据，通过用户预设的交互距离来获得定义的当前交互控制区域距离该中心摄像头的垂直距离；在获得相应的广角以及定义的当前交互控制区域距离该中心摄像头的垂直距离之后，利用三角函数定理计算获取该安卓智能电视当前交互控制区域范围，在三角函数定理中，在知道两个角度以及一条边长的时候，可以利用余弦定理公式或者勾股定理公式(其中一只角度为90度时)进行相应的计算。
具体的，在获得广角之后，该中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离的直线将该广角一分为二，且两个角度为相等角度，即为该中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离当前交互控制区域范围边上的夹角；在确定该夹角的度数以及该垂直距离利用余弦定理公式和余弦函数公式计算出该当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；或者利用勾股定理公式进行计算，获得该当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；根据当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离，以及用户定义该互控制区域的形状来获取该安卓智能电视当前交互控制区域范围。
在本发明具体实施过程中，所述判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势，包括：基于所述摄像头实时采集所述当前交互控制区域范围的视频图像；基于视觉跟踪算法对采集到的视频图像进行用户手势信息跟踪提取处理，获取用户的手势信息；基于用户的手势信息与所述安卓智能电视预设的控制手势信息进行匹配判断是否存在用户的控制手势。
具体的，利用摄像头实施的采集该当前交互控制区域范围内的视频图像，并且利用视觉跟踪算法对采集到的视频图像进行用户手势跟踪处理，从而获得用户的手势信息；在获得该用户的手势信息之后，利用该手势信息与安卓智能电视内预设的控制手势信息进行匹配对比，来判断该手势信息是否为控制手势。
轨迹获取模块24：用于判断为存在用户的控制手势时，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；
在本发明具体实施过程中，所述基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息，包括：基于卡尔曼滤波方法分析用户的控制手势的运动轨迹，预测下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标；计算下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标相对于当前帧图像中心的偏移量；基于所述当前帧图像中心的偏移量提取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息。
具体的，首先利用卡尔曼滤波方法分析用户的控制手势的运动轨迹，预测下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标；计算下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标相对于当前帧图像中心的偏移量；基于所述当前帧图像中心的偏移量提取用户的控制手势在该交互控制区域内的运动轨迹信息；然后通过这些所有图像的控制手势的在当前交互控制区域范围的位置信息来确定获得控制手势的运动轨迹。
交互切换模块25：用于调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。
在本发明具体实施过程中，在获得该手势的运动运动轨迹信息而生成对应的控制指令，利用该控制指令控制该安卓智能电视进行交互切换操作。
在本发明实施例中，通过在安装智能电视上增设一USB3.0外接接口接入摄像头设备，通过摄像头设备确定用户与安卓智能电视的交互区域，用户可在该交互区域内通过手势的方式与安卓智能电视进行交互，其交互识别速度快，识别精度高，可以大大的提升用户的交互体验，较少用户对遥控等其他交互设备的依赖；以及实现无需借助其他交互设备即可实现与安卓智能电视之间的智能交互。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：
安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；
若判断为是时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；
基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，并且判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；
若是，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；
调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。
2.根据权利要求1所述的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头，包括：：
所述安卓智能电视实时监测所述USB3.0接口的电平信号，获取当前电平信号；
判断当前电平信号是否为高电平，若否，则返回继续实时检测USB3.0接口的电平信号；
若是，则判断所述USB3.0接口接入有摄像头。
3.根据权利要求2所述的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述摄像头为单目摄像头或者多目摄像头，若为多目摄像头时，需要确定所述多目摄像头中的其中一目摄像头用于确定当前交互控制区域范围。
4.根据权利要求1所述的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：
获取执行所述单目视觉算法的中心摄像头的广角以及定义的当前交互控制区域距离所述中心摄像头的垂直距离；
根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
5.根据权利要求4所述的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述根据所述广角以及所述垂直距离基于三角函数定理计算获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，包括：
基于所述广角获取所述中心摄像头至当前交互控制区域范围垂直距离与当前交互控制区域范围边上的夹角；
基于所述夹角以及所述垂直距离利用余弦定理公式和余弦函数公式计算出所述当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离；；
基于当前交互控制区域范围中心点至当前交互控制区域范围边的距离获取所述安卓智能电视当前交互控制区域范围。
6.根据权利要求1所述的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势，包括：
基于所述摄像头实时采集所述当前交互控制区域范围的视频图像；
基于视觉跟踪算法对采集到的视频图像进行用户手势信息跟踪提取处理，获取用户的手势信息；
基于用户的手势信息与所述安卓智能电视预设的控制手势信息进行匹配判断是否存在用户的控制手势。
7.根据权利要求1所述的安卓电视智能控制方法，其特征在于，所述基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息，包括：
基于卡尔曼滤波方法分析用户的控制手势的运动轨迹，预测下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标；
计算下一时刻用户的控制手势出现的位置坐标相对于当前帧图像中心的偏移量；
基于所述当前帧图像中心的偏移量提取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息。
8.一种基于USB3.0接口的安卓电视智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：
实时监测模块：用于安卓智能电视实时检测USB3.0接口的电平信号判断是否接入摄像头；
摄像头开启判断模块：用于若判断为接入摄像头时，所述安卓智能电视基于所述USB3.0接口控制所述摄像头开启；
控制手势判断模块：用于基于单目视觉算法确定所述安卓智能电视当前交互控制区域范围，并且判断当前交互控制区域范围内是否存在用户的控制手势；
轨迹获取模块：用于判断为存在用户的控制手势时，基于所述目标跟踪算法获取用户的控制手势在所述交互控制区域内的运动轨迹信息；
交互切换模块：用于调用所述手势的运动轨迹信息对应的控制指令控制所述安卓智能电视进行交互切换。
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