CN110493513A - 一种摄像头控制方法及一种视联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头控制方法和视联网系统。该方法包括：控制终端接收对视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求；控制终端按照视联网协议，对摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至视联网服务器；视联网服务器对第一视联网协议数据包进行解封装，获取标识信息、摄像头控制参数，并按照视联网协议对摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；视联网服务器根据标识信息，将第二视联网协议数据包发送至多个参会终端中的目标参会终端；目标参会终端将第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对摄像头进行控制。

Description

一种摄像头控制方法及一种视联网系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种摄像头控制方法、一种视联网系统、一种摄像头控制装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，视频会议日益成熟，视频会议中各个参会终端的摄像头所拍摄的画面，会直接影响视频会议的质量。

为了采集较好的现场画面，需要对参会终端的摄像头进行控制。目前，在对参会终端的摄像头进行控制时，主要是各个参会终端通过摄像头配套的遥控器或者各自的本地控制软件来独自控制各自的摄像头，而无法进行参会终端的摄像头的远程控制。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种摄像头控制方法、一种视联网系统、一种摄像头控制装置以及一种计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种摄像头控制方法。

所述方法应用于视联网系统，所述视联网系统包括控制终端、多个参会终端、视联网服务器，其中，所述控制终端控制所述多个参会终端处于同一视频会议中，所述方法包括：

所述控制终端接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，其中，所述摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息、摄像头控制参数；

所述控制终端按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至所述视联网服务器；

所述视联网服务器对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数，并按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；

所述视联网服务器根据所述标识信息，将所述第二视联网协议数据包发送至所述多个参会终端中的所述目标参会终端；

所述目标参会终端将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

可选地，所述控制终端接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，包括：

所述控制终端将处于同一视频会议中的所述多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示；

所述控制终端若接收到对所述列表中目标参会终端的选择请求，则获取所述目标参会终端的标识信息并显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，所述目标参会终端为所述多个参会终端中的任意一个参会终端；

所述控制终端接收在所述界面输入的摄像头控制参数；

所述控制终端根据所述目标参会终端的标识信息、所述摄像头控制参数，生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

可选地，所述控制终端按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包，包括：

所述控制终端将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数生成数据包；

所述控制终端对所述数据包增加视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

可选地，所述视联网服务器对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、摄像头控制参数，包括：

所述视联网服务器去除所述第一视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；

所述视联网服务器按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包，包括：

所述视联网服务器对所述摄像头控制参数增加视联网协议包头，生成第二视联网协议数据包。

可选地，所述目标参会终端将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制，包括：

所述目标参会终端去除所述第二视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述摄像头控制参数；

所述目标参会终端按照串口通信协议对所述摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

本发明实施例还公开了一种视联网系统。

所述视联网系统包括控制终端、多个参会终端、视联网服务器，其中，所述控制终端控制所述多个参会终端处于同一视频会议中；

所述控制终端，用于接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，其中，所述摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息、摄像头控制参数；

所述控制终端，用于按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至所述视联网服务器；

所述视联网服务器，用于对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数，并按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；

所述视联网服务器，用于根据所述标识信息，将所述第二视联网协议数据包发送至所述多个参会终端中的所述目标参会终端；

所述目标参会终端，用于将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

可选地，所述控制终端，用于将处于同一视频会议中的所述多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示；

所述控制终端，用于若接收到对所述列表中目标参会终端的选择请求，则获取所述目标参会终端的标识信息并显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，所述目标参会终端为所述多个参会终端中的任意一个参会终端；

所述控制终端，用于接收在所述界面输入的摄像头控制参数；

所述控制终端，用于根据所述目标参会终端的标识信息、所述摄像头控制参数，生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

可选地，所述控制终端，用于将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数生成数据包；

所述控制终端，用于对所述数据包增加视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

可选地，所述视联网服务器，用于去除所述第一视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；

所述视联网服务器，用于对所述摄像头控制参数增加视联网协议包头，生成第二视联网协议数据包。

可选地，所述目标参会终端，用于去除所述第二视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述摄像头控制参数；

所述目标参会终端，用于按照串口通信协议对所述摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

本发明实施例还公开了一种摄像头控制装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本发明实施例所述的一个或多个的摄像头控制方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的摄像头控制方法。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，控制终端可以对处于视频会议中的的任意一个参会终端触发摄像头控制请求，该摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息以及摄像头控制参数；并按照视联网协议来将所述控制请求中的数据封装成第一视联网协议数据包发送至视联网服务器；由视联网服务器根据所述标识信息来将摄像头控制参数以第二视联网协议数据包的形式准确分发至目标参会终端；最后，由目标参会终端将该第二视联网协议数据包中的摄像头控制参数解析为串口格式的控制指令，并通过串口发送至该目标参会终端所连接的摄像头，来达到对摄像头进行远程控制的目的。本发明实施例的方法不仅实现了对视联网中的参会终端的摄像头的远程控制，还能够确保对指定参会终端的指定控制参数的摄像头控制。

附图说明

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明实施例的一种摄像头控制方法实施例一的步骤流程图；

图6是本发明实施例的一种视联网系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(Circuit Switching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模块202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，可以包括两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

参考图5，示出了本发明实施例的一种摄像头控制方法实施例的步骤流程图。

该方法可以应用于如图6所示的视联网系统，所述视联网系统包括控制终端、多个参会终端(参会终端1～参会终端n)、视联网服务器，其中，所述控制终端可以控制所述多个参会终端处于同一视频会议中。每个参会终端具有至少一个摄像头，例如参会终端1具有本地连接的摄像头1。

其中，该控制终端可以安装pamir会议调度软件，从而达到对各个参会终端的控制的目的，进一步的，也可以利用该pamir会议调度软件来实现对各个参会终端的摄像头的远程控制。

另外，该控制终端可以处于互联网中，也可以处于视联网中，本发明对此不做限制。

而关于多个参会终端以及视联网服务器则均处于视联网中，其中，多个参会终端属于视联网终端。

可选地，所述视联网系统还可以包括会议管理服务器(未示出)，其中，控制终端与会议管理服务器通信连接；类似的，会议管理服务器可以处于视联网中或者互联网中。优选地，控制终端与会议管理服务器所处的网络一致。

其中，控制终端在对各个参会终端进行控制时，例如将多个视联网终端拉入至一个视频会议时，可以借助于会议管理服务器来生成视频会议以及对视频会议中的各个参会终端进行会议管理(例如入会、退会等)。

而视联网服务器主要用于对视联网的业务信令、数据指令进行分发，例如在本发明实施例中，视联网服务器将来自控制终端的摄像头控制指令分发给指定的参会终端，来实现对该指定的参会终端的摄像头的远程控制的目的。

下面结合图5，来对本发明实施例的摄像头控制方法的具体流程做详细阐述，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤501，所述控制终端接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，其中，所述摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息、摄像头控制参数；

其中，在步骤501之前，控制终端可以利用pamir会议调度软件，将所述多个参会终端拉入至同一个视频会议中。

其中，该pamir会议调度软件可以应用于16位或64位或其他位的视联网，来达到对参会终端的摄像头进行远程控制的目的。其中，本发明实施例的视联网优选64位的视联网，相比于16位的视联网，64位视联网可以对视联网号码进行更多的扩展，以及具备全球组网的能力。

需要说明的是，该多个参会终端中可以包括一个主席终端，其余的参会终端为普通的参会终端。其中，主席终端可以指定参会终端进行发言。

用户可以在控制终端上触发对多个参会终端的任意一个参会终端(即本步骤中的目标参会终端)的摄像头的控制请求。

其中，该目标参会终端的标识信息可以包括但不限于以下至少之一：名称、ID、地址等。

该摄像头控制参数可以是用于关于拍摄角度的控制参数、关于焦距的控制参数、关于光圈的控制参数中的至少一种。

参照图6，以目标参会终端为参会终端1为例进行说明。

步骤502，所述控制终端按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至所述视联网服务器；

其中，由于控制终端需要将该摄像头控制请求中的数据通过视联网发送至视联网服务器，因此，需要将该摄像头控制请求中的数据(这里包括目标参会终端的标识信息以及所述摄像头控制参数)按照视联网协议进行封装，生成能够在视联网传输的第一视联网协议数据包；并将该第一视联网协议数据包通过视联网发送至视联网服务器。由于视联网服务器属于视联网中的一个设备，其无法识别互联网协议数据包，那么其接收该经过封装的第一视联网协议数据包就可以实现对摄像头控制参数的准确分发。

步骤503，所述视联网服务器对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；

其中，视联网服务器接收到该第一视联网协议数据包之后，可以通过对其进行解封装，来读取该数据包中所携带的目标参会终端的标识信息，以及对目标参会终端的摄像头控制参数。

步骤504，所述视联网服务器按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；

其中，由于视联网服务器通过对第一视联网协议数据包进行解封装已经，可以根据该标识信息来确定摄像头控制参数所需要分发至的目标参会终端，因此，为了节省传输的数据量，提升摄像头远程控制的效率以及降低控制时延，视联网服务器侧可以只对摄像头控制参数进行封装，来生成第二视联网协议数据包。

步骤505，所述视联网服务器根据所述标识信息，将所述第二视联网协议数据包发送至所述多个参会终端中的所述目标参会终端；

如图6所示，将第二视联网协议数据包发送至参会终端1。

其中，当该标识信息为目标参会终端的非地址信息时，例如ID、名称，则视联网服务器可以根据该标识信息来在本地查询对应于该标识信息的唯一的地址信息；而当该标识信息为目标参会终端的地址信息，则可以根据该标识信息来直接确定出该目标参会终端的地址信息。

视联网服务器可以按照所确定的地址信息，来将封装后的第二视联网协议数据包通过视联网定向发送给具有所述地址信息的目标参会终端。

这样可以确保摄像头控制参数在远程发送时的准确送达，避免将摄像头控制参数发送至不准确的参会终端。

步骤506，所述目标参会终端将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

如图6所示，参会终端1将控制指令1通过串口发送至其连接的摄像头1。

其中，目标参会终端与其摄像头通过串口连接，那么目标参会终端在接收到第二视联网协议数据包之后，为了对本地串口连接的摄像头进行控制，就可以将该第二视联网协议数据包进行解析，并按照串口通信协议，将解析后的摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式(即串口可识别的格式)的协议数据(即控制指令)。这样，摄像头通过串口接收到该串口格式的控制指令后，就可以按照该控制指令来对摄像头进行控制操作。

在本发明实施例中，控制终端可以对处于视频会议中的的任意一个参会终端触发摄像头控制请求，该摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息以及摄像头控制参数；并按照视联网协议来将所述控制请求中的数据封装成第一视联网协议数据包发送至视联网服务器；由视联网服务器根据所述标识信息来将摄像头控制参数以第二视联网协议数据包的形式准确分发至目标参会终端；最后，由目标参会终端将该第二视联网协议数据包中的摄像头控制参数解析为串口格式的控制指令，并通过串口发送至该目标参会终端所连接的摄像头，来达到对摄像头进行远程控制的目的。本发明实施例的方法不仅实现了对视联网中的参会终端的摄像头的远程控制，还能够确保对指定参会终端的指定控制参数的摄像头控制。

可选地，在一个实施例中，在执行步骤501时，可以通过以下步骤来实现：

S601，所述控制终端将处于同一视频会议中的所述多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示；

其中，控制终端的pamir会议调度软件可以提供UI界面，该UI界面可以将处于同一视频会议的多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示。

当然，如果视联网系统中存在多个视频会议，则可以将多个视频会议的多组参会终端的标识信息进行分组显示，每组参会终端包括处于同一视频会议中的多个参会终端。

S602，所述控制终端若接收到对所述列表中目标参会终端的选择请求，则获取所述目标参会终端的标识信息并显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，所述目标参会终端为所述多个参会终端中的任意一个参会终端；

其中，用户可以对任意一个列表中的参会终端进行选择，那么控制终端的pamir会议调度软件就可以接收到该选择请求，并获取被选择的目标参会终端的标识信息。

此外，pamir会议调度软件在接收到该选择请求后，pamir会议调度软件可以在控制终端显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，该界面中可以显示摄像头的各种控制参数的设置选项。

S603，所述控制终端接收在所述界面输入的摄像头控制参数；

其中，用户可以对该用于设置摄像头控制参数的界面中的各个设置选项进行设置，包括但不限于点击上、下、左、右的摄像头控制按钮，以对摄像头进行上、下、左、右方向的拍摄角度的设置，对焦距进行大小数值的设置等。那么经过用户对该界面中各个摄像头控制参数的设置，pamir会议调度软件就可以接收到用户在所述界面输入的摄像头控制参数。

S604，所述控制终端根据所述目标参会终端的标识信息、所述摄像头控制参数，生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

其中，pamir会议调度软件可以根据S602所获取到的目标参会终端的标识信息，以及S603所接收到的摄像头控制参数，来生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

在本发明实施例中，控制终端可以提供参会终端的标识信息列表，来供用户选择需要进行摄像头控制的目标参会终端，以及提供用于设置摄像头控制参数的界面，从而使得用户可以在该界面中进行摄像头的各种参数设置，那么控制终端就可以利用接收到的所选中的目标参会终端的标识信息，以及用户输入的摄像头控制参数，来生成对目标参会终端的摄像头控制请求。使得用户可以在控制终端一侧，来对处于视频会议中的任意一个参会终端进行摄像头控制参数的设置，提升了摄像头远程控制的灵活性和可操控性。

可选地，在一个实施例中，在执行步骤502时，所述控制终端可以将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数生成数据包；然后，所述控制终端对所述数据包增加视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

其中，控制终端可以将将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数进行组合，来生成一个数据包；然后，对该数据包增加一个符合视联网协议要求的视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

例如该第一视联网协议数据包的数据格式为：视联网协议包头+所述目标参会终端的标识信息+所述摄像头控制参数。

在本发明实施例中，不论控制终端处于视联网中还是处于互联网中，本发明实施例的方法都可以将待传输的数据(这里包括所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数)增加一个符合视联网协议的包头，从而生成能够在视联网传输，以及能够被视联网服务器识别的第一视联网协议数据包。避免直接传输互联网协议数据包所导致的视联网服务器无法识别用于对摄像头进行远程控制的数据包，造成远程控制失败的问题。

可选地，在一个实施例中，在执行步骤503时，所述视联网服务器可以通过去除所述第一视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，来获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；由于目标参会终端也是视联网终端，其只可以识别视联网协议的数据包，因此，那么在执行步骤504时，所述视联网服务器可以对所述摄像头控制参数增加视联网协议包头，来生成第二视联网协议数据包。

在本发明实施例中，视联网服务器通过对第一视联网协议数据包进行去包头的操作来读取该数据包所携带的目标参会终端的标识信息以及摄像头控制参数，从而可以根据该标识信息来准确的定位需要将该摄像头控制参数发送至哪个参会终端，确保视联网数据包的准确分发；此外，视联网服务器通过只对摄像头控制参数增加视联网协议包头，来生成第二视联网协议数据包，这样可以减少所分发的数据包的数据量，提升传输效率，进一步提升对摄像头远程控制的效率，降低控制时延。

可选地，在一个实施例中，在执行步骤506时，所述目标参会终端可以去除所述第二视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述摄像头控制参数；然后，所述目标参会终端按照串口通信协议对所述摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

在本发明实施例中，通过将摄像头控制参数组装成串口格式的控制指令，并通过串口发送给摄像头，可以提升对传输的控制指令的安全性。

需要说明的是，上述实施例中，在按照视联网协议对数据每次进行封装时，所增加的视联网协议包头是同一个视联网协议包头。

可选地，在一个实施例中，所述控制指令可以包括以下至少之一：

角度调节指令、焦距调节指令、光圈调节指令。

其中，关于该角度调节指令可以包括以下至少之一：对摄像头上、左上、右上、下、左下、右下、左、右的八方位的角度调节指令；

在本发明实施例中，可以对参会终端的摄像头进行远程控制，控制内容较为丰富。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

如图6所示，示出了本发明实施例的一种视联网系统。

所述视联网系统包括控制终端、多个参会终端(参会终端1～参会终端n)、视联网服务器，其中，所述控制终端控制所述多个参会终端处于同一视频会议中；

其中，每个参会终端连接至少一个摄像头。

所述控制终端，用于接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，其中，所述摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息、摄像头控制参数；

所述控制终端，用于按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至所述视联网服务器；

所述视联网服务器，用于对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数，并按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；

所述视联网服务器，用于根据所述标识信息，将所述第二视联网协议数据包发送至所述多个参会终端中的所述目标参会终端；

所述目标参会终端，用于将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

可选地，所述控制终端，用于将处于同一视频会议中的所述多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示；

所述控制终端，用于若接收到对所述列表中目标参会终端的选择请求，则获取所述目标参会终端的标识信息并显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，所述目标参会终端为所述多个参会终端中的任意一个参会终端；

所述控制终端，用于接收在所述界面输入的摄像头控制参数；

所述控制终端，用于根据所述目标参会终端的标识信息、所述摄像头控制参数，生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

可选地，所述控制终端，用于将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数生成数据包；

所述控制终端，用于对所述数据包增加视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

可选地，所述视联网服务器，用于去除所述第一视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；

所述视联网服务器，用于对所述摄像头控制参数增加视联网协议包头，生成第二视联网协议数据包。

可选地，所述目标参会终端，用于去除所述第二视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述摄像头控制参数；

所述目标参会终端，用于按照串口通信协议对所述摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

对于图6实施例的视联网系统，由于其与上述实施例的摄像头控制方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见摄像头控制方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种摄像头控制装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本发明实施例所述的一个或多个的摄像头控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的摄像头控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种摄像头控制方法、一种视联网系统、一种摄像头控制装置和一种计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，所述方法应用于视联网系统，所述视联网系统包括控制终端、多个参会终端、视联网服务器，其中，所述控制终端控制所述多个参会终端处于同一视频会议中，所述方法包括：

所述控制终端接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，其中，所述摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息、摄像头控制参数；

所述控制终端按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至所述视联网服务器；

所述视联网服务器对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数，并按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；

所述视联网服务器根据所述标识信息，将所述第二视联网协议数据包发送至所述多个参会终端中的所述目标参会终端；

所述目标参会终端将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，包括：

所述控制终端将处于同一视频会议中的所述多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示；

所述控制终端若接收到对所述列表中目标参会终端的选择请求，则获取所述目标参会终端的标识信息并显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，所述目标参会终端为所述多个参会终端中的任意一个参会终端；

所述控制终端接收在所述界面输入的摄像头控制参数；

所述控制终端根据所述目标参会终端的标识信息、所述摄像头控制参数，生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包，包括：

所述控制终端将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数生成数据包；

所述控制终端对所述数据包增加视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述视联网服务器对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、摄像头控制参数，包括：

所述视联网服务器去除所述第一视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；

所述视联网服务器按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包，包括：

所述视联网服务器对所述摄像头控制参数增加视联网协议包头，生成第二视联网协议数据包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标参会终端将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制，包括：

所述目标参会终端去除所述第二视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述摄像头控制参数；

所述目标参会终端按照串口通信协议对所述摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

6.一种视联网系统，其特征在于，所述视联网系统包括控制终端、多个参会终端、视联网服务器，其中，所述控制终端控制所述多个参会终端处于同一视频会议中；

所述控制终端，用于接收对所述视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求，其中，所述摄像头控制请求包括目标参会终端的标识信息、摄像头控制参数；

所述控制终端，用于按照视联网协议，对所述摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至所述视联网服务器；

所述视联网服务器，用于对所述第一视联网协议数据包进行解封装，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数，并按照视联网协议对所述摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；

所述视联网服务器，用于根据所述标识信息，将所述第二视联网协议数据包发送至所述多个参会终端中的所述目标参会终端；

所述目标参会终端，用于将所述第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制终端，用于将处于同一视频会议中的所述多个参会终端的标识信息以列表的方式进行显示；

所述控制终端，用于若接收到对所述列表中目标参会终端的选择请求，则获取所述目标参会终端的标识信息并显示用于设置摄像头控制参数的界面，其中，所述目标参会终端为所述多个参会终端中的任意一个参会终端；

所述控制终端，用于接收在所述界面输入的摄像头控制参数；

所述控制终端，用于根据所述目标参会终端的标识信息、所述摄像头控制参数，生成对所述视频会议中的所述目标参会终端的摄像头控制请求。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制终端，用于将所述摄像头控制请求中的所述目标参会终端的标识信息和所述摄像头控制参数生成数据包；

所述控制终端，用于对所述数据包增加视联网协议包头，生成第一视联网协议数据包。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述视联网服务器，用于去除所述第一视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述标识信息、所述摄像头控制参数；

所述视联网服务器，用于对所述摄像头控制参数增加视联网协议包头，生成第二视联网协议数据包。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述目标参会终端，用于去除所述第二视联网协议数据包中的所述视联网协议包头，获取所述摄像头控制参数；

所述目标参会终端，用于按照串口通信协议对所述摄像头控制参数进行重新组装，生成串口格式的控制指令，并将所述串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对所述摄像头进行控制。

11.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至5所述的一个或多个的摄像头控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1至5任一项所述的摄像头控制方法。